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1、 盐湖集团金属镁一体化项目选煤厂圆形煤仓储煤安全管理系统建设方案南京卓越能源技术有限公司2013年12月 南京卓越能源技术有限公司目 录1 选煤厂储煤系统概况11.1 煤源及煤质11.2 储煤系统12 储煤安全管理需求12.1 煤堆自燃是储煤安全生产的危险源12.2 煤堆自燃的危害性22.3 储煤安全管理的必要性23 关于储煤安全管理设计33.1 原有储煤安全管理设计及分析33.2 关于储煤安全管理的优化建议44 储煤安全管理信息系统44.1 温度监测保护系统54.1.1 系统架构14.1.2 系统功能24.1.3 核心设备技术参数134.1.4 工程安装设计154.1.5 优势特点164.2
2、 全自动激光扫描测量（盘煤）系统174.2.1 系统原理174.2.2 系统特点184.2.3 安装方式184.2.4 软件功能194.2.5 系统优势195 设备清单与报价205.1 温度监测保护系统（双圆仓）205.2 全自动激光扫描测量（盘煤）系统（双圆仓）215.3 总价（双圆仓）21附件一：南京卓越圆仓温度监测方案优势及业绩22附件二：南京卓越圆仓全自动盘煤方案优势及业绩26 南京卓越能源技术有限公司1 选煤厂储煤系统概况1.1 煤源及煤质本项目炼焦原料煤来自青海木里煤田聚乎更矿区、大头羊煤矿，外购炼焦洗精煤来自内蒙古乌海地区；甲醇厂用原料煤为鱼卡煤矿及大煤沟煤矿原煤；供热中心用原料
3、煤为鱼卡煤矿的原煤。本项目原煤属特低灰，中、高挥发分，特低低硫、低磷，弱粘结强粘结煤，煤灰属较低软化温度、较低流动温度，特高热值。其中鱼卡煤更属低水分、高挥发份、低硫、富油煤。从上可以看出，本项目入选原煤的来源众多，煤质变数较大，原煤种类繁多，入选煤质的不确定性很大。1.2 储煤系统 项目选煤场属用户型选煤厂，原煤来源多，产品种类也多，为便于选煤厂原煤产品的储运，选煤厂系统设有多个存储设施，其中大型储煤设施有球形储煤场2个。2 储煤安全管理需求2.1 煤堆自燃是储煤安全生产的危险源氧化反应是煤的天然属性。煤中的碳、氢等元素在常温下就会发生氧化反应，生成可燃物CO、CH4及其他烷烃物质。当煤体与
4、空气接触后，空气中的氧便会随着空气的流动而进入煤体内部。平衡状态被破坏的煤表面分子与氧气接触，形成新的平衡状态，迅速与氧发生物理吸附、化学吸附及化学反应等一系列变化，产生并放出热量。当煤体释放的热量大于向环境散失的热量时，热量积聚使煤体温度上升，最终便导致煤体发生自燃。由于煤堆的自燃将导致极大的损失和危害，所以各个涉及储煤的生产行业都将煤堆的自燃监控作为其安全生产管理体系中的重要组成部分。其中在火电厂的职业健康安全管理体系中，储煤场煤堆的自燃识别为重大危险源，要求进行监测和风险评价，及时治理，尽可能地防止煤堆自燃现象的发生。正在制定的国家标准的选煤场建设规范中，对于煤堆自燃的防范也极为重视，对
5、球形储煤场已提出明确的监控防范要求。2.2 煤堆自燃的危害性储煤自燃会带来煤炭存储中的大量损耗，造成不可低估的经济损失。这主要有以下几方面：1、煤堆本身的损失：储煤自燃会带来煤炭存储中的大量损耗，造成不可低估的经济损失。据统计我国每年被不受控制的煤火烧掉的煤多达1000万至2000万吨，相当于每年“烧”掉1.25亿到2.5亿美元。大同某煤炭企业每年由于自燃造成的煤炭损失就达到400-600万元。2、储煤设施设备损失：煤堆自燃后，可能会对储煤场的相关设施造成损害。国内都发生过此类的案例：由于煤堆自燃，造成球形储煤场的罐壁损坏，由于自燃导致储煤筒仓的严重损害，严重的甚至会发生爆炸。由于此类设备设施
