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1、汽车转向系统,第1节 概 述,保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶。,汽车转向系统的功用：？,汽车转向系统的定义：用来改变或者恢复汽车行驶方向的专设机构的总称。,汽车转向系统类型和组成,按汽车转向系统能源的不同分为：机械转向系统 动力转向系统,以驾驶员的体力为转向能源，其中所有的传力件都是机械零件。,兼用驾驶员的体力和发动机(或电动机)动力为转向能源，其转向系统中需要增加动力转向装置。,a.汽车转向系统的分类,b.汽车转向系统的组成,机械转向系统的组成:,方向盘；转向管柱；转向轴；转向传动轴;转向万向节。,转向摇臂；转向直拉杆；转向节臂；转向梯形机构。,转向传动机构,转向操纵机构,转向器
2、,采用非独立悬架的机械式转向系统工作过程,转向器的分类：,齿轮齿条式转向器；蜗杆曲柄指销式转向器；循环球式转向器。,转向器是转向系的减速传动装置，一般有12个减速传动副。,第2节 转向器,齿轮齿条式转向器,传动副：转向齿轮(主动件)、转向齿条(从动件)。,齿轮齿条式转向器特点,1.结构简单紧凑、质量轻，刚性大。2.转向灵敏，正、逆效率都较高，制造容易，成本低。3.省略了转向摇臂和转向直拉杆，使转向传动机构简化，适合与麦弗逊式独立悬架配用，常用于轿车、微型货车和轻型货车。,蜗杆曲柄指销式转向器,传动副主动件：转向蜗杆；从动件：指销。,具有梯形截面螺纹的转向蜗杆支承在转向器壳体两端的球轴承上，蜗杆
3、与锥形指销相啮合，指销用双列圆锥滚子轴承支于摇臂轴内端的曲柄孔中。当转向蜗杆随转向盘转动时，指销沿蜗杆螺旋槽上下移动，并带动曲柄及摇臂轴转动。,一般采用两级传动：第一级为螺杆螺母传动副；第二级为齿条齿扇传动副。,在螺杆和螺母上都加工近似半圆形的螺旋槽，两者相配合形成近似圆形的螺旋管状通道中装入许多钢球。螺母的侧面有两对通孔，可将钢球塞入螺旋通道中，两根U形钢球导管的两端插入螺母侧面的两对通孔中，导管内也装满钢球。转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，使螺母沿轴向移动。同时，在螺杆、螺母和钢球间的摩擦力矩作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。,循环球式转向器,正传动效率高达9
4、0%95%，操纵轻便，转向省力；寿命长，工作平稳可靠；逆效率也很高，容易打手；适合用于经常在平坦路面上行驶的中、轻型载货汽车上。,循环球式转向器特点：,将发动机输出的部分机械能转化为压力能（或电能），并在驾驶员控制下，对转向传动机构或转向器中某一传动件施加辅助作用力，使转向轮偏转，以实现汽车转向的一系列装置。,a.动力转向系统的定义,b.动力转向系统的作用,减轻驾驶员的转向操纵力，提高驾驶舒适性。,c.动力转向系统的类型,液压助力转向系统（油泵）气压助力转向系统（压缩机）电动机助力转向系统（发电机）,第3节 液压助力转向系统,d.对动力转向系统的要求,动力转向系统只有在汽车转向时才提供转向力；
5、动力转向系统的响应要迅速；根据汽车转向阻力的不同，动力转向系统应有不同的输出力。车速低或路面条件不好时，动力转向系统的输出力要大，要提供大部分的转向力；车速高时，动力转向系统的输出力要小，避免驾驶员失去转向路感。动力转向系统密封要好，避免漏油。,（1）液压助力转向系统的组成和分类,a.汽车液压动力转向系统根据系统内部的压力不同分为：,常压式液压动力转向系统常流式液压动力转向系统,组成,机械式转向器,动力转向装置,转向控制阀,转向动力缸,转向油泵,油罐和油管,常压式液压助力转向系统,系统工作管路中总是保持高压。,不转向时，转向控制阀处于关闭状态，只要转向，系统就给转向动力缸供压力，转向控制阀壳体
6、与车轮有连接关系，壳体与阀同向运动，反应迅速。,车辆直线行驶时,车辆转向行驶时,常流式液压助力转向系统,转向油泵始终处于工作状态。不转向时，转向控制阀保持开启，活塞两边与低压管路接通，转向油泵基本处于空转状态，系统中压力很小。转向时，动力缸的工作腔与油泵相通，而与回油管路隔绝，另一腔与油泵隔绝，与回油管路相同，建立压力。,汽车直线行驶时,汽车转向行驶时,b.常压式与常流式液压动力转向系统的比较,常压式液压动力转向系统：优点：系统中一直存在油压，响应快。用储能器积蓄能量，可是用较小的油泵；油泵不运转情况下可以保持一定的转向加力能力。缺点：容易引起压力漏油；油泵总要保持系统的压力，会降低油泵的寿命；储能器占用一定的空间；燃油消耗率高；应用：少数重型汽车。,常流式液压动力转向系统：优点：结构简单；油泵寿命长；泄漏少；消耗功率低。缺点：转向后才建立系统压力，响应慢；为提高相应的速度需要使用较大的油泵；应用：广泛用于各种汽车。,循环球动力转向器,左转弯 直线行驶,直线行驶 右转弯,
