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1、S9810变速箱培训课程,第一部分外观部件识别,减速器控制阀,油位观察器,扫油泵回油管,PTO接口,安装支架,油底盘,后盖,高效滤芯,变扭器进油管,变速箱的外观认识S9810左视图,减速器控制阀,油位观察器,扫油泵回油管,PTO接口,安装支架,油底盘,后盖,高效滤芯,变扭器进油管,变速箱的外观认识S9810左视图,高效滤芯,16 针接头,粗滤芯,电控阀总成,油泵,取力器接口,主压力油管,电控闭锁阀总成,涡轮速度传感器,主压力调节阀,放油塞,通气塞,输出速度传感器,Delta-P压差开关,低档换档阀（八速）或缓冲助力调节阀（六速）,分流超速缓冲阀,高速档缓冲阀,变速箱的外观认识S9810右视图,
2、油面检查塞,换档器型式,按键式,手柄式,SPG,S9810变速箱培训课程,第二部分功能与应用,S9810变速箱培训课程,非公路系列应用5000系列、6000系列、8000系列和9000系列的非公路变速箱使用在发动机功率在298至1678千瓦（400 到2250马力）范围的应用上。这些系列的变速箱应用范围广泛，包括油田泵车、压裂车、非公路卡车、农用拖拉机以及钻架和吊车上绞盘。5000系列、6000系列、8000系列和9000系列的变速箱里带变扭器和闭锁离合器、行星齿轮组以及液压离合器。同时有液压缓速器、驻车制动器、取力器（在不同的位置）或分动箱（落矩箱）等可选装置来满足更多的需求。液压或电子控制
3、均可在5000系列和6000系列变速箱上提供，8000系列和9000系列的变速箱采用手动或自动电子控制系统。,特点 主压力提高 改进泵轮结构 闭锁摩擦片材料改变 分流离合器轴和低档太阳轮(M 9600 only)强度增加 提高输出轴轴承性能 双滤芯,Model S9800,S9810变速箱培训课程,M 9610 Series(2002 Release)自动电控 CEC2 1250 nhp/3700 lb.ft.,CL(B)T 9681 自动电控 CEC1 1250 nhp/3700 lb.ft.,M 9600 Series 自动电控 CEC1 1250 nhp/3700 lb.ft.,9000
4、 Models,改进过程,1-2C-2,C 变扭器L 闭锁B 缓速器T 变速箱,移动 固定,9000系列变速箱型号演变,CLT 9880 Electric CEC1 1700 nhp/4900 lb.ft.,S 9800 Series Electric 2250 nhp/6100lb.ft.,S 9820 Series,9000 Models,改进过程,1-2C-3,S 9810 Series Electric CEC2 2250 nhp/6100lb.ft.,9000系列变速箱型号演变,1/4/5/6/0-主要改进8-相关功率6/8 前进档位数9 系列区分号T 行星轮传动B 减速器L-闭锁离
5、合器C-变扭器,C L B T 9 6/8 8 1/4/5/6/0,1-2C-5,9000系列变速箱型号以前型号,1-2C-4,Model Designation Code-Parts Catalog,9000系列变速箱型号当前型号,S9810变速箱培训课程,第三部分液力变扭器,变扭器的结构,变扭器的组成,变扭器：是在发动机和变速箱之间起一个液力机械耦合作用的部件。其由泵轮、导轮、涡轮和闭锁离合器组成。1 泵轮：与发动机曲轴连接，以发动机的转速旋转。2 导轮：由滚珠、弹簧、和内外圈组成。对油液进行导向，当泵轮转速远远大于涡轮转速时，起增扭作用。3 涡轮：通过花键形式与涡轮轴相连。4闭锁离合器：
