基于物联网的智能家居系统设计报告书.doc

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1、基于物联网的智能家居系统 Smart Home System based on EPC System Network设计报告摘 要智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、 智能家居-系统设计方案安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。本系统采用S3C2410、PXA270、AT89S52等芯片进行系统控制。利用IP网和串口进行通信。实现了实时监控、实时温度控制、门禁系统等。并且在娱乐方面利用了QT与FFMPEG开发了嵌入式视频播放器，支持的解码文

2、件有H264、AVI、MPEG-4、3GP等。而且提供了文本阅读、电子相册与主题变换等功能。关键词：智能家居；网络通信；实时监控；QT；FFMPEGAbstractIntelligent household is for the platform, and using of comprehensive housing muting technology, network communication technology and intelligent household - the system design scheme security presentation technology, a

3、utomatic control technology, audio and video technology will household life relevant facilities integration, constructing efficient residential facilities and family affairs of the schedule management system management sys tem, ascending household safety, convenience, comfort, artistic, and realize

4、environmental protection and energy saving living environment. This system USES S3C2410,PXA270, AT89S52 devices such as chips for system control. Using IP nets and serial interface communication. Realize the real-time monitoring, real-time temperature control, entrance guard system, etc. And in ente

5、rtainment use QT FFMPEG developed with the video player, support embedded documents are H264, decoding of AVI, mpeg-4, 3GP, etc. But also provides text reading, electronic albums and theme transform, and other functions. Key words: Intelligent household；network communication；real-time monitoring；QT；

6、FFMPEG 目 录基于物联网的智能家居系统I摘 要IAbstractII目 录3第一章绪论11.1 智能家居的现状与开发意义12.2 论文主要内容1第二章 智能家居的总体设计方案32.1 系统核心控制软件流程及其说明32.2 Linux内核移植42.3 QT Embedded移植5第三章 智能家居多功能娱乐系统73.1 基于QT和FFMPEG的嵌入式播放器73.1.1 FFMPEG简介73.1.2 FFMPEG及其编解码库的移植83.1.3 FFMPEG解码流程93.1.4 基于Qt的嵌入式播放器的实现93.1.5 播放器的逻辑结构133.2 基于QtNetwork和V4L的视频监控系统16

7、3.2.1 V4L简介163.2.2 基于V4L的视频采集与传输193.3 基于QT MVC结构的电子相册223.3.1 QT的MVC结构223.3.2 相册的文件遍历233.3.3 相册的渐变效果243.4 多功能电子书24第四章 智能家居的控制系统264.1 基于博创UP-STAR2410的无线遥控器26第五章 特色27附录A28第一章 绪论1.1 智能家居的现状与开发意义20世纪80年代初，随着大量采用电子技术的家用电器面市，住宅电子化（HE,Homen Electronics）出现。80年代中期，将家用电器、通信设备与安保防灾设备各自独立的功能综合为一体后，形成了住宅自动化概念（HA,

8、 Home Automation）。80年代末，由于通信与信息技术的发展，出现了对住宅中各种通信、家电、安保设备通过总线技术进行监视、控制与管理的商用系统，这在美国称为Smart Home，也就是现在智能家居的原型。中国人口众多，城市住宅也多选择密集型的住宅小区方式，因此很多房地产商会站在整个小区智能化的角度来看待家居的智能化，也就出现了一统天下、无所不包的智能小区。欧美由于独体别墅的居住模式流行，因此住宅多散布城镇周边，没有一个很集中的规模，当然也就没有类似国内的小区这一级，住宅多与市镇相关系统直接相连。这一点也可解释为什么美国仍盛行ADSL、Cable Modem等宽带接入方式，而国内光纤

