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1、三 大众车系总线系统检修,3.1大众车系CAN-BUS网络3.2大众车系CAN总线的特点3.3迈腾轿车总线系统检修3.4宝来轿车总线系统检修3.5大众车系车载网络的检测及故障诊断3.6故障案例,3.1大众车系CAN-BUS网络,3.1.1大众车系CAN总线网络类型 以迈腾轿车为例，该系统设定为5个不同的区域，分别为动力(驱动)系统、舒适系统、信息系统、仪表系统、诊断系统5个局域网，见图3-1,5个子局域网的传输速率，见表3-1，其中在CAN总线系统下还存在LIN总线系统，其传输速率为20 khit/s,整个CAN总线系统最大可承载1 000 bit/s。3.1.2动力CAN总线系统动力CAN总
2、线主要由发动机控制单元、ABS控制单元、ESP控制单元、自动变速器控制单元、安全气囊控制单元、组合仪表控制单元等组成。1.动力CAN总线信号波形,下一页,返回,3.1大众车系CAN-BUS网络,为了提高数据传递的可靠性，CAN数据总线系统的两条导线(双绞线)分别用于不同的数据传送，这两条线分别称为CAN-High线和CAN-Low线。在显性状态和隐性状态之间进行转换时，CAN导线上的电压变化如下:在静止状态时，这两条导线上作用有相同预先设定值，该值称为静电平。在显性状态时，CAN-High线上的电压值会升高一个预定值(对CAN驱动数据总线来说，这个值至少为1 V)。动力总线CAN网络由15号供
3、电线激活，传输速率500 kbit/s，是所有CAN总线中最高的，采用终端电阻结构，其中心电阻的值为66 欧。CAN数据线上的信号变化波形，见图3-2。,上一页,下一页,返回,3.1大众车系CAN-BUS网络术,2.动力总线收发器内的CAN-High线和CAN-Low线上的信号转换控制单元是通过收发器连接到CAN驱动总线上的，在这个收发器内有一个接收器，该接收器是安装在接收一侧的差动信号放大器内，见图3-3。差动信号放大器用于处理来自于CAN-High线和CAN-Low线的信号，除此以外，还负责将转换后的信号送至控制单元的CAN接收区。这个转换后的信号，称为差动信号放大器的输出电压。差动信号放
4、大器用CAN-High线上的电压减去CAN-Low线上的电压，计算出输出电压差，用这种方法可以消除静电平(对于CAN驱动数据总线来说是2.5 V)或其他任意重叠的电压(例如干扰)差动信号放大器内的信号处理，见图3-4。,上一页,下一页,返回,3.1大众车系CAN-BUS网络,3.动力CAN数据总线差动信号放大器内的干扰过滤由于数据总线也要布置在发动机舱内，所以数据总线就要遭受各种干扰，要考虑对地短路和蓄电池电压、点火装置的火花放电和静态放电。CAN-High信号和CAN-Low信号经过差动信号放大器处理后，可最大限度地消除干扰的影响，即使车上的供电电压有波动(如在启动发动机时)，也不会影响各个
5、控制单元的数据传递的可靠性，见图3-5。由于差动信号放大器总是用CAN-High曲线上的电压(3.5 V-X)减去CAN-Low线上的电压（1.5 V-X），因此在经过差动处理后，(3.SV-X)-（1.5 V X）=2 V，差动信号中就不再有干扰脉冲了。控制单元判断双线的电平及逻辑,上一页,下一页,返回,3.1大众车系CAN-BUS网络,信号，见表3-2。3.1.3舒适/信息系统总线舒适/信息CAN数据总线的联网控制单元:自动空调控制单元、车门控制单元、舒适控制单元、收音机和导航显示控制单元。1.舒适/信息CAN数据总线信号波形为了使低速CAN总线抗干扰性强且电流消耗低，与动力CAN数据总线
6、相比做了一些改动。压源来工作。在隐性状态(静电平)时，CAN-High线信号为0V，在显性状态时3.6 V。对于CAN-Low信号来说，隐性电平为5 V,显性电平蒸1.4 V，见图3-6。于是，在差动信号放大器内相减后，隐性电平为-5 V,显性,上一页,下一页,返回,3.1大众车系CAN-BUS网络,电平为2.2 V，那么隐性电平和显性电平之间的电压变化(电压提升)提高到7.2 V。在VAS5051上的数字存储式在VAS5051上数字存储式示波器(DSO)图(静态)，见图3-7。2.舒适/信息CAN数据总线的CAN收发器CAN舒适/信息数据总线的收发器，见图3-8，其工作原理与CAN驱动数据总