6、的造价极其昂贵，一旦造成损坏，修复成本将是巨大的。3、生产延误损失：煤堆一旦发生自燃，必须及时处理，这往往需要1-3天的时间，在此期间会影响到生产用煤的供应，从而导致生产延误，进而造成生产损失。4、可能的人员损害：煤堆的氧化和自燃往往伴随着CO、CH4和SO2，会对现场工作人员的身体健康带来危害，当CO浓度大于1.5%的时候可能还会引起爆炸。2.3 储煤安全管理的必要性综上可以看出，对于选煤厂的储煤系统，进行储煤安全管理，预防和消除煤仓煤炭自燃是必要的。这就需要从技术上加强对仓内煤炭状况的了解，对直接反应煤炭氧化自燃程度的煤堆温度等进行监控，科学合理的进行生产用煤管理。3 关于储煤安全管理设计
7、3.1 原有储煤安全管理设计及分析当前，关于选煤厂储煤系统的安全管理也做了部分设计，但对于直接反应氧化程度和自燃预测的关键因素温度的监测却没有考虑。经过对选煤厂煤源和煤质，储煤系统设计的综合分析，我们认为在现有设计基础上增加储煤安全温度监测系统还是很有必要的，并有办法能够兼顾用户的投资效率和投资效果。1、投资效率：虽然选煤厂的储煤系统理论上存煤时间不太长，但是由于下游项目还在建设逐步投产过程中，使得实际存煤时间远远高于理论值，再加上储煤的煤质多为中、高挥发份，这将大大加大了储煤自燃的概率。煤的挥发份对自燃有很大的影响：煤中挥发份的主要成分是低分子烃类，如甲烷、乙烯、丙烯、氧化碳、二氧化碳、硫化
8、氢等。煤的挥发份大大地降低了煤体自燃的祸源温度。根据观察和统计表明，挥发分较高的煤，即使是同样条件下的露天存贮，发生自燃的机率也要比挥发分较低的煤大一倍。根据观察，高挥发分的煤种（Vad28%以上），当温度达5060时，一、二日内便会发生自燃，；较低挥发分的煤种（Vad21%以下的煤种），一般要到80以上，才会发生自燃现象。项目用原煤都是中、高挥发份，使得煤堆自燃的可能性大大增大。因此对储煤场所采用安全温度监控措施是必要的。2、投资效果：为尽可能保证投资效果，在储煤安全监控管理系统的选择方面需要采用更新、更全面的技术方案。在这方面，南京卓越能源技术有限公司的储煤安全管理系统就是一个很好的选择。
9、南京卓越能源技术有限公司依托武汉大学（原武汉测绘科技大学国家遥测遥感重点实验室）技术与人才资源，已形成强大的企业自主研发能力和核心技术竞争能力。，与多家国内一流专业设计院有着合作关系，在球形煤场的安全管理方面市场占有率第一，拥有众多的成功案例和多年的实施维护经验。3.2 关于储煤安全管理的优化建议从上面分析可以看出，我们需要在安全保护和建设投资之间找到一个平衡，一方面要尽可能的保证储煤系统安全，另一方面要尽可能的保证投资效率。根据现有储煤系统的建设规划，综合考虑了煤场大小、煤质、存煤时间等相关因素，我方建议在储煤安全管理方面可做如下优化：名称单位容量煤仓个数仓的形式优化建议备注储煤场100kt
10、2105m球型增加：圆形煤场温度监测系统、全自动激光盘煤系统4 储煤安全管理信息系统南京卓越能源技术有限公司依托教育部传感器智能研究中心、武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室，自主研发的储煤安全管理信息系统，具有燃料储量管理、煤场温度监测、温度趋势分析、实时预警管理、三维画面显示、远程预警发布、灾后数据分析等多种功能，对于有效的管理煤场储量以及实时监控燃料的自燃风险、减少煤耗、提高设备安全等有着重要意义。圆形煤场储煤安全管理系统温度监测保护系统-红外扫描测温系统全自动激光扫描测量（盘煤）系统4.1 温度监测保护系统新型圆形煤场储煤自燃监测系统是南京卓越能源技术有限公司依托教育部传感器智能研究
11、中心、武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室，自主研发的利用热分析成像技术、三维图像处理技术、无线移动终端传输技术、嵌入式控制以及计算机网络等综合技术实现的圆形煤场内储煤运煤全过程温度监测系统，系统具有在线实时不间断监测、无人值守、自动处理异常、远程和移动发布、安装方便、操作简易等特点，切实保障人员人生安全、提前预防，降低重大事故发生率和经济损失，可为企业带来直接的安全效益和经济效益。新型圆形煤场储煤自燃监测系统由红外扫描测温系统和系统软件平台两部分组成。红外扫描测温系统主要采用红外扫描测温仪为温度传感器，空间定位控制机构为行动载体，使之能够完全监测整个圆形煤场表面的温度变化，当温度达到预设的
