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1、1,Power Electronics,整流电路：出现最早的电力电子电路，将交流电变为直流电。整流电路的分类：按组成的器件可分为不可控、半控、全控三种按电路结构可分为桥式电路和零式电路按交流输入相数分为单相电路和多相电路按变压器二次侧电流的方向是单向或双向,第2章 单相可控整流电路,2,1、电阻性负载,单相半波可控整流电路及波形,变压器T,变换电压,隔离,交流输入为单相，直流输出电压波形只在交流输入的正半周内出现，故称为单相半波可控整流电路。,特点：电压与电流成正比，两者波形相同,2.1单相半波可控整流电路,（Single Phase Half Wave Controlled Rectifie
2、r),3,两个重要的基本概念触发延迟角 从晶闸管开始承受正向阳极电压起到施加触发脉冲止的电角度,用表示,也称触发角或控制角。导通角 晶闸管在一个电源周期中处于通态的电角度称为，用表示。直流输出电压平均值为,输出电压、晶闸管承受电压随触发角的变化而变化，a移相范围为180 这种通过控制触发脉冲的相位来控制直流输出电压大小的方式称为 相位控制方式（相控方式）,4,带阻感负载单相半波可控整流电路及波形,2、阻感负载,阻感负载的特点电感对电流变化有抗拒作用，使得流过电感的电流不发生突变。电力电子电路中存在非线性的电力电子器件，决定了电力电子电路是非线性电路。若将器件看作理想开关，则可将电力电子电路简化
3、为分段线性电路，分段进行分析计算。,5,单相半波可控整流电路的分段线性等效电路a)VT处于关断状态 b)VT处于导通状态,初始条件：t=a，id=0。求解式（2-2）并将初始条件代入可得,其中,，,（2-2）,当VT处于通态时，如下方程成立：,当t=+a 时，id=0，代入式（2-3）并整理得,（2-3）,（2-4）,由此公式计算出导通角。,6,负载阻抗角、触发角a、晶闸管导通角的关系,若为定值，a越大，在u2正半周L储能越少，维持导电的能力就越弱，越小若a为定值，越大，则L贮能越多，越大；且越大，在u2负半周L维持晶闸管导通的时间就越接近晶闸管在u2正半周导通的时间，ud中负的部分越接近正的
4、部分，平均值Ud越接近零，输出的直流电流平均值也越小。由于电感的存在导致输出直流电压减小。,7,单相半波带阻感负载有续流二极管的电路及波形,为避免Ud太小，在整流电路的负载两端并联续流二极管 当u2过零变负时，VDR导通，ud为零。此时为负的u2通过VDR向VT施加反压使其关断，L储存的能量保证了电流id在L-R-VDR回路中流通，此过程通常称为续流。续流期间ud为零，ud中不再出现负的部分。,8,若近似认为id为一条水平线，恒为Id，则有,（2-5）,（2-6）,（2-7）,（2-8）,VT的移相范围为0180,9,VT的移相范围为180。简单，但输出脉动大，变压器二次侧电流中含直流分量，造
5、成变压器铁芯直流磁化。实际上很少应用此种电路。分析该电路的主要目的建立起整流电路的基本概念。,单相半波可控整流电路的特点,10,单相半波相控触发电阻型负载仿真电路图,11,单相半波相控触发电阻型负载仿真结果,12,工作原理及波形分析 VT1和VT4组成一对桥臂，在u2正半周承受电压u2，得到触发脉冲即导通，当u2过零时关断。VT2和VT3组成另一对桥臂，在u2正半周承受电压-u2，得到触发脉冲即导通，当u2过零时关断。,1、电阻性负载,2.2单相桥式全控整流电路,a),（Single Phase Bridge Controlled Rectifier),13,（2-10）,（2-11）,整流电
6、压平均值:,角的移相范围为180负载输出的平均电流值为：,流过晶闸管的电流平均值只有输出直流平均值的一半，即,（2-9）,14,（2-12）,（2-13）,（2-14）,流过晶闸管的电流有效值：,变压器二次测电流有效值I2与输出直流电流I有效值相等：,不考虑变压器的损耗时，要求变压器的容量S=U2I2,由式（2-12）和式（2-13）,为选择晶闸管、变压器容量、导线截面积等参数，需要考虑发热问题，因此需要计算有效值。,15,单相全控桥带阻感负载时的电路及波形,假设电路已工作于稳态，id的平均值不变。假设负载电感很大，负载电流id连续且波形近似为一水平线。u2过零变负时，由于电感的作用晶闸管VT
