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动量矩定理 与 动量矩守恒律,一 质点组的动量定理,设质点组由 个质点组成，其中任一质点 的质量设为，它对惯性参照系坐标原点 的位矢为，作用在质点 上诸力的合力为，对质点组而言，该合力又分为合内力 及合外力。应用牛顿第二定律，质点 有运动微分方程,将这 方程加起来,0,有,改写有,其中,可得,，其中,质点组的动量定理,二 质心运动定理,由质点组的动量定理,因为,得,或,三 质点组的动量守恒定律,若,质心运动守恒定律,若,若,烟花的质心轨迹,动量矩定理与动量矩守恒定律,：加速度横向分量，称为横向加速度。是横向速度量值变化产生的，是径向速度方向变化产生的。,推广到柱坐标:,：加速度径向分量，称为径向加速度。是径 向速度量值变化产生的。是横向速度方 向变化产生的。,相对,相对,牵连（惯性力）,