6、工作时在发动机和变速箱之间提供1:1的动力传递。,1.离合器的作用：当发动机怠速运行时，变扭器在发动机和变速箱之间充当一个断开连接(未接合)的离合器。2.增扭作用：当需要时，按高泵轮转速/低涡轮转速来倍增扭矩以提供一个更大的起动或驱动扭矩。3.液力耦合作用：在非怠速或非起动的其它工作过程中充当一个将发动机扭矩传递给变速箱的液力耦合器。4.锁止作用：闭锁离合器工作时把发动机的动力以1:1向变速箱的变速部分直接传递。,变扭器的功用,导轮结构和工作原理,导轮相当于单向离合器的作用，对油液流向进行定位。可以完成正时针的自由运动和反时针的自锁.如果油液击打导轮叶片的正面，将对导轮产生反时针的推力。此时导
7、轮自锁，将改变油液流向。如果油液击打导轮叶片的背面，导轮将顺时针旋转。起液力耦合作用。,活塞,闭锁离合器片,变扭器的结构闭锁离合器,作用：从发动机直接提供驱动力给变速箱齿轮，使动能损失得以克服。组成：1 活塞：其通过花键与变扭器前盖连接，并以发动机的速度旋转；2 离合器盘/减震器：位于活塞和后板之间并且以花键形式连接在变扭器涡轮上；3 背板：其通过螺栓与变扭器前盖连接，并以发动机的速度旋转。闭锁离合器工作时，活塞腔里充油把离合器盘与后板锁止在一起，从而使泵轮和涡轮锁止，从发动机来的动力直接传到涡轮轴上。,后板,变扭器的工况,(1)变扭工况涡流：导轮的作用是对变扭器中的变速箱油流动进行导向。驱动
8、涡轮的变 速箱油被引导向下通过导轮。当泵轮转速远远超过涡轮转速时，导 轮将被锁止不转并引导变速箱油朝帮助泵轮旋转的方向流动。这一 被重新导向的变速箱油流动方向能使扭矩在变扭器中得以增大。在 变扭器中经过重新导向的油流被称作涡流。当涡轮不转而泵轮工作 在它的最高转速时，流过涡轮的变速箱油所产生的力是最大的。在 该点上扭矩的增加值也是最大的。当涡轮转速接近泵轮转速时，扭 矩的增加值相应下降。,(2)旋转工况转流：涡轮由从泵轮流出的变速箱油来驱动，它总是试图赶上泵轮的转速 从涡轮出来流入导轮的变速箱油冲击着导轮叶片的背面，使导轮 与涡轮和泵轮同向旋转。在此工作点上，扭矩增加功能停止，变扭 器作为一个
9、液力耦合器而运行。这种在变扭器中的变速箱油流动被 叫作回转流动。,变扭器的工况,(3)闭锁工况虽然以液力耦合的形式变扭器的泵轮也可以传递很大的扭矩给涡轮。然而，由于存在动能的损耗，变扭器涡轮永远也无法达到泵轮的转速。闭锁离合器作用后，把发动机动力直接传递到变速箱的变速机构，使动能损失得以克服。,变扭器的工况,变扭比的数值大小反映发动机的扭矩经变扭器增扭后扭矩的增值大小。例如：变扭比为2:1的变扭器能将发动机的扭矩增加2倍后传给变速箱系统。变扭比为3:1的变扭器能将发动机的扭矩增加3倍后传给变速箱系统。泵轮和涡轮的叶片角度会影响失速变扭比。对于各种系列变速箱有多种类型的变扭器可供客户选装。,失速
10、变扭比,失速变扭比,变扭器过热及原因分析,过热是变扭器的一个常见问题，但导致过热不一定就是变扭器发生了故障，应先排除以下问题存在的可能性：1、发动机过热；2、变速箱油位过低；3、油泵流量减少；4、排油管路堵塞；5、变扭器泄漏；6、变速箱泄漏；7、油冷却器或冷却器连接管路堵塞；8、在高档位使用变扭器；9、油温表错误指示或油温表故障。,H9610,S9810,S9810变速箱培训课程,第四部分动力传递分析,S9800内部结构剖面图,动力传递分析,S9800动力传递N档,动力传递分析,S9800动力传递N档,动力传递分析,N档：分流直接离合器接合N-1变速箱处于空档工况时，来自发动机的扭矩以液压方式
