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1、智能卡口管理系统(雷达测速)(XD-I1)综 合 方 案 视频触发 智能卡口管理 雷达测速 机动车号牌自动识别目 录1.概述32.系统总体设计42.1系统建设背景42.2系统简介42.3设计依据标准52.4设计原则和目标53.方案设计73.1 系统简介73.2 系统结构113.2.1 系统拓扑图113.2.2 前端路口控制部分113.2.3 网络传输部分123.2.4 中心管理部分124.系统结构及工作原理154.1 系统框架154.2 系统功能194.2.1车辆捕获194.2.2超速违法取证204.2.3图像记录224.2.4车辆号牌识别234.2.5流量检测244.2.6夜间补光模块254
2、.3中心管理单元254.4系统主要功能特点275.技术指标296.硬件配置316.1 卡口监测系统主机316.2 特写摄像机326.3 特写摄像机镜头336.4 补光灯336.5 防护罩346.6 全景摄像机346.7 全景摄像机镜头356.8 雷达356.9 硬盘录像机366.10 设备机箱366.11 通讯设备376.12 数据库设备386.13 网络交换机386.14 磁盘阵列396.15 视频分配器407.设计规范417.1 总则417.2 系统构成417.3 系统勘察427.4 设备外观437.5 架杆规格437.6 卡口前端设备清单错误!未定义书签。7.7 卡口中心设备清单错误!未
3、定义书签。8.工程施工及验收方案错误!未定义书签。8.1 工程错误!未定义书签。8.2 竣工测试错误!未定义书签。8.3 工程验收错误!未定义书签。9.培训方案错误!未定义书签。9.1 培训要求错误!未定义书签。9.2 管理培训错误!未定义书签。9.3 技术培训错误!未定义书签。9.4 教材与教师错误!未定义书签。10.售后服务与技术支持错误!未定义书签。1.概述卡口自动监测系统作为现代交通违章自动监测的有效补充,在非现场执法中占有重要的地位,通过各相关部门近几年的共同建设,自动监测系统在现代交通执法中得到了大量的应用,并取得了一定的成效。为了加快城市交通管理系统的信息化、智能化进程,在现有的
4、城建规模上提高城市路网的通行能力,保证车辆的安全快速的行驶,提高管理交通系统的效率和执行力,卡口自动监测系统显得极为重要。卡口自动监测系统是集图像数字采集、存储和压缩及车辆号牌实时自动识别等诸多功能于一身,并具有强大的查询、统计与报表打印等后台数据处理功能; 同时也可广泛应用于公路要道通行车辆监控与报警、超速车辆监控与报警、省际或市际出入口车辆监控与报警、重要治安卡口通行车辆监控与报警等车辆监控记录与报警系统。 该系统为交管部门记录逃逸车辆、打击肇事逃跑、盗抢机动车犯罪及处罚交通违章实时提供准确车辆信息和证据。 系统二十四小时全天候工作,经长期运行,性能稳定可靠,尤其在夜间车辆记录性能上,处于
5、国内领先地位,为公路的交通管理现代化, 构筑了功能强大的智能监测系统,为公安部“平安大道”的建设以及“治安防控体系”的建设发挥着重要作用。2.系统总体设计2.1系统建设背景智能卡口管理系统(XD-I1)通过在路口建立监控系统,实现对公路上监控区域内通行的车辆进行实时监视、抓拍、识别、报警、记录保存车辆通行的信息。对任何时间通过该车道的车辆进行识别和记录,并可通过传输到中心系统进行集中有效的管理,能为公安部门的有效打击各种违法行为以及盗抢和黑名单机动车犯罪、查缉交通肇事逃逸案件、分析交通状况、加强治安管理等提供有效的技术支持。2.2系统简介智能卡口管理(XD-I1)采用稳定的工控机处理技术,以及