9、以太网发展如此迅猛。因此欧美的智能家居独立安装，自成体系。而国内习惯上已将它当作智能小区的子系统考虑，这种做法在前一阶段应该是可行的，而且是实用的，因为以前设计选用的智能家居功能系统多是小区配套的系统。但智能家居最终会独立出来成为一个自成体系和系统，作为住宅的主人完全可以自由选择智能家居系统，即使是小区配套来统一安装，也应该可以根据需要自由选择相应产品和功能、可以要求升级、甚至你对整个设计不感兴趣，完全可以独立安装一套。2.2 论文主要内容本轮为围绕着基于物联网的智能家居的开发过程进行论述。主要从软件方面进行详尽的描述并且涵盖了硬件的实施。包括相关的移植和应用技术。并且利用了IP网和串口进行通

10、信。主控部分是建立在操作系统之上，整个系统采用了LINUX。LINUX是一个嵌入式平台十分优秀的操作系统。这要可以保证家居系统的稳定运行。各个功能模块采用物联网的思想进行构建。每个模块若出现故障不会对其他部分造成影响。这样保证了程序的可运行性。第一章介绍了智能家居的现状和与当今的开发意义。第二章主要从整体的软硬件构建流程进行详尽的描述。将整体的流程图与说明结合。从全局观察本系统的各个功能以及实现过程。并且将Linux和QT的移植进行了简要的介绍。第三章从技术角度将QT和FFMPEG构建的嵌入式播放器进行了表述。包括FFMPEG及其应用库的移植，以及介绍了FFMPEG的API和播放器解码流程和逻

11、辑结构。第四章是介绍了安防监控系统。基于QtNetwork和V4L的视频采集传输系统。以及其与主控部分的通信。第五章讲述了QT的MVC结构，以此来实现的多功能电子相册。第六章简要的讲述了电子书的实现过程和原理。第七章简明扼要的概括了本系统的优点以及特色。附录部分展示了程序的主要部分源代码。第二章 智能家居的总体设计方案2.1 系统核心控制软件流程及其说明图 2-1 智能家居系统控制流程图 现代智能家居系统，对于室内温度的控制要求比较高，比如夏天的温度要在26摄氏度左右才适合人体。因此我们决定将温度控制在25至27摄氏度的范围内。一旦温度升高，超过了27摄氏度，这时候空调将自动开启，进行制冷。当

12、传感器温度在27摄氏度以下时，空调停止工作。由于空调对诗文的调节可能是非线性的。并且传感器与空调的位置也可能会影响对于室温的控制。这时候我们选择了25至27摄氏度这个范围内。避免了受固定数值的影响。因为如果将温度设定为一个固定的数值，将可能造成的结果是空调一直工作，不断地调整温度，反复的开关很可能损害空调的寿命，并且对于电力资源的消耗极大。我们出于对环保的高要求考虑进行了以上调整由于现代家居对于门禁系统有较高的要求，传统的钥匙已经不再能满足家庭的需求。因此我们采用了门禁系统。用户刷卡，然后由系统自动识别ID卡，是否开门等。门禁系统的核心采用了AT89S52单片机来进行控制，通过传感器识别ID卡

13、，然后进行判断，如果正确将进行开门。如果不正确将保持关门状态。这使得家庭的安全得到了保障。此智能家居系统不但出于安全性的考虑增加了安防系统。而且对于现代家庭的休闲放松还增加了娱乐功能。有嵌入式播放器，电子相册，文本阅读等等功能，并且对于智能家居的控制系统主题提供了变换功能，不仅可以使用系统默认的主题，还可以根据用户的个人喜好，进行主题的变换。图 2-2 智能家居核心控制软件流程2.2 Linux内核移植对于 PXA270 这样的基于 ARM10 系列的 CPU和S3C2410这样基于ARM9系列的CPU， 支持内存管理单元， 可以采用传统的 Linux 内核，对进程进行保护，提高了嵌入式系统中

