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2、箱梁结构简介 港珠澳大桥主体工程桥梁工,钢箱梁结构简介,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,钢箱梁结构简介 港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及,钢箱梁结构简介,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,斜底板底板中腹板横肋板悬臂隔板边腹板横隔板顶板钢箱梁结构简介,钢箱梁结构简介,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,钢箱梁结构简介 港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及,钢箱梁结构简介,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,顶板锚箱中腹板横隔板边腹板斜底板底板横肋板风嘴钢箱梁结构简介,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大桥主体
3、工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,钢箱梁制造新工艺港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及,港珠澳大桥总体制造工艺流程,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,港珠澳大桥总体制造工艺流程通过海运至中山基地技术、生产准备原,钢箱梁制造新工艺,钢板下料形肋制造板单元组装自动化焊接焊接数据信息化管理,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,钢箱梁制造新工艺钢板下料港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造,钢板下料,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,钢板下料钢箱梁制造新工艺港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造,钢
4、板下料,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,钢板下料钢箱梁制造新工艺港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造,钢箱梁制造新工艺,形肋制造,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,钢箱梁制造新工艺形肋制造港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制,U形肋,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,U形肋钢箱梁制造新工艺港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新,U形肋制作工艺-工艺流程,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,切割铣边钻孔型肋成品坡口加工数控折弯U形肋制作工艺-工艺流,U形肋制作工艺-
5、切割,形肋采用多嘴精密火焰切割机对称切割,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,U形肋制作工艺-切割形肋采用多嘴精密火焰切割机对称切割钢箱,U形肋制作工艺-边缘加工,双面边缘加工，能够确保边缘直线度在 2mm内,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,U形肋制作工艺-边缘加工双面边缘加工，能够确保边缘直线度在,U形肋制作工艺-钻孔,用机械样板钻孔,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,U形肋制作工艺-钻孔用机械样板钻孔钢箱梁制造新工艺港珠澳大桥,U形肋制作工艺-坡口加工,坡口铣削加工,钢箱梁制造
6、新工艺,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,U形肋制作工艺-坡口加工坡口铣削加工钢箱梁制造新工艺港珠澳大,U形肋制作工艺-折弯,数控折弯机冷弯成型,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,U形肋制作工艺-折弯数控折弯机冷弯成型钢箱梁制造新工艺港珠澳,U形肋制作工艺-手孔切割,U形肋手孔仿形切割,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,U形肋制作工艺-手孔切割U形肋手孔仿形切割钢箱梁制造新工艺港,钢箱梁制造新工艺,板单元自动组装定位,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,钢箱梁制造新工艺板单元自动组
7、装定位港珠澳大桥主体工程桥梁工程,板单元组装,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,板肋板单元自动组装定位机床U形肋板单元自动组装定位机床板单元,钢箱梁制造新工艺,板单元组装形肋板单元,自动打磨、除尘,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,钢箱梁制造新工艺板单元组装形肋板单元自动打磨、除尘港珠澳,板单元组装形肋板单元,自动定位、压紧,任意两根形肋中心距偏差在1mm内;形肋定位直线度偏差不超过1mm;压紧后形肋与面板间隙不超过0.5mm.,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,板单元组装形肋板单元自动定位、压紧任
8、意两根形肋中心距偏,板单元组装形肋板单元,机器人进行定位焊接,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,板单元组装形肋板单元机器人进行定位焊接钢箱梁制造新工艺港,定位焊接工艺参数,板单元组装形肋板单元,机器人进行定位焊接,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,定位焊接工艺参数焊接设备焊接方法焊材电流(A)电压(V),板单元组装板肋板单元,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,板单元组装板肋板单元钢箱梁制造新工艺港珠澳大桥主体工程桥梁,板单元组装板肋板单元,自动加紧、定位、点焊,钢箱梁制造新工艺,港
9、珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,板单元组装板肋板单元自动加紧、定位、点焊钢箱梁制造新工艺港,钢箱梁制造新工艺,自动化焊接,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,钢箱梁制造新工艺自动化焊接港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制,U形肋反变形多头机器人焊接系统,自动化焊接U形肋板单元,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,U形肋反变形多头机器人焊接系统自动化焊接U形肋板单元钢箱梁,板肋反变形多头机器人焊接系统,自动化焊接板肋板单元,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,板肋反变形多头机器人焊接系统自
