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1、模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制,（一）任务的引入和分析（用时约5分钟）工农业生产中，生产机械的运动部件往往要求实现正反两个方向运动。例如，在铣床加工的工作台左右、前后和上下运动，起重机的上升与下降等，可以采用机械控制、电气控制或机械电气混合控制的方法来实现，当采用电气控制的方法时，则要求电动机能实现正反转运行。,模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制,（一）任务的引入和分析 本任务是在实验台上模拟安装与调试PLC控制的三相异步电动机正反转，要求如下：起动时，按下正向启动按钮，电动机正向运行；按下反向启动按钮，电动机反向运行。按下停止按钮，电动
2、机停止运转。保护措施是具有必要的短路保护和过载保护，能实现按钮互锁和接触器互锁。用PLC控制电机的正反转时，主电路不能变。实质上是用PLC控制电路来替代传统交流接触器继电器系统中的控制电路。,模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制,图2.1双重联锁的正反转控制电路,模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制,图2.1双重联锁的正反转控制电路原理,模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制,（二）基本知识（用时约10分钟）表2.1 置位复位指令格式及功能置位指令与复位指令的使用说明如下：（1）bit表示位元件，N表示常数，N的范围为125
3、5。（2）被S指令置位的软元件只能用R指令才能复位。（3）R指令也可以对定时器和计数器的当前值清0。,模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制,（二）基本知识置位指令与复位指令的使用举例：启动按钮（常开触点），接输入继电器I0.0端口，停止按钮（常开触点），接输入继电器I0.1端口，控制电动机的接触器接输出继电器Q0.0端口。a)梯形图程序 b)指令程序 c)时序图分析 图2.2 置位复位指令应用举例,模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制,（二）基本知识注意区别：置位复位指令编程的原理“启-保-停”电路编程的原理,模块二 基本控制指令应用 任务一 电
4、机正反转线路的PLC控制,（三）任务实施（用时约40分钟）实践操作前的准备如下：1、I/O分配根据任务分析，对输入量、输出量进行分配如下：输入量 输出量正向启动按钮（SB2）I0.0 正转接触器（KM1）Q0.0反向启动按钮（SB3）I0.1 反转接触器（KM2）Q0.1停止按钮（SB1）I0.2热继电器常闭触点（FR）I0.3,模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制,（三）任务实施上机操作接线：2、PLC硬件接线图图2.3PLC外部接线图,模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制,（三）任务实施打开编程电脑，使用编程软件编写程序：3、创建工程项目 创
5、建一个工程项目，并命名为电机正反转线路的PLC控制。4、编辑符号表 如图2.4所示：图2.4 编辑符号表,模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制,（三）任务实施使用编程软件编辑和监控调试程序的运行：5、设计梯形图程序（1）采用“启-保-停”电路设计正反转控制线路梯形图程序（2）采用置位S、复位R指令设计梯形图程序6、运行并调试程序 下载程序，在线监控程序运行，分析程序运行结果并编写语句表。,模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制,（三）任务实施参考程序：1.如下图2.5“启-保-停”电路设计法,模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC
6、控制,（三）任务实施参考程序：2.如下图2.6使用置位和复位指令设计,模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制,（四）考核评分满分100分操作时间40分钟,模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制,（五）拓展与提高（用时约20分钟）有些生产机械如行车、万能铣床、磨床等，要求工作台在一定距离内能自动往返，通常利用行程开关控制电动机正反转实现。,模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制,（五）拓展与提高任务要求如下图2.7 工作台位置控制，设备运动工作台受左、右限位行程开关的控制,模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控
7、制,（五）拓展与提高工作原理图如图2.8位置控制电路,模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制,（五）拓展与提高实施步骤：（1）先分析如图2.8位置控制电路的工作原理（2）根据控制要求写出PLC控制的输入/输出点分配表（3）画出PLC外部接线图（4）创建一个新的工程项目，并命名为“位置控制”的PLC编程。（5）编辑符号表（6）设计梯形图程序，建议采用“启-保-停”和置位复位指令两种方法编写程序。,模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制,（六）课后思考（用时约5分钟）如下图2.9磨床工作台自动往返运行,模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制,（六）课后思考如下图2.10磨床工作台自动往返控制电路原理图,模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制,（六）课后思考步骤：（1）先分析如图2.10磨床工作台自动往返控制电路原理图的工作原理（2）根据控制要求写出PLC控制的输入/输出点分配表（3）画出PLC外部接线图（4）创建一个新的工程项目，并命名为“自动往返运行”的PLC编程。（5）编辑符号表（6）设计梯形图程序，采用“启-保-停”或置位复位指令两种方法编写程序。,
