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1、风冷传动ami标准应用程序EN61201441口控制盘使用口带有外部控制连接图的标准应用宏口标准应用程序参数口故障跟踪口现场总线控制口注，意.附加单独 的启动指南提升机应用程序用户手册EN 3BSE 011179 口提升机应用程序的调试 口控制盘使用口提升机程序描述口提升机应用程序的参数故障跟踪控制部分手册（可选的控制部分，Kfi发货包装）AC 80控制器用户手册EN 64116487 AC 80硬件和连接 AC 80软件口程序口诊断 AC 80控制耦参考手册TC元素EN 64331868 PC元素和DB元素的描述制动部分手册（可选的制动设备,随发货包装）ACA 621/622制动部分的用户手
2、册EN 64243811口安装口启动口故障跟踪口技术数据口尺寸图可选设备手册（与可选件一同发货）现场总线适配器，1/0扩屣模块，断路器等口安装口编程口故障跟踪口技术数据风冷ACS60。多传动手册（英文原版）常规手册*安全须知和产品信息EN63982229口全部安全指南DSU和TSU的供电和传动部分的技术数据：额定功率，功率损失,尺寸，重量，熔断器等.*系统描述EN63700151ACS600多传动的概述*硬件手册EN63700118口安全指南概述口传动部分的硬件描述口电缆的选择* ACS600多传动的机械和电气安装口传动部分的硬件调试* ACS600多传动的预防和维护* *模块产品目录EN64
3、104268口供电单元组件口逆变单元组件口动态制动单元口调试软件的信息口尺寸图口单线图口辅助回路功率消耗口主要组件表* *模块安装手册EN64119010口柜体组装口配线导传动系统的接地和电缆连接EN61201998口调速传动系统的接地和电缆铺设与连接的原理导传动系统的EMC电磁兼容的配置和安装EN61348280 *仅适用于提供完整的柜体系统 *只适用于模块交货供电单元使用手册I以下三种手册是否包含在发货包装中取决了供电单元类型）二极管供电单元（DSU）EN61451544 DSU特殊安全指南 DSU硬件和软件描述 DSU调试口接地故障防护可选件晶闸管供电单元（TSU）EN64170597
4、TSU操作操作 TSU固件描述 TSU程序参数 TSU调试IGBT供电单元（ISU）EN64013700 ISU特殊安全指南 ISU的主要组件 ISU容量等级 ISU功率损失 ISU尺寸和重量2ISU熔断器ISU程序参数口接地故障防护可选件传动应用程序的固件手册（发货包装中会根据需要装相应的固件手册）系统应用程序EN63700177口系统应用程序的调试口控制盘使用软件描述口系统应用程序参数口故障跟踪术语应用程序模板EN63700185口传动部分的调试口控制盘使用口软件描述口参数口故障跟踪术语北京ABB电气传动系统有限公司系统描述3ABD00009261版本APDM:30004501BASED0
5、N:3AFY63700151R0325中文版生效:2001年10月30日目录风冷ACS600多传动系统描述目录第一章概述关于系统描述IT术语说明ITACS600产品目录以及ACS600MultiDrive概述1-2主要特性1-3机械结构1-4母排15防护等级1一6EMC设计1一6IP211-6IP221-6IP421-6IP54R1-6电缆1一6第二章供电部分二极管供电部分2-1概述2-1辅助控制单元(ACU)2-2可选件2-2输入单元(ICU)2-3二极管供电单元(DSU)2-4特征2-4六脉冲整流桥的连接2-4十二脉冲整流桥的连接2-5可选件2-5晶闸管供电部分2-6概述2-6辅助控制单元