10、动化焊接板肋板单元钢箱梁制造,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,6+20，熔透深度5.5mm，6+20，熔透深度5.0m,自动化焊接横隔板板单元,焊接机器人焊接横隔板,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,自动化焊接横隔板板单元焊接机器人焊接横隔板钢箱梁制造新工艺,自动化焊接横隔板板单元,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,横隔板机器人焊接的角焊缝接头断面照片自动化焊接横隔板板单元,自动化焊接迷你焊接机器人,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,自动化焊
11、接迷你焊接机器人钢箱梁制造新工艺港珠澳大桥主体工程,自动化焊接迷你焊接机器人,钢箱梁制造新工艺,焊接机器人立位焊接,自动检测坡口后生成的规范参数,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,自动化焊接迷你焊接机器人钢箱梁制造新工艺焊接机器人立位焊接,自动化焊接迷你焊接机器人,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,自动化焊接迷你焊接机器人港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制,钢箱梁制造新工艺,焊接数据信息化管理,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,钢箱梁制造新工艺焊接数据信息化管理港珠澳大桥主体工程桥梁工程,焊接数据信息化管理,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大
12、桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,焊接数据信息化管理钢箱梁制造新工艺港珠澳大桥主体工程桥梁工程,钢箱梁制造新工艺,焊接数据信息化管理,一车间,二车间,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,钢箱梁制造新工艺服务器办公室客户端No.1No.nNo.1N,焊接数据信息化管理,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,焊接数据信息化管理无线联网方式一车间二车间No.1No.2N,焊接数据信息化管理,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,焊接数据信息化管理移动存储传输方式一车间二车间No.1No.,（1）多客户端/服务器模式，实现多机监控（2）实现
13、断线续传（3）支持不同权限用户分类（4）实时显示焊机状态与详细参数（5）按车间进行焊机管理（6）焊工排班管理（7）管理焊接规范，超规范报警（8）丰富的统计报表,焊接数据信息化管理,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,（1）多客户端/服务器模式，实现多机监控焊接数据信息化管理港,参数设置 在联网焊机与服务器联网后应进行系统设置，以设定焊机的工作位置，班组的交接时间、焊接电流统计的标准依据，焊接电能采集的方式、焊接信息采集的方式等；显示设置则对绘图参数、列表显示、参数显示等显示的方式和内容进行设定。,焊接数据信息化管理,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,参数设
14、置焊接数据信息化管理港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制,质量分析,焊接数据信息化管理,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,质量分析焊接数据信息化管理钢箱梁制造新工艺港珠澳大桥,成本分析,焊接数据信息化管理,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,成本分析焊接数据信息化管理钢箱梁制造新工艺港珠澳大桥主体工程,设备管理,焊接数据信息化管理,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,设备管理焊接数据信息化管理钢箱梁制造新工艺港珠澳大桥主体工程,焊工管理,焊接数据信息化管理,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大桥主
15、体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,焊工管理焊接数据信息化管理钢箱梁制造新工艺港珠澳大桥主体工程,规范管理,焊接数据信息化管理,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,规范管理焊接数据信息化管理钢箱梁制造新工艺港珠澳大桥主体工程,报表统计,焊接数据信息化管理,钢箱梁制造新工艺,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,报表统计 焊接数据信息化管理钢箱梁制造新工艺港珠澳大桥主体工,钢箱梁制造关键技术,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,钢箱梁制造关键技术港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺,通过焊接过程中机器手的摆动，感知
16、焊接电流和电弧电压的变化，实现对焊缝的跟踪，同时对跟踪结果产生记忆，在往复多层多道焊中，可利用第一层焊接时获取的工件变化信息，利用控制系统整理计算，将结果直接作用于后道工序。,通过焊枪摆动检测出两端焊接电流差值，计算出相对于焊缝中央的偏移量并实时纠正，跟踪焊缝熔池。,电弧跟踪技术,摆动跟踪示意,钢箱梁制造关键技术,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,通过焊接过程中机器手的摆动，感知焊接电流和电弧电压的变化，实,通过在焊丝前端加载传感电压，检测出工件位置，避免由于工件的尺寸或位置误差造成误操作，有开始点传感、三方向传感、圆弧传感、间隙传感等多种功能，具有操作精度高，定位准确、在
17、坡口内也可以应用的优点。,接触传感技术,钢箱梁制造关键技术,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,利用焊丝接触工件，检测工件X、Y、Z三个方向的,示教编程技术,钢箱梁制造关键技术,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,示教编程技术钢箱梁制造关键技术港珠澳大桥主体工程桥梁,U形肋坡口成形技术,钢箱梁制造关键技术,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,U形肋坡口成形技术钢箱梁制造关键技术港珠澳大桥主体工程桥梁工,反变形船位焊接技术,钢箱梁制造关键技术,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,反变形船位焊接技术钢箱梁制造关键技术港珠澳大桥主体工程桥梁工,演讲完毕，谢谢听讲!,再见，see you again,3rew,2023/1/6,港珠澳大桥主体工程桥梁工程钢箱梁制造新工艺及关键技术,演讲完毕，谢谢听讲!再见，see you again3rew,
