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1、偏瘫步态分析与训练,1,.,偏瘫步态分析与训练1.,一、步行,步行是人类生存的基础，是人类与其它动物区别的关键特征之一。,2,.,一、步行步行是人类生存的基础，是人类与其它动物区别的关键特征,步行的基本功能,从某一地方安全、有效地移动到另一地方。,3,.,步行的基本功能从某一地方安全、有效地移动到另一地方。3.,二、正常步态知识,正常步态特征步行周期步态时-空参数关节、肌肉活动,4,.,二、正常步态知识正常步态特征4.,正常步态特征,稳定性以最小的能量消耗来取得最大的身体重心稳定周期性和节律性两侧下肢交替摆动，重复相同过程。方向性使躯干沿着一定的方向移动。协调性全身各关节、肌肉的参与，大脑对这
2、些组织的控制个体差异后天经学习而获得，并随年龄、性别、职业的不同而有所差异,5,.,正常步态特征稳定性5.,步行周期,定义：,从一侧足跟着地起，到此侧足跟再次着地为止称为一个步行周期。,6,.,步行周期定义：从一侧足跟着地起，到此侧足跟再次着,步行周期,7,.,步行周期7.,分期,8,.,分期8.,站立相(stance phase),步行周期中从足跟着地到足趾离地的过程。约占60%GC。其中包含两个双支撑期和一个单支撑期。,9,.,站立相(stance phase)步行周期中从足跟着地到足,步行周期,10,.,步行周期10.,双支撑相（double support）,行走中双脚与地面同时接触的
3、时期。以秒为计时单位，或步行周期百分比表示（各占10%GC，共20%GC）。,11,.,双支撑相（double support）行走中双脚与地面,步行周期,12,.,步行周期12.,单支撑（single support）,行走中仅一侧下肢与地面接触的时期。以秒为计时单位，或以步行周期百分比表示。行走时，一侧下肢单支撑期所占时间实际上完全等于对侧下肢的迈步相时间。,13,.,单支撑（single support）行走中仅一侧下,迈步相(swing phase),步行周期中从足趾离地到同侧足跟再次着地的过程。约占40%GC。一侧下肢迈步相时间等于对侧下肢单支撑期时间。,14,.,迈步相(swing
4、 phase)步行周期中从足趾离地,步行周期,15,.,步行周期15.,站立相分期,首次着地足放平（负荷反应期，预负荷）站立中期足跟离地（站立相末期）足趾离地（迈步相前期）,16,.,站立相分期首次着地16.,首次着地（0%）,步行周期和站立相的起始点，指足跟或足底的其它部位第一次接触地面的瞬间。,17,.,首次着地（0%）步行周期和站立相的起始点，指足跟或足底的其它,足放平（010%GC）,整个足底着地的瞬间。即首次着地至支撑腿于站立相过程中膝关节达到最大屈曲角度的时期。,18,.,足放平（010%GC）整个足底着地的瞬间。即首次着地至支撑,19,.,19.,站立中期（1040%GC）,从对
5、侧下肢离地到躯干位于支撑腿正上方。,20,.,站立中期（1040%GC）从对侧下肢离地到躯干位于支撑腿正,足跟离地（4050%GC）,站立相中期过后，支撑腿足跟离地的瞬间。,21,.,足跟离地（4050%GC）站立相中期过后，支撑腿足跟离,足趾离地（5060%GC）,支撑腿足趾离地的瞬间，标志着站立相结束和迈步相开始。,22,.,足趾离地（5060%GC）支撑腿足趾离地的瞬间，标志着,迈步相分期,初期中期末期,23,.,迈步相分期初期23.,迈步相初期（6070%GC）,从支撑腿离地到该腿膝关节达到最大屈曲时。,24,.,迈步相初期（6070%GC）从支撑腿离地到该腿膝关节达到,25,.,25