6、国际领先的计算机视觉算法,集成照明、镜头、摄像头,软件,形成稳定的系统。系统的设计可针对单方向、两车道或两方向、四车道通过路口的所有车辆,检测范围为50米,系统全天候实时记录过往监控路面的每一辆机动车的前部特征图像及全景图像;对运行车辆的流量情况进行常年不间断的自动记录、分析和存储;实现车辆牌照信息的抓拍和识别;并与黑名单比对,对嫌疑车辆进行抓拍及报警。并可将数据通过网络传输到中心系统进行综合管理。智能卡口管理(XD-I1)采用基于IP的网络接口或其它数据接口方式,易于与其它设备接口。系统控制中心管理计算机与各监控点计算机的连接采用星形拓扑结构,每个监控点均可以通过网络互联与控制中心直接连接以
7、传输违章车辆通行数据信息和监控图像数据。网络互联采用光纤或DDNISDNPSDNLANATMInternet/无线方式等通信方式。2.3设计依据标准主要设计依据如下:l 全国城市交通管理畅通工程总体方案l 公安部交管局公安交通指挥中心建设与发展的若干意见l 公安部交管局道路交通科技发展九五计划和2010年规划l 公安部交通管理局、建设部城市建设司城市道路交通管理评价指标体系l 安全防范工程程序与要求GA/T75-94l 民用闭路监视电视系统工程技术规范(GB50198-94)l 中华人民共和国公共安全行业标准GA/T7094GA/T7594l 电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范GB5016
8、8-92l 电气指标标准ELA-422ELA-485l 建筑电气安装工程质量检验评定标准GBJ303-88l 工业企业通信接地设计规范GBJ79-85l 民用建筑电气设计规范JGJ/T16-92l 安全防范报警设备安全要求和试验方法GB16796-1997l 系统接地的型式及安全技术要求GB14050-1993l 公共安全行业标准及公安部对安全防范工程管理要求l 国家相关的政策法令、法规文件2.4设计原则和目标在系统设计中,力求满足以下要求,以最优的性能价格比保护投资,我们将遵循以下设计原则:1、合理性:严格以系统工程学及其它先进理论指导设计,使系统的各部分合理配置,尽可能地发挥硬件设备的潜力
9、和软件功能,最大限度地提高系统性能价格比。2、先进性:在系统设计和设备选型方面,在考虑系统的实用性前提下,尽量采用国际上先进的视频图像算法与数字通讯技术,确保系统在国内的领先地位,使系统具有完备的功能,并且易于升级换代,在保证其先进性的前提下具有较长的生命周期。3、实用性:系统功能充分满足用户的实际需求,人机界面友好,易于使用、管理、维护和扩展。4、可行性:系统设计、选材、选型符合国家和地方政府的法规政策,与用户及上级管理部门的管理制度相适应,用户在经济能力方面的实际情况相吻合。5、可靠性:系统采用高集成设备,采用自动监测、自动监控和容错等技术来保证可靠性。设计、设备选型、施工及调试等环节都将
10、严格贯彻质量条例,完全满足系统的招标要求,符合国家及行业的有关标准,确保系统能够长期稳定、可靠安全地运行。6、安全性:系统具有防病毒,防误操作特性,有较强的抗干扰、抗静电能力,同时提供数据备份、恢复功能。系统还将提供用户等级权限保护,有效排除人为因素的干扰。7、标准性:系统设计时,所采用的技术手段遵循业界标准,特别是提供了标准接口,使系统具有较高的灵活性,与其它系统方便互联,同时可适应今后的升级或引进新技术。系统具有良好的互联、互控及升级能力,遵循最新的国际标准、国家标准和行业标准,遵循开放的原则。并提供相关系统设备的技术标准、接口。系统网络结构易于扩充,以适应今后的较大任务负载。硬件平台可升