6、(ACU)2-7输入单元(ICU)2-7晶闸管供电单元(TSU)2-8特性2-8六脉冲整流桥的连接2-8十二脉冲整流桥的连接2-9可选件2-10IGBT供电部分2-11概述2-11辅助控制单元(ACU)2-12输入单元(ICU)2-12IGBT供电单元(ISU)2-13主电路图2T3控制2-13谐波2-13ISU和DSU的并联2-13第三章传动部分逆变模块结构尺寸3-1独立的R2i-R5i单元3-2独立的R6i-R12i单元3-2单元的并联3-2传动控制3-2可选件的特性3-3带充电控制的分断开关3-3外部控制电源3-3防止误启动3-3控制盘3-3LED显示盘3-3现场总线适配器模块3-3模拟
7、I/O扩展模块3-3数字I/O扩展模块3-3第四章制动部分概述4-1衰减器4-2电阻制动4-2制动斩波器4-2制动部分的可选工具4-2第五章控制部分和用户接IJ控制部分概述5-1用户界面5-1LED监控显示条5-2传动控制盘CDP3125-3图形运行板(GoP)5-3第六章过程控制概述6-1自动控制6-1AdvantFieldbusIOO(AFlOO)6-2输入/输出6-2AC80控制器6-3DriveBus6-4ModuleBus6-5专用的I/O链6-6现场总线通讯链6-7控制板/打印机链6-8ToOI工具链6-8相关设备6-9电机应用控制板(NAMC)6-10现场总线适配器模块6-12第
8、七章PCToolsDriveWarePCTools7-1DriveWindow7-1DriveSize7-2DriveBuilder7-2DriveSupport72DriveLink7-3DriveDebug7-3在Windows环境下的AdvaBuild7-4第一章概述关于系统描述本手册对风冷ACS600MUltiDrive作了全面的描述。由于ACS600MUItiDriVe是由不同的预先设计的元件为用户特殊设计的产品，所以将用户资料编制也就分成了多个部分。在本手册的第一页中，列出了完整的手册清单。关于特定问题的详细信息，请参见“元件详细手册七术语说明在本手册中使用了几个缩写。在下表中简要
9、的介绍了这些缩写。TableI-I术语说明CU辅助控制单元MC电机应用控制器是一个单独的电路板，它拥有强大的数字信号处理器，从而实现对逆变器和电机的控制。APC2应用控制器是个单独电路板，它能控制四组逆变器(AMC),并且能和多个现场总线系统和I/O设备进行通讯。DDCS分布式传动通讯系统是一个通讯协议，它使用了一个4兆字节的光纤数据总线，专门用于ABB传动系统。DSU二极管供电单元DTC直接转矩控制是一种电机控制方法。FIU滤波器单元I/O输入/输出ICU进电单元IGBTIGBT是一种电压型半导体器件，由于它易于控制和高的开关频率，因此广泛地用在逆变器上。ISUIGBT供电单元LCD液晶显示
10、LED发光二极管NAC新一代交流传动NAIO新一代交流传动的模拟I/O扩展模块NAMC新一代交流传动的电机应用控制板NBIO新一代交流传动的基本I/O单元NDCU新一代交流传动的传动控制单元NDIO新一代交流传动的数字I/O扩展模块NDSC新一代交流传动的二极管供电单元控制板NPCT新一代交流传动的脉冲计数器和定时单元NTAC新一代交流传动的脉冲编码器接口模块PLC可编程逻辑控制器PPCS功率板通讯系统是个通讯协议，它是个专门用于ABB传动系统的8兆字节的光纤数据总线。RFI无线射频干扰TSU晶闸管供电单元ACS600产品目录和ACS600产品目录包括：A尹.M辽Mue橙口适用于系统应用要求为
11、客户定制的产品(ACS600MultiDrive)述口适用于各种标准应用的传动系统(ACS600SingleDrive)口适用于特殊应用的传动系统，例如，位置控制和起重控制(ACS600CraneDrive,ACS600MotionControl)适用于特殊领域的传动系统(ACS600MarincDrive)ACS600MUItiDriVe是适用于多台传动应用的优化配置而设计的。对于某种特殊的应用，无论它涉及到的是一个传动点还是两百个传动点，都会有一种优化配置来满足该应用的需要。ACS600MUltiDriVe包括四个不同部分：一个供电部分；一个制动部分；多个传动部分和控制部分。每部分的型号决