12、温度时通过燃料安全信息系统软件发出预报警信息，并通过系统软件显示报警温度和出现高温的空间位置，防止发生自燃的煤炭带来经济损失和引发安全事故，确保圆形煤场的安全环境状况得到有效预防。红外扫描测温系统测温主机采用全进口设备，并通过空间定位控制机构安装在堆取料机中心柱顶端，在不影响圆形煤场堆取料机及其他设备正常工作的情况下，实现全自主、全天候、无死角监测圆形煤场的温度变化。新型圆形煤场储煤自燃监测系统软件平台通过数据接口与红外扫描测温系统进行命令交互、数据传输，并在后台实现温度数据的报表统计、分析及辅助决策。新型圆形煤场储煤自燃监测系统软件平台具有实时温度状态可视、异常报警、三维显示、系统用户管理、
13、历史记录查询和统计报表输出等主要功能；同时，系统软件平台将圆形煤场温度信息移动发布，在相应的移动设备上可实时查看每个圆形煤场内各区域的温度信息以及分析数据。当圆形煤场内出现温度异常时，移动设备上有声光报警提示，同时接收到报警短信，移动设备还可以接收信息平台定期发送的温度分析报表。2013 SGIS07/2013 Rev.A1.0 如有变更恕不另行通知314.1.1 系统架构4.1.1.1 系统逻辑架构图 1 系统逻辑架构示意图4.1.1.2 系统物理部署图 2 系统物理部署示意图4.1.2 系统功能新型圆形煤场储煤自燃监测系统软件平台主要功能有实时监控、监控计划、监控历史、监控查询、操作日志和
14、圆仓报表等，如下图3所示：图 3 主要功能示意图4.1.2.1 实时监控4.1.2.1.1 监控展示实时监控展示主要包括监测控制、现场实时监控温度三维图像展示、拥有管理权限的圆仓列表、异常温度列表，报警声音控制、报表输出等功能。圆仓列表上显示当前圆仓的状态信息，选择圆仓列表中相应的圆仓，即可实时展现当前圆仓的监测温度三维图像，通过鼠标指针拖动可以观察圆仓各个视角的三维监测图像，在圆仓内部煤堆表面点以比色卡中相应的颜色表示当前监测到的实时温度值。点击圆仓内任意位置，即可显示相应的温度信息。当监测到圆仓内有超过预置安全温度阀值的温度时，在仓内异常温度列表中显示相应的异常温度信息。实时监控展示界面如
15、下图4所示：图 4 监控展示界面示意图4.1.2.1.2 监测控制系统默认按序执行监控计划中制订的监测任务，通过监测控制界面可以进行监测控制，控制红外线扫描仪和测温杆的停止测温、暂停测温、继续测温和执行下一个测温计划，同时在下次监测计划提示框中显示下一次监测计划的开始时间，以及距离下一次监测计划的倒计时剩余时间，一次计划的监测位置、执行周期和监测次数。系统允许用户根据需要执行实时监控，通过设置监测位置、监测次数、采集间隔和仓内测温时的云台转速，启动系统从起始位置开始实时监控。监测控制界面如下图5所示：图 5 监测控制界面示意图4.1.2.2 监控计划4.1.2.2.1 计划列表监控计划管理允许
16、用户添加、删除、编辑、停用、启用和查询监控计划。计划列表详细显示所有监控计划的编号、圆仓名称、计划开始时间、监测次数、采集间隔时间、计划周期、计划状态、计划负责人以及计划的添加时间等详细信息。计划列表界面如下图6所示：图 6 监控计划列表界面示意图4.1.2.2.2 计划添加添加计划时系统自动分配计划编号，并根据用户选择的监测位置，显示需要用户输入的计划参数，包括圆仓名称、计划开始时间、监测周期、监测次数、采集间隔和计划负责人等参数。用户可以根据需要添加执行一次的监控任务、每天都执行的监控任务和每周指定星期几都执行的监控任务。添加计划界面如下图7所示：图 7 添加监控计划界面示意图4.1.2.
