图像的基本运算(数字图像处理)ppt课件.pptx

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1、Digital Image Processing,数字图像处理,第02章 图像的基本运算,本章内容,点运算(Point Operation),2,代数运算(Algrbra operation),逻辑运算(Logical Operation),插值运算(Interpolation Operation),几何运算(Geometric Operation),图像的基本运算,本章内容,代数、逻辑运算,3,将两幅或多幅图像通过对应像素间的加、减、乘、除运算或逻辑与、或、非运算得到输出图像的方法。,点运算,对一幅图像中每个像素点的灰度值进行运算的方法。,几何运算,改变图像图像中物体对象(像素)之间的空间关

2、系。可分为位置变换、形状变换及复合变换。,插值运算,通过函数在有限个点处的取值状况,估算出函数在其他点处的近似值。用于填充图像几何运算时像素之间的空隙。,图像代数运算(Algebraic operations),代数运算,4,2幅图像A、B,代数运算后的图像C,则,加运算,对同一场景的多幅图像求平均,降低加性噪声,一幅图像叠加到另一幅图像,达到二次曝光(double-exposure)效果,主要应用,图像添加噪声,图像代数运算(Algebraic operations),加运算噪声增加,5,各种妨碍人眼对图像信息接收和理解的因素,椒盐噪声(Salt and Pepper Noise):在图像上

3、随机出现黑、白两色的像素,高斯噪声(Gaussian Noise):概率密度函数服从高斯分布的噪声,原图,椒盐噪声,高斯噪声,泊松噪声,图像代数运算(Algebraic operations),加运算去除叠加性噪声,6,利用多幅图像进行加权平均去除叠加性噪声,对于原图像f(x,y),有一噪声图像集gi(x,y)|i=1,2,N,其中:gi(x,y)=f(x,y)+h(x,y)i,噪声h(x,y)均值为0,N个图像的均值:g(x,y)=gi(x,y)/N,噪声h(x,y)均值为0,且互不相关,图像代数运算(Algebraic operations),7,原图,椒盐噪声,N=128,N=8,N=6

4、4,N=16,加运算去除叠加性噪声,图像代数运算(Algebraic operations),8,N=8,残差图的灰度直方图,加运算去除叠加性噪声,N=16,残差图的灰度直方图,N=64,残差图的灰度直方图,N=128,残差图的灰度直方图,代数运算(Algebraic Operations),9,图片叠加效果,图片2,图像1,加运算生成图像叠加效果,对于2个图像 f(x,y)和 h(x,y),其算术平均图像为,g(x,y)=f(x,y)+h(x,y),+=1,可得到各种图像合成的效果,也可用于两张图片的衔接。,图像代数运算(Algebraic operations),减法运算,10,C(x,y

5、)=A(x,y)-B(x,y),应用1:检测两幅图像的差异、同一场景两幅图像间的变化,设时间1时刻的图像为T1(x,y),时间2的图像为T2(x,y),g(x,y)=T2(x,y)-T1(x,y),例1:仓库物品丢失检测,例2:电子警察违章检测,图像代数运算(Algebraic operations),减法运算,11,C(x,y)=A(x,y)-B(x,y),应用2:去除不需要的加性图案,设背景图像b(x,y),混合图像为 f(x,y),g(x,y)=f(x,y)-b(x,y),例1:电视蓝屏技术,f(x,y),g(x,y),减去背景b(x,y),叠加蓝色背景,图像代数运算(Algebraic

6、 operations),乘法运算,12,C(x,y)=A(x,y)B(x,y),应用:图像的局部显示,=,图像逻辑运算(Logical operations),逻辑非运算,13,g(x,y)=255-f(x,y),应用:获得一个阴图像,应用:获得一个图像的补图像,图像逻辑运算(Logical operations),逻辑与运算,14,g(x,y)=f(x,y)h(x,y),应用1:求2个图像的相交子图,=,应用2:模板运算,提前感兴趣的图像区域,图像逻辑运算(Logical operations),逻辑或运算,15,g(x,y)=f(x,y)|h(x,y),应用1:图像的合并,应用2:模板运

7、算,提前感兴趣的图像区域,图像逻辑运算(Logical operations),逻辑异或运算,16,g(x,y)=f(x,y)h(x,y),应用1:获得相交图像,图像几何运算(Geometric operations),几何运算的目的,17,几何运算分类,目的就是改变图像中物体间的空间关系,位置变换(平移、镜像、旋转),形状变换(放到、缩小),复合变换,图像几何运算(Geometric operations),平移变换,18,简写为:u=x+x0 v=y+y0,示例,(1,1),x,y,图像坐标系,图像几何运算(Geometric operations),水平镜像/垂直镜像,19,简写为:u=

8、x,v=n+1-y,简写为:u=m+1-x,v=y,原图,水平镜像,垂直镜像,图像几何运算(Geometric operations),全比例缩放,20,将给定的图像在 x 方向和 y 方向按相同的比例 a 缩放,从而得到一幅新的图像。,缩放前后的两点 A0(x0,y0)、A1(x1,y1)之间的关系为,例:a=1/2,将图像缩小为原来的一半,根据目标图像和原始像素之间的关系,有如下2种缩小方法,法1:取原图像的偶数行、列组成新图像,法2:取原图像的奇数行、列组成新图像,图像几何运算(Geometric operations),全比例缩放,21,缩小示例,原图,80%,50%,20%,图像几何

9、运算(Geometric operations),图像放大,22,图像放大后,会出现许多空格,需要对放大后多出来的空格填入适当的像素值。,放大,插值,处理,放大2倍示意图,常用方法:最邻近插值和线性插值法,图像几何运算(Geometric operations),图像放大,23,线性插值法,基本原理,当求出的分数地址与像素点不一致时,求出周围4个像素点的距离比,根据比率,由4个邻域的像素进行线性插值。,计算公式,图像几何运算(Geometric operations),图像放大,24,最邻近插值法(零阶插值),插值点的4个邻点中,最近邻点的灰度值作为该点的灰度值。,设插值点(i,j)的4个邻点

10、 fk(i,j)(k=1,2,3,4)的距离分别为 dk(k=1,2,3,4),则 g(i,j)=fk(i,j),dl=min(d1,d2,d3,d4,l=1,2,3,4,最邻近插值示例,原图,1.4/0.6,0.6/0.6,图像几何运算(Geometric operations),图像的旋转,25,以图像的中心点为原点,旋转一定的角度。即将图像的所有像素都旋转相同的角度。,设图像的任意点 A0(x0,y0),旋转 角度,得到新的位置 A(x,y),旋转到新位置 A(x,y)的坐标为,图像几何运算(Geometric operations),图像的旋转,26,图像旋转后,由于图像的坐标值必须是

11、整数,会引起图像部分像素点的改变,此时图像的大小也会发生一些改变。,若图像旋转45度,则变换关系为,原始图像的点(1,1),旋转后为小数,经舍入后为(1,0),产生了位置误差。因此,图像旋转后,可能会发生一些细微变化。,图像几何运算(Geometric operations),图像的旋转,27,图像旋转后,会出现许多空洞点,需对这些点进行填充处理,否则图像旋转后的效果不好。这种处理称为插值处理。,最简单的插值方法,图像旋转前某点(x,y)的像素点灰度,除了填充旋转后的坐标(x,y)外,还要填充(x+1,y)和(x,y+1),本章小结,主要介绍了图像的基本运算,包括:代数运算、逻辑运算、几何运算。,28,

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