7、线收发器基本是一样的，只是输出的电压电平和出现故障时切换到CAN-High线或CAN-Low线(单线工作模式)的方法不同。在正常的工作模式下，使用的是CAN-High“减去”CAN-Low所得的信号(差动数据传递)，这样就可将故障对CAN,上一页,下一页,返回,3.1大众车系CAN-BUS网络,舒适/信息数据总线的两条导线的影响降至最低(与CAN驱动数据总线是一样的)。控制单元判断双线的电平及逻辑信号，见表3-3。3.单线工作模式下的舒适/信息CAN数据总线如果因断路、短路或与蓄电池电压相连而导致两条CAN导线中的一条不工作了，那么就会切换到单线工作模式。在单线工作模式下，舒适/信息CAN数据
8、总线仍可工作。控制单元使用CAN不受单线工作模式影响，一个专用的故障输出用于通知控制单元。现在收发器是工作在单线模式下，VAS5051上示波器(DSO)上显示的舒适/信息CAN总线工作在单线模式下的波形(静态)，见图3-9。,上一页,返回,3.1大众车系CAN-BUS网络,3.1.4诊断系统总线诊断总线是用于诊断仪器和相应控制单元之间的信息交换，它与网关的连接，见图3-10，它被用来代替原来的K线或者L线的功能(废气处理控制器除外)。当车辆使用诊断CAN-BUS总线结构后，VAS5051等诊断仪器必须使用相对应的新型诊断线(VAS5051/5 A或VAS5051/6 A),否则无法读出相应的诊
9、断信息。另外，车上的诊断接口也作出了相应的改动，见图3-11，诊断接口的排列，见表3-4。,下一页,返回,3.2大众车系CAN总线的特点,3.2.1大众车系CAN总线的链路的特点动力CAN数据总线通过15号接线柱切断，或经过短时无载运行后切断，而舒适CAN数据总线由30号接线柱供电且必须保持随时可用状态。为了尽可能降低对供电电网产生的负荷，在“15号接线柱关闭”后，若总线系统不再需要舒适数据总线，那么舒适数据总线就进入所谓“休眠模式”。舒适/信息CAN数据总线在一条数据线短路或一条CAN线断路时，可以用另一条线继续工作，这时会自动切换到“单线工作模式”。动力CAN数据总线的电信号与舒适/信息C
10、AN数据总线的电信号是不同的。,上一页,下一页,返回,3.2大众车系CAN总线的特点,3.2.2大众车系CAN总线的链路1.双绞线的颜色CAN导线的基色为橙色，在基色的基础加上各种相应颜色动力CAN数据总线的CAN-High线是橙/黑色。舒适总线CAN-High线是橙/绿色。信息总线CAN-High线是橙/紫罗兰色。诊断总线CAN-High线是橙/红色。仪表总线CAN-High线是橙/蓝色。所有的CAN-Low线都是橙/棕色。LIN总线是紫/蓝色。,上一页,下一页,返回,3.2大众车系CAN总线的特点,2.双绞线的节点(1)绞线铰接式节点 对于设备配置相对比较低端的车型，舒适CAN数据总线和动
11、力CAN数据总线连接的电控单元相对较少，CAN双绞线一般采用铰接式连接，即所有相同系统的CAN-High线集中铰接为一个中心接点，所有相同系统的CAN-Low线集中铰接为一个中心接点即“节点”，其在线束中的实物连接见图3-12。(2)双绞线的插座式连接对于设备配置相对比较高端的车型，舒适CAN数据总线和动力CAN数据总线连接的电控单元比较多，CAN双绞线一般,上一页,下一页,返回,3.2大众车系CAN总线的特点,采用插座式连接。连接插头分别构成了舒适系统CAN总线及驱动系统CAN总线的中央节点，各总线系统下的所有控制单元的CAN线均被连接到连接插座上，见图3-13。连接插头的功能可以集中在检测
12、盒1598/38上，可以通过VAS5051上的数字存储式示波器来检查驱动CAN总线和舒适CAN总线上控制单元的各条导线，同时还可以在进行总线系统故障查寻时区分出各个控制单元。该检测盒用来确定CAN总线上的短路点，也可以将各个控制单元连接触桥插到检测盒上对控制单元进行检查，电路见图3-14。驱动CAN总线和舒适CAN总线上的所有控制单元在插头上呈星形连接。总线系统的一部分连接在控制单元接到右侧,上一页,下一页,返回,3.2大众车系CAN总线的特点,插头上，另一部分连接在控制单元接到左侧插头上。左侧和右侧插头通过一根CAN线彼此相连，这就最终使得舒适CAN总线上的所有控制单元与驱动CAN总线上的控