17、2.3 计划查询监控计划允许用户根据需要查询相应的计划信息，用户可输入的查询约束参数包括圆仓名称、查询的计划开始时间范围、监控位置、计划状态、计划添加时间范围、监控周期和相关负责人名称等参数。计划查询界面如下图8所示：图 8 监控计划查询界面示意图4.1.2.3 监控历史监控历史列表分别显示仓内所有监控运行的历史记录信息，包括监控圆仓名称、开始和结束时间、监控负责人、以及详细的历史三维温度图像，同时提供历史记录查询功能。监控历史列表界面如下图9所示： 图 9 监控历史界面示意图用户可在监控历史列表中选择一条或多条历史记录信息，查看预警或报警异常温度信息，并可根据需要在异常温度信息列表中进行查询
18、检索。异常温度信息列表可导出为Excel文件格式。异常温度信息导出界面如下图10所示：图 10 监控历史异常温度信息导出界面示意图4.1.2.4 监控设置用户可根据需要选择相应的圆仓设置其仓内的预警和报警温度阀值，同时根据需要选择合适的系统预警、报警提示音和系统历史温度保存期限等信息。监控设置界面如下图11所示：图 11 监控设置界面示意图4.1.2.5 操作日志系统记录所有用户登录系统及对系统数据库修改的所有操作，且提供操作日志管理界面，只有系统超级管理员才能进入操作日志管理界面，对操作日志进行查询和删除操作。操作日志管理功能，提高了系统的安全性，有助于系统超级管理及时准确对数据库的异常操作
19、，并采取相应的处理措施。操作日志相关界面如下图12、图13、所示：图 12 操作日志管理界面示意图图 13 操作日志查询界面示意图4.1.2.6 圆仓报表系统支持按日、按月查询监控预警、报警统计信息，以统计列表和柱状图直观的展示出来，并支持打印输出报表。圆仓报表界面如下图14所示：图 14 报表查询打印输出界面示意图4.1.3 核心设备技术参数4.1.3.1 红外扫描仪红外测温仪属于光电传感器，此类传感器可探测到“热辐射”。红外测温仪由光学镜头、光电放大器、传感器以及电子信号处理器组成，光谱过滤器的作用是选择要观测的波长谱，传感器将红外线转换成电子信号，由相连接的电子信号处理器进行处理并作进一
20、步的分析。由此可通过所观测物体的红外辐射强度确定该物体的温度。由于红外线强度取决于物体材料特性所以可通过传感器选择合适的辐射率。红外测温仪的最大好处在于测量时无须与被测物体发生直接接触，所以可以用来测量移动的或者难以接触的物体的表面温度。光学参数测试范围：20-350精度：2重复数度：1响应波长：3.5m探测器类型：碲铬汞每线测量点：1024（40Hz扫描速率，90扫描角度）扫描速度：150Hz可调扫描角度：90电气参数输出：模拟信号 可设置三个独立的模拟量输出报警 继电器输出：30V，1A输入：触发器 +524VDC接口 以太网TCP/IP 100Mbit/s扫描电机平均故障间隔时间：400
21、00小时电源要求：24VDC1A基本参数工作温度：无水冷时：050 有水冷时：最高可至180环境温度：-2565预热时间：20分钟防护等级：IP65尺寸：200180190(长宽高)mm重量：7KG4.1.3.2 智能变速云台智能变速云台的载重量超过50KG，用于支撑安装红外扫描仪的横杆；重载云台安装在中心柱上方3米处、辅助红外扫描仪以圆形煤场的中心点为中心点、做360圆周往复运动，使红外扫描仪能够测量到整个煤场煤炭表面的所有温度数据。能测定实时空间坐标，并将实时坐标数据传输至控制器。云台技术参数旋转范围：水平360连续，可设置往返结构设计：由蜗轮蜗杆传动，力矩大，断电具有一定的自锁能力最大承
22、载：50kg重复运转精度：0.01旋转速度：0.0130/S定位精度：0.05工作温度：-40+70,湿度90%RH通信：RS422全双工通讯（兼容RS-485）防护等级：IP654.1.3.3 现场主控机主控机安装在现场，由主机控制器及若干通信模块组成，主要对前端采集器采集的数据进行分析、处理，并将整合好的数据发送到圆形煤场燃料安全信息平台上。主控机技术参数内存：512M处理器：1GHz外壳材质：全金属防护等级：IP67供电电源：110-220V AC环境温度：-30-70功耗：50W4.1.4 工程安装设计4.1.4.1 红外测温系统红外测温系统的线扫描红外测温仪通过空间定位控制机构和扫描
