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1、第三章 基于继电器接触器的电力拖动控制电路,本章要求：1.掌握自锁、联锁的作用和方法。2.掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。3.掌握基本控制环节的组成、作用和工作过 程。能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控制电路。,第一节 电气控制图纸、图形及文字符号,常用的电气控制系统图纸：电气原理图、电气元件布置图、电气安装接线图。,电气控制线路：是用导线将电动机、电器、仪表等元器件 按一定的要求连接起来，并实现某种特定 控制要求的电路。电气控制系统图：为了表达生产机械电气控制系统的结 构、原理等设计意图，便于电气系统的 安装、调试、使用和维修，将电气控制 系统各电器元件及其连接线路用一定的 图
2、形表达出来。这就是电气控制系统图。,一、常用的电器图形符号和文字符号 为了准确表达设计意图，分析系统工作原理，也便于电气元件的安装和调试，必须采用电气工程界的语言国家统一颁布的图形符号和文字符号来表达。用不同的图形符号表示不同的电气元件，用不同的文字符号表示各元件的用途、功能和类别。为便于掌握引进的先进技术和先进设备，国家标准局颁布了GB4728-84电气图用图形符号及GB6988-86电气制图和GB7159-87电气技术中的文字符号制定通则。国家规定从1990年1月1日起，电气系统图中的图形符号和文字符号必须符合新的国家标准。,已经更新为：GB4728-2008,参见：附录A,参见：附录A,
3、二、电气原理图,根据控制线路工作原理绘制的，具有结构简单、层次分明、便于研究和分析线路工作原理的特性。在电气原理图中只包括所有电气元件的导电部件和接线端点之间的相互关系，不按各电气元件的实际布置位置和实际接线情况来绘制，也不反映电气元件的大小。,绘制电气原理图应遵循以下原则：(1)、原理图一般分主电路和辅助电路两部分。主电路包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部分，用粗线条画在原理图的左边。辅助电路：控制电路、照明电路、信号电路及保护电路。控制电路是通过弱电流的电路，一般由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触头、继电器的触头等组成，用细线条画在原理图的右边。,(2)各电器元件不画实际的外形
4、图，而采用国家规定的统一标准来画，文字符号也采用国家标准。(3)各电器元件和部件在控制线路中的位置，应根据便于阅读的原则安排，同一电器元件的各部件根据需要可不画在一起，但文字符号要相同。,(4)所有电器的触点状态，都应按没有通电和没有外力作用时的初始开、关状态画出。例如继电器、接触器的触点，按吸引线圈不通电时的状态画，控制器按手柄处于零位时的状态画，按钮、行程开关触点按不受外力作用时的状态画出等等。,(5)无论是主电路还是控制电路，各电气元件 一般按动作顺序从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置。,(6)原理图上应尽可能减少或避免线条交叉。有直接电联系的交叉导线的连接点，要用黑圆点
5、表示，无直接电联系的交叉导线，交叉处不能画黑圆点。,CA6140型普通车床电气控制,CA6140型车床电气原理图,接触器索引表示,索引代号所标位置：接触器或继电器相应线圈的索引：在接触器或继电器触点旁标上索引代号，指出它所对应的线圈的位置。继电器或接触器相应触点的索引：索引代码标在继电器或接触器的线圈下方。,三、电器元件布置图,电器元件布置图：用来表明电气设备或系统中所有电气元器件的实际位置。是设备制造、安装、维护的必要资料。,四、电气安装接线图电气安装接线图是按照电器元件的实际位置和实际接线绘制的，根据电器元件布置最合理、连接导线最经济等原则来安排。,3.各电器元件的文字符号及端子板的编号应