7、1和VT4中仍流过电流id，并不关断。至t=+时刻，给VT2和VT3加触发脉冲，因VT2和VT3本已承受正电压，故两管导通。VT2和VT3导通后，u2通过VT2和VT3分别向VT1和VT4施加反压使VT1和VT4关断，流过VT1和VT4的电流迅速转移到VT2和VT3上，此过程称换相，亦称换流。,2、阻感负载,16,晶闸管移相范围为090晶闸管承受的最大正反向电压均为 晶闸管导通角与无关，均为180，平均值和有效值分别为：,变压器二次侧电流 i2 的波形为正负各180的矩形波，其相位由角决定，愈大，功率因数越低有效值I2=Id。,整流电压平均值:,17,单相桥式全控整流电路接RE负载时的电路及波
8、形,3、反电动势负载,|u2|E 时，晶闸管承受正电压，才有导通的可能。导通之后,ud=u2，,直至|u2|=E，id 即降至 0 使得晶闸管关断，此后 ud=E与电阻负载时相比，晶闸管提前了电角度 停止导电，称为停止导电角,（2-16）,在 a 角相同时，整流输出电压比电阻负载时大。,电流续断 id 波形在一周期内有 部分时间为 0 的情况电流连续 id 波形在一周期内不 出现为 0 的情况 当 a 时，触发脉冲到来时，晶闸管承受负电压，不能导通。为使晶闸管可靠导通，触发脉冲需足够的宽度，保证当 t=时，晶闸管承受正电压，触发脉冲仍然存在，相当于触发角被推迟为，即 a=,18,负载为直流电动
9、机时，如果出现电流断续则电动机的机械特性将很软。为了克服此缺点，一般在主电路中直流输出侧串联一个平波电抗器，用来减少电流的脉动和延长晶闸管导通的时间。这时整流电压ud的波形和负载电流id的波形与电感负载电流连续时的波形相同，ud的计算公式亦一样。为保证电流连续所需的电感量L可由下式求出,（2-17）,19,例：单相桥式全控整流电路，U2=100V，负载中R=2，L值极大，反电势E=60V，当=30时，要求：作出ud、id和i2的波形；求整流输出平均电压Ud、电流Id，变压器二次侧电流有效值I2；考虑安全裕量，确定晶闸管的额定电压和额定电流。解：ud、id和i2的波形如图,ud、id和i2的波形
10、图,20,整流输出平均电压Ud、电流Id，变压器二次侧电流有效值I2分别为 Ud0.9 U2 cos0.9100cos3077.97(A)Id(UdE)/R(77.9760)/29(A)I2Id9(A)晶闸管承受的最大反向电压为：U2100 141.4（V）流过每个晶闸管的电流的有效值为：IVTId 6.36（A）故晶闸管的额定电压为：UN(23)141.4283424（V）晶闸管的额定电流为：IN(1.52)6.361.5768（A）晶闸管额定电压和电流的具体数值可按晶闸管产品系列参数选取。,21,单相全波可控整流电路及波形,单相全波可控整流电路又称单相双半波可控整流电路。单相全波与单相全控
11、桥从直流输出端或从交流输入端看均是基本一致的。变压器不存在直流磁化的问题。,2.3单相全波可控整流电路,（Single Phase Full Wave Controlled Rectifier),22,单相全波与单相全控桥的区别单相全波中变压器结构较复杂，绕组及铁芯对铜、铁等材料的消耗多。单相全波只用2个晶闸管，比单相全控桥少2个，相应地，门极驱动电路也少2个；但是晶闸管承受的最大电压为，是单相全控桥的2倍。单相全波导电回路只含1个晶闸管，比单相桥少1个，因而管压降也少1个。从上述考虑，单相全波电路有利于在低输出电压的场合应用。,阻感负载,阻感负载+续流二极管,23,单相桥式半控整流电路，有续
12、流二极管，阻感负载时的电路及波形,假设负载中电感很大，且电路已工作于稳态。,2.4单相桥式半控整流电路,电路分析（先不考虑VDR）每一个导电回路由1个晶闸管和1个二极管构成。在u2正半周，处触发VT1，u2经VT1和VD4向负载供电。u2过零变负时，因电感作用使电流连续，VT1继续导通，但因a点电位低于b点电位，电流是由VT1和VD2续流，ud=0。,24,单相桥式半控整流电路，有续流二极管，阻感负载时的电路及波形,在u2负半周，处触发触发VT3，向VT1加反压使之关断，u2经VT3和VD2向负载供电。u2过零变正时，VD4导通，VD2关断。VT3和VD4续流，ud又为零。,假设负载中电感很大
13、，且电路已工作于稳态。,25,续流二极管的作用 若无续流二极管，则当a 突然增大至180或触发脉冲丢失时，会发生一个晶闸管持续导通而两个二极管轮流导通的情况，这使ud成为正弦半波，即半周期ud为正弦，另外半周期ud为零，其平均值保持恒定，称为失控。有续流二极管VDR时，续流过程由VDR完成，晶闸管关断，避免了某一个晶闸管持续导通从而导致失控的现象。同时，续流期间导电回路中只有一个管压降，有利于降低损耗。从上述后两点考虑，单相全波电路有利于在低输出电压的场合应用。,反电动势负载,26,单相桥式半控整流电路的另一接法,相当于把图2-5中的VT3和VT4换为二极管VD3和VD4，这样可以省去续流二极管VDR，续流由VD3和VD4来实现。这种接法的两个晶闸管阴极电位不同，二者的触发电路需要隔离。,