23、仪安装平台安装在堆取料机的顶端，系统的运行不影响堆取料机的正常作业。如下图所示：图 15 红外扫描仪测温系统总安装示意图4.1.5 优势特点南京卓越能源技术有限公司依托武汉大学在测绘遥感领域的专业背景和深厚的研发底蕴，积极跟进国际先进的测控技术，和国际一流厂商合作，为电力行业带来更稳定、更高效、更现代化的产品解决方案。并已在储煤自燃防护领域做出了一定的成绩，取得了多项国家软件著作权和专利。实践证明新型圆形煤场储煤自燃监测系统采用国外先进的线扫描红外测温仪，在响应时间、测温精度、覆盖范围等各项参数指标上均优于其他测温方式，而且整套系统结构紧凑，施工周期短，系统稳定性高，且具备更强大的扩展性。系统
24、提供的可视化三维友好软件界面，为煤场管理和工作人员提供高效便捷的智能化管理，为煤场持久安全高效的运行提供可靠保障。4.2 全自动激光扫描测量（盘煤）系统激光自动扫描测量系统是南京卓越能源技术有限公司依托武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室，在国家自然科学基金（编号：69833010）项目研究成果的基础上，率先研发的利用激光扫描、多传感器集成、无线通信、计算机图形等综合技术实现野外测量数据的实时自动采集传输和智能数据处理以及数据管理功能。该系统能够对整个煤场进行精确测量，建立煤场的三维模型，对于煤场的各个煤堆进行精确定位，对煤场的整体储量和各煤堆分体储量可分别进行计算和统计。在储煤规划和用煤计
25、划方面可发挥重要作用。同时，结合煤场的温度监测保护系统，有助于对存有安全隐患的煤堆进行风险评估和应急预案评估，灵活制定后续用煤计划和应对措施。4.2.1 系统原理激光测量系统是一个多传感器集成的自动化测量系统。将二维高频率的激光扫描仪对料场表面进行高频率的断面扫描，获得高密度的扫描数据，结合行程测量器获得的料场长度，和回程测量器获得的扫描仪偏转角度数据，通过软件对数据进行一系统的分析和处理，实现料场的体积计算，料场三维模型的显示，并将测量的结果和图形以报表的形式打印输出，行程一套全新的测量方法。4.2.2 系统特点系统相对精度极高，可达0.5%以内；系统操作简便，单人完成所有料场测量工作；系统
26、设备IP67的防护等级，可全天候测量；测量精度不受人为操作、天气、料场堆放形状的影响；盘存报表可根据客户需求设定，数据报表自动输出；4.2.3 安装方式圆仓斗轮堆取料机4.2.4 软件功能 数据采集 数据计算 数据库管理 三维模型显示 报表输出等4.2.5 系统优势 拥有资深专业研发团队公司依托武汉大学（原武汉测绘科技大学国家遥测遥感重点实验室）技术与人才资源，已形成强大的企业自主研发能力和核心技术竞争能力，拥有一支80多人在测量与遥感、GIS技术、系统集成、机械与自动化、计算机软件和GPS位置服务及终端产品研发方面具有领先实力和丰富经验的研发团队。 领先技术优势造成行业领军地位南京卓越能源技
27、术有限公司引领了激光测量领域的“工业革命”浪潮，该系统已在国内火力发电、钢铁、有色金属、港口运输等行业普遍应用及推广，配套圆形料仓激光盘库系统市场占有量第一，中央电视台科技之光栏目重点报道推广。 拥有丰富的实施经验和完善的售后服务通过近10年的LD全自动激光测量系统的研发与销售，系统几经日趋稳定。在全国范围内已经销售了100多套全自动激光测量系统，具备丰富的项目实施和售后服务经验。强大的技术团队可以短时间内解决所发生的系统故障。公司具有大量的经验丰富的售后服务人员及分公司网点，可满足全国范围内售后服务。5 设备清单与报价5.1 温度监测保护系统（双圆仓） 序号设备名称设备型号数量价格（万元）备