13、制单元连接起来，见图3-15。3.2.3 CAN数据总线上的终端电阻数据传输终端是一个终端电阻，防止数据在导线终端产生反射波，反射波会破坏数据。在动力系统中，它接在CAN-High和CAN-Low之间。标准CAN-BUS总线的两端一般接有两个终端电阻，见图3-16。驱动系统中CAN-High和CAN-Low线之间的总电阻为50-70欧。断开点火开关(断开15号线)，可以测量CAN-High,上一页,下一页,返回,3.2大众车系CAN总线的特点,和CAN-Low之间的电阻。舒适系统和信息系统CAN总线的特点是，控制单元的负载电阻不是在CAN-High和CAN-Low线之间，而是在导线与地之间。电
14、源电压断开时，CAN-Low线(舒适系统和信息系统)上的电阻也断开，因此不能测量电阻。大众车型中设置有两种终端电阻，包括66 欧-2.6 千欧，见图3-17。3.2.4 CAN总线防干扰原理CAN总线采用双绞线，既可以防止电磁干扰对传输信息的影响，也可以防止本身对外界的干扰。系统中采用高低电平两根数据线，控制器输出的信号同时向两根通信线发送，高低电平互为镜像。,上一页,下一页,返回,3.2大众车系CAN总线的特点,1.抗干扰见图3-18，双绞线保证外界干扰对CAN总线的两根数据线的干扰影响基本相同，由于CAN收发器利用差动放大器对两路信号进行差动运算，差动运算输出能够使外界对CAN总线的两根数
15、据线的干扰影响自行抵消，见图3-19。2.不干扰外界双绞线保证CAN总线的两根数据线距离外界任意一点的距离基本相同，见图3-20由于CAN收发器发送到两根数据线上的信号成镜像关系，因此，CAN-High线对外辐射和CAN-Low线的对外辐射具有幅值相同、方向相反的特点。综合以上两点，使得CAN总线的两根数据线对外界任意一点的干扰,上一页,下一页,返回,3.2大众车系CAN总线的特点,影响自行运算抵消。3.发送和接收错误的纠正为了保证发送和接收能够同步，CAN-BUS采用两种措施:(1)边沿对齐规则所谓边沿对齐规则，也就是说接收器发现每一次电平反向的节拍不对时，必须调整边沿，以求得同步。这个规则
16、在电平变化频繁时能有效地保证接收的正确性，见图3-21。(2)数据位的填充 为了保证发送和接收能够同步，CAN-BUS规定位填充规则。也就是说最多5位出现一样的电平信号，第6位必须有一反向电平。这个规则能有效地保证接收的正确性，见图3-22。,上一页,返回,3.3迈腾轿车总线系统检修,迈腾轿车总线网络系统包括动力总线、舒适总线、信息娱乐总线、诊断总线、仪表总线几个网络，其拓扑图见图3-23。3.3.1迈腾轿车CAN总线系统网络1.迈腾轿车动力CAN总线系统网络迈腾轿车动力CAN总线系统网络的控制单元包括:发动机控制、四轮驱动控制、自动变速器控制、ABS控制、安全气囊控制、助力转向控制、换挡杆传
17、感器控制、大灯控制、转向柱控制，控制单元见图3-24。在车上的位置见图3-25。2.迈腾轿车舒适CAN总线系统网络 迈腾轿车舒适CAN总线系统网络包括:车载电源控制单元、拖车控制单元、座椅记忆控制单元、停车辅助控制单元、后,下一页,返回,3.3迈腾轿车总线系统检修,背箱盖控制单元、转向柱控制单元;空调控制单元、驻车加热控制单元、车门控制单元见图3-26,控制单元在车上的位置见图3-27。3.迈腾轿车信息娱乐CAN总线系统网络 迈腾轿车信息娱乐CAN总线系统网络控制单元包括:收音机(导航控制单元)、电话准备系统控制单元、数字音响控制单元、驻车加热控制单元、电话控制单元，见图3-28，在车上位置见
18、图3-29。3.3.2N数据总线系统网络 LIN总线采用单线主、从控制器控制，见图3-30，车内监控传感器6273、车辆侧倾传感器6384、报警喇叭H12通,上一页,下一页,返回,3.3迈腾轿车总线系统检修,过主控单元(舒适系统中央控制单元J393)向总线系统发送传感器信号，同时也通过主控单元接收控制信号。3.3.3迈腾轿车总线系统控制单元的功能及执行元件1.网关(J533)在总线网络上有大量的数据需要被传递，为确保无故障地交换数据，需要几条数据总线系统之间相互交换数据，数据总线接口作为网关，将这些数据总线连接进行数据交换。迈腾轿车网关安装在仪表台左下部，油门踏板上部，见图3-31。主控制器功
19、能:网关具有主控制器功能，控制动力总线的15信号运输模式和舒适总线的睡眠和唤醒模式。,上一页,下一页,返回,3.3迈腾轿车总线系统检修,(1)运输模式在商品车运输到经销商处之前，为了防止蓄电池过多放电，应当使车辆的电能消耗降到最小，因此有些功能将被关闭。经销商在销售给用户前，必须用VAS5051的自诊断功能来进行关闭运输功能。运输模式在低于150 km时，可以用网关来进行切换，当高于此值时，系统自动关闭运输模式。(2)舒适总线的睡眠和唤醒模式 当舒适和娱乐总线处于空闲状态时，控制单元发出睡眠命令，当网关监控到所有的总线都有睡眠要求时，进入睡眠模式。此时总线电压CAN-Low为12 V,CAN-
