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1、中德自动化培训,高速处理,S7-200的高速处理功能,S7-200 自带了高速输入和高速输出功能，根据CPU的不同，所带数量不同。高速处理与CPU自身的扫描时钟无关。只与CPU类型有关。,旋转编码器,旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。,编码器的分类编码器按照信号电压分类：24V和5V按照信号类型分为：绝对式编码器、增量式编码器、混合式编码器 绝对值编码器为每一个轴的位置提供一个独一无二的编码数字值。增量式编码器轴的每圈转动，增量型编码器提供一定数量的脉冲。按照信号采集方式分为：单倍频和四倍频
2、,旋转编码器,单倍频模式（1X）,旋转编码器,四倍频模式（4X）,S7-200 高速计数器基础,高速计数器对CPU扫描速率无法控制的高速事件进行计数，最多可配置12种不同的操作模式。高速计数器的最高计数频率取决于CPU类型。其中CPU222和CPU221没有HSC1和HSC2,S7-200 高速计数器基础,模式0、1、2 的计数方式,S7-200 高速计数器基础,模式3、4、5 的计数方式,S7-200 高速计数器基础,模式6、7、8 的计数方式,S7-200 高速计数器基础,模式9、10、11（1X）的计数方式,S7-200 高速计数器基础,模式9、10、11（4X）的计数方式,S7-200
3、 高速计数器特殊寄存器,在使用高速计数功能的时候，需要修改系统内的部分特使寄存器。以改变我们的计数模式。SMB36至SMB65被用于监控和控制高速计数器HSC0、HSC1和HSC2；SMB136至SMB165被用于监控和控制高速计数器HSC3、HSC4和HSC5。下面，我们就对相应的特殊寄存器进行介绍,S7-200 高速计数器特殊寄存器,控制字节,S7-200 高速计数器特殊寄存器,当我们需要手动更新计数器预设值和当前值时，需要将SM*.5和SM*.6设置为1。然后，将要输入的值更新给对应计数器的特殊寄存器中,S7-200 高速计数器特殊寄存器,状态位,S7-200 高速计数器指令,高速计数器
4、定义（HDEF）指令选择特定的高速计数器（HSCx）的操作模式。模式选择定义高速计数器的时钟、方向、起始和复原功能。,例：将HSC0设置成计数模式1,S7-200 高速计数器指令,高 速 计 数 器（HSC）指 令根 据 HSC 特 殊 内 存 位 的状 态 配 置 和控 制 高 速 计数 器。参 数 N指 定 高 速 计数 器 的 号 码。,读取高速计数器当前值,欲存取高速计数器的计数值，您需要利用内存类型（HC）和计数器号码（例如HC0）指定高速计数器的地址。如下所示，高速计数器的当前值是只读数值，只能作为双字（32位）编址。格式：HC高速计数器号码 例如：HC2,例题,编写一个高速计数程
5、序，将I0.6的输入模式设置高速计数，为A/B正交计数，由外部信号启动和复位。当计数值为50的时候将计数值清零重新计数。,项目分析：1）项目使用模式为：A/B正交计数，由外部信号启动和复位。所以，我们选择工作模式为“11”；2）输入端使用I0.6，我们根据模式选择定义使用的高速计数器为：HSC1（I0.6为A相，I0.7为B相，I1.0为复位,I1.1为启动）3）由于使用的是HSC1，我们需要选择CPU224以上的CPU型号,例题,程序设计：在首次运行时需要对高速计数器参数初始化，初始化程序为SBR_0,例题,将HSC1的预设值和当前值设置为允许更新，方向允许更新，4倍频的向上计数,将HSC1
6、的计数模式设置为11,将HSC1的当前值更新为0,将HSC1的预设值设置为50,子程序SBR_0,例题,设置中断为预设值=当前值，触发中断INT_0,启用全局中断,将设置传给HSC1,子程序SBR_0,例程,当前值=预设值时，当前值清零,设置允许更新当前值,将设置传给HSC1,中断程序INT_0,思考练习题,编写一个高速计数程序，将I0.0的输入模式设置高速计数，为A相计数，B相高电平为加计数。由内部信号启动和复位。当计数值为100的时候将计数值停止计数，并将Q0.0置位。存放计数器当前值，从V100.0开始,高速输出前言,S7-200自带了两个高速输出Q0.0和Q0.1（仅限DC输出）高速输
7、出的分类：分为两种：PTO和PWM,PTO提供方波（50%占空比）输出，配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出，配备周期和脉宽用户控制功能。,高速输出前言,脉冲周期,PTO脉冲数,高速输出前言,脉冲周期,PKW宽度,高速输出关联特殊寄存器,高速输出关联特殊寄存器,高速输出关联特殊寄存器,经过整理，我们得到上表,高速输出指令,脉冲输出（PLS）指令被用于控制在高速输入（Q0.0和Q0.1）中提供的脉冲串输出（PTO）和脉宽调制（PWM）功能。,例题,一台步进电机，每200个脉冲旋转一圈，我们需要它在按下I0.0后旋转20圈，速度为1圈/秒。做出设计实现功能！,项目分析：本项
8、目使用步进电机，对于脉冲宽度没有要求，而对于发出的脉冲数有要求，采用的脉冲为PTO模式发送。发送数量为200*20=4000个脉冲。速度为1圈/S，那么脉冲的周期应当为1000/200=5ms。PLC选型：CPU222 DC/DC/DC,例程,当I0.0的上升边沿时启用发送子程序,例程,将Q0.0的输出选择成为PTO高速输出，周期以毫秒为单位,将周期设置为5MS，也就是200脉冲/S,将Q0.0的输出脉冲数量设置为4000，也就是20圈,设置Q0.0启用,思考题,一个旋转机构待用步进电机，电机自带减速机变速比为32/1。我们要这个旋转机构旋转90，设这个电机的每一步是0.9。请给出设计方案,中德培训中心 孙丰浩,本章已完成谢谢,