28、注1红外测温扫描仪SGIS-CFD-RH2台56进口2旋转控制机构SGIS-CFD-YT2台11.2-3红外扫描仪安装平台SGIS-CFD-ZZ2套7.4-4数据采集系统SGIS-CFD-SZ2套32-5数据传输套件SGIS-CFD-SC2套11.66控制柜SGIS-CFD-KB2套7.6含电源、控制器件等7后台服务主机SGIS-CFD-SERV1台4.6-8卓越CFD储煤自燃监测系统软件V1.0SGIS-CFD-CC11套56-9安装辅材SGIS-CFD-FC足量7.2-合计193.65.2 全自动激光扫描测量（盘煤）系统（双圆仓）序号设备名称设备型号数量价格（万元）备注1激光扫描仪SGIS
29、-LD300-LMS2台50德国（定制）2智能数据采集系统 (含数据采集软件) SGIS-LDC-V3.12套32核心部件进口3回程测量系统(含信号解码控制器)SGIS-LD-1102台16核心部件进口4系统处理服务器1台25激光测量系统软件SGIS-LD100-DV8301套28含两台圆仓测量6盘库测量系统控制箱若干37盘库测量系统电源线、通讯线若干2国产，满足现场使用要求8附件（含远程端网络交换机、网线等）1批3满足现场使用要求总价1365.3 总价（双圆仓）总价= 193.6+136 = 329.6（万元）附件一：南京卓越圆仓温度监测方案优势及业绩 南京卓越与竞争友商红外测温技术方案对比
30、对比项目南京卓越方案竞争友商方案备注红外设备选型采用高性能、高精度、高等级的进口红外线性扫描仪。红外热成像仪（窗型），产品性能、价格参差不齐，差异很大高性能、高稳定性的红外监测设备是整个系统的核心关键。安装方式专用监测平台，距煤堆峰点有约15米堆取料机大臂，距煤堆峰点只有2米2米的距离过近，煤堆背面无法扫描到，采集区域严重不足扫描方式线，1024个测温点区域面线扫描方式的采集点更密，分辨率更高扫描张角90251890能够覆盖中心到罐壁的全距离，而25覆盖区域严重不足行程系统独立的高精度行程系统，精确控制扫描角度依赖于大臂的旋转，大臂粗放式的旋转和抖动对测量精度影响严重精密的行程控制系统不但能够
31、很好的获取测量结果，而且能够准确的确定温度异常煤堆的位置全时段监测独立运行，可进行全天24小时的温度监控与堆取料机的工作冲突，温监设备运行时间受限，只在极少的时间段起作用全时段监测对于温度监控设备来说很重要，必须满足输出电信号，计算机可直接进行信息处理PAL视频或JPEG图像，后处理难度大数字化信息更有利于后期分析和共享全场监测只需平面旋转控制，采集的数据直接使用，原理简单、控制简单、处理简单、可能故障点少，完全可以实现采集时需要极其复杂的平面旋转控制和纵面倾斜控制，后处理时需要的扇状图形的截取和重叠数据的剔除以及拼接算法，这条技术路线很难实现全场监测对于温度监控设备来说很重要，必须满足工作环
32、境距离堆取料机足够高，工作环境相对清洁，有利于设备的使用和保养在堆取料机落料口正下方，粉尘、水汽的浓度大，对设备的使用干扰很大，寿命也受影响运行工作环境的好坏直接影响到设备采集精度软件有成熟配套的专业软件，可做到24小时无间断测温、历史数据查询、煤场储煤温度趋势判断等功能，并可进行功能扩展。功能简单，无专业软件，只进行报警，无法准确定位和数据分析。专业配备带来的是更好的使用体验系统结构简洁、独立、模块化的系统结构，通过优化减少施工时间，增加系统稳定性和易维护性粗放，过分依赖于堆取料机，受约束过多，不够稳健。系统结构的简洁、独立是系统稳定性的保障。扩展性控制主机采用最新的嵌入式操作系统，具有高效
33、、稳定、扩展性好等特性。特别设置了快速响应温度报警输出信号，以方便用户接驳其他程控系统。公司专注性的研发投入，保证了后续应用的扩展。简单部分支持，专项技术投入不足因为专注，所以卓越。专注于温度监测领域研发的不断投入，保证了南京卓越一直处于行业技术及应用发展和深化的领先地位。设备维护保养有专用的检修平台，后期维护保养安全简单无专用的检修平台，后期维护保养困难后期使用成本也需关注。案例已有十几套的成功应用案例，详见后面业绩表系统应用较少目前国内比较成熟的只有我司的方案专业的施工队伍通过多个项目的实施，我司积累了一批专业的施工队伍和圆形煤场实施经验，与设计院、业主、相关施工单位、监理方均有成熟合作模