11、级,当需要时可以通过新的设备同原有设备一起工作以提高系统的处理能力,从而保护原有投资。8、可扩展性:系统功能充分满足实际需求,人机界面友好,易于使用、管理、维护、扩展。3.方案设计3.1 系统简介智能卡口监测管理系统作为现代交通违章自动监测的有效补充,在非现场执法中占有重要的地位,智能卡口监测管理系统通对公路上监控区域内通行的车辆进行实时监视、抓拍、识别、报警、记录和管理,为公安部门的有效打击盗抢和黑名单机动车犯罪、查缉交通肇事逃逸案件、分析交通状况、加强治安管理等提供有效的技术支持。为城市交通管理系统的信息化、智能化进程提供可靠保证。卡口自动记录系统这一市场上的产品,从车辆检测方式上区分主要
12、有2种:地感线圈检测方式和视频跟踪检测方式。地感线圈检测方式是在需要检测的车道上切割环行线槽,然后埋设感应线圈(或感应棒)。车辆通过时感应线圈会发射信号给相应设备,检测准确。但是由于需要在地下埋设感应线圈,加大了施工难度同时提高了工程成本。路面变更渠化时更需要重埋线圈,另外高纬度开冻期和低纬度夏季路面以及路面质量不好的地方对线圈的维护工作都是巨大的,并且一段时间以后还需要重新更换线圈。而视频跟踪检测方式是采用计算机智能算法对视频直接进行处理,具有成本低(无需增加任何触发设备)、适应速度范围大、维护方便简单等特点,正逐步取代地感线圈检测方式,是未来车辆检测方式的发展方向。卡口自动记录系统这一市场
13、上的产品,从识别方式上区分主要有2种:照片式和视频流式。照片式采用拍照的方式获取图片,并对图片识别,出现较早,对识别速度没有特别要求,硬件配置要求较低,但由于拍照的延迟性和偶然性,车辆捕获率和车牌识别率较低,业内平均识别率仅达到80%左右,一般与地感线圈触发方式相配合,通过线圈触发拍照机制并进行识别。视频流式则通过对摄像机获取的视频中的每一帧或者几帧中的一帧进行识别,通过对多次识别的结果进行综合分析得到最后结果,识别率较高,并且不存在延迟问题,偶然性也较低。但对算法的识别速度和准确率有很高的要求,对硬件配置要求也较高。受技术所限,国内厂家基本很难达到对视频中的每一帧都进行识别的地步,基本都采用
14、抽帧采样(即几帧识别一帧)的方式进行识别,不能充分利用视频资源。而我们选用的智能卡口监测管理系统,是一种可以根据实际情况采用完全基于视频触发和视频识别的全智能化的卡口自动监测系统,本产品采用国际领先的计算机智能算法技术,大大提高了识别速度和识别率,将每一帧的识别速度降低到20ms以内,基本为业内平均水平的10%左右,完全可以对每一帧图片都进行识别,充分利用了视频资源,提高了算法的整体识别率,并且还有一定的资源裕量,可对图像中的一个或多个全景和特写中的车辆行为进行监测和识别,记录所有通过的车辆信息,并可以统计计算出车流量,平均速度等综合信息,具有很高的性价比。另外,本系统对车辆和车牌的检测设置灵
15、活,可以不需要添加任何外部触发装置进行触发,也可以与外部设备进行匹配,并可通过管理信息系统对识别信息进行管理和查询。本产品采用先进的视频触发技术和国际领先的计算机人工智能算法,具有触发率准确性高,速度快的优点,且不受光照强度、影响,不受行人、自行车、树木阴影等各种因素影响,触发有效率可达99%以上,对车辆违法过程进行全天候记录。智能卡口监测管理系统前端系统示意图如图3-1所示:图3-1 系统前端示意图前端采集子系统安装在需要采集交通数据的路口或路边,自动识别过往车辆号牌,同时实时记录车辆有关数据,包括如车辆号牌、车牌颜色、通过日期、时间、通过路段、车辆图片以及车流量等统计信息信息,并且能够进行
