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第四章 矩阵特征值问题,数值分析,1.2 Householder变换与矩阵的正交分解一、初等反射阵(Householder变换阵),H阵的性质:,H阵的作用:,构造初等反射阵,可构造初等反射阵,二、矩阵的正交分解,2、QR分解的实际计算 用Householder变换对A作QR分解,第3节 求矩阵全部特征值的QR方法一、求矩阵全部特征值的QR方法,60年代出现的QR算法是目前计算中小型矩阵的全部特征值与特征向量的最有效方法。理论依据:任一非奇异实矩阵都可分解成一个正交矩阵Q和一个上三角矩阵R的乘积,而且当R的对角元符号取定时,分解是唯一的。,可证,在一定条件下,基本QR方法产生的矩阵序列Ak“基本”收敛于一个上三角阵(或分块上三角阵)。即主对角线(或主对角线子块)及其以下元素均收敛,主对角线(或主对角线子块)以上元素可以不收敛。特别的,如果A是实对称阵,则Ak“基本”收敛于对角矩阵。,二、平面旋转阵(Givens变换阵),、用 Givens变换对上Hessenberg阵作QR分解,