34、式。应用案例少，几乎没有，施工经验不足，应变能力不足施工队伍的专业与否，直接关系到整个项目的实施周期和实现效果。近期圆形煤仓温度监测业绩序 号设备名称设备型号用户名称工程项目订货数量备注1圆形煤场保护装置CFD-A山东鲁能发展集团有限公司黄台热电分公司直径100米1套2圆形煤场保护装置CFD-A中电投江西能源有限公司贵溪火力发电厂直径100米2套3圆形煤场保护装置CFD-A佛山市三水恒益火力发电厂直径120米2套4圆形煤场保护装置CFD-F国电泉州热电有限公司直径120米2套5圆形煤场保护装置CFD-A广东粤华集团黄埔电厂直径120米2套6圆形煤场保护装置CFD-A华能海南东方电厂直径120米
35、1套7圆形煤场保护装置CFD-A国电肇庆热电有限公司直径120米1套8圆形煤场保护装置CFD-A江苏新海发电厂直径120米1套9圆形煤场保护装置CFD-A蒲城清洁能源直径120米2套10圆形煤场保护装置CFD-A重庆神华万州电厂直径120米2套11圆形煤场保护装置CFD-A张家港沙洲电厂直径120米2套附件二：南京卓越圆仓全自动盘煤方案优势及业绩南京卓越能源与其他厂商全自动盘煤方案对比 与其他厂商的方案就以下方面进行了对比：对比项南京卓越能源其他厂商扫描设备的性能采用高精度、高等级进口扫描仪。工作距离：0-250米扫描角度及分辨率：大扫描角度无死角0-300，高分辨率0.125具有雾气修正功能
36、分辨率/系统误差：3.9mm/typ._25mm防护等级：IP67工作温度：-25+50重量：约9.1Kg采用低精度、低等级进口扫描仪。满足不了圆形煤场的复杂环境和精度要求。测量距离：0-80米扫描角度及分辨率：0-90,0.5分辨率/系统误差：10mm/typ._35mm防护等级：IP65工作温度：0-+50重量：约4.5Kg高精密行回程系统有，充分保证测量精度。关于该系统的必要性，详见下面“说明一”。无测量精度指标0.5%以内含糊，没有经过权威机构认证的测量精度测量精度权威机构认证国家测绘局、教育部成果鉴定证书，实用新型专利证书（证书号：第510775号；专利号：ZL 01 2 52587
37、.1）。专利名称：圆形料场体积自动检测系统，专利号：ZL 2007 2 0042509.8。详见下面“说明二”没有圆仓盘煤成功案例几十套，详见下面说明三。圆形煤仓案例少。说明一：区别于其他厂商的系统构成，卓越能源公司的全自动激光测量盘库系统中，为什么要包括行回程模块，请您参考下面的内容： 1、这个模块的作用 激光扫描仪一般安装在大臂上某位置，随着堆取料机行驶而发生位置的变化，而行回程控制模块就是告诉控制单元激光扫描仪的实时位置。由于激光扫描仪每一秒钟要打出几百个激光束，形成一个激光扇面，每一个激光扇面需要和激光扫描所在的位置进行匹配，这就需要安装在堆取料机轨道轮处的行回程模块通知控制单元它的实
38、时位置，使得控制单元将激光扫描仪的位置，和激光扇面进行匹配。 2、这个模块的优势 如果采用行回程模块可解决如下问题： a）避免因为堆取料机/斗轮机行驶过程中的停顿、非匀速、倒车引起的重新盘存； b）避免限位之外的扫描盲区需便携式盘煤仪补充测量，技术原因造成额外工作量及精度误差； c）避免由于激光扫描断面不能和位置信息严格精密匹配引起的测量误差；3、是否一定要加行回程模块 理论上来说可以不加这两个模块，这有两个原因： a）通过变通，使得扫描断面和位置信息近似匹配，这是通过默认堆取料机大臂在旋转过程中保持匀速，而且转动的角度要360，不能多也不能少，但实际状况很难做到这一点，只能近似匹配。 b）通