6、与原理图一致，并按原理图的接线进行连接。4.走向相同的多根导线可用单线表示。5.画连接线时，应标明导线的规格、型号、根数和穿线管的尺寸。,绘制安装接线图应遵循以下原则：1.各电器元件用规定的图形、文字符号绘制，同一电器元件各部件必须画在一起。各电器元件的位置，应与实际安装位置一致。2.不在同一控制柜或配电屏上的电器元件的电气连接必须通过端子板进行。,第二节 继电器接触器控制系统及其单元电路,继电器接触器控制系统指以接触器为主要开关电路，配以继电器及其他电器连接的，具有特定控制功能的电路。单元电路指其接线规律或技巧可以在各类电路 中反复使用的基本电路。,一、点动及连续运转,点动,接触器自锁控制,
7、自锁触点,热继电器热元件,热继电器常闭触点,三相异步电动机单向运转控制电路,二、自锁及互锁自锁和互锁统称为电器的联锁控制。,工作原理,应用：,正、反转的实现：,生产上往往要求运动部件能够向正反两个方向运动，如：机床工作台的前进、后退；夹具的夹紧与松开；起重机的提升、下降等。,把接入三相电源的任意两相接线对调。,用两个交流接触器实现两根电源线的调换。,三相异步电动机的正反转控制,三相异步电动机的正反转控制,三相异步电动机的正反转控制,三相异步电动机的正反转控制（接触器联锁控制）,三、多地控制,多地点控制的接线原则是：启动按钮应并联连接，停止按钮应串联连接。,四、顺序控制,实际生产中，有些设备常常
8、要求按一定的顺序实现多台电动机的启动和停止，如磨床上要求先启动油泵电动机，再启动主轴电动机。,控制电路,顺序控制,顺序启动顺序停止控制,主电路,控制电路,五、自动循环,生产中，某些机床的工作台需自动往复运行。自动往复运行通常是利用行程开关来检测往复运动的相对位置，控制电动机的正反转来实现生产机械的往复运动。,工作台自动往返控制,第三节 三相异步电动机控制电路,一、三相异步电动机启动控制电路三相笼型电动机直接起启动时，电流一般可达额定电流的47倍，过大的启动电流会减低电动机的寿命，还会引起电源电压波动，所以对于容量较大的电动机来说必须采用降压启动的方法，以限制启动电流。降压启动虽然可以减小起动电
9、流，但也降低了起动转矩，因此仅适用于空载或轻载起动。三相笼型电动机的降压启动方法有定子绕组串电阻（或电抗器）启动、自耦变压器减压启动、星-三角形减压启动、延边三角形启动等。,1.星-三角形减压启动电路 电动机绕组接成三角形时，每相绕组所承受的电压是电源的线电压（380V）；而接成星形时，每相绕组所承受的电压是电源的相电压（220V）。,一般规定,电动机容量在10KW以下者,可直接起动。10KW以上的异步电动机是否允许直接起动,要根据电动机容量和电源变压器容量的比值来确定。对于给定容量的电动机,一般用下面的经验公式来估计。,电动机全电压起动电流(A),电动机额定电流(A),通常：全压启动电流一般
10、为电动机额定电流IN的4-7倍笼型异步电动机4.0kW以上的都可以星-三角启动。,星-三角形减压启动电路,L1,L2,以Q系列自动星形三角形启动器为例说明元件选用,电机起动星三角，起动时间好整定；容量开方乘以二，积数加四单位秒。电机起动星三角，过载保护热元件；整定电流相电流，容量乘八除以七。,如：130.5*2+4=3.6*2+4=11,2.定子串电阻起动,原理：电动机在起动时在三相定子绕组中串接电阻，使电动机定子绕组电压降低，起动结束后再将电阻短接。主电路：KM1实现串电阻起动，KM2实现全压运行。,切换顺序比较,KM2先通电,KM1后断电；KM1,KM2同时切换；KM1先断电,KM2后通电
11、启动完成后KT的线包一直带电。,定子串电阻起动,3.自耦变压器降压启动的控制 启动时电动机定子串入自耦变压器，定子绕组得到的电压为自耦变压器的二次电压，启动完毕，自耦变压器被切除，额定电压加于定子绕组，电动机以全电压投入运行。,XJ101型自动补偿降压起动控制线路,二、三相异步电动机调速控制电路,三相异步电动机的几种调速方式：n=60f/p(1-s)n：同步转速；f：供电频率；P：极对数；s：转差率,1.改变定子绕组极对数的多速控制电路改变电动机的磁极对数调速是一种有级调速方式，需使用专门的装有多套绕组的变极调速电动机。使用范围：不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机