6、.,迈步相中期（7085%GC）,指下肢向前摆动的动作过程中，从膝关节最大屈曲摆动到小腿与地面垂直的时期。,26,.,迈步相中期（7085%GC）指下肢向前摆动的动作过程中,迈步相末期（85100%GC）,从与地面垂直的小腿向前摆动到该侧足跟再次着地之前。此时小腿减速向前摆动。,27,.,迈步相末期（85100%GC）从与地面垂直的小腿向前摆,偏瘫患者患侧和健侧的单腿支撑阶段的绝对时间与正常人相比都延长，且健侧比患侧增加的多，但所占整个步态周期的百分比与正常相比是减小的，患侧比健侧减小得多，原因是患侧负重能力下降，而靠健侧来代偿。,偏瘫患者的单腿支撑相,28,.,偏瘫患者患侧和健侧的单腿支撑阶
7、段的绝对时间与正常人相比都延长,偏瘫患者双腿支撑相与正常人的相比，绝对时间都延长，所占百分比都增大，原因是双腿支撑相时间延长可增加步态稳定性。,偏瘫患者的双腿支撑相,29,.,偏瘫患者双腿支撑相与正常人的相比，绝对时间都延长，所占百分,偏瘫患者的健侧与患侧的迈步相明显不同，患侧迈步相的时间比健侧时间长，百分比比健侧大，Brandstater报道，患侧迈步相的时间平均为053 103 s，健侧为032056 s，且患侧迈步相的时间比正常人的时间长，百分比也比正常人的大，健侧迈步相的时间比正常人的时间短，所占百分比比正常人小。,偏瘫患者的迈步相,30,.,偏瘫患者的健侧与患侧的迈步相明显不同，患侧
8、迈步相的时间比健侧,步态的时空参数,时间-距离参数,31,.,步态的时空参数时间-距离参数31.,步长（step length）,行走时左右足跟或足尖先后着地时两点间在前进方向上的直线距离。正常50-80cm。,32,.,步长（step length）行走时左右足跟或足尖先后着地时,小于正常者。Lehman研究发现，偏瘫患者的步长小于40 cm，且健侧步长小于患侧步长。影响偏瘫患者步长的因素有：上运动神经元损伤的部位、程度，发病时间及治疗情况等,偏瘫患者的步长,33,.,小于正常者。Lehman研究发现，偏瘫患者的步长小于40 c,跨步长（stride length）,同侧足跟（或足尖）前后两
9、次着地点间的距离。以cm为单位表示。正常人跨步长是步长的两倍，约为100-160cm.,34,.,跨步长（stride length）同侧足跟（或足尖）前后两,步宽（stride width）,指左、右两足间的横向距离，通常以足跟中点为测量点，正常大约5-10cm。步宽愈窄，步行的稳定性愈差。,35,.,步宽（stride width）指左、右两足间的横向距离，,步角（foot angle）,在行走中前进的方向与足的长轴所形成的夹角称为足角，如下图示，通常用表示，健全人约为6.75。,36,.,步角（foot angle）在行走中前进的方向与足的长轴所,步频（cadence）,行走中每分钟迈出
10、的步数称为步频，又称步调，通常用steps/min表示。健全人通常步频大约是95125 steps/min。步频反映步态节奏与稳定性。,37,.,步频（cadence）行走中每分钟迈出的步数称为步频，又称步,研究发现，偏瘫患者的步频321 853步min，明显小于正常人,偏瘫患者的步频,38,.,研究发现，偏瘫患者的步频321 853步min，明显,步行速度,单位时间内行走的距离。正常人平均自然步速约为1.2m/s。步速（m/s）=跨步长 步频 120步行速度是步态分析最基本、最敏感的指标。,39,.,步行速度单位时间内行走的距离。正常人平均自然步速约为1.,虽然偏瘫患者病情不同，步速变化范围
11、较大，但总体来说，小于正常人的步速。在评定偏瘫步态的参数中，步速分为两种：随意步速和最大步速，两者都能较好反映患者的功能变化。偏瘫患者的步速为202 mmin-284 mmin、,偏瘫患者的步速,40,.,虽然偏瘫患者病情不同，步速变化范围较大，但总体来说，小于正,重心移动,行走时，身体重心随着骨盆的向前移动而上下移动大约5cm，侧方移动约5cm,41,.,重心移动行走时，身体重心随着骨盆的向前移动而上下移动大约5c,关节活动,42,.,关节活动42.,足跟着地,骨盆：5旋前髋关节：30屈曲膝关节：0 踝关节：0,43,.,足跟着地骨盆：5旋前43.,足放平,骨盆：5旋前髋关节：30屈曲膝关节