14、多进程的保护能力。使用户应用程序的可靠性得以提高，降低了用户的开发难度。现在的Linux版本为2.6.x，最新的内核已经升级到2.6.38，本系统采用了2.6.24内核版本。所谓 Linux 移植就是把 Linux 操作系统针对具体的硬件平台做必要改写之后，安装到该目标平台使其正确的运行起来。这个概念目前在嵌入式开发领域讲的比较多。其基本内容是：获取某一版本的 Linux 内核源码，根据我们的具体目标平台对这源码进行必要的改写（主要是修改体系结构相关部分），然后添加一些外设的驱动，打造一个适合于我们目标平台的新操作系统，对该系统进行针对我们目标平台的交叉编译，生成一个内核映象文件，最后通过一些

15、手段把该映像文件烧写（安装）到我们目标平台中。而通常对 Linux源码的改写工作难度较大，它要求不仅对 Linux 内核结构要非常熟悉，还要求您对目标平台的硬件结构要非常熟悉。同时还要求您对相关版本的汇编语言较熟悉因为与体系结构相关的部分源码往往是用汇编写的。所以这部分工作一般由目标平台提供商来完成。比如说针对目前嵌入式系统中最流行的ARM平台，它的这部分工作就是由英国ARM公司的工程师完成的，我们所要做的就是从其网站上下载相关版本 Linux内核的补丁（Patch）。把它打到我们的 Linux 内核上，再进行交叉编译就行。其基本过程是这样的：1）到ftp:/ftp.arm.Linux.org

16、.uk上下载Linux2.6.24内核及其关于ARM平台的补丁。2）给Linux2.6.24打补丁。3）准备交叉编译环境。交叉编译环境工具链一般包括binutils（含AS汇编器，LD链接器等），arm-linux-gcc，glibc等。4）修改内核目录下的makefile文件，主要是以下几行：ARCH:=$(shell unamem | sed e s/i.86/i386/-e s/sun4u/sparc64/ -e s/arm. */arm/ - e s/sa110/arm/)这一行。ARCH :=改为ARCH := arm CROSS_COMPILE:=改为CROSS_COMPILE=交

17、叉编译工具中 arm-linux所在目录/arm-linux-例如：CROSS_COMPILE=/opt/crosstool/arm-Linux/bin/arm-linux-5）此后就可以进行编译。 6）以上可以使他在目标板上跑起 Linux 系统。有了操作系统对于V4L，UDP，无线网卡等驱动就简单了很多。并且多任务的调控完全交给了操作系统支配。2.3 QT Embedded移植Qt/Embedded的底层图形引擎完全依赖于FrameBuffer，因此在移植时需考虑目标平台的Linux内核版本和FrameBuffer驱动程序的实现情况，包括分辨率和颜色深度等在内的信息。当前嵌入式CPU大多内

18、部集成LCD控制器，并支持多种配置方式。Qt/Embedded能够较好地根据系统已有的FrameBuffer驱动接口构建上层的图形引擎。Qt/Embedded图形引擎中的图形绘制操作函数都是由源代码目录src/kernel/中的src/kernel/qgfxreaster_qws.cpp所定义的QgfxRasterBase类发起的声明。对于设备更加底层的抽象描述，则在src/kernel目录qgfx_qws.cpp的Qscreen类中给予相应定义。这些是对FrameBuffer设备直接操作的基础，包括点、线、区域填充、alpha混合和屏幕绘制等函数均在其中定义实现。在FrameBuffer驱动

19、程序调试通过后，配置Qt/Embedded的编译选项，可以保证Qt/Embedded的图形引擎正常工作。Qt/Embedded中的输入设备，同样分为鼠标类与键盘类。其中鼠标设备在源码目录中的src/kernel/qwsmouse_qws.cpp中实现，从该类中又重新派生出一些特殊鼠标类设备的实现类。当然也可以根据具体的硬件驱动程序实现的接口，实现类似的接口函数。Qt/Embedded中对于键盘响应的实际函数位于src/kernel/qkeyboard_qws.cpp中，在qkeyboard_qws.h中，定义了键盘类设备接口的基类QWSKeyboardHandler。具体的键盘硬件接口依然要建