12、、水泵等。,）、双速电机的变极方法U1、V1、W1端接电源，U2、V2、W2开路，电动机为接法（低速）U1、V1、W1端短接，U2、V2、W2端接电源为YY接法（高速）,主电路：KM1主触点构成接的低速接法。KM2、KM3用于将U1、V1、W1端短接，并在U、V、W端通入三相交流电源，构成YY接的高速接法。控制电路：按钮SB1实现低速起动和运行。按钮SB2使KM2、KM3线圈通电自锁，用于实现YY变速起动和运行。,2.绕组转子串电阻调速电路,时间原则绕线式异步电动机转子串电阻起动控制线路,L1,L2,三、三相异步电动机制动控制电路,当三相笼型异步电动机断开电源时，由于惯性的作用，转子要经过一段
13、时间才能完全停止旋转，这就不能适应某些生产机械工艺的要求，如对万能铣床、卧式镗床、组合机床等，会造成运动部件停位不准、工作不安全等现象，同时也影响生产效率。为此，应对电动机进行有效的制动，使之能迅速停车。一般采取的制动方法有两大类：机械制动和电气制动。机械制动是利用电磁抱闸等机械装置来强迫电动机迅速停车；电气制动是使电动机工作在制动状态，使电动机的电磁转矩方向与电动机的旋转方向相反，从而起到制动作用。电气制动控制线路电路包括反接制动和能耗制动。,1.反接制动控制线路反接制动有两种情况：电源反接制动，即改变电动机电源的相序，使定子绕组产生与转子转向相反的旋转磁场，从而产生制动转矩，使电动机转子迅
14、速降速。当转子转速接近零时，则断开反向电源，使电动机停止。,1)电动机单向运转的反接制动控制线路,L,N,启动,停止,2）.可逆运行反接制动控制电路,L,N,N,KS_1,KS_2,具有限流电阻的可逆反接制动控制线路,N,KS_1,KS_2,3).单向运行全波整流能耗制动控制电路,能耗制动是在电动机脱离三相交流电源之后，向定子绕组内通入直流电流，利用旋转转子与静止磁场的作用产生制动转矩，达到制动的目的。,按时间原则,按速度原则,可逆能耗制动控制线路,L,N,补充：机械制动控制,第四节 直流电动机控制电路,直流电动机按励磁方式分为:他励、并励、串励和复励。他励：电枢电源和励磁电源分别独立的直流电
15、机。并励：电枢电源和励磁电源由一个电源供电的直流电机。,1、单向运转启动控制电路,直流电动机电枢串电阻单向旋转起动电路,过电流继电器,失磁保护继电器,2）、直流电机可逆运转启动控制电路,直流电机可逆运转启动控制电路,3、单向运转能耗制动控制电路,直流电动机单向运转能耗制动电路,电压继电器,制动控制,第五节 电气原理图的读图分析方法,分析电气线路工作原理常用的方法有查线读图法和逻辑代数法。,1、查线读图法 查线读图法以分析各个执行元件、控制元件和附加元件的作用、功能为基础，根据生产机械的生产工艺过程，分析被控对象的动作情况和电气线路的控制原理。,（）分析主电路 线路的分析一般从电动机主电路入手，
16、根据主电路控制元件的触点、电阻和其他检测、保护器件，大致判定电动机的控制和保护功能。,查线读图法的注意事项：（）了解生产工艺与执行电器的关系 在分析电气线路前，充分了解机械设备的动作 及工艺加工过程，明确各个动作之间的要求，以及机械动作与执行电器间的关系，为分析线路提供线索、奠定基础。,（）控制电路的分析方法 根据主电路控制元件主触点和其他电器的文字符号，在控制电路中找出相应控制环节，以及环节间的相互关系。对控制电路由上往下、由左往右阅读，然后，设想按动某操作按钮，查对线路，观察哪些元件受控动作，并逐一查看动作元件的触点又如何控制其他元件动作，进而驱动的被控对象如何动作。跟踪机械动作，当信号检
17、测元件状态变化时，再查对线路观察执行元件的动作变化。读图过程中要注意器件间相互联系和制约的关系，直至将线路看懂为止。,（4）全部电路的融汇 电气控制线路通常由一些基本控制环节组成，对于较复杂电路，通常根据控制功能，将控制电路分解成与主电路对应的几个基本环节，一个一个环节地去分析，然后把各个环节串起来，采用这种化整为零的分析方法，就不难看懂较复杂电路的全图了。,查线读图法具有直观性强、容易掌握等优点，因而得到广泛的应用，但在分析复杂线路原理时叙述较冗长，容易出错。,、逻辑代数法 逻辑代数法是通过电路逻辑表达式的运算分析控制电路的工作原理，任何一条电气控制线路的支路都可以用逻辑表达式来描述。逻辑代数法的优点是逻辑关系简洁明了，有助于计算机辅助分析。主要缺点是复杂电路逻辑关系表达式很繁琐，并且电路分析不如查线读图法直观。,谢谢！,本章结束,