20、High线为0V。,上一页,下一页,返回,3.3迈腾轿车总线系统检修,如果动力总线仍处于信息传递过程中，舒适和娱乐总线是不允许进入睡眠状态，当舒适总线处于信息传递过程中，娱乐和信息总线也不肯进入睡眠模式。当某一个信息激活相应的总线后，控制单元会激活其他总线系统。2.车载电源控制单元(J519)车载电源控制单元(J519)的功能是用电负载(电能)管理，其外形见图3-32，安装位置见图3-33。车载电源控制单元(J519)的功能如下(1)灯光控制 外部灯控制包括:大灯、牌照灯、或在组合仪表中以文本的方式显示出来制动灯、尾灯控制，故障将通过白炽灯相应的,上一页,下一页,返回,3.3迈腾轿车总线系统检
21、修,指示灯，灯光控制见图3-34。Coming Home“回家”模式。汽车车门关闭以后，通过汽车上的照明装置照亮汽车周围的环境。Leaving Home“离家”模式。如果用无线遥控器开锁，则在选定时间通过汽车上的照明装置照亮汽车周围环境可调节亮度的仪表照明。(2)雨刮控制将CAN数据总线信号从车载电网控制单元传输到刮水器电机控制单元。在挂入倒车挡时，后窗刮水器被激活(仅适用于派生车型),上一页,下一页,返回,3.3迈腾轿车总线系统检修,(3)负荷管理 目的:为了确保蓄电池有足够的电能使发动机顺利启动和正常运转。控制单元根据以下的相关数据进行评估:电瓶电压;发动机转速;发电机的DFM信号。在保证
22、安全行驶的前提下，电压低于11.8 V时，适当地关闭舒适功能的用电设备。负荷管理模式见表3-5。(4)端子控制车载电源控制单元通过X触点卸载继电器来控制端子75 x。在电控箱中，通过端子15向电压供给继电器控制端子15。,上一页,下一页,返回,3.3迈腾轿车总线系统检修,在电控箱中，通过端子50电压供给继电器控制端子。(5)燃油泵预供油控制在打开驾驶员车门时，车载电网控制单元向电气燃油泵提供电压，在发动机启动之后，发动机控制单元进行供电，见图3-35。,上一页,返回,3.4宝来轿车总线系统检修,宝来轿车动力系统和舒适系统中装用了两套CAN数据传输系统，系统网关内置于仪表内，负责动力CAN、舒适
23、CAN和K诊断线的数据交换，见图3-36,整个网络连接见图3-37。3.4.1宝来轿车舒适CAN网络宝来舒适系统包括:舒适系统中央控制单元、轮胎监控控制单元、驻车加热控制单元、空调控制单元、挂车识别控制单元、停车辅助控制单元、座椅调节控制单元、车门控制单元。网络连接见图3-38、图3-39。1.宝来轿车舒适CAN网络的电路图3-40为宝来轿车舒适系统网络简图。中控门锁电路、电,下一页,返回,3.4宝来轿车总线系统检修,动车窗电路、电动后视镜电路、行李箱开启电路、门控灯电路、背光灯电路、电动座椅电路见图3-41图3-50。(1)中控门锁电路中控门锁电路，见图3-41。(2)电动车窗电路电动车窗电
24、路，见图3-43。(3)电动后视镜电路电动后视镜电路，见图3-44。(4)行李箱盖开启电路宝来轿车行李箱盖开启电路，见图3-45。,上一页,下一页,返回,3.4宝来轿车总线系统检修,(5)门控灯电路门控灯电路，见图3-46。(6)背光灯电路宝来轿车背光灯电路，见图3-47。(7)电动座椅电路宝来轿车的电动座椅具有记忆功能，电路见图3-48，3-49、图3-50。2.宝来轿车舒适CAN网络的电路特点宝来轿车安装总线系统，其电路特点与传统的大众车系电路相比具有下列特色:,上一页,下一页,返回,3.4宝来轿车总线系统检修,(1)供电舒适系统供电，见图3-51。通过开关及仪表照明变光开光供电。例如，宝
25、来轿车背光灯电路，见图3-47，仪表照明变光开关端子5(仪表板照明灯变光开关输出端)是所有开关照明和仪表照明的公共供电点，它是进行开关及仪表照明灯故障诊断的关键点。通过电控单元供电。见图3-46，舒适系统电控单元J393的20端子是所有门控灯(阅读门控功能)的共用供电点，它是进行门控灯故障诊断的关键点，J393供电示意图见图3-52。(2)搭铁 直接搭铁。见图3-53，铰接点128是所有阅读灯照明。,上一页,下一页,返回,3.4宝来轿车总线系统检修,通过电控单元搭铁。见图3-54，铰接点B129是所有门控灯(阅读灯门控功能)的共用搭铁连接点，因此它是进行门控灯故障分析的关键点。3.4.2宝来轿