20、立在键盘驱动程序基础上，移植时需要根据键盘驱动程序从该类派生出实现类，实现键盘事件处理函数processKeyEvent()即可。 Qt/Embedded内部对于字符集的处理采用了UNICODE编码标准。Qt/Embedded同时支持两种对于其他编码标准（如GB2312和GBK）的支持方式：静态编译和动态插件装载。通过配置config.h文件添加相应的编码支持宏定义，可以获得其他编码标准向UNICODE的转换支持，从而在Qfont类中得以转换与显示。由于UNICODE涵盖了中文部分，所以Qt/Embedded对中文支持也非常好。安装交叉编译工具链arm-linux-gcc3.4.1。并设置环境

21、变量安装QT 4.6 for ARM./configure -make libs -embedded arm -xplatform qws/linux-arm-g+ -qt-libjpeg -qt-zlib -qt-libpng -qt-freetype -little-endian -no-qt3support -no-libmng -no-mmx -no-sse -no-sse2 -no-3dnow -no-openssl -no-webkit -no-qvfb -no-phonon -no-nis -no-opengl -no-cups -no-glib -no-xcursor -no-

22、xfixes -no-xrandr -no-xrender -nomake examples -nomake tools -nomake docs -nomake demo -D_ARM_ARCH_5TEJ_ 由于在系统中没有使用触摸屏，所以没有对tslib进行编译。而是使用usb鼠标进行控制。这样触摸屏与视频显示之间的冲突将可以避免。第三章 智能家居多功能娱乐系统3.1 基于QT和FFMPEG的嵌入式播放器3.1.1 FFMPEG简介FFmpeg是一个开源免费跨平台的视频和音频流方案，属于自由软件，采用LGPL或GPL许可证（依据你选择的组件）。它提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案

23、。它包含了非常先进的音频/视频编解码库libavcodec，为了保证高可移植性和编解码质量，libavcodec里很多codec都是从头开发的。电影文件有很多基本的组成部分。首先，文件本身被称为容器Container，容器的类型决定了信息被存放在文件中的位置。AVI和Quicktime就 是容器的例子。接着，你有一组流，例如，你经常有的是一个音频流和一个视频流。（一个流只是一种想象出来的词语，用来表示一连串的通过时间来串连的数据元 素）。在流中的数据元素被称为帧Frame。每个流是由不同的编码 器来编码生成的。编解码器 描 述了实际的数据是如何被编码Coded和解码DECoded的，因此它的名

24、字叫做CODEC。Divx和 MP3就是编解码器的例子。接着从流中被读出来的叫做包Packets。包是一段数据，它包含了一段可以被解码成方便我们最后在应用程序中操作的原始帧的 数据。根据我们的目的，每个包包含了完整的帧或者对于音频来说是许多格式的完整帧。FFmpeg是一个集录制、转换、音/视频编码解码功能为一体的完整的开源解决方案。FFmpeg的开发是基于Linux操作系统，但是可以在大多数操作系统中编译和使用。FFmpeg支持MPEG、DivX、MPEG4、AC3、DV、FLV等40多种编码，AVI、MPEG、OGG、Matroska、ASF等90多种解码. FFmpeg主目录下主要有lib

25、avcodec、libavformat和libavutil等子目录。其中libavcodec用于存放各个encode/decode模块，libavformat用于存放 muxer/demuxer模块，libavutil用于存放内存操作等常用模块。FFMPEG常用的数据结构有：AVFormatContext 音视频文件输入和输出保存数据的结构AVCodecContext 保存AVCodec指针和与codec相关的数据AVCodec 编解码器信息AVFrame 帧AVPacket 包AVPicture 图像的存储格式AVStream 流结构FFMPEG常用的接口函数有：av_register_al

