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1、第十七章 万向传动装置,本讲教学目标：知识点万向传动装置的功用及类型十字轴万向节结构及工作特点能力点具备识别万向传动装置类型的能力具备理解万向传动装置理论基础的能力,本讲主要内容：万向传动装置的功用及类型万向节结构及工作特点,教学重点：等速球笼式万向节结构 及工作特点中间支撑和传动轴,教学难点：万向节的传动理论分析,主讲人：,.,第十七章 万向传动装置,万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置。,.,.,17.1 概述,功用实现一对轴线相交且相对位置经常发生变化的转轴之间的动力传递。组成万向节、传动轴、中间支承（传动轴分段）,万向节,中间支承,主传动轴,中间传动轴,驱动
2、桥,.,万向传动装置工作演示,.,应用：1）变速器与驱动桥之间 2）变速器与分动器之间 3）转向驱动桥的半轴 4）动力输出装置和转向系统的操纵机构,.,.,17.2 万向节,分类：按是否有弹性：刚性万向节、柔性万向节刚性万向节按速度特性：不等速万向节、准等速万向节、等速万向节,.,一、不等速万向节1、十字轴式万向节,结构,.,十字轴式刚性万向节,.,十字轴润滑油道,采用橡胶油封，当十字轴内腔油压过大时，多余的润滑油会从橡胶油封内圆表面与轴颈接触处溢出。,.,2、十字轴刚性万向节的速度特性(不等速),单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情况下，两轴的角速度不相等,速度特性：,当十字轴式刚性万向
3、节的主动叉轴是等角速度转动时，从动叉轴是不等角速度的，从动叉轴的角速度在最大值和最小值之间来回变化，周期为180注意：（1）传动的不等速性是指从动轴旋转过程中的角速度是不均匀的（2）主、从动轴的平均转速是相等的，即主动轴转一圈从动轴也转一圈（3）从动叉轴的不等速的程度随轴间夹角的加大而加大。,.,速度特性 不等速特性：单个十字轴万向节在有夹角的传动中，当主动轴等角速转动，从动轴是不等角速转动的。1)分析,13.2 万向节,.,2)危害：产生扭转振动，使部件产生附加交变载荷，寿命降低。如何实现等速传动？,13.2 万向节,.,.,3、实现两轴间等角速度传动措施（双十字轴）,第一万向节两轴间夹角a
4、1与第二万向节两轴间夹角a2相等。第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。,.,二、准等速万向节,原理：双万向节等速传动 1、双联式万向节,双联叉,万向节叉轴,传动轴长度缩减至最短,两个在同一平面内的万向节叉,当a1=a2 时，轴1和轴2的角速度相等,双联叉的对称线平分所连两轴的夹角,.,2.三销轴式万向节,特点：允许相邻两轴有较大的交角，提高机动性；但所占空间较大。,三销轴,主动偏心轴叉,从动偏心轴叉,止推垫片,轴承座,叉孔中心线与叉轴中心线垂直但不相交,三销轴式万向节由双联式万向节演变而来由两个偏心轴叉、两个三销轴以及六个滑动轴承和密封件组成每一偏心轴叉的两叉孔通过轴承和一个三销轴大端的两轴颈配合两个三销轴的小端互相插入对方的大端轴承孔内，形成三根轴线传递扭矩时，由主动偏心轴叉经三轴线传递到从动偏心轴叉 三销式万向节的最大特点是允许相邻两轴有较大的夹角，最大可大45度。采用此万向节的转向驱动桥可使汽车获得较小的转弯半径,.,归纳小结：概括基本内容，归纳重点内容，布置下一讲的主要教学内容思考题：万向传动装置有何功用？都应用在哪些场合？分析十字轴刚性万向节的不等速性。,.,