16、本地下载或远端传输至中心进行综合处理。智能卡口监测管理系统可以抓拍车辆头部或尾部信息,本图以抓拍车辆头部信息为例。(1)前端设备前端设备即单点工作的监控记录系统,分别安装在各个路口或者路段,图像采集单元统一采用工业级的摄像机,车辆检测单元采用视频触发,控制单元全部选用工业级的工控机,配置模块化的图像采集单元和信号输入输出单元,加上前端监控控制软件,组成一个计算机高速图像处理系统,也是本系统的核心部分。前端设备的主要功能是完成车辆的抓拍和违法监测,同时将抓拍的图像连同车辆通过时间、速度、车长、车道号、辖区等信息写入本地数据库并通过光纤网络上传。系统在断电后,来电后可以自动启动恢复正常运行。 (2
17、)中心数据库服务器中心数据库服务器的主要功能是完成上传数据的存贮和处理。数据库服务器作为各个卡点抓拍车辆信息文本信息、用户信息、违法嫌疑车辆报警信息等相关信息的集中统一存储管理的地方。 (3)中心管理系统软件中心管理系统是一个典型的局域网系统,包括交换机、防火墙、专用的文件服务器、数据库服务器、视频服务器、硬盘录像机、录入终端、处理终端、管理终端和触摸屏查询终端、打印机等。处理中心系统可将违法信息并入公安部统一的“道路交通违法信息管理系统”和“车驾管”业务系统平台,并自动进行信息发布、布控和撤控。中心管理系统软件要充分利用现有的信息资源(如路口部分采集的违章车辆信息、交警部门现有的车辆管理信息
18、、驾驶员管理信息、国家和地方的有关法规条例等),在充分适应现有管理模式情况下,利用合适的计算机软件开发平台和数据库技术,精心构造的计算机应用软件,可与城市交通控制系统综合数据库相互调用数据,达到技术先进、功能齐全、信息共享、使用简便的目的。(4)通讯系统考虑到系统数据传输的实时性、稳定性、安全性以及实时图像的传送,前端与中心的数据传输将一般采用光纤专网传输方式。在传输发生故障时应可由移动硬盘、U 盘等工具,将前端数据转存到中心的电脑上。路口设备通过光纤或宽带与指挥中心相连,在指挥中心配备服务器。本项目全部采用视频跟踪检测作为车辆检测方式。 3.2 系统结构系统由前端路口控制部分、网络传输部分和
19、中心管理部分构成。3.2.1 系统拓扑图 图3-2 系统拓扑图道路车辆智能监控记录系统集合车辆违章监测、车辆号牌识别、路面监控和车辆诱导之功能。在中心城区主要道路出入口安装车辆智能监控记录系统的目的是记录全部通行车辆的全部特征信息同时,对车辆超速等交通违法行为进行取证,同时能监控路面车辆通行信息并在地理信息系统上反映出来,定时或视情况将路况安全信息(如气象、路况、道路堵塞等)发布在路旁诱导屏上为驾乘人员服务。3.2.2 前端路口控制部分道路车辆智能监控记录系统的前端设备主要有工控机、彩色工业级摄像机、辅助光源、辅助光源控制器、视频电缆等。在安装过程中需要注意防水、防盗、防雷、防尘,保证设备安全
20、正常工作。3.2.3 网络传输部分 该部分主要将前端控制部分的车辆信息的传输到交警数据中心的任务,同时操作人员在交警数据中心应用远程管理软件通过该网络可对前端控制设备进行远程管理及设备参数设置。该传输网络可以采用光纤通讯、电话拨号、数据专线、宽带网络、光纤网络、无线GPRS/CDMA等方式,与视频监视系统共用光端机,因此采用的是数模复用光端机,即在一根单模光纤上传输视频监视系统前端快球的视频信号、及镜头的控制信号,同时提供100M的以太网口用以传输自动记录系统前端控制部分的违法车辆信息。3.2.4 中心管理部分中心系统完成对路口的设备、数据通讯管理和数据处理工作。主要包括:数据查询、处理、发布
21、模块;抓拍数据维护模块;机动车监控(闯红灯违法车辆、黑名单管理)模块;设备管理监控模块;监测报警模块;用户管理监控模块。整个系统的模块结构如下图3-5如示。图3-5 系统模块结构图数据查询、处理、发布模块主要用于各类数据的综合查询和统计工作,包括车号数据查询统计、黑名单数据查询统计、车号与黑名单的数据对比查询、统计、分析等。抓拍数据维护模块主要完成对抓拍形成的图像数据以及识别出的车号数据的管理,包括增加、修改、删除及各类查询等。对于不能识别以及识别错误的车号,则可由人工进行增加和修改。机动车监控(违法车辆、黑名单管理)模块主要完成违法车辆以及黑名单中车辆信息的传输、增加、修改、删除、更新等工作