26、车动力(驱动)CAN网络1.动力CAN总线系统的组成宝来轿车动力CAN总线系统网络的控制单元包括:发动机控制单元、自动变速器控制单元、ABS/EDL控制单元、转向角传感器、四轮驱动控制单元、安全气囊控制单元、仪表控制单元(内置网关)，见图3-55。2.动力CAN总线系统的电路宝来轿车动力CAN总线的发动机控制单元、自动变速器控制单元的信息传递见图3-56。,上一页,返回,3.5.1大众车系车载网络的检测 1.大众车系车载网络的检测步骤通过对大众车载网络传输系统故障的分析，可以总结出该系统一般诊断步骤为:了解该车型的车载网络系统传输特点(包括传输介质、几种子网及车载网络传输系统的机构形式等)。车
27、载网络系统传输的功能，如有无唤醒功能和睡眠功能等。检查汽车电源系统是否存在故障，如交流发电机的输出波形是否正常(若不正常将导致信号干扰等故障)等。检查车载网络系统传输的链路是否存在故障，采用替换法或采用跨线法进行检测。,下一页,返回,3.5大众车系车载网络的检测及故障诊断,如果是节点故障，只能采用替换法进行检测。2.双线式车载网络传输系统的检测方法检查车载网络传输系统须区分以下两种可能的情况:(1)两个控制单元组成的双线式数据总线系统的检测检测时，关闭点火开关，断开两个控制单元，见图3-57检查车载网络传输系统是否断路、短路或对正极/地短路。如果车载网络传输系统无故障，更换一个控制单元。如果车
28、载网络传输系统仍不能正常工作，更换另一个控制单元。(2)三个或更多控制单元组成的双线式车载网络传输系统的检测 检测时，先读出控制单元内的故障代码，见图3-58。如果,上一页,下一页,返回,3.5大众车系车载网络的检测及故障诊断,控制单元1与控制单元2和控制单元3之间无通信，关闭点火开关，断开与车载网络传输系统相连的控制单元，检查车载网络传输系统是否断路。如果车载网络传输系统无故障，更换控制单元1。如果所有控制单元均不能发送和接收信号(故障存储器存储“硬件故障”)，则关闭点火开关，断开与网络传输系统相连的所有控制单元，检测车载网络传输系统是否短路，是否对正极/地短路。3.CAN数据总线的万用表检
29、测CAN数据总线可以采用数字万用表进行电压信号测试，判断数据总线的信号传输是否存在故障，检测方法见图3-59。(1)用万用表检测动力CAN总线,3.5大众车系车载网络的检测及故障诊断,上一页,下一页,返回,(2)用万用表测量舒适CAN总线4.VAS5051总线的波形检测双通道模式CAN数据总线波形必须采用带有双通道示波器或检测仪，例如VAS5051进行检测，可根据故障波形判断出总线系统故障的类型。(1)检测电路连接检测电路连接，见图3-60。(2)CAN-BUS数据总线波形CAN-BUS数据总线的标准波形，见图3-61。CAN-BUS数据总线对地短路时的信号故障波形。见图3-62(a)，当CA
30、N-BUS数据总线对地短路时，检测到的,3.5大众车系车载网络的检测及故障诊断,上一页,下一页,返回,CAN-BUS数据总线的信号波形，见图3-62(b)。CAN-BUS数据总线对正极短路时的信号故障波形。见图3-63(a)，当CAN-BUS数据总线对正极短路时，检测到的CAN-BUS数据总线的信号波形，见图3-63(b)。CAN-Low断路时的信号故障波形。见图3-64(a)，当CAN-BUS数据总线CAN-Low断路时，检测到的CAN-BUS数据总线的信号波形，见图3-64(b)。CAN-High断路时的信号故障波形。见图3-65(a)，当CAN-BUS数据总线CAN-High断路时，检测
31、到的CAN-BUS数据总线的信号波形，见图3-65(b)。,3.5大众车系车载网络的检测及故障诊断,上一页,下一页,返回,CAN-High和CAN-Low短路时的信号故障波形。见图3-66(a)，当CAN-High和CAN-Low短路时，检测到的CAN-BUS数据总线的信号波形，见图3-66(b)。CAN-High和CAN-Low交叉连接时的信号故障波形。见图3-67(a)，CAN-High和CAN-Low交叉连接时，检测到的CAN-BUS数据总线的信号波形，见图3-67(b)CAN-BUS数据总线处于睡眠模式时的信号波形。当CAN-BUS数据总线处于睡眠模式时，检测到的CAN-BUS数据总线