12、定了每个控制柜的设备的型号。模块化的结构是ACS600多传动系统的一个重要的特性。主要特性竭600产品系列具有高度的通用性。它的一些特性，比如，逆变模块的机械结构，DTC电机控制特性特性和IGBT功率半导体技术都适用于ACS600产品系列。此外，在ACS600产品系列中用来对设备进行编程、调试和维护的人机接口和PCTOOIS都是相同的。ACS600MUItiDrive的主要特性包括：口直接转矩控制口优异的转矩响应特性和控制口优良的低速性能口低噪声口柜体口安全特性，比如，适用于标准母排和密封单元的独立的分隔间。口使用热敏箱很容易和主电路连接起来。口主电路的连接非常方便口公共直流母线连接口在传动系
13、统间再生能量的共享口单独的整流单元口节省底板空间口高级的PCToOIS软件口界面友好的WindOWS环境口易学易用口过程控制器口对于大型的传动系统的分布式控制，ACS600MUItiDriVe运用了应用控制器，这种控制器既能用在ABB交流传动上，又能用在ABB直流传动上。口用一个功能强大的传动控制器、电机应用控制器，按照应用的要求进行编程，就可以实现对小型传动系统的控制。机械结构ACS600MUItiDriVe柜体布置图如下所示。ACS600MUltiDrive柜体与其它ABB柜体有相同的结构，但不同于传动系统。例如，柜体的安装和布局。这种机械结构有利于在关键的主电路连接中使用热敏箱。此连接也
14、易于重新加固，因为螺母不易从封闭母排舱脱落。Figure1-1框架非常结实,包括了一个用于标准母排舱（柜体顶部未安装顶虚）O母才适用于标准交流和直流母排独立舱在大功率的应用中能保证使用安全。柜体的母排通常是铝制的（在大电流时使用铜制母排）。镀锡的铜母排通常适用于交流或直流的母线上。Figure1-2直流母线是用标准的分隔杆做成（逆变模块的连接电缆还没加固和安装）防护等级柜体符合多个国际防护等级（IP）标准。此外，它还符合欧盟电磁兼容标准。品及廿顶盖和框架之间的连接是密封的。柜体还装有用于接地电缆屏蔽的电缆护套。柜门周围安装了导电的密封垫，使控制电缆符合欧盟的电磁兼容标准。IP21这种标准防护等
15、级能防止垂直降落的雨滴。防止直径大于和等于12.5mm的外部固体颗粒干扰整个电路。IP22当柜体倾斜到与垂直方向的夹角达到15度时,该防护等级可以防止垂直降落的雨滴进入柜体内部。IP42该防护等级可以限制直径大于和等于一个亳米的固体颗粒进入柜体。柜体内装有网孔直径小于一亳米的网罩。V54#这种防护等级要求严格防尘。它是通过在柜体的空气入口外加装过滤器来实现的。当传动装置运行时，它也是很容易更换的。“R”意味着柜体装有一个特殊的顶盖，该柜顶包括一个空气流动槽。因此，空气出口总是和工厂的通风道连接在一起的。电缆作为标准，电缆的进出口安装在柜体的底部。作为一个可选项，可以将电缆的进出口安装在柜体的顶
16、部（在一些情况下，需要一个附加柜体）。第三章传动部分ABB标准的柜体可以安装一至三个逆变器模块，这要取决于逆变器功率容量。Figure31 一个 320 KVA/ 500 V 传动部分作为标准配置，逆变器是用熔断器来保护的。一个可选分断开关可以实现将逆变器与直流回路断开。逆变器的主电路包括直流电容、充电电阻、钳制电容和六个IGB功率元件。逆变模次给游穴W逆变模块能否装入柜体取决于模块的物理尺寸。它的结构尺寸有：R2i,R3i, R4i, R5i, R6i, R7i, R8i, R9i, RIOi, Rlli 或 R12i,Figure3-2逆变模块配置图5-50KVA,400VAC6-60KV