22、。通过该模块,系统可与上级部门通过网络及人工等各种方式进行数据的交换,并可根据上级指令对黑名单进行修改维护等工作。设备管理监控模块主要完成对相关各硬件设备运行情况的监控,保证系统正常安全的运行监测报警模块的主要功能是根据黑名单以及数据库中的车号识别信息,判断通过控制点的车辆中是否有非法车辆,如果发现非法车辆,则立即发出警报,以提醒相关人员及时进行处理。用户管理功能主要是对使用本系统的人员进行管理,其重点是对各类人员的操作权限进行严格控制,以保证系统的正常、高效运行。4.系统结构及工作原理智能卡口管理系统(XD-I1)是一种完全基于视频的智能化车牌识别系统,可对视频图像中静止或行驶中的车牌进行检
23、测和识别,对车辆和车牌的检测不需要添加外部触发装置。本系统操作方便,识别率高,识别速度快,对不同的光照条件、图像质量和摄像角度都有相当的适应性。另外,本系统还拥有完善的配置和查询管理功能以及方便的升级和功能扩展接口,为用户的实际应用提供了便利。4.1 系统框架智能卡口管理系统(XD-I1)采用高度模块化的设计,将车牌识别过程的各个环节各自作为一个独立的模块,系统的系统框架如图4-1所示:图4-1 车牌识别系统框架智能卡口管理系统(XD-I1)采用国际领先的计算机智能算法技术,首先通过视频输入管理模块得到需要的最佳质量的视频图像,对获取的每一帧图像,利用最新的高效视频检测技术对行驶中的车辆的车牌
24、进行定位和跟踪,从中自动提取车牌图像,然后经过车牌精定位、切分和识别模块准确地自动分割和识别字符,得到车牌的全部字符信息以及颜色和类别信息。另外通过车辆检测模块,可以鉴别出无牌车辆并输出结果。通过查询违法数据库得到车辆的违法信息,显示违法车辆的相关信息,同时现场报警。通过查询征稽数据库得到车辆的征稽信息,显示欠费车辆的相关信息,同时现场报警。另外,系统还采用独特的在线学习新技术,对各识别模块进行动态的调整,使得车牌识别系统能够自动适应各种应用环境变化,从而大幅提高识别系统的应用性。 车辆检测跟踪模块本系统加入了车辆检测跟踪模块,对视频进行分析,判断其中车辆的位置,对图像中的物体进行跟踪,并在物
25、体位置最佳的时刻,记录该物体的特写图片,由于加入了跟踪模块,本系统能够很好的克服各种外界的干扰,得到更加合理的识别结果,可以检测无牌车辆并输出结果。 车牌定位模块车牌定位模块是一个十分重要的环节,是后续环节的基础,其准确性对整体系统性能的影响巨大。本系统完全摒弃了以往的算法思路,实现了一种完全基于学习的多种特征融合的车牌定位新算法,适用于各种复杂的背景环境和不同的摄像角度。由于该算法是一种完全基于学习的算法,只要有足够的学习样本,可以快速训练出针对不同车牌类型的新的检测模型。 车牌矫正及精定位模块受拍摄条件的限制,图像中的车牌总不可避免的存在一定的倾斜,需要一个矫正和精定位环节来进一步提高车牌
26、图像的质量,为切分和识别模块做准备。本系统使用独创的精心设计的快速图像处理滤波器,该算法不仅计算快速,而且利用的是车牌的整体信息,避免了局部噪声带来的影响。使用该算法的另一个优点就是通过对多个中间结果的分析还可以对车牌进行精定位,进一步减小非车牌区域的影响。 车牌切分模块本系统实现了一个十分鲁棒的车牌切分模块。利用了车牌文字的灰度、颜色、边缘分布等各种特征,能较好地抑制车牌周围其他噪声的影响,并能容忍一定倾斜角度的车牌。这一算法有利于类似移动式稽查这种车牌图像噪声较大的应用。 车牌识别模块在车牌识别模块中,本系统采用了多种识别模型相结合的方法,构建了一种层次化的字符识别流程,有效地提高了字符识