26、l()；初始化函数avcodec_find_decoder()；查找解码器avpicture_fill()；初始化帧存储空间img_convert()；色彩变换av_free_packet()；释放包空间av_free()；释放解码空间等等。3.1.2 FFMPEG及其编解码库的移植FFMPEG本身支持多种音视频格式的编解码，但是有一些是需要在FFMPEG编译之前编译好，并且在配置的时候指明其库的路径。而且FFMPEG的各个版本就间存在差异，接口函数并不完全统一。因此，很难做到一次写代码不用修改的就在各个版本之间实现。而且，FFMPEG的移植也会因交叉编译环境而产生不适应。所以应该选合适的版本

27、。这次，我选用的是ffmpeg0.6，交叉编译环境是arm-linux-gcc3.4.6.主机gcc版本为4.2.3. 首先，需要在本机编译和移植以下库 libfaad、libfaac、libx264、libxvid。libfaad libfaac、解码aac音频格式libx264 更优秀算法的符合H.264/MPEG-4 AVC视频压缩编码标准格式的编码库libxvid开放源代码的MPEG-4视频编解码器FFMPEG交叉编译环境的配置如下./configure -cross-prefix=/usr/local/gcc-3.4.6-glibc-2.3.6/arm-linux/bin/arm-l

28、inux- -enable-shared -disable-static -disable-yasm -disable-armv6 -disable-armv6t2 -disable-armvfp -disable-asm -disable-optimizations -disable-ffmpeg -disable-ffplay -disable-ffserver -disable-doc -disable-ffprobe -disable-network -target-os=linux -arch=arm -enable-libfaac -enable-libfaad -enable-l

29、ibfaadbin -enable-libxvid -enable-libx264 -enable-libmake & make install3.1.3 FFMPEG解码流程l 注册全部文件格式和编解码器l 打开输入文件l 查找输入流l 确定输入的音频流和视频流l 打开音频、视频解码器l 初始化声卡设备，并打开声卡设备l 初始化解码所需空间开辟新的内存区域l 初始化图像缩放结构l 等待解码指令l 解码成功执行下一条，不成功退出l 判断包的数据类型，音频或者视频l 如果是音频，则解码并将数据写入到声音设备中l 如果是视频则将其保存在固定的内存地址中l 循环解码直至完毕，或者接受到终止指令3.1

30、.4 基于Qt的嵌入式播放器的实现在这部分中，需要写两个类，一个是QPlay，用于实现播放器的初始化和播放器的解码工作。由于播放器需要实现文件的解码和图像的显示，并且能够接受鼠标的事件，所以对于QPlay类需要继承QThread。使用多线程技术来实现解码工作。类的声明如下：class QPlay :public QThreadQ_OBJECTpublic:QPlay();QPlay(char *); /带参数的构造函数，用于接收来自主线程的文件名AVFormatContext *oc;AVPacket packet;struct SwsContext *sws;AVCodecContext *

31、pCodecCtx;AVCodecContext *aCodecCtx;AVCodec *pCodec;AVCodec *aCodec;AVFrame *pFrame;AVFrame *pFrameRGB;int audioStream;int videoStream;int fd;unsigned int i;int datasize;unsigned char buff6000; /声音解码的工作空间char *filename;int numBytes;uint8_t *buffer;int frameFinished;QString maxtimestr; /视频文件的播放时长int

32、nb_index_entries;float maxtime;float frametime;float timeframe;float nowtimetmp;int nowtime;int max4;void init(char *inputfilename);void stop();void play(int timestamp);bool initok;void halt();bool isstop;signals:void threadstop();void valuechange(int);void imagechanged(struct SwsContext *);void sto

33、pright();public slots:void time_out();void rightstop();protected:void run();private:volatile bool stopped;核心解码部分void QPlay:run() while(!this-isstop) usleep(28000); if(av_read_frame(oc,&packet)nowtimetmp+=this-frametime; this-nowtime=(int)this-nowtimetmp+0.5); emit this-threadstop(); return; if(packe