11、经过变扭器，进入分流直接离合器鼓和分流器行星架。分流直接离合器接合，把扭矩传递到分流器太阳轮。N-2当分流器行星齿轮的太阳轮和行星架相互锁住旋转时带动齿圈一起旋转，与分流器齿圈装在一起的中速档太阳轮与低速档太阳轮一起旋转。因各档位离合器均未接合，所以没有扭矩输出。各档位的行星齿轮自由转动。,S9800动力传递1档,动力传递分析,S9800动力传递1档,动力传递分析,一档：分流直接离合器+低速档离合器接合1-1变速箱处于一档工况时，来自发动机的扭矩以液压方式经过变扭器，进入分流直接离合器鼓和分流器行星架。分流直接离合器接合，参阅N-2，旋转和扭矩传递到中速档太阳轮与低速档太阳轮。1-2低速档离合
12、器接合固定低速档齿圈，因太阳轮的转动带动行星轮在齿圈内转动，从而带动行星架与太阳轮相同的方向转动。低速档行星架与输出轴花键连接，形成动力输出。1-3变速箱输出轴以顺时针方向旋转，减速比为3.75：1。,S9800动力传递2档,动力传递分析,S9800动力传递2档,动力传递分析,二档：分流超速离合器+低速档离合器接合2-1变速箱处于二档工况时，来自发动机的扭矩经过接合的锁止离合器，进入分流直接离合器鼓和分流器行星架。分流超速离合器接合固定分流器太阳轮，这迫使分流器行星架上的行星轮围绕着固定的太阳轮转动。行星轮使分流器齿圈超速转动，而齿圈连接于中速档和低速档太阳轮。2-2低速档离合器接合，参阅1-
13、2节有关从低速档太阳轮向变速箱输出轴的扭矩流动说明。2-3变速箱输出轴作顺时针方向转动。分流器行星齿轮使分流器齿圈转速提高到0.718：1,与低速档行星齿轮的3.75：1相接合,取得总的2.69：1的减速比。,S9800动力传递3档,动力传递分析,S9800动力传递3档,动力传递分析,三档：分流直接离合器+中速档离合器接合3-1变速箱处于三档工况时，来自发动机的扭矩,以液压方式，经过变扭器进入分流器行星架。分流直接离合器接合。这样，扭矩和转动传递到中档位和低档位太阳轮。（可参阅N-2节的描述）3-2中速档离合器的接合固定中速档齿圈。旋转的中速档太阳轮迫使中速档行星架上的行星轮在固定的齿圈内转动
14、。从而带动与行星架安装在一起的低速档齿圈转动。这样，低速档行星齿轮的太阳轮和齿圈都以相同的方向转动，但转速不同的，齿圈的转速较慢。3-3与太阳轮和齿圈两者相啮合的低速档行星轮，驱动低速档行星架旋转。由于低速档的行星架与输出轴固定在一起，因此当行星架转动时，带动输出轴转动。这种相互连接的两个行星齿轮组，称为复合。3-4变带箱输出轴以2.20：1的总速比作顺时针方向转动.这个总速比来自分流器行星齿轮1：1的直接传动速比和复合的中速档和低速档行星齿轮2.20：1的速比。,S9800动力传递4档,动力传递分析,扭矩图难理解,S9800动力传递4档,动力传递分析,四档：分流直接离合器+高 中速档离合器接
15、合4-1变速箱处于四档工况时，来自发动机的扭矩经过的锁止离合器，进入分流器行星架。分流直接离合器接合，把动力传递给低速档太阳轮和中速档太阳轮（参阅N-2）。4-2高中速档离合器的接合使高中速档太阳轮固定不转动，低速档太阳轮驱动低档行星轮，从而依次驱动高中速档齿圈。这就顺次使高中速档行星轮转动。当高中速档太阳轮固定不转动，高中速档行星架与行星轮一起转动。由于低速档齿圈连接于高中速档行星架，从而也与高中速档行星轮一起转动。低速档齿圈以低于低速档太阳轮的转速转动。因此，低速档行星架（输出轴）以快于齿圈但慢于太阳轮的转速转动。4-3变速箱以1.77：1总的减速比作顺时针方向转动。总的减速比来自分流器行