27、别的正确率。另一方面,本系统在字符识别之前,使用计算机智能算法对字符图像进行了前期处理,不仅尽可能保留了图像信息,而且提高了图像质量,提高了相似字符的可区分性,保证了字符识别的可靠性。 车牌识别结果决策模块本系统与其他车牌识别系统的一大不同之处在于,本系统可以对每帧视频图像进行实时识别,因此在一辆车通过视野的过程中,本系统将得到若干相同或不同的识别结果。这就需要一个识别结果的决策模块,具体地说,决策模块利用一个车牌经过视野的过程中留下的历史记录(包括识别结果、识别可信度、轨迹记录、相似度记录等),对识别结果进行智能化的决策,通过计算观测帧数、识别结果稳定性、轨迹稳定性、速度稳定性、平均可信度和
28、相似度等度量值得到该车牌的综合可信度评价,从而决定是继续跟踪该车牌,还是输出识别结果,或是拒绝该结果。一个车牌的最终识别结果是通过分析所有帧的识别结果,对它们进行智能化的归类和投票,并结合一定的文法信息综合而成。这种方法综合利用了所有帧的信息,减少了以往基于单幅图像的识别算法所带来的偶然性错误,大大提高了系统的识别率和识别结果的正确性和鲁棒性。 车牌跟踪模块车牌跟踪模块记录下车辆行驶过程中每一帧中该车车牌的位置以及外观、识别结果、可信度等各种历史信息。由于车牌跟踪模块采用了具有一定容错能力的运动模型和更新模型,使得那些被短时间遮挡或瞬间模糊的车牌仍能被正确地跟踪和预测,最终只输出一个识别结果。
29、 在线学习模块在以上各个模块中,使用了大量基于学习的算法,本系统特别添加了在线学习模块,该模块采用最新的反馈型学习模型,利用决策模块和跟踪模块得到的车牌质量、车辆轨迹、速度等反馈信息,智能化地更新一些算法参数,使得系统能快速适应新的应用环境。该算法作为已有算法的一个有力补充,进一步提高了系统性能。4.2 系统功能智能卡口监测管理系统不等同于一般安防监控,它将车辆记录、交通违法行为监测和路面监控有机结合起来,不仅能对受监控路面行驶的汽车特征进行全天候、不间断的自动采集、传输和处理,而且还能将信息传至中心以监控路面车辆运行状况,通过全国公安交通信息系统实现车辆动态信息的异地查询和共享,具体功能如下
30、: 4.2.1车辆捕获智能卡口监测管理系统采用视频触发方式,能按用户需求对监测车头或车尾进行调整;监测被检测车道的过往机动车辆,通过计算机智能算法抓拍机动车的头部或尾部图片,用于车牌照及车标信息的识别,检测区域的宽度完全能够满足覆盖被检测车道和检测断面的宽度要求。为满足夜间抓拍的需求,每个车辆特写摄像机均配置专用补光灯。通过监控区域道路所有车辆的捕获准确率达99%以上(其中汽车图像捕获准确率=所拍摄的汽车特征图像数/监控区内规范行驶的全部汽车数)。准确记录车辆全景图像、含车牌的特征图片,并在全景图像中标明车辆信息。所记录的图像文件分辨率768576像素点,保存时间不少于 30 天。在机动车抓拍
31、功能中,与实际需求相符的触发机制是准确实现功能的关键,本公司采用国际领先的模式识别算法和计算机智能优化算法,保证抓拍的正确性和鲁棒性。对于无牌车以及遮挡号牌车辆都有很好的定位作用,保证了公安执法的正确性,可靠性。图4-2 无牌车辆图4-3号牌遮挡车辆4.2.2超速违法取证当卡口需要测速功能时,需要测速装置,现行的测速方法主要有线圈测速、雷达测速、激光测速、视频测速。其主要优缺点如下表所示:测试方法优点缺点线圈测速1. 鲁棒性好,干扰少2. 产品成熟,应用较多1. 破坏地面,安装不方便2. 受环境影响大,易坏3. 测速不准确雷达测速1. 测速准确2. 产品成熟,应用很多1.可能受旁边车道车辆影响
