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1、数学物理方程,数学角度,微分积分方程,偏微分方程,积分方程,定解问题：边界条件和初始条件反映了具体问题的特定环境和历史，也即个性。在数学上，边界条件和初始条件合称为定解条件。把在给定的定解条件下求解数学物理方程称为数学物理定解问题或简称为定解问题。,三类基本方程在直角坐标系中的表示一、波动方程,二、热传导方程,三、拉普拉斯方程,定解问题的适定性：解的存在性、解的唯一性和解的稳定性；若一个定解问题存在唯一且稳定的解，则此问题称为适定的。,定解问题泛定方程+定解条件,边界条件确定本征值和本征函数,要求掌握三类边界条件的常见例子（见第一章课件，如边界吸热，放热，绝热，边界不受外力，自由冷却等）以及初
2、始条件的表述方法。,初始条件确定级数叠加系数,1、线性二阶偏微分方程的一般形式,该方程为齐次的,该方程为非齐次的,数学物理方程的分类,方程为双曲型,方程为抛物型,方程为椭圆型,行 波 法,一、行波法主要用来求解无界区域内波动方程的定解问题,达朗贝尔公式,对无限长的弦的自由振动、无限长杆的自由纵振动、无限长理想传输线上电流和电压变化而言，任意扰动总是以行波的形式分为两个方向传播出去，波速为，也即:,以速度 沿 负方向移动的行波,以速度 沿 正方向移动的行波,通解的物理意义：,三维达朗贝尔公式物理意义：（1）空间任一点M在任意时刻t0的状态完全由以该点为心，at为半径的球面上 初始状态决定；（2）
3、三维空间的局部有界域内的初始扰动导致空间各点在有限时段受扰，无持续后效；（3）三维空间局部初始扰动的传播有清晰的波前与波后。,二、一般的二阶齐次线性偏微分方程特征线的求法：,其特征方程为：,其特征方程的解即为特征线方程：,如,双曲型方程,过其中每一点有两条不同的实的特征线,椭圆型方程,过其中每一点不存在实的特征线,抛物型方程,过其中每一点有一条实的特征线,三、傅里叶级数,傅里叶变换式,傅里叶逆变换式,复数形式的傅里叶变换,基本思想：通过分离变量，把偏微分方程分解成几个常微分方程，其中的常微分方程带有附加条件而构成本征值问题。,分离变量(傅立叶级数)法,要求能熟练应用分离变量法求解波动方程，热传
4、导方程，拉普拉斯方程（矩形区域和圆形区域）的定解问题。,解题步骤:,边界是否齐次,写出本征值、本征函数、待求物理量的傅立叶级数展开式,边界齐次化,写出定解问题,方程非齐次项和初值条件的级数展开,代入原泛定方程得到另一变量的微分方程和初值,写出解的表达式和系数,边界齐次化（考点）,边界条件（四种）：,波动方程：,热传导方程：,拉普拉斯方程：,1、矩形区域：,2、圆域（圆盘、圆环区域）（重点）：,若研究区域包括圆心，必须考虑该自然边界条件。,满足有界性条件 的通解为：,在求叠加系数时，要善于利用初始条件，注意比对等号两边的系数，达到化简叠加系数的目的.,求解非齐次方程特征函数法,将V（x,t）按W
5、（x,t）的本征函数进行展开，如：,令：,若 表达式与x无关或可以写成关于x的正余弦形式，不用展开，否则，也需要按W的本征函数展开。,将展开式代入原方程，注意等号两边的比对，代入初始条件，化简叠加系数。具体内容参见课件中相关例题。,本部分重点复习第三章课件中倒数第二个例题。,格林函数,主要掌握使用格林函数求解三维拉普拉斯方程,1、熟记第一格林公式和第二格林公式,-第一格林公式,-第二格林公式,2 拉普拉斯方程的钮曼问题 有解的必要条件,3 拉普拉斯方程解的唯一性问题,结论 狄利克雷问题在原定解问题中的解是唯一确定的；钮曼问题的解在相差一个常数下也是唯一确定的.,4、三维拉普拉斯方程的基本解.,
6、或,（2）、二维拉普拉斯方程的基本解.,使用镜像法求上半空间内的格林函数,在狄利克雷问题中,为上半空间 的格林函数.,球域内的格林函数：,具体内容参见课件上相关例题。,贝塞尔函数,在讨论圆盘区域内瞬时温度分布问题中遇到的n阶贝塞尔方程,做代换,n阶贝塞尔方程的标准形式.,熟记！,熟记！,贝塞尔函数的级数解法,n阶贝塞尔方程的一个特解,熟记！,或,当 n 不为整数时,和 线性无关,n阶贝塞尔方程的通解为,另两个特解,当n为整数时，有：,当n为整数时,与 线性相关,n阶贝塞尔方程通解只可写为,贝塞尔函数的性质：,1 有界性,n为偶数时，为偶函数,n为奇数时，为奇函数,性质2 奇偶性,性质3 递推性
7、（大题考点）,具体内容参见课件上相关例题,贝塞尔方程,的本征值为,与本征值对应的本征函数为：,称为贝塞尔函数的模。,傅立叶-贝塞尔级数,往年考题,定解问题的适定性指的是_。,1定解问题中的定解条件包含_，,先求出对应的齐次方程满足齐次边界条件的固有函数系，为_，再设 u(x,t)=_，将自由项按此函数系展开为_，一起代入原方程，利用初始条件，求出待定函数，最后得u(x,t)=_。,3.对于非其次方程的定解问题通常采用固有函数法求解，比如对定解问题,二、用格林函数法求解球域内拉普拉斯方程的狄利克雷问题：,（10分）,四、（12分）求解下列定解问题,三、（12分）求解热传导方程定解问题,五、（12分）求下列狄利克雷问题的解（其中a为常数）,六、（12分）用达朗贝尔公式求波动方程初值问题,对 进行Fourier级数展开,The End,Thank you for your attention!,