39、过堆取料机自带的行程、回程完成位置匹配功能。但这种变通有几个隐患，第一造成堆取料机自带功能模块的不稳定隐患，给正常使用及设备售后带来风险；第二、精度达不到激光盘煤要求的高度，由于激光盘煤的精度要求，必须使用经过定制、精度足够高的专门功能模块，这样既保证了系统的测量精度，又保证了系统的独立性、完备性，不和堆取料机自带设备产生冲突，从而避免了一些不必要的风险。区别于其他厂商的出图效果，卓越能源公司为需方提供照片级的输出效果：条形煤场扫描效果图根据不同煤质划分的扫描效果图圆形仓扫描效果图网格式显示效果图说明二：卓越能源的技术背景及资质：卓越能源公司，专业从事激光工业测量盘库系统、数字化料场的软硬件研
40、发、工程推广及服务工作，产品主要有：全自动激光测量盘库系统、便携式激光测量盘库系统、数字化料场管理系统。专业技术背景：依托武汉大学（原武汉测绘科技大学、武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室），拥有一支具有电力、测绘、电子、通信专业背景高素质研发、工程推广及服务团队；公司具有丙级测绘资质，针对于大型料场的盘存的测绘，是我们的专业。权威部委认证：全自动激光测量产品在上世纪末期研发成功，填补国内大型堆体激光测量技术的空白，具有完全的自主知识产权，得到国家测绘局、教育部等国家部委的认可（引用国家测绘局成果鉴定证书原文：“本成果将激光扫描技术与测绘技术相结合，解决传统测绘技术存在的问题，国内测绘领域尚
41、未有在地面利用激光技术获取空间信息的研究报道，因此在国内是一种测绘新技术、新方法。”鉴定专家组组长：宁津生（工程院院士）；鉴定日期：2001年9月16日），并取得国家知识产权局颁发的实用新型专利证书（证书号：第510775号；专利号：ZL 01 2 52587.1）；后续继续加深在圆形料场的应用研究，并获得实用新型专利证书，专利名称：圆形料场体积自动检测系统，专利号：ZL 2007 2 0042509.8。 技术国际领先：教育部科学技术成果鉴定证书（鉴字教NF2005第015号）原文：“该项目研究成果整体上达到了国际先进水平，在多传感器集成三维数据采集方法、三维空间数据模型（003D模型，GT
42、P模型）、无边界GIS空间编码方法（QuaPA）等方面的研究成果达到了同类研究的国际领先水平，一致通过鉴定”（鉴定委员会主任：高俊；鉴定时间：2005年8月12日）。一贯优质服务：从上个世纪末期开始工业激光测量技术研发，卓越能源公司着力在大型堆体测量领域的推广应用，自2000年8月襄樊华电实业有限责任公司应用该系统至今，状况良好。执市场之牛耳：卓越能源公司引领了激光测量领域的“工业革命”浪潮，该系列产品已在国内火力发电、钢铁、有色金属、港口运输等行业普遍应用及推广，其中全自动激光测量盘库系统（固定式）国内市场保有量第一，行业用户突破百家，系统安装几百台套，配套高端固定式激光盘库系统市场占有量第
43、一，配套圆形料仓激光盘库系统市场占有量第一，配套超超及超临界临界机组的固定式激光盘库系统市场占有量第一，中央电视台科技之光栏目重点报道推广。说明三：近期圆形煤仓激光盘煤仪业绩序号设备名称用户名称工程项目订货数量1圆形煤仓激光盘煤仪华能海南东方电厂直径120米12圆形煤仓激光盘煤仪华能福州电厂直径120米23圆形煤仓激光盘煤仪广东粤电靖海惠来电厂 直径120米24圆形煤仓激光盘煤仪广东粤电红海湾电厂（一期）直径120米25圆形煤仓激光盘煤仪广东粤电红海湾电厂（二期）直径120米26圆形煤仓激光盘煤仪国华宁海电厂（一期）直径120米27圆形煤仓激光盘煤仪国华宁海电厂（二期）直径100米28圆形煤仓激光盘煤仪华夏电力嵩屿电厂（一期）直径120米19圆形煤仓激光盘煤仪华夏电力嵩屿电厂（二期）直径120米110圆形煤仓激光盘煤仪国电可门电厂直径120米211圆形煤仓激光盘煤仪深能源广东河源电厂直径120米212圆形煤仓激光盘煤仪上海漕泾电厂直径120米213圆形煤仓激光盘煤仪宁煤集团煤炭化学工业公司配煤中心直径90米314圆形煤仓激光盘煤仪张家港沙洲电厂直径1202