16、星齿轮1：1直接传动速比和复合的低速档与高中速档行星齿轮1.77：1减速比。,S9800动力传递5档,动力传递分析,S9800动力传递5档,动力传递分析,五档：分流超速离合器+中速档离合器接合5-1变速箱处于五档工况时，来自发动机的扭矩经过接合的锁止离合器，进入分流直接离合器鼓和分流器行星架。分流超速离合器接合，把动力传递给低速档太阳轮和中速档太阳轮（参阅N-2）。5-2参阅3-2节、3-3节有关中速档离合器接合时动力传递的描述。5-3变速箱以1.77：1总的减速比作顺时针方向转动。这个总速比来是自分流器行星齿轮0.718：1的增速比和复合的低速档和中速档行星齿轮2.20：1的减速比的叠加。,
17、S9800动力传递6档,动力传递分析,S9800动力传递6档,动力传递分析,六档：分流超速离合器+高中速档离合器接合6-1变速箱处于五档工况时，来自发动机的扭矩经过接合的锁止离合器，进入分流直接离合器鼓和分流器行星架。分流超速离合器接合，把动力传递给低速档太阳轮和中速档太阳轮（参阅2-1）。6-2参阅4-2节高中速档离合器接合时动力传递的描述。6-3变速箱以1.27：1总的减速比作顺时针方向转动。这个总速比来是自分流器行星齿轮0.718：1的增速比和复合的低速档和高中速档行星齿轮1.77：1的减速比的叠加。,S9800动力传递7档,动力传递分析,S9800动力传递7档,动力传递分析,七档：分流
18、直接离合器+高速档离合器接合7-1变速箱处于七档工况时，来自发动机的扭矩经过接合的锁止离合器，进入分流直接离合器鼓和分流器行星架。分流超速离合器接合，把动力传递给低速档太阳轮和中速档太阳轮（参阅2-1）。7-2高速档离合器的接合使得中速档齿圈以中速档太阳轮相同的转速转动。驱动中速档行星架必须与齿圈相同的转速转动。与中速档行星架相连接的低速档齿圈也以相同的转速转动。低速档太阳轮也以相同的转速转动。结果是整个档位行星组相互锁止以与涡轮轴相同的转速转动。7-3变速箱以1：1的速比作顺时针方向的转动。此速比来自分流直接离合器的直接传动和通过锁住的行星齿轮组的直接传动。任何行星齿轮组不存在相对的转动，他
19、们作为一个整体进行转动。,S9800动力传递8档,动力传递分析,S9800动力传递8档,动力传递分析,八档：分流超速离合器+高速档离合器接合8-1变速箱处于七档工况时，来自发动机的扭矩经过接合的锁止离合器，进入分流直接离合器鼓和分流器行星架。分流超速离合器接合，把动力传递给低速档太阳轮和中速档太阳轮（参阅1-2）。8-2参阅7-2节有关高速档离合器接合时动力的传递描述。8-3变速箱以0.718：1的增速比顺时针方向旋转，此速比来自分流器行星齿轮的0.718：1的增速比，结合作为一个整体一起旋转的锁止档位行星齿轮组。,S9800动力传递闭锁,动力传递分析,S9800动力传递闭锁,动力传递分析,闭锁档位：分流直接离合器+中速档离合器+高中速档离合器接合8-1变速箱外于闭锁工况（换档器L位置）来自发动机的扭矩以液压方式经过变扭器，进入分流分流器行星架。分流直接离合器接合，把动力传递给低速档太阳轮和中速档太阳轮（参阅1-2）。8-2中速档离合器的接合使中档位齿圈固定。中档位的太阳轮试图转动，给载于中档位行星架上的行星轮。8-3高中速档离合器也接合。因为中档位与高中速档的速比不同，其输出不能转动。使变速箱处于闭锁状态。,