32、的信号波形，见图3-68。3.5.2故障自诊断,3.5大众车系车载网络的检测及故障诊断,上一页,下一页,返回,大众车系总线系统的故障自诊断以宝来轿车为例予以说明。1.宝来轿车舒适CAN的自诊断检测仪VAG1552可以查询故障存储器和对控制单元编码，其功能同VAS5051的自诊断功能相同。在诊断系统中，VAS5051的“故障查询向导”功能可用于故障查询。舒适系统的典型故障的自诊断及故障排除，见表3-6。2.宝来轿车动力CAN的自诊断通过组合仪表内的数据总线自诊断接口(J533)，数据总线与自诊断K线可实现数据交换，自诊断进入系统流程如下:(1)诊断步骤 连接故障解码器，接通点火开关，按动“PRI
33、NT键接通,3.5大众车系车载网络的检测及故障诊断,上一页,下一页,返回,(2)故障自诊断动力总线的故障自诊断和舒适总线一样采用诊断仪VAG1552,VAS5051,VAS5052，具体操作和舒适系统相同，不再赘述。动力总线系统的典型故障诊断见表3-7。,3.5大众车系车载网络的检测及故障诊断,上一页,返回,1.迈腾轿车电子机械式驻车制动器控制单元J540唤醒导线故障(1)故障现象后两个故障为偶发性故障，清除故障后连续开关点火开关时，火开关几分钟后，但当关闭草为控制单元及CAN网鲜打开点火开关则再次出现同样故障码。图3-69为电动驻车系统与ESP控制单元的连接图，图3-70连接图。(2)故障原
34、因故障不再现。唤醒线故障。电控单元故障,3.6故障案例,下一页,返回,(3)故障诊断与排除用万用表着重检测J540中的T30/6线是否正常，是否导通，是否对地/电源短路，见图3-69。断开J540控制单元的接插，关闭点火开关几分钟后重新读故障码。如果此时在25中没有出现“ESP信号不可靠”的故障码，则应为J540故障。更换J540后故障排除2.宝来车仪表ABS故障灯常亮(1)故障车型宝来轿车1.6 L，自动挡(2)故障现象仪表上ABS故障灯常亮。,3.6故障案例,上一页,下一页,返回,(3)故障诊断与排除 连接VAS5051查询ABS控制单元J104的故障码，发现该系统进不去;发动机控制单元有
35、1个故障码18057，动力系统数据总线丢失(来自ABS控制单元信息)。J104的CAN-High和CAN-Low是否断路。拆下空调滤清器盖板，拔下自动变速器控制单元插头，再拔下ABS控制单元，用万用表测量两根数据总线，发现两根线导通正常查看电路图分析，见图3-71,ABS控制单元是通过K线进行自诊断通信的，可能是ABS控制单元J104到诊断接口的K线断路，或ABS控制单元的电源或搭铁断路，导致控制单元无法正常工作。,3.6故障案例,上一页,下一页,返回,3.宝来轿车ABS和ASR故障警告灯亮(1)故障车型 宝来1.8 T轿车。(2)故障现象ABS和ASR(电控防滑装置)的故障警告灯亮，同时制动
36、警告灯也不停地闪亮。(3)故障诊断与排除用VAS5052对系统进行诊断，发现该系统内有一个故障码18057:数据总线ABS控制单元的信息。初步分析，造成此故障的主要原因有两个:ABs和ASR系统电源线或搭铁不良;,3.6故障案例,上一页,下一页,返回,ABS和ASR控制单元故障，检查熔断器:ABS制动系统熔断器:5180(30 A)空调风扇熔断器;5162(50 A)二次空气泵熔断器;5163(50 A)燃油泵继电器供电熔断器;5164(40 A)组合仪表熔断器;5176(110 A)内部装备供电线熔断器;5177(110 A)发电机熔断器。4.宝来车电动玻璃升降及电动后视镜全部不起作用(1)
37、故障车型,3.6故障案例,上一页,下一页,返回,宝来轿车1.6 L，手动变速器。(2)故障现象电动玻璃升降及电动后视镜全不起作用，里程1000 km。(3)故障诊断与排除接到车后，检查到四个车门升降器都不起作用，且打开小灯按键时指示灯也不亮。首先，怀疑升降玻璃控制器的熔断器烧断，测得14号熔丝正常。5.宝来轿车仪表损坏导致遥控器有时失效(1)故障车型宝来1.8 L轿车。,3.6故障案例,上一页,下一页,返回,(2)故障现象用遥控器开或锁车门时有时不起作用。(3)故障诊断与排除 由于再查询故障码时已没有故障信息存在，线路和数据流中的数据无异常，而故障一时又不能出现，在没有查到故障原因时，考虑到数
