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1、4.2 数控车床程序编制,十五、复合固定循环（G71、G72、G73）1、轴向粗车复合循环（G71）该指令适用于圆柱棒料毛坯粗车阶梯轴的外圆或内孔，需要切除较多余量时的情况。,格式：G71 Ud R e；G71 Pns Qnf Uu Ww Ff Ss Tt;Nns Ff Ss.Nnf,循环加工时的背吃刀量，一定为正值。,每次切削结束后的退刀量,精车开始程序段的顺序号,精车结束程序段的顺序号,X轴方向精加工余量，直径值,Z轴方向精加工余量,粗加工时的进给速度,粗加工时的主轴转速,粗车时使用的刀具,4.2 数控车床程序编制,4.2 数控车床程序编制,G71使用方法说明：（1）在精加工程序中由循环起
2、点C到A点只能使用G00或G01指令，并且不能有z轴方向移动指令。（2）精加工程序车削的路径必须是单调增加或减小。不能有内凹的轮廓外形。,4.2 数控车床程序编制,例4-10,粗车刀1号，精车刀2号，刀尖半径为0.6。精车余量x轴为0.2，z轴为0.05。粗车的切削速度为150m/min，精车为180m/min。粗车的进给量为0.2mm/r，精车为0.07mm/r。粗车时的背吃刀量为3。,4.2 数控车床程序编制,O4010G50 X150.Z200.T0100;G50 S3500;G96 S150 M04;T0101;G00 X84.Z3.M08;G71 U3.R1.;G71 P10 Q20
3、 U0.2 W0.05 F0.2;N10 G00 X20.;G01 G42 Z-20.F0.07 S180;X40.W-20.;,G03 X60.W-10.R10.;G01 W-20.;G01 X80.;Z-90.;N20 G40 X84.;G00 X150.Z200.T0100;T0202;X84.Z3.;G70 P10 Q20;G00 X150.Z200.T0000;M30;,4.2 数控车床程序编制,程序说明：（1）精车开始程序段必须由循环起点C到A点，且没有z轴方向移动指令。（2）必须用G40指令在N20程序段取消刀尖半径补偿。并且此程序段的x坐标值（84）减去上个程序段的x坐标值（8
4、0），必须大于两倍精车刀刀尖的半径。（3）运行程序前，必须在刀具补偿参数页面的2号补偿内输入刀尖半径值0.6及假想刀尖号码3号。,4.2 数控车床程序编制,2、径向粗车复合循环（G72）此指令用于当直径方向的切削余量比轴向余量大时。指令格式为：格式：G72 Wd R e；G72 Pns Qnf Uu Ww Ff Ss Tt;Nns Ff Ss.Nnf指令中各项的意义与G71相同。,4.2 数控车床程序编制,例4-11,粗车刀1号粗车时的背吃刀量为3。切削速度为150m/min，进给量为0.2mm/r，精车刀2号，刀尖半径为0.6。余量x轴为0.2，z轴为0.05。切削速度为180m/min。进
5、给量精车为0.07mm/r。,O4011G50 X200.Z200.T0100;G50 S3500;G96 M03 S150;T0101;G00 X166.Z3.;G72 W3.R1.;G72 P10 Q20 U0.2 W0.05 F0.2;N10 G00 Z-40.0;,G01 G41 X120.F0.07 S180;G03 X100.W10.R10.;G01 X40.W15.;W10.;X10.;N20 G40 Z3.0;G00 X150.Z200.T0100;T0202;X166.Z3.;G70 P10 Q20;G00 Z150.Z200.T0000;M30;,4.2 数控车床程序编制,
6、3.仿形粗车循环（G73）G73指令用于零件毛坯已基本成形的铸件或锻件的加工。格式：G73 Ui Wk R d；G73 Pns Qnf Uu Ww Ff Ss Tt;Nns Ff Ss.Nnf,i:x轴方向退刀距离和方向；,k：z轴方向退刀距离和方向；,d:粗车削次数,其他各项的意义与G71相同,4.2 数控车床程序编制,i 和k 为第一次车削时退离工件轮廓的距离及方向，确定该值时应参考毛坯的粗加工余量大小，以使第一次走刀时就有合理的切削深度。计算方法为：i=（x轴粗加工余量）（每一次切削深度）k=（z轴粗加工余量）（每一次切削深度）例如：若x轴方向粗加工余量为6mm，分三次走刀，每一次切削深
7、度2mm，则：i=6-2=4 d=3,4.2 数控车床程序编制,例4-12,用FANUC系统CNC车床车削。X轴方向加工余量为6mm，z轴方向为6mm，粗加工次数为三次。1号为粗车刀，2号为精车刀，刀尖半径0.6mm，x轴方向精车余量为0.2mm，z轴方向为0.05mm。,O4012G50 X200.Z200.T0100;G50 S3500;G96 M03 S120;T0101 M08;G00 X122.Z6.;G73 U4.W4.R3.;G73 P10 Q20 U0.2 W0.05 F0.2;,N10 G00 X30.Z1.;G42 G01 Z-20.F0.07;X60.W-10.;W-30