17、A,500VAC9-50KVA,690VAC直流冷却风机可以将热损耗排出模块外。风机内嵌在模块里。独立的R6i-R12i单元功率容量： 60-1120KVA,400VAC 70-1380KVA,500VAC 60-1380KVA,690VAC交流冷却风机可以将热损耗排出模块外。使用风机就是为了在最快的时间内达到最快的冷却效率（独立的风机模）。并联单元功率容量：1440-2820KVA,400VAC 1760-3450KVA,500VAC 1710-5140KVA,690VAC独立的R2i-R5i单元功率容量:为了扩大功率范围，最多四个RlIi或者R12i逆变模块能并联运行。并联逆变单元的输出用
18、一根交流母线连接在一起或者将它们的输出连接到电机端。每个逆变器有一个传动控制单元NDCLLNDCU包括电机应用控制板NAMC和一传动控制个标准的I/O板NlOCONAMC控制着逆变器。对于并联的逆变模块，通过光纤分配将控制信号传送到不同的控制单元。Figure3-3单个的和并联的逆变单元的控制IintIInverter1IintIInverterIIintIInverter1INTInverter1PPCSUnk (8 MbpsPPCSBranChing UnitApplicationandMotorController,AMCCH3CH2CHICHciI传动控制单元的电源来自于直流母线。这就
19、不需要使用外部电源，也使控制单元工作时不受交流电源的影响。可选件的特性带充电控制的分断开关外部的控制电源防止误启动控制盘LED显示条现场总线适配器模块模拟I/O扩展 模块数字I/O扩展模块提供传动部分的可选件给ACS600MUltiDriVe带来了更大的灵活性。用户可以选择自己喜欢的配置。当需要断开某一个传动点，而不需要断开输入部分的主开关时，则一个可选的直流开关就能取代标准的熔断器座。在晶闸管和二极管单元里，给公共直流母线充电就是为了在通电时抑制电流尖峰。传动单元都有这个特征。当断路开关要将传动单元与直流母线断开时，这个特征是非常必要的。作为标准配置，给传动单元的控制板提供的24VDC电源来
20、自于公共直流母线。作为可选件，24VDC电源也可以从115或230VAC获得。当用户希望对软件进行自行编程，或进行不同的测试时，而不必从直流母线取得电源时，就非常有必要了。使用一个UPS系统也能保证数据存储器中的信息不易丢失。为了保证操作人员的人身安全，当操作人员对机器进行维护时，操作人员通过操作一个开关可以防止传动系统误启动。通过控制这个防止误启动的开关将控制板的甩源断开，给逆变器的功率器件送出封锁信号，这样就不可能使输出产生任何电压。参老第五章控制部分和用户接口/传动控制盘CDP312.参老第五章控制部分和用户接口/LED监控显示条。参考第六章过程控制/现场总线适配器模块。参考第六章过程控
21、制/NAI0-03（模拟I/O扩展模块），可选件。参考第六章过程控制/NDIO-O2（数字I/O扩展模块），可选件。第四章制动部分在下列情况下，ACS600MUltiDriVe装有可选的制动单元：口声要大容量的制动功率且ACS600多传动系统没有安装再生供电单元:口需要一个对再生供电部分的备份。制动部分包括制动斩波器或制动斩波器和制动电阻。概述装有制动单元的ACS600MultiDriVC的总体情况如下所示:在ACA621和622中制动部分包括，仅ACA622制动部分包括:4制动电阻(SAFUR)5b冷却风机6b电阻柜1 直流熔断器2 衰减器3 制动斩波滞(NBRA-6XX)5a冷却风机6a斩
22、波器柜并柜图如下EdInTfI2* NBRA + 2*(2*SAFUR)3*NBRA+3 * (2 * SAFUR)衰减播在制动斩波器输入端加入衰减器衰减了中间网路的电压尖峰，因此降低了对斩波器的冲击。电阻制动制动电阻通过斩波器消耗了多余的能量。ACA622制动部分装有制动电阻.ACA621制动部分必须由用户自行安装制动电阻。制动斩波器当中间电路（直流母线）的电压超过最大限幅时，斩波器便将制动电阻接入直流中间回路。通过电阻消耗能量，降低了中间回路的电压，直到电阻被断开。传动系统快速减速时，电机所产生的能量会引起中间回路的电压上升。斩波器控制板监测着系统的状态和故障，比如：制动电阻和电阻电缆短路
