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1、,PBN的详细介绍及其飞行程序设计,1 基于性能的导航(PBN)概念,PBN概念表达了由基于传感器导航向基于性能的导航(PBN)的转变。它根据在特殊运行或空域所要求达到的精确性、完好性、可用性、持续性以及有效性来确定航空器的RNP系统性能要求。导航说明书中不仅明确指出了应满足的性能要求，还指出满足该性能要求应选择的导航传感器、导航设备、运行程序以及相关的培训。PBN是国际民航组织（ICAO）在整合各国区域导航（RNAV）和所需导航性能（RNP）运行实践和技术标准的基础上，提出的一种新型运行概念。,PBN概念组成部分,导航应用是为一条航路、一个程序和/或规定的空域流量的导航规范和支持的导航基础设
2、施的应用。例如：一条基于RNAV或RNP规范的SID或STAR和依赖GNSS及DME/DME导航设施,导航应用,导航规范,导航设施,区域导航(RNAV)的概念,RNAV是一种导航方式，它可以使航空器在导航 信号覆盖范围之内，或 在机载导航设备的工作 能力范围之内，或二者 的组合，沿任意期望的 路径飞行。目前RNAV使用的主要导航方式:DME/DME、GNSS（全球卫星导航系统）、INS/IRS（惯性导航系统）、FMS（飞行管理系统）综合,区域导航的实施:飞行管理系统FMS,所需导航性能（RNP，REQUIRED NAVIGATION PERFORMANCE）：对在规定空域内运行所需要的导航性能
3、的描述。RNP的类型根据航空器至少有95%的时间能够达到预计导航性能精度的数值来确定。RNP导航技术主要利用高精度卫星导航系统和飞机机载导航设备自身的导航能力，达到所要求的导航精度精度、完好性、可用性、连续性。,所需导航性能(RNP)的概念,FMC提供的RNPs,FMC从可用的导航数据库中提供现行航路飞行或终端区程序的RNP值如果在导航数据库中没有可使用的RNP值，FMC将根据现行的导航阶段，提供如下默认值：Approach 0.5 or 0.3NMTerminal(below 15,000)1.0NMEnroute(domestic)2.0NMOceanic 4.0 or higher飞行机
4、组可以选择不同的RNP默认值如果航路飞行或终端区程序没有指定的RNP值，FMC提供的默认值通常是可以接受的。,RNP/ANP 显示,RNP/ACTUALRNP值可以被改变RNP值可以传输到其他显示器上,RNP进近：从导航数据库获得，或默认值飞行机组不能改变此处RNP值,垂直RNP/ANP（仅用于优化非精密进近）,B737 RNP/ANP 显示,RNAV 和 RNP概念上的区别,区别：RNP 是一种支持机载导航性能监控和告警的区域导航（RNAV）系统,1.保护区(水平限制)2.航段之间的连接3.沿规定半径转弯至定位点(RF)(在所有航段)4.垂直误差预测(VEB),RNP APCH 与 RNP
5、AR 的区别,沿航径至定位点(TF)PBN 通用情况:导航特性:Basic RNP1模式:TerminalATT:0.8XTT:1.0BV:1 W:1.5*XTT+BV=2.5,RNP APCH 与 RNP AR 的区别,AR：1/2W=2 RNP;最早和最晚限制为+/-1 RNP,RNP APCH 与 RNP AR 的区别,保护区:width,RNP APCH 与 RNP AR 的区别,航段之间的连接,RNP APCH 与 RNP AR 的区别,旁切转弯(Fly-By)保护区 RNP AR RNP APCH,RNP APCH 与 RNP AR 的区别,沿规定半径转弯至定位点(RF)AR AP
6、CH only平均坡度(AOB):18(最佳)顺风障碍物研究 通用条件 复飞问题分析,RNP APCH 与 RNP AR 的区别,PBN飞行程序系统的优势,有效促进民航持续安全增加空域容量减少地面导航设施投入提高飞行效率和计划的可预见性提高节能减排效果我国从航空大国向航空强国迈进，建设新一代航空运输系统的关键技术之一。,2.RNP APCH 的设计准则2.1“Y”型程序,Initial Approach Waypoint,Intermediate Approach Waypoint,Initial Approach Waypoint,Missed ApproachPoint,Final App
7、roach Waypoint,Initial Approach Waypoint,Missed ApproachTurning Point(if required),Missed Approach Holding Point,70,70,5 nm,5 nm,5 nm,“T”型程序,最后进近的航迹对正,2.2“T”型和“Y”型程序的进入方法,终端进场高度（TAA）,终端进场高度（TAA）,2.3 确定最短稳定距离 最短稳定距离-飞越航路点,确定最短稳定距离最短稳定距离旁切航路点,L2：考虑了建立坡度时间的5秒延迟距离。,确定最短稳定距离飞越航路点，然后旁切航路点,确定最短稳定距离最短稳定距离，D
