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1、1,地下连续墙液压抓斗装配工艺与结构,地下连续墙起源及应用 地下连续墙是上世纪中叶起源于欧洲的一种深基坑工程技术，最初仅作为基坑围护的挡土、防渗墙，随着城市土地日趋紧张，高层和超高层建筑的出现，使得连续墙从作为地下室外墙发展到成为高层建筑承重基础，大大加强了建筑物的整体承载能力，相对降低了成本，尤其随着施工工艺的不断完善和改进，不断向超薄、超厚、超深方向发展，广泛应用于江河湖泊水库防渗，港口、船坞和污水处理厂的建设以及广泛应用于高层建筑的地下室、地下停车场、地铁甚至于大桥建设，使其应用前景、市场前景相当广阔。地下连续墙的成槽设备有：冲击钻，双轮铣，地下连续墙液压抓斗。在这三种设备中，冲击钻效率
2、太慢，成槽速度更不上；双轮铣效率高，但是，使用成本高，设备价格太高；地下连续墙液压抓斗，价格比较低，使用效率还可以，所以，成为连续墙施工中的主力军。,2,3,目前咱们厂只有三种地下连续墙液压抓斗，型号分别是XG360、XG400、XG450D 其中XG400没有生产过。,XG360,XG450D,4,XG360、XG400、XG450D的命名是根据主机的提升力来命名的，如XG360其提升力就是360kN，XG400的提升力是400kN，XG450D的提升力是450kN。XG450D后面的D代表的是卷扬单排绳的意思。,5,主要部件1、行走装置2、回转平台3、驾驶室4、卷扬5、发动机6、臂架7、胶
3、管卷盘8、电缆卷筒9、抓斗10、电气系统11、液压系统,抓斗,臂架,胶管卷盘,卷扬,回转平台,驾驶室,电缆卷筒,发动机,行走装置,6,主要技术参数,7,行走装置XG360行走装置借用RD18旋挖钻机行走装置。XG450D行走装置借用RD22旋挖钻机行走装置。,行走装置由车架、左右纵梁，伸缩油缸组成。,装配的时候，先将纵梁上的导向轮、驱动轮、支撑轮安装好，然后铺装履带，左右纵梁安装好后，再将左右纵梁插入车架内，组装成行走装置。,8,XG360工作时的状态,9,问2：左右纵梁上的履带如何实现涨紧的？,问1：行走装置为什么要做成可伸缩式的？,运输时要满足拖板车的尺寸，而工作时要获得大力矩，必须保证整
4、机的倾翻力矩，从而保证整机的稳定性，因为提升力是一定的，要想使倾翻力矩变大，只能改变力臂，所以，行走装置要做成可伸缩式的,涨紧装置内含有油缸，通过注入高压黄油，使得油缸推动导向轮将履带涨紧,回转平台回转平台采用高强度板拼焊成。它主要是给主机上的众多结构提供一个安装的平台。回转平台的作用就是为了实现主机的360回转，实现任意角度排渣。,10,XG450D回转平台,驾驶室驾驶室采用高强度钢板冲压成型，门窗玻璃为钢化玻璃，前部的窗户为可移动式滑移窗，以备紧急状况下使用。整个操作台根据人机工程设计，配有整机参数显示器、卷扬监控显示器，使操作更加方便、安全,11,卷扬XG360采用的是单卷扬双层绳结构。
5、XG450D采用的是前后单层绳双卷扬结构。,12,采用前后单层绳卷扬结构使得整机的性能优于单卷扬双层绳结构,问2：卷扬采用单层绳结构的优点是什么？,问1：为什么卷扬前后布局的结构要优于单卷扬？,从受力分析来看，使得主机受力更均衡，增加了整机的稳定性；从安全性考虑，双卷扬的钢丝绳如果磨损，断掉一根的话，抓斗不至于掉槽里去。,单层绳避免了钢丝绳爬二层绳时的磨损，可以有效的提高钢丝绳的使用寿命。,发动机采用进口康明斯QSL9325发动机，满足欧排放标准；在空滤器前加装预滤器，延长空滤滤芯寿命2-8倍，降低用户的使用成本；空滤器和油水分离器靠近门框，便于日常维护。,13,臂架 采用箱型臂架，相对桁架式
6、臂架具有较强的稳定性。通过双变幅油缸控制臂架的起放，工作时大变幅油缸锁死，小变幅油缸控制工作幅度变化，保证工作时的安全性。,14,桁架式臂架,箱式臂架,特别注意的一点是设备工作时，大变幅油缸一定要锁死！,胶管卷盘液压式胶管卷盘形式 采用液压卷管，通过闭式负载反馈变量泵，使卷管收放速度和抓斗下放提升速度保持一致，胶管张力持续保持恒定 它的优点是：结构简单，方便维修保养；体积小减少了整机的重量；噪音小，可以满足夜间小区施工的要求。它的缺点是：需要消耗能量，随着胶管下放深度的不同，胶管卷盘的提升力需要随时变化。,15,液压卷管形式,16,蓄能式卷管器是宝鹅公司的专利技术，它的优点是：节能，环保。它的
7、缺点是：噪音大，体积大，结构复杂，转运场地时需太多的时间拆卸安装。,电缆卷筒电缆卷筒是为工作装置上的测斜装置及纠偏装置线缆提供动力，使之与工作装置同步上升与下落。主要由电动卷筒和电缆组成。电动卷筒采用国外进口成熟设备，性能稳定可靠，提高整机的使用寿命。目前有两种结构形式：1、整件购买稳俘勒产品，价格较高，一套下来要10w元左右。2、液压马达驱动式，成本低廉。,17,抓斗抓斗是连续墙抓斗主要施工设备，目前，为满足不同施工条件和客户的要求，我公司有三种抓斗可供用户选择。超薄型抓斗，主要满足300600mm施工要求。推板式抓斗与龙门式抓斗均可搭载6001200mm斗头，具有先进的纠偏功能,18,推板
8、式抓斗 龙门式抓斗 超薄型抓斗,19,龙门式抓斗斗头开闭操作,20,电气系统采用进口PLC控制技术，对发动机、成槽深度、各个压力点、抓斗垂直度等进行实时监测，并通过大屏彩色显示器显示；具有触地保护、高度限位等安全保护功能；手动、自动卷盘卷管、电缆卷放；通过检测、计算，绘制成槽曲线，实现对整个挖掘作业的实时监控。安装观察主卷的红外摄像头，便于实时观察主卷工作状况。整车线束采用国外先进的插拔式连接器，克服了传统的手工接线易松动、不可靠等问题，提高了整机可靠性。,21,液压系统采用双泵主回路,先导控制，另有先导泵、辅助闭式泵、齿轮泵、油散热器、马达等。主回路采用负载敏感控制系统,使设备更加节能、高效。泵、阀、减速机、马达等均为进口国际知名品牌，保证了整机施工的高可靠性。,22,谢谢!,