23、口斩波器（IGBT）短路斩波器控制板故障口斩波器和制动电阻过温制动部分的可选工具使用MiCrOSOftEXCel工具可以合理地选择制动部分的容量。如果需要的话，可以与当地ABB代表处联系。第五章控制部分和用户界面控制部分概述成组的ACS600MUltiDriVe能够安装用于本地过程控制的可选件,比如AC80控制器、控制面板、I/O单元、调制解调器、现场总线适配卡、光纤分配卡等。下图所示是带控制部分的ACS600MultiDrive0用户界面-cxx5a2a）控制部为ACS600MUItiDriVe尽最大可能为用户提供监测、控制和编程等工具。CDP312DrivesControlPanel111
24、242Elspeed22rpmCuarentatorquee%LEDMonitoringDisplay0and-O-GOPPanelHOModbUSLink(9600bps)DCUDriveControlUnitInverterModuleAC80LED监控显示条口三种状态显示：运行、准备、故障0750%可选择的参数指示灯Figure5-2一个柜体上最多只能安装三个LED监控显示条,每个逆变器有一个显示条LED监控显示条是一个安装在柜门上、可用于监控ACS600MultiDrive逆变模块的状态。该显示条包括三种状态显示：准备、运行、故障，和一个范围是0-150%的LED条形图。LED条形图显
25、示的逆变器的参数，这些参数能在NAMC板上通过软件来选择。该显示条通过一个标准的Modbus链和NAMC板连接在一起。传动控制盘CDP312图形控制盘（GOP）口显示五条最新的故障信息和复位口两种状态的LED显示灯（位于控制盘安装板上）第六章过程控制口四线*20个字符的LCD显示可实现下列功能：口进入启动参数的参数值百蒯尊黜能置实嬲鬼造就集和开放式的编程方法，ACS600MUltiDriVe可钱享檎和军撷制福嫁统之间进行通讯，并协调工作。所有ABB过程控躺廨器族他一种编程语言和工具-AdVaBUilClFunction,Charter酶屎簟调到爨编程），它考虑到代码的再利用和将来的扩展。醯极长
26、曲能动藤献斶制除绣ZiJ触督此&CE装能捌洪定值修锄秣血撮斯在柜PaR挖翡鞅醐胪秘懒螂怖它们提供了几百种集中式模拟和数字I/O表，而果接甫分确制。蔻些点能扩展成成千上万个I/O点。购BIK腼铜酉物格制群可以提供更高一级的控制器-比如AC即葩（辨颦的施的萧0好娴电WI像舞e200/1,AdvabtStation500-这些任牌蹒献他信Ve用于大型系统中（这些控制器在各自的口外形尺寸：330mm*220mm*68mm（宽*高*厚）*0口功耗：24VDC,0.8A口攫牛：RS485,多站通讯网络，19.2kbit/s主,aC1AdvantStation500:OKgjjaloStation_Adva
27、Command口防护等级：IP65Masterus300/300EPlantNetworkControlNetwork-AdvaSoftnM访!.；A-Windows,AdvantControllerj450or460AdvantController410AdvantFieldbus100.MaslerPieceS800I/OAdvantController110ProcessControllerFigure6T通过ABB过程控制器的节点连接AdvantFieldbusIOOABBAdvant控制器运用了AdvantFieldbusIOO(AFIoO)通讯总线。它(AFlOO)是一种高速通讯链