8、ER至第一个航路点,2.4 保护区设计,区域半宽在所有RNAV和RNP（除RNP AR外）的超障区域1/2AW均由下式确定：AW=1.5*XTT+BV此处XTT是2偏航容差值（也称为TSE、即RNP值），BV是缓冲区值（见表）,缓冲区（BV）值,基本RNAV（GNSS）各航段保护区半宽,离场程序的不同航段保护区衔接,在飞越航路点转弯,在旁切航路点转弯,2.5 导航数据库编码NAVIGATION DATABASE CODING,6种RNP航径终止码类型（PATH TERMINATOR TYPES）IF,TF,RF,HA,HF and HM.14种RNAV航径终止码类型,2.5 航径终止码编码表,
9、8168修订最新范例（进场）,Initial fix(IF)Track to a fix(TF)Direct to a fix(DF)Course to an altitude(CA)Course to a fix(CF),Course from a fix to an altitude(FA)Course from a fix to a manual termination(FM)Holding/Racetrack to an altitude(HA)Holding/Racetrack to a fix(HF)Holding/Racetrack to a manual termination
10、(HM),Constant radius arc to a fix(RF)Heading to an altitude(VA)Heading to an intercept(VI)Heading to a manual termination(VM),航径终止编码规则PATH TERMINATOR CODING RULES,3 RNP APCH 的运行规章,在终端区和进近实施RNP的运行批准指南参考资料 aICAO Doc9613PBN手册 bFAA AC90-105在美国国家空域系统中RNP运行和垂直导航的批准指南 c.EASA AMC 20-27 RNP APCH（含APV Baro-VN
11、AV）适航批准和运行标准,规章结构,中国民航在终端区和进近实施RNP的运行批准指南：、目的；、适用范围；、撤消；、定义；5、参考资料；6、背景；7、机载设备要求；8、运行程序；9、训练要求；10、运行批准；附录一 气压垂直导航；附录二 高级特征,飞行员知识/训练,训练内容应提供充分的有关航空器RNP系统的训练（如基于计算机的训练、模拟仿真、训练装置或航空器），以使飞行员熟悉以下内容：（1）规章中的可适用信息；（2）机载设备/导航标记的正确使用及其含义；（3）航图描绘以及文本描写的程序特征；（4）航路点类型（飞越和旁切）和航路界限的描述，以及飞行员使用的与航空器飞行路径相关的其它问题的描述；（5
12、）用于RNP运行的所需导航设备；（6）自动等级、模式通报、转换、告警、交互、恢复和降级；（7）与其它航空器系统的功能兼容；（8）非连续航路的含义以及相应的机组程序；（9）RNP系统使用的导航传感器类型及其重量；（10）考虑速度与高度影响的倾向预测；（11）电子显示和符号的解释；（12）理解支持RNP运行的运行条件（如：合理地选择航道偏离指示器（CDI）的水平偏离显示比例）；（13）在RF航段执行RNP运行时，保持公布的路径和最大空速非常重要。,具备RNP系统的运行,（1）除非AFM要求，飞行员不用监视陆基导航设备提供的位置更新；（2）评估超障余度时，应以相应的所需系统性能为基础；（3）依靠传统
13、的下滑剖面和高度要求；注：当飞行员操作装有批准baroVNAV系统的航空器时，在执行RNP航路、SIDs和STARs时，可以继续使用baroVNAV系统。运行人员必须依据气压式高度表，确保满足程序中公布的所有高度限制。（4）所有的航线和程序都必须以世界地理系统(WGS-84)坐标为基础；（5）对于所公布的有关航线、程序和导航设备的导航数据，必须满足ICAO附件15（航行情报服务）的要求。,RNP系统运行程序,确认航空器导航数据的有效；确认系统自我检测的成功完成；初始化导航系统位置；查找并飞一个RNP程序；遵循与RNP运行相关的速度和/或高度限制；确认航路点和飞行计划；直飞至航路点；按航道/航线飞至航路点；切入某航道/航线飞至航路点；从“heading”模式重新加入RNP程序；改变目的地机场和备降机场；失去RNP运行能力时的机组应急程序，由于没有了导航的引导，训练中应强调机组在应急反应时，应保证航空器与地面和障碍物有足够的安全余度。取得一个RAIM预测（系统只要求提供一个非精密进近的RAIM预测）。,飞行员应熟悉的Baro-VNAV运行程序,(1)DA的操作(2)温度限制:-25(3)VNAV航道模式选择(4)远程高度表拨正限制(5)手动调整,4 国外最新动态,国外最新动态,国外最新动态,