34、t.stream_index=videoStream) avpicture_fill(AVPicture *)pFrameRGB,buffer,PIX_FMT_RGB24,pCodecCtx-width,pCodecCtx-height); avcodec_decode_video(pCodecCtx,pFrame,&frameFinished,packet.data,packet.size);/解码视频 if(packet.stream_index=audioStream) datasize=FFMAX(packet.size*sizeof(*buff),AVCODEC_MAX_AUDIO_

35、FRAME_SIZE); avcodec_decode_audio2(aCodecCtx,(int16_t*)buff,&datasize,packet.data,packet.size); write(fd,buff,datasize); this-nowtimetmp+=this-frametime; this-nowtime=(int)this-nowtimetmp+0.5); emit this-valuechange(this-nowtime); emit this-stopright();3.1.5 播放器的逻辑结构图3-1 播放器主界面截图在播放器上方为主菜单选择按钮。中间栏左侧

36、为视频显示区，用于显示视频图像信息。中间栏右侧，为播放列表，列出在指定目录下所有的音视频文件。双击播放列表下的视频文件名，则会播放该视频文件。此处，以QT的MVC架构实现。双击文件名，产生一个时间触发一个信号，将此信号与一个自定义的槽函数相关联，槽函数在接到事件所传来的QModelIndex的对象后读出QModelIndex中的文件名信息，并且开始播放。播放刘表下面实时显示播放时间于总时常。功能按钮上有一个进度条，用于实时现实播放进度。并且，拖动进度条可以将视频文件定位到相应的时间继续播放。本嵌入式视频播放器共有三种播放模式。顺序播放，单曲循环和全部循环。单曲循环是循环当前播放的歌曲。顺序播放

37、，从播放列表当前播放的文件开始，顺序向下播放，当最后一首歌曲播放完毕后，播放器停止。全部循环则是在顺序播放基础上，仅在最后一首歌曲播放完毕后，开始跳转到列表中的一首歌曲。以此往复。图3-2 播放器软件流程图控制按钮所实现的功能有：上一曲，快退、播放与暂停、停止、快进、下一曲、选择模式。播放器内部共有6种状态。VIDEPPLAYING 视频播放VIDEOSTOP 视频停止VIDEOSUSPENDED 视频暂停VIDEOFASTINTO 视频快进VIDEORETREAT 视频快进VIDEOEND 视频结束播放即正常播放视频，进入停止状态后，视频解码器不关闭，但是停止解码，停止播放，并且将视频的位置

38、信息置0.再次播放时，从头开始播放。视频快进、快退状态为视频的加速解码，设置一个定时器，当选中快进或者这快退后，定时器快开始工作，在解码完当前帧后，跳过几帧后，再解码一次，并刷新图像，刷新时间。当时间小于10秒时无法进行快退，当播放时间大于总时长-10秒时，无法进行快进。当快退至小于10秒时或者快进至大于总时长-10秒时，则自动进入播放状态。当点击播放按钮后，会停止快进或者快退定时器，由此进入播放状态。视频的进度条和快进快退的定位由FFMPEG提供的APIav_seek_frame(AVFormatContext *s, int stream_index,int64_t timestamp,i

39、nt flags);此函数，主要功能是根据流控制信息与输入的时间戳和标志信息，将文件流定位到与之对应的时间戳。再次解码时则从定位后的流开始再次解码。由此而实现播放器的快进、快退与进度条的定位功能。除了可以以当前大小观看视频，还可以全屏幕观看，对播放窗口双击鼠标，或者点击全屏幕按钮，就可以将视频画面设为全屏幕。全屏幕的实现主要重写了QLabel类的鼠标双击事件。并且定义一个bool变量来监控是否进入全屏幕状态。当对QPlayLabel双击之后，产生一个双击信号。在主程序中接收双击信号，如果不是全屏幕，就将画面设置为全屏640*480。如果是全屏幕，则恢复原窗口大小。在全屏幕状态下，单击鼠标右键可