28、，适合AdvantControlIer400Series,AdvantControlIer110,AdvantController80,和S8001/0站,Windows环境下的AdVaSOft,和其它适用于该总线的设备之间的通讯。AF100专门用于实时的应用系统中。它的特点是性能可靠、周期性的数据传送以及由事件驱动的数据传送。AF100是一个主系统，能在总线上分配一个或多个通讯接口。这样的接口就称为总线管理器。输入/输出ACS600MUItiDriVe运用大量1/0设备来接收和发送过程信息。当使用AC80控制梆时，连接到AC80控制器的1/0模块接收准确控制传动系统的过程信号。逆变单元的1/
29、0口主要用来实现逆变器的安全运行，比如，急停，启动禁止，和用一个PtlOo传感器监测电机温升。通过AC80控制器，逆变单元1/0接口能用于接收过程信号。然而，这个信号必须首先发送给AC80,然后再传送至逆变单元来控制电机。力。80按掰怫通过使用AC80将ACS600MUltiDriVe融入到一个AdVantOCS过程站里。AC80能独立使用，或通过一个AF100总线和另一个AC80控制器连接起来。在这样的配置下，需要使用一个附加的总线管理器，如C1627A通讯接口。AC80是带微处理单元的系统控制器，它有处理过程控制和外围设备的能力。AC80控制器是一个相对简单处理单元，它有不同的1/0选件，
30、能和传动系统和更高等级的控制系统集成为专用的传动控制器。Figure6-2给出了AC80控制器的总体连接图及每种1/0链接的简要的描述。这些在J。80用户手册3BFE64116487)和I/O用户指南3BSE008878)中有详细的说明。AdvantFieldbus100AC110SeriesControllerAC400SeriesControllerToolsLinkServiceLink(RS232C)DriveBusPaneIZPrinterLink(Modbus/RS-485)NMBCFieldbusLinkSPeCialI/OLinkPCTools(e.g.DriveDebug)t
31、=FieldbusAdapter(e.g.PROFIBUS)-inm,lm口TnrSpecialI/ODevices,DSUSupplyUnitsOpticalModuIeBusImmmOoijikiHm口刀口LI/OClusters(S800I/ODevices)ElectricalMOdUIeBUSS8I/ODevicesNDBUNAMCMotorIlCOntfol)NDBUNAMCIMotorContrOllInverterNAMCIMotorCOntrOllInverterIIIInverterDrivesFigure6-2AC80控制系统的连接DriveBus光纤DriVeBUS总线
32、可以用于控制12个基于NAMC的传动系统或逆变单元。多个传动的连接要求使用DDCS分配卡（NDBu）,NDBU分配卡能形成一个星形协议的逻辑总线。所有支路单元能链接在一起。DriVeBUS总线使用塑料光纤和HCS光纤。使用HCS光纤能使信号传输的距离更远，塑料光纤传输的最远距离是15米，而HCS光纤传输的最远距离是200米。DriVeBUS的通讯速率是4Mbits,信号的传送周期是50微秒（同步）。规定的传送能力是16个数据集（单向是8个数据集）。每个数据集包括有3个16位的状态字。通讯时序如下图所示。数据集丧逆变器或供电单元参数灵控制给定链逆变器&系统应用软件:第一个给定/状态数据集：2/2
33、亳秒第二个给定/状态数据集：4/4毫秒其它给定/状态数据集：10500空秒逆变器&标准应用软件:第一部分给定/状态数据集：12/12毫秒第二部分给定/状态数据集:2/100危秒IGBT供电单元（ISiJ）:第一个给定/状态数据集：4/4亳秒其它 给定/状态数据集：100TOOO亳秒晶闸管供电单元（TSU）:第一个给定/状态数据集：2/2亳秒其它 给定/状态数据集：101000农秒CPU板软件tZ2玄秒（根据应用软件）AC80双向数据口NCB板t0.3吆秒-2忘秒NDBU-95DDCS支路单元EHTSt大约1微秒Figure6-3AC80与在DriVeBUS总线上的基于NAMC的逆变器/供电单元
