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1、第一章 机电传动控制基础知识,机电信息工程学院机电系 杨静萍2012-2013(2),2023/2/14,绪 论,内容提要,电器的分类与作用常用低压电器电动机,2023/2/14,基础知识,电器的分类与作用,一种能控制电路的设备,交流1200V以上、直流1500V以上。,用于交流1200V、直流1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品。,2023/2/14,基础知识,常用低压电器,开关与熔断器交流接触器按钮与行程开关热继电器时间继电器速度继电器,2023/2/14,基础知识,开关与熔断器,刀开关（闸刀开关）：组合开关（转换开关）：,2023/2/14,基础知识,开关与熔断
2、器,自动开关（空气开关）熔断器（保险丝、fuse）,2023/2/14,基础知识,交流接触器,交流接触器结构电磁机构：电磁线圈、动铁芯、定铁芯触头机构：主触头（动合）、辅助触头（动合、动断）,2023/2/14,基础知识,按钮与行程开关,按钮行程开关,2023/2/14,基础知识,热继电器,原理：两种金属线胀系数不同（1，2）当电流超过额定值，金属片弯曲变形接通或断开电路。,2023/2/14,基础知识,时间继电器,空气阻尼式阻容式时间继电器,2023/2/14,基础知识,速度继电器,结构：转子、定子和触点组成。,2023/2/14,基础知识,电动机,电动机的用途和分类直流电动机异步电动机同步
3、电动机,2023/2/14,基础知识,电动机的用途和分类,电动机：是一种把电能转换成机械能，并输出机械转矩的动力设备。结构：定子、转子 工作原理：利用通电导体在线圈磁场中产生的磁力工作。分类：,2023/2/14,基础知识,直流电动机,直流电动机的构造定子转子,2023/2/14,基础知识,直流电动机,工作原理：左手定律,换向器,2023/2/14,基础知识,直流电动机,用途一般用在低电压要求的电路中，直流电源可以方便携带如电动自行车就是用直流电动机，又如电脑风扇、收录机电机等都是。在许多工业部门，例如大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、市内电车、电缆设备要求严格线速度一致的地方等，通常都
4、采用直流电动机作为原动机来拖动工作机械的。,2023/2/14,基础知识,定子：产生磁场,主磁极（电磁铁）；换向极：换向极装在两主磁极之间，也是由铁心和绕组构成；机座：固定主磁极、换向极和端盖；电刷装置：把直流电压、直流电流引入或引出。,2023/2/14,基础知识,电刷装置,主磁级和换向极,2023/2/14,基础知识,转子(电枢)：产生电磁转矩和感应电动势,电枢铁芯电枢绕组换向器轴和风扇等,电枢铁芯,2023/2/14,基础知识,异步电动机,概念：电机的转子转动的速度与定子所产生的旋转磁场的旋转速度不一致，有一个转差。分类：按定子相数可分为三相、单相和两相异步电动机。按照转子型式可分为鼠笼
5、型和绕线型。根据机壳不同的保护方式，可分为开启式、防护式、封闭式和防爆式等。,2023/2/14,基础知识,异步电动机,结构定子 转子,2023/2/14,基础知识,三相异步电动机,工作原理,n0旋转磁场的转速f电源频率（Hz）p电机的极对数,异步电动机的转差率S,同步转速：,电动机转速：,S=0.020.05,2023/2/14,基础知识,异步电动机,用途三相笼型异步电动机具有结构简单、维修方便、运行可靠等特点，与同容量其他电动机相比，重量轻、成本低、价格便宜，因此应用非常广泛。,2023/2/14,基础知识,定子：产生旋转磁场,定子铁芯：安放定子绕组 机座：固定与支撑定子铁芯 定子绕组：Y
6、形或形,2023/2/14,基础知识,转子：产生电磁转矩，并输出机械能,转轴转子铁芯 转子绕组鼠笼式转子 绕线式,2023/2/14,基础知识,同步电动机,同步电动机的结构也是由定子和转子构成，定子与异步电机结构相同，转子不同，是个磁极，其铁芯上有砺磁绕组，用直流砺磁。,2023/2/14,基础知识,同步电动机,同步电动机的工作原理同步电动机接电源起动时，起动转短为零，因此，必须采用某种方法（异步起动法）起动同步电动机。当电动机的转速接近同步转速时，将直流励磁电源通入转子，使转子励磁。这时，旋转磁场就能紧紧地牵着转子一起转动。以后，两者转速保持相等，即同步。,2023/2/14,基础知识,同步
7、电动机,用途：主要用作发电机，也用于大型机械如轧钢机、压缩机、鼓风机、球磨机等的驱动电机。应用同步电机时需要在定子（交流）和转子（直流）都加电压，称为双边砺磁。,2023/2/14,基础知识,词汇表,机床电气控制：electrical control of machinery低压电器：low-voltage electrical appliances开关:switch熔断器:fuse交流接触器:AC contactor按钮:button行程开关:position limit switch继电器:relay三相笼型异步电动机：three-phase squirrel-cage asynchronous motor 数控机床：Numerical Control machine加工中心：Machining Center直接数字控制：Direct Numerical Control柔性制造系统：Flexible Manufacturing System集成制造系统：Computer Integrated Manufacturing System,