38、据传递是否有误。于是用VAS5051对舒适系统CAN数据线进行波形分析，发现CAN-Low线波形不正确，其波形如图3-73所示。由此看来问题只出在J519上，而网关系统又在组合仪表内，于是更换组合仪表，再用VAS5051对舒适系统CAN数据线进行波形分析，其波形如图3-74所示，变成双线运行的,3.6故障案例,上一页,下一页,返回,3.6故障案例,波形(正常波形)，说明此故障出在J519上。小结1.大众车系CAN总线系统设定5个不同的区域，分别是动力(驱动)系统、舒适系统、信息系统、仪表系统、诊断系统5个局域网，它们的传输速率是不同的。2.采用双绞线可以消除外界的干扰和对外界的干扰。3.动力总
39、线舒适/信息总线输出隐性电压和显性电压不同。4.舒适/信息总线可以采用单线输出，执行元件可以工作，但有故障记忆，动力总线不能以单线模式工作。,上一页,下一页,返回,3.6故障案例,5.迈腾轿车总线网络系统包括动力总线、舒适总线、信息娱乐总线、诊断总线、仪表总线等几个网络。6.迈腾轿车动力CAN总线系统网络的控制单元包括:发动机控制、四轮驱动控制、自动变速器控制、ABS控制、安全气囊控制、助力转向控制、换挡杆传感器控制、大灯控制、转向柱控制。7.迈腾轿车舒适CAN总线系统网络包括:车载电源控制单元、拖车控制单元、座椅记忆控制单元、停车辅助控制单元、后背箱盖控制单元、转向柱控制单元、空调控制单元、
40、驻车加热控制单元、车门控制单元。8.迈腾轿车信息娱乐CAN总线系统网络控制单元包括:收音,上一页,下一页,返回,3.6故障案例,机(导航控制单元)、电话准备系统控制单元、数字音响控制单元、驻车加热控制单元。9.迈腾轿车LIN总线采用单线主、从控制器控制，车内监控传感器6273、车辆侧倾传感器6384、报警喇叭H12通过主控单元(舒适系统中央控制单元J393)向总线系统发送传感器信号，同时也通过主控单元接收控制信号。10.迈腾轿车网关(J533)具有主控制器功能，控制动力总线的15信号线运输模式和舒适总线的睡眠和唤醒模式。11.迈腾轿车车载电源控制单元(J519)具有以下功能:灯光控制、雨刮控制
41、、负荷管理、后风窗加热、端子控制、燃油泵预供油控制。,上一页,下一页,返回,3.6故障案例,12.宝来舒适CAN总线系统包括:舒适系统中央控制单元、轮胎监控控制单元、驻车加热控制单元、空调控制单元、挂车识别控制单元、停车辅助控制单元、座椅调节控制单元、车门控制单元。13.宝来轿车动力CAN总线系统网络的控制单元包括:发动机控制单元、自动变速器控制单元、ABS/EDL控制单元、转向角传感器、四轮驱动控制单元、安全气囊控制单元、仪表控制单元(内置网关)。,上一页,返回,图3-1 CAN总线系统的子系统,返回,表3-1总线系统的传输速率,返回,图3-2动力CAN总线数据线上的信号变化,返回,图3-3
42、动力总线上的差动信号放大器,返回,图3-4差动信号放大器内的信号处理,返回,图3-5差动信号放大器内的干扰过滤,返回,表3-2控制单元判断双线的电平及逻辑信号,返回,图3-6舒适/信息总线信号电压变化,返回,图3-7 VAS5051上示波器(DSO)上显示的舒适/信息CAN总线波形图(静态),返回,图3-8 CAN舒适/信息数据总线收发器的结构,返回,表3-3控制单元判断双线的电平及逻辑信号,返回,图3-9VAS5051上示波器(DSO)上显示的舒适/信息CAN总线工作在单线模式下的波形(静态),返回,图3-10诊断总线与网关的连接,返回,J285:仪表控制单兀;J533:网关;T16:诊断接
43、口,图3-11诊断接口,返回,表3-4诊断接口端子针脚的含义,返回,图3-12 CAN总线的连接节点,返回,图3-13 CAN连接插座,返回,图3-14检于则食159A/3A电路,返回,J104带EDS的1B5控制单元;J136带记忆的座椅调节控制单元;J197自水平调节控制单元;J217自动变速器控制单元;J234安全气囊控制单元;J255全自动空调控制单元;J345挂车识别控制单元;J364驻车加热控制单元;J386驾驶员车门控制单元;J387副驾驶员车门控制单元;J388左后车门控制单元;J389右后车门控制单元;J393舒适系统中央控制单元,图3-15奥迪轿车上的CAN插座连接,返回,
44、图3-16终端电阻布置图,返回,图3-17大众车系终端电阻布置,返回,图3-18外界干扰同时作用于CAN总线,返回,图3-19差动放大排除外界干扰,返回,图3-20镜像信号抵消本身对外界的干扰,返回,图3-21边沿对齐原则,返回,图3-22数据位的填充原则,返回,图3-23迈腾轿车总线系统拓扑图,返回3.3迈腾轿车总线系统检修,1221方向盘操作单元;1;415进入及启动许可开关;G85转向角传感器;6273车内监控传感器;6384车辆侧倾传感器;6397EJ与光线识别传感器;(419 151传感器单元;2报警喇叭;J104 1B5控单元;J136座位调节和带记忆功能的转向柱调节的控制单元;J