34、之间的信号时序ModuleBusModuleBus总线用来连接I/O其它设备（或者基于NAMC的逆变器）。连接到ModuleBus上的AC80和设备就形成了一个I/O站。一个I/O站能处理384个数字I/O信号或192个模拟I/O信号。ModUIeBUS被分成了电气总线和光纤总线，这两种总线在逻辑上是相同的。电气MOdUlCBUS链由S800I/O设备构成的，紧挨着AC80安装在相同的安装导轨上。使用扩展电缆可将不同型号的I/O设备安装到不同的安装导轨上。总线最长为2米。光纤MOdUlCBUS通过可选件TB810/8IK插到AC80）的光纤接口上构成一个环型链。基于NAMC板的传动系统能直接接
35、到该链上，而使用TB820ModuleBus调制解调器就可将S800I/O设备接到该链上。在光纤的ModuleBus链上最多可接12个S800设备和传动设置。S800I/O口分布在模块式I/O单元中，这些能通过AFlOO总线和Advant控制器相通。.每个S800I/O设备包括一个模块终端单元（MTU）且安装在该终端单元上。Table6-1所示的是在AC80上所使用的S800I/O模块型号。关于不同S800I/O设备的更多信息，请参见S800I/O用户指南03BSE008878）o通讯时序如图6-4所示。模块型号通道通道型号Tab*而使网了国80单S800ol西殿QToV.模块型号通道通道型号
36、A18358使用热电耦，mVA08108020mA,010VA0820420mA,10V,5VDI8101624VDC（电流变换器）DI8141624VDC（电流源）DI8208120VACDI8218230VACD08101624VDC（电流源）D08141624VDC（电流变换器）D08208230V（维电器）专用的I/O链DDCS通讯协议，光纤环链最多可连接8个I/O模块到AC80,这个专用I/O链的传输速率是4Mbits,最大传输能力是4个数据集/亳秒（单向是2个数据集）。每个数据集包括三个16字节的状态字。专用的I/O可以和下列模块一起使用：NB10-21（第二个基本I/O单元）口两
37、个模拟输入，0.2V,0.10V,-10V.+10V或O.20mAU精度：12bits,除了TO.+10V（11位+信号位）口硬件滤波时间常数：10ms口两个模拟输出，TOV.+10V或0.20mA。精度：12bits。硬件滤波时间常数：1ms口三个数字输入，24VDC或者115/230VACo硬件滤波时间常数：8ms”独立隔离的两个继电输出。开关容量：在24VDC时电流为6A（阻性负载），在120VDC时电流为0.2A（阻性负载），在250VAC时电流为6A,最大持续电流：2ANBT0-31（第三个基本I/O单元）口四个数字输入，24VDC或者115/230VAC。硬件滤波时间常数：8ms,
38、独立隔离的口三个继电输出。开关容量：在24VDC时电流为6A（阻性负载），在120VDC时电流为0.2A（阻性负载），在250VAC时电流为6A,最大持续电流：2ANWIO-Ol（看门狗和I/O模块）两个数字输入，24VDC或115/230VACo硬件滤波时间常数：8ms或1ms（可选）。独立隔离的两个继电输出。开关容量：在24VDC时电流为8A（阻性负载），在120VDC时电流为0.4A（阻性负载），在250VAC时电流为2000VA,最大持续电流：2A口1个看门狗定时器。时间常数：1S或0.2s,用开关控制使能端。与继电输出D02相连NAI0-03（模拟I/O扩展模块）。参见第六章过程控制
