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1、大疆无人机精灵3,1,Jan 2016,主要内容,2,Jan 2016,飞行安全须知操作指南飞行计划飞行前检查起飞返航及降落飞行巡查影像数据处理充电航点飞行文件备份及恢复,安全须知,3,Jan 2016,飞行安全须知免责声明和安全操作指引飞行计划确认检查内容和目的，制定飞行路线和高度，检查现场环境影响飞行前检查设备检查；环境检查；操作人员要求；飞行前检查清单飞行中大疆精灵3操作手册；只允许遥控器操作者移动无人机，禁止他人协助。飞行后清洁；装箱充电智能飞行器电池安全使用指引,操作指南,4,Jan 2016,航点飞行模式大疆精灵3无人飞行器航点飞行模式是指飞行器在预先设定好的航点之间按照顺序和预设
2、高度依次自动飞行。根据此功能，可在沿管道预先设定好飞行路线和安全飞行高度，管道巡查人员在起飞后进入到航点飞行模式并执行预设的飞行路线任务后，集中精力控制摄像机镜头，观察管道周边有无危害管道安全的行为或者隐患。,操作指南,5,Jan 2016,航点飞行模式为了保证飞行安全，所有航点飞行模式下的管道巡查任务必须在指定的巡查起降点执行。一个巡查起降点一般设置在两段航点飞行路线首尾相接之处，可执行两个航点飞行巡查任务，经现场实际测试，满足安全要求。如果在非指定地点执行航点飞行巡查任务，由于飞行器检测飞行高度为飞行器与起降点（返航点）的相对高度，与设定飞行路线时的基点存在一定的偏差，可能会造成飞行时实际
3、高度不足而导致撞上障碍物。,操作指南,6,Jan 2016,飞行计划确定巡查计划，明确飞行巡查任务内容；检查并确认飞行器电池、遥控器电池、移动端电池电量均已经充满；检查确认飞行器存储卡有足够的空间存储所拍摄的影像资料。,操作指南,7,Jan 2016,飞行前确认巡查起降点为指定的地点；按照无人飞行器飞行前检查清单内容进行飞行前的检查；,操作指南,8,Jan 2016,起飞在P档模式下打开飞行器电源，等待约20秒钟确认飞行器可否正常接收GPS信号。如果GPS信号微弱或者缺失，禁止起飞，否则飞行器将发生漂移，或导致坠机。,操作指南,9,Jan 2016,起飞起飞后首先操纵飞行器飞到安全高度，该高度
4、已经在飞行路线表中列出。操纵摄像机镜头水平巡视观察周围环境，检查周边有无明显高于飞行器目前高度的障碍物，如果有，则保持对飞行器与该障碍物相对位置的观察，确保飞行安全。,操作指南,10,Jan 2016,起飞将飞行器切换至F档模式，选择航点飞行模式，然后在任务收藏夹中选取相应的飞行路线。,操作指南,11,Jan 2016,起飞选择任务后，根据提示设定“摄像机镜头朝向”为“跟随航线”；再根据实际需要设定“飞行器任务完成后”为“悬停”或者“返航”；最后设定飞行速度为最高速度“5m/s”，点击立刻执行。,操作指南,12,Jan 2016,起飞飞行器将自动飞行到第一个航点，开始执行航点飞行任务。调整摄像
5、机镜头角度，使天地分界线消失在移动端屏幕上方，角度指示为如图所示。,操作指南,13,Jan 2016,起飞接近第一个航点时，设置飞行器为录像模式，启动录像功能。当飞行器到达最后一个航点时，停止录像功能。,操作指南,14,Jan 2016,起飞观察移动端中飞行器返回的图像，观察地图中飞行器与返航点、各个航点之间的位置；根据情况执行下一个航点飞行巡查任务或者返航。,飞行注意事项,15,Jan 2016,操作者环境操作者操纵飞行器时尽量选择在开阔处，避免障碍物对飞行器与遥控器之间的信号干扰；飞行过程中，操作者应保持对遥控器的控制，保持对飞行器传回的图像的观察，保持对飞行器状态的观察，便于应急情况下的
6、处置；飞行过程中，可安排司机协助操纵者观察周边的环境，确保操纵者的安全。,飞行注意事项,16,Jan 2016,信号丢失图传信号微弱或者丢失。在飞行器与遥控器之间的距离较远，或者存在障碍物时，移动端显示会延迟甚至不显示。可适当调整遥控器天线的角度或者操作者的位置，获取更好的通信效果，无须干预飞行器。控制信号丢失。在飞行器与遥控器之间的距离非常远，或受到干扰，可导致飞行器失去了遥控器的控制。此时，无须采取任何措施，飞行器扔将按照航点飞行任务重设定的路径返回到返航点附近，飞行器与遥控器的通信将自动恢复。GPS信号丢失或者指南针异常，飞行器将不能够自动定位，发生严重的漂移，一般是因为受到了严重的干扰