8、.;G02 X80.W-10.R10.;G01 X100.W-10;N20 G40 X106.;G00 X150.Z200.;T0202 S150.;X112.Z6.;G70 P10.Q20.;G00 X150.Z200.T0000;M30;,4.2 数控车床程序编制,4、精加工循环指令（G70）格式：G70 Pns Qnf；使用G70时应注意下列事项：（1）必须先使用G71或G72或G73指令后，才能使用G70指令。（2）G70指令指定的ns 至nf 间精车的程序段中，不能调用子程序。（3）ns 至nf 间精车的程序段所指令的F和S是给G70精车时使用。（4）G70、G71、G72、G73指
9、令只能采用存储器工作方式。,4.2 数控车床程序编制,使用G70G76复合循环指令时应注意：（1）同一程序内P、Q所指定的顺序号码必须是唯一的，不可重复使用。（2）由P至Q所指定顺序号中的程序段中，不能使用G00、G01、G02、G03、G41、G42以外的G功能指令。不能使用M98、M99。,4.2 数控车床程序编制,5、螺纹车削多次循环（G76）使用G76指令，则一个指令即可完成多次螺纹切削循环。格式：G76 Pm r a Qdmin R d；G76 X(U)_ Z(W)_ Ri Pk Qd FL；m：精车削次数，必须用两位数表示，0199r：螺纹末端倒角量，必须用2位数表示，0099；例
10、如：r取10、L=10，倒角量=10 0.1 L=10；a：刀具角度，有00、29、30、55、60 等几种。m、r、a都必须用两位数表示，同时由P指定，例如 P021060表示精车2次、末端倒角量L，刀角60,4.2 数控车床程序编制,dmin：最小切削深度，不能用小数点表示。例如 dmin=0.02mm；需要写成Q20；d：精车余量；X(U)、Z(W)：螺纹终点坐标。I：车锥度螺纹时，终点B到起点A的向量值；k：x轴方向之螺纹深度，以半径表示。K值不能小数点表示。d：第一刀切削深度，以半径表示，不能用小数点表示，例如 d=0.6mm，需要写成Q600；l：螺纹螺距；,4.2 数控车床程序编
11、制,4.2 数控车床程序编制,4.2 数控车床程序编制,例4-13,以FANUC 0T的G76指令切削，已知T0808为螺纹车刀，S=1000r/min。进刀段1=np/400=10002/400=5，取1=8。牙底直径=30-1.2992=27.402；牙型高度=0.64952=1.299；,4.2 数控车床程序编制,O4013G50 X150.Z200.T0800;G97 M03 S1000;T0808;G00 X38.Z8.;G76 P021060 Q20 R0.02;G76 X27.402 Z-15.P1299 Q500 F2.;G00 X150.Z200.T0000;M30;,4.2
12、 数控车床程序编制,十六、子程序,4.2 数控车床程序编制,子程序格式：O.M99子程序调用格式：M98 P；,4.2 数控车床程序编制,例如：M98 P46666;M98 P8888;M98 P12;最多可以调用999次，最少1次；,4.2 数控车床程序编制,例4-14,O5555W-20.;G01 X74.F0.07;G04 P200;G00 X82.;M99;,O4014G50 X150.Z200.T0300;G97 S1200 M03;T0303 M08;G00 X82.Z0;M98 P45555;X150.Z200.0 T0300;M30;,O5555W-20.;G01 X74.F0
13、.07;G04 P200;G00 X82.;M99;,4.3 数控车床程序实例,综合实例：,该零件的毛坯为：8545的棒料；材料为45钢；,4.3 数控车床程序实例,1、工艺分析，制订工艺方案根据零件的形状，和加工要求；要加工完成需要两次安装。（a）第一次装夹,加工工序为：钻30底孔为28；,端面及80外圆粗加工，留0.2精加工余量。,40及30内孔粗加工至39.716.85，29.7。,40孔精加工至4017,端面及80外圆精加工，至8018。,4.3 数控车床程序实例,粗加工外圆，留0.2余量；,精加工30内孔至30 23；,精加工外圆至尺寸；,车螺纹,4.3 数控车床程序实例,2、工步设计,4.3 数控车床程序实例,4.3 数控车床程序实例,3、绘制数控加工走刀路线图,4.3 数控车床程序实例,4.3 数控车床程序实例,4.3 数控车床程序实例,4.3 数控车床程序实例,4.3 数控车床程序实例,4、程序设计,4.3 数控车床程序实例,4.3 数控车床程序实例,4.3 数控车床程序实例,作业：习题46，7,