39、/NAI0-03（模拟I/O扩展模块）,可选NDI0-02（数字I/O扩展模块）。参见第六章过程控制/NDIO-02（数字I/O扩展模块）,可选NTAC-02（脉冲编码器接口模块）。参见第六章过程控制/NTAC-02（脉冲编码器接U模块）,可选NPCT-Ol（脉冲计数器和定时器单元）口两个编码器输入，单端或差动式，A,B,Z,A,B,Z,信号最大频率：300kHZ,编码器的信号电源：15VDC或24VDC0速度反馈精度：24bits”位置反馈精度：16bits口两个可编程，24bit计数器口四个数字输入，24VDCo独立隔离的。口四个数字输入，射极开放式/集电极开放式。输出最大电压：30VDC
40、o输出最大电流：IOOmAo独立隔离的。NDSC-Ol,DSU的控制板现场总线通讯链DDCS协议，4Mbit/s光纤链用于将AC80控制器接到开放式的现场总线总线上。AC80主要支持扩展模式的现场总线适配器。扩展模式的适配器专门是为AC80的使用而设计的，不过它也适用于传送大量数据。AC80 delay forACS600 CatalogueFieldbusadaptersPROFIBUS - NPBA80(160 words, max. 16 subaddresses)DEVICENET NDNA-80(120 words, max 16 subaddresses)ModuIeBusdela
41、yS800IfOmodulesfordifferentdelaysseeACS600CatalogueorS800I/OUSerSManualFigUre6-4在ModUIeBUS总线上、专用的L0模块和现场总线通讯链和AC80上的1/0模块间的信号时序。关于扩展模块的更多信息，请参见它们各自的协议手册。关于AC80与其它的现场总线系统的连接，请与ABB代表处联系。Table6-2扩展模式现场总线适配器模块型号协议手册代码（英文）NDNA-80DeviceNet3BFE64336886NPBA-80Profibus-DP3BFE64248260控制盘/打印机链控制盘/打印机接口是一个最多能连接
42、8个设备的Modbus通讯协议的RS-485接Uo控制盘/打印机有两种工作模式（每一时刻仅有一种工作模式被激活）：PanelbUS模式:用于从设置的连接,比如，CDP80控制盘或一个核心接口报警打印机。MUltiVCndOr模式:连接人机界面（MMI）的连接，比如，用于ABB纸浆领域的图形操作盘（GOP）或者外部的具有WXibUS协议的主/从应用。见Figure6-5,Table6-3可连接到控制盘/打印机链的设备MultiVendor模式Panelbus模式应用编程所备耍的元素：PCMVICIIAN,MVINODE,MVBPANBUSPC无PANC（适用于CDP80控制盘），PRTCON（适
43、用于打印机），MODR和MODW（适用于其它设备）Modbus模式：主从主可连接的设备：MMI（例如，GOP）和/或从AC80s和/或其它从设备一个主设备（例如，PC或主AC80）CDP80控制板和/或NAPI-Ol打印机接口和/或其它从设备Tool链DDCS协议的光纤通讯链用于将AC80连接到装有DEVeDebUg的PC机上。该PC必须装有NPCM-OlPCMCIA/DDCS接口卡或NISA-03ISA/DDCS接口卡。关于PCtools的更多信息，诺参见第七章PCTOoISODDCSCommunicationSpeed:1Mbit/sPCwithDriveFigure6-5控制板/打印机和ToOIS链之间的通讯速率相关设备CI626ACI627AAF100总线管理器CI626A和CI627A是独立的AF100总线管理器，当在AF100总线上没有其它的管理设备存在时，它就被用于总线管理器（例如，由一个AF100总线连接的AC80单元需要一个附加的总线管理器）。当CI627A带有一对双绞线连接器时，CI626A有一个共芯的AFIOO连