40、以显示控制栏。包括，快进、快退、上一曲、下一曲、暂停与播放、停止、全屏幕及播放状态等按钮和时间进度条。再次单击右键也可以隐藏这些工具。3.2 基于QtNetwork和V4L的视频监控系统3.2.1 V4L简介ideo4Linux(简称V4L)是Linux中关于视频设备的内核驱动，它为针对视频设备的应用程序编程提供一系列接口函数（API），这些视频设备包括现今市场上流行的TV卡、视频捕捉卡和USB摄像头等。视频编程的流程：（1）打开视频设备，在Linux中万物皆文件。打开设备采用驱动程序提供的open函数。（2）读取设备信息，对设备的读取操作与普通文件相像，用驱动程序提供的read函数。（3）更

41、改设备当前设置（可以不做），通过驱动程序提供的ioctl函数实现对设备的设置，如采集图像的分辨率等等操作。（4）进行视频采集，两种方法:内存映射b.直接从设备读取（5）对采集的视频进行处理，这个是为了对视频的下一步操作，例如压缩等操作。（6）关闭视频设备。二、Video4linux支持的数据结构及其用途（1）video_capability 包含设备的基本信息（设备名称、支持的最大最小分辨率、信号源信息等）name32 /设备名称maxwidthmaxheightminwidthminheightChannels /源个数type /是否能capture ，彩色还是黑白， 是否能裁剪等等。（2

42、）video_picture 设备采集的图像的各种属性Brightness /065535 亮度huecolourcontrastwhitenessdepth /8 16 24 32 色深palette /VIDEO_PALETTE_RGB24 | VIDEO_PALETTE_RGB565等调色板信息（3）video_channel 关于各个信号源的属性Channel /信号源的编号nametunersType /VIDEO_TYPE_TV | IDEO_TYPE_CAMERANorm /颜色制式 PAL|NSTC|SECAM|AUTO（4）video_window 包含关于capture a

43、rea的信息x /windows 中的坐标.y/windows 中的坐标.width/采集图像的宽度height/采集图像的高度 chromakeyflagsclipsclipcount（5）video_mbuf 利用mmap进行映射的帧的信息size /每帧大小Frames /最多支持的帧数Offsets /每帧相对基址的偏移（6）video_mmap 用于mmap三、关键步骤介绍（1）打开视频：int v4l_open(char *dev, v4l_device *vd)if (!dev)dev = ”/dev/video0”;if (vd -fd = open(dev, O_RDWR)

44、picture.colour = 65535;/也可以在此设置其他的分量值if(ioctl(vd-fd, VIDIOCSPICT, &(vd-picture) 0)/ioctl为摄像头驱动提供perror(VIDIOCSPICT);return -1; v4ldevice VD;v4ldevice *vd; v4l_open(/dev/video0,vd); v4l_grab_init(vd,CIF_WIDTH,CIF_HEIGHT); v4l_mmap_init(vd);v4l_grab_start(vd,0);3.2.2 基于V4L的视频采集与传输图 4-1 数据采集流程图在UP-STAR

45、T2410中，摄像头设备为/dev/video0。所以首先通过V4L打开摄像头设备。v4l_open(“/dev/video0”,vd);然后依次对其初始化、初始化内存映射。由于网络带宽和UP-start2410的处理能力等限制，为了充分利用硬件的性能，所以将视频的采集与发送共同写入到一个死循环中。在循环中，先进行采集，然后进行发送。程序主要代码如下：v4ldevice VD;v4ldevice *vd; vd=&VD; v4l_open(/dev/video0,vd); v4l_grab_init(vd,CIF_WIDTH,CIF_HEIGHT); v4l_mmap_init(vd); v4l_grab_start(vd,0);