12、：0-15屈曲 踝关节：0-15跖屈,44,.,足放平骨盆：5旋前44.,站立中期,骨盆：中立位髋关节：30-0膝关节：15-5 踝关节：15跖屈-10背屈,45,.,站立中期骨盆：中立位45.,足跟离地,骨盆：5后旋髋关节：0-10过伸展膝关节：5 踝关节：10背屈-0趾关节：0-10过伸展,46,.,足跟离地骨盆：5后旋46.,足趾离地（迈步前期）,骨盆：5后旋髋关节：10过伸展-0膝关节：5-35 踝关节：0-20跖屈（关键点：膝关节被动屈曲）,47,.,足趾离地（迈步前期）骨盆：5后旋47.,迈步相初期,骨盆：5后旋髋关节：0-20屈曲膝关节：35-迈步相初期60屈曲 踝关节：20-1
13、0跖屈,48,.,迈步相初期骨盆：5后旋48.,迈步相中期,骨盆：中立位髋关节：20-30屈曲膝关节：60-30屈曲 踝关节：10跖屈-0,49,.,迈步相中期骨盆：中立位49.,迈步相末期,骨盆：5旋前髋关节：30屈曲膝关节：30屈曲-0 踝关节：0,50,.,迈步相末期骨盆：5旋前50.,肌肉活动,51,.,肌肉活动51.,骶棘肌,使脊柱后伸，头后仰和维持人体于直立姿势在步行周期支撑相初期和末期达高峰行走时躯干正直,52,.,骶棘肌使脊柱后伸，头后仰和维持人体于直立姿势52.,臀大肌,收缩活动始于摆动相末期负重期即足底与地面接触时达高峰稳定骨盆，防止躯干前倾，负重期髋处于伸展位,53,.,
14、臀大肌收缩活动始于摆动相末期53.,髂腰肌,支撑相中期开始至足趾离地前离心性收缩对抗伸髋第二次收缩始于摆动相初期,54,.,髂腰肌支撑相中期开始至足趾离地前离心性收缩对抗伸髋54.,股四头肌,始于摆动相末期至支撑相负重期达最大值膝关节向心性收缩维持膝关节伸展位第二个收缩足跟离地至足趾离地达高峰离心性收缩控制膝关节屈曲度,55,.,股四头肌始于摆动相末期至支撑相负重期达最大值55.,缝匠肌,作用为屈髋和屈膝关节，并使已屈的膝关节旋内。在支撑相末期和摆动相初期，作用为屈膝、屈髋，在摆动相末期和支撑相初期，使膝关节旋内。,56,.,缝匠肌作用为屈髋和屈膝关节，并使已屈的膝关节旋内。56.,腘绳肌,摆
15、动相末期足跟着地达高峰并持续到负重期摆动末期使小腿减速足跟着地后协助臀大肌伸髋、稳定骨盆、防止躯干前倾。,57,.,腘绳肌摆动相末期足跟着地达高峰并持续到负重期57.,胫前肌,足跟着地时胫前肌离心性收缩以控制踝关节曲度足放平时足前部拍击地面足趾离地时控制或减少踝关节曲度足趾离地时使足廓清地面顺利完成,58,.,胫前肌足跟着地时胫前肌离心性收缩以控制踝关节曲度58.,小腿三头肌,踝关节负重并固定时 使膝关节被动伸直足离地蹬地达高峰,59,.,小腿三头肌踝关节负重并固定时59.,步行训练,60,.,步行训练60.,步行训练前,电动起立床站立架躯干、骨盆带训练,61,.,步行训练前电动起立床61.,
16、姿势纠正,62,.,姿势纠正62.,患肢负重,63,.,患肢负重63.,重心左右转移,64,.,重心左右转移64.,重心前后转移,65,.,重心前后转移65.,迈步训练,向前迈步向后迈步向健侧迈步向患侧迈步,66,.,迈步训练向前迈步66.,扶拐平地行走顺序,67,.,扶拐平地行走顺序67.,上楼梯顺序,68,.,上楼梯顺序68.,下楼梯顺序,69,.,下楼梯顺序69.,辅助训练,减重训练,70,.,辅助训练减重训练70.,辅助训练,康复机器人,71,.,辅助训练康复机器人71.,辅助训练,减重步态训练器,72,.,辅助训练减重步态训练器72.,针对性训练,踝问题：AFO、绷带、足下垂助行仪等膝问题：矫形器、负重、强化控制和促进分离运动髋问题：旋转矫正带、强化屈髋步长、歩宽、步速、支撑相、摆动相等痉挛问题挛缩问题,73,.,针对性训练踝问题：AFO、绷带、足下垂助行仪等73.,个人观点,早走在行走中找问题；在行走中纠正步态合适的鞋能走更好的路,74,.,个人观点早走74.,75,.,75.,