7、。应立即将飞行模式由F档切换至P档，通过遥控器控制飞行器飞行姿态，按地图所示方向控制飞行器返回到返航点附近。飞行器将自动搜索并连接GPS信号。,飞行注意事项,17,Jan 2016,航点飞行任务选择错误当在任务收藏夹中选择并执行了错误的航点飞行任务时，如果该任务航点距返航点之间距离大于5000米，系统将提示距离过远并拒绝执行。通过观察所选择的航点飞行路线在地图上的位置是否距离返航点约1000米以内，如果远远超过1000米，则说明任务选择错误。,飞行注意事项,18,Jan 2016,航点飞行任务选择错误当在任务收藏夹中选择航点飞行任务时，可将该任务下“创建日期、距离、航点数目”与航点飞行名称与线
8、路对照表内的信息进行对比，相同则表示任务选择正确。,飞行注意事项,19,Jan 2016,移动端异常移动端出现异常导致自动关机，可能是电源电量不足，也可能是户外工作阳光直射产生高温导致关机保护。此时可将飞行器从F档切换至P档模式下，并按一键返航，使飞行器自动返回返航点。,操作指南,20,Jan 2016,返航当飞行器飞行到最后一个航点后，关闭录像功能。按下一键返航，飞行器将在预设高度上自动返航。降落后将飞行器装回背包中运输，避免路途颠簸因飞行器的碰撞而导致损坏。,飞行注意事项,21,Jan 2016,电池飞行器电池在执行飞行任务时会发热，飞行完后如果马上装回背包会因散热差使得电池温度升高，或可
9、导致意外情况发生。故需先放在装有空调的车内，待自然冷却后再装回背包内。,巡查影像数据处理,22,Jan 2016,读取影像数据巡查后，在飞行器断电状态下取下Micro SD存储卡，使用读卡器与电脑连接。将读卡器内的影像数据文件传输到电脑中指定的文件夹中。认真查看每一段影像，观察是否有损害或者可能损害管道安全的行为和迹象等情况发生。,巡查影像数据处理,23,Jan 2016,保存按照指定的规则重新命名影像数据，以便于查阅和区分。规则：“管道名称”+“空格”+“管段名称”+“空格”+“检查年月”，如“古202#109-#121 20160529.MOV”。第一次飞行巡查的影像数据资料需长期保存作为
10、参照视频。最近三次的作临时保存。如需要长期保存资料，建议保存截屏照片或者视频截取后保存。,巡查影像数据处理,24,Jan 2016,恢复在电脑上清除不再需要保存的影像数据资料，清空SD卡内的数据文件，备下次检查使用。将存储卡装回至飞行器中。,充电,25,Jan 2016,充电分别将飞行器、遥控器和移动端电池电量充满。如果飞行器电池刚刚使用完且未及时冷却，此时充电可能会报警，可待电池冷却后再进行充电。,备份在完成所有的航点设置时，航点飞行任务数据资料已经备份完成。当调整航点任务时，需再次作一份备份。打开Itunes，连接Ipad。,数据备份与恢复,26,Jan 2016,数据备份与恢复,27,J
11、an 2016,备份打开Itools，点击“应用程序”；找到DJI GO后，点击“浏览”。,数据备份与恢复,28,Jan 2016,备份按照如下路径找到“Route”文件夹：DJI GO-Documents-.LocalCache-Routes。,数据备份与恢复,29,Jan 2016,备份点击“导出”，将所选择文件夹导出到指定的文件夹中备份保存。,数据备份与恢复,30,Jan 2016,恢复打开Itunes连接Ipad后，打开Itools，在“应用程序”中找到DJI GO，打开文件夹Documents-.LocalCache。数据丢失后，在这个文件夹中应看不到“Routes”和“LastRoutes”文件夹。点击“导入”，选择“文件夹”选项。,数据备份与恢复,31,Jan 2016,恢复在电脑中找到最近备份的文件夹“Route”，点击确定，然后将该文件夹导入到“.LocalCache”文件夹下。,