45、217自动变速箱控制单元;J234安全气囊控制单元;J255全自动空调控制单元;J285组合仪表中的控制单元;J345拖车识别装置控制单元;,图3-24迈腾轿车动力CAN总线系统网络拓扑图,返回,J623发动机控制单元;J533网关;J492四轮驭动控制单元;J217自动变速箱控制单元;J104 1B5控制单元;J234气囊控制单兀;J500助力转向控制单元;J587换挡杆传感器控制单元;J745大灯控制单元;G85转向角度传感器;J527转向柱控制单元,图3-25动力CAN系统控制单元在车上的位置,返回,图3-26迈腾轿车的舒适CAN总线系统拓扑图,返回,J533网关;J345拖车控制单元;
46、J521副驾驶座椅记忆控制单元;J446停车辅助控制单元;J605后背箱盖控制单元;J527转向柱控制单元;J519车载电源控制单元;J255空调控制单兀;J136驾驶员座椅记忆控制单元;J604驻车加热控制单元;J393舒适系统控制单元;J386一J389车门控制单元,图3-27舒适系统控制单元在车上的位置,返回,图3-28迈腾轿车信息娱乐CAN总线系统控制单元拓扑图,返回,J533网关;J503收音机(泞航控制单元);J412电话准备系统控制单元;J525数字音响控制单元;J364驻车加热控制单元;J738电话控制单元,图3-29迈腾轿车信息娱乐CAN总线控制单元在车上的位置,返回,图3-
47、30 LIN数据总线控制单元,返回,6273车内监控传感器;6384J393舒适系统中央控制单元;J400车辆侧倾传感器;63971与光线识别传感器;刮水器电机控制单元;J519车载电网控制单元;2报警喇叭;.1533数据总线诊断接口,图3-31迈腾轿车网关的安装位置,返回,图3-32车载电源控制单元(J519)的外形结构,返回,图3-33车载电源控制单元(J519)的安装位置,返回,图3-34灯光控制,返回,表3-5负荷管理模式,返回,图3-35燃油泵预供油控制,返回,图3-36宝来轿车CAN数据传输结构,返回,图3-37宝来轿车总线系统网络连接,返回,图3-38舒适CAN连接关系,返回,图
48、3-39舒适CAN连接关系(续图),返回,图3-40宝来轿车舒适网络电路图,返回,图3-41宝来轿车中控门锁电路,返回,图3-42宝来轿车中控门锁电路(续图),返回,图3-43宝来轿车电动车窗电路,返回,图3-44宝来轿车电动后视镜电路,返回,图3-45宝来轿车行李箱盖开启电路,返回,图7-52 下方3色块效果,返回,图3-46宝来轿车门控灯电路,返回,图3-47宝来轿车背光灯电路,返回,图3-48宝来轿车的电动座椅记忆功能电路,返回,图3-49宝来轿车的电动座椅记忆功能电路(续一),返回,图3-50宝来轿车的电动座椅记忆功能电路(续二),返回,图3-51舒适系统供电图,返回,图3-52 J3
49、93供电示意图,返回,图3-53灯内部直接搭铁,返回,图3-54控制单元搭铁,返回,图3-55宝来轿车动力(驱动)CAN总线网络,返回,图3-56发动机控制单元、自动变速器控制单元的信息传递,返回,图3-57两个控制单元之间短路,返回,图3-58三个控制单元双绞线检测,返回,图3-59用万用表检测CAN总线,返回,图3-60双通道模式检测电路连接,返回,图3-61 CAN-BUS数据总线的标准波形,返回,图3-62 CAN-BUS数据总线对地短路及其信号波形,返回,（a）CAN-BUS数据总线对地短路;(b)CAN-BUS数据总线对地短路时的信号波形,图3-63 CAN-BUS数据总线对正极短
50、路及其信号波形,返回,(a)CAN-BUS数据总线对正极短路;(b)CAN-BUS数据总线对正极短路时的信号波形,图3-64 CAN-Low断路及CAN-BUS数据总线信号波形,返回,（a）CAN-Low断路;(b)CAN-Low断路时CAN-BUS数据总线的信号波形,图3-65 CAN-High断路及CAN-BUS数据总线信号波形,返回,(a)CAN-High断路;(b)CAN-High断路时CAN-BUS数据总线的信号波形,图3-66 CAN-High和CAN-Low短路及CAN-BUS数据总线信号波形,返回,(a)CAN-High和CAN-Low短路(b)CAN-High和CAN-Low
