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1、渐开线齿轮,摆线齿轮,圆弧齿轮,常见的齿轮轮廓曲线有：渐开线齿轮、摆线齿轮、圆弧齿轮等。,这些齿轮齿廓曲线类型中，目前最常用的是渐开线齿轮。,为什么我们喜欢选用渐开线齿轮呢？,1.渐开线的形成 如图所示，设半径为rb的圆上有一直线L与其相切，当直线L沿圆周作纯滚动时，直线上任一点K的轨迹称为该圆的渐开线。该圆称为基圆，rb称为基圆半径，直线L称为发生线。齿轮的齿廓就是由两段对称渐开线组成的。,a,2.渐开线的特性,(4)渐开线的形状取决于基圆的大小。在展角相同处，基圆半径越大，渐开线曲率半径越大，当基圆半径趋于无穷大时，渐开线变成直线。齿条的齿廓就是这种直线齿廓。(5)基圆内无渐开线。,可见，
2、渐开线上任一点的展角K是压力角K的函数，称为渐开线函数，用invK来表示，即,式中：K和K的单位为弧度。,谢 谢！,每个齿轮的轮齿都是由两条反向的渐开线组成的。,一、渐开线的形成,如图10-6所示，当一直线BK沿一圆周作纯滚动时，直线上任意点K的轨迹AK，就是该圆的渐开线。,这个圆称为渐开线的基圆(Base Circle)，其半径用rb表示；直线BK叫做渐开线的发生线；角K叫做渐开线AK段的展角。,图10-6,根据渐开线的形成过程，渐开线的特性有：,1、BK=AB。,发生线在基圆上作纯滚动，发生线在基圆上滚过的长度BK等于基圆上被滚过的圆弧长度AB。,2、渐开线上任一点的法线必切于基圆。,发生
3、线在基圆上作纯滚动，根据瞬心的概念，它与基圆的切点B即为其绝对速度瞬心。发生线BK即为渐开线在点K的法线。,又发生线恒切于基圆。,渐开线上任一点的法线必切于基圆。,3、线段BK是渐开线在K点的曲率半径，B点是渐开线在K点的曲率中心。,推论：渐开线愈接近于基圆的部分，曲率半径愈小，渐开线愈弯曲；,渐开线愈远离基圆的部分，曲率半径愈大，渐开线愈平直；,渐开线在基圆上的起始点A处的曲率半径为零。,4、渐开线的形状取决于基圆的大小。即同一基圆展开的渐开线的形状完全相同。,在相同展角处：（如图10-7）rb渐开线越弯曲，曲率半径；,rb渐开线越平直，曲率半径；,rb，则渐开线成为直线，齿条的齿廓是直线的渐开线。,图10-7,5、基圆内无渐开线。,渐开线是从基圆开始向外展开的。,对齿轮加工，这话的意思是：刀具在基圆内所切的曲线不是渐开线。,