32、激光测速1. 测速准确2. 产品成熟1. 价格昂贵2. 可能受旁边车道车辆影响视频测速1. 测速准确2. 无需安装,节约成本5. 产品不成熟,应用少5. 受摄像头位置影响大5. 需要标定,不能统一标准根据实际情况,我们一般推荐应用最为广泛的雷达测速方式,其测速准确,价格合理,虽然可能受旁边车道车量影响,但一般都能保证在合理误差范围之内。测速卡口对每一辆通过的车辆都进行测速,保存一张特写一张全景图片,并在图片上覆盖时间、地点、速度、车道等相应信息,对超速车辆,可以根据客户需要保存到相应位置并上传至中心,当车速在km/h至km/h 的速度范围内,测速误差为%;当车速在km/h至km/h 的速度范围
33、内,测速误差应在%之内;当车速在km/h 范围时,测速误差应在%之内,最高测速值不低于220km/h。车辆交通违法信息集中上传到指定场所筛选、确认、复核后,再自动将交通违法数据与支队的业务处理数据库相连,通过交通违法业务系统进行处理(支队负责提供相关业务处理数据库接口)。在对车辆交通违法(包括超速等)行为所取的证据,所记录的图像应能证明车辆交通违法行为过程,避免产生执法纠纷。图4-4超速卡口捕获图片针对每辆过往车辆,系统都可以清楚捕获到完整的号牌号码,保留有完整号牌的特写照片,可以真正实现无遗漏的车辆检测。 4.2.3图像记录在车辆通过时,智能卡口监测管理系统能准确拍摄车辆特征图像,并将图像存
34、储到磁盘相应目录下(目录设计必须简单易使用),车辆通过的信息写入相关数据库,并在图像中标明车辆通行数据,如时间、地点、车速、方向等情况。在环境无雾包括雨雪天情况下,对监控区域内的规范行驶的特写车辆图像包含车辆头部(或尾部)所有特征,车辆全景图像能看清车辆类型、颜色和所载货物。分辨率所记录的全景图像分辨率768576 像素点,特征图像分辨率768576 像素点可以根据客户需要进行修改。 清晰度用于车牌识别的特征图像其号牌图像水平分辨率100ppi至220ppi,全景图像应能人眼看清车辆类型、号牌、颜色和轮廓及装载情况。 编码 特征图像和全景图像存贮的图像编码应符合 ISO/IEC 15444:2
35、000 的要求,压缩因子不高于70。 存贮容量 每部车辆存贮特征图像1张和全景图像1张计算,磁盘具备不少于200 万辆车的图像存贮能力。当超出最大存储容量时,自动对车辆信息和图片进行循环覆盖。 4.2.4车辆号牌识别对每辆车系统拍摄1幅特征图片,从中判断出车辆全部特征,包括车辆行驶方向、经过时间、地点、车速、车身颜色、车辆类型、车牌号码等,并根据所拍摄的车辆特征图片进行车辆号码和车牌颜色自动识别。我国车辆的号牌有二十多种,即大型汽车前号牌、小型汽车号牌、领馆汽车号牌、境外汽车号牌、外籍汽车号牌、试验汽车号牌、教练汽车号牌、挂车号牌、武警汽车号牌、警用汽车号牌、军队小型汽车号牌、军队大型汽车号牌
36、、使馆汽车号牌、大型汽车后号牌、2002 式号牌、农用运输车号牌、摩托车号牌、拖拉机号牌、其他号牌。 可识别车牌种类 能识别在我国道路上行驶的机动车号牌包括民用、警用、军用、武警车牌等,可以根据客户需要增加2002式机动车号牌、摩托车牌,农用车牌(由于各地方农用车牌,摩托车牌等车牌格式不同,需要当地采样数据)等各式车牌。 车牌字符 所能识别的字符包括: 09十个阿拉伯数字; AZ二十六个英文字母; 省市区汉字简称(京、津、晋、冀、蒙、辽、吉、黑、沪、苏、浙、皖、闽、赣、鲁、豫、鄂、湘、粤、桂、琼、川、贵、云、藏、陕、甘、青、宁、新、渝); 军牌汉字(军、海、空、集、北、沈、南、兰、广、成、济)
37、;号牌分类用汉字(警、学、领、试、挂、港、澳); 武警车牌字;自学习 当车牌形式发生变更时,要求在不更改识别软件的前提下通过改变识别字库以及字符训练达到软件升级。对保质期内出现的新式车牌,免费提供车牌识别软件的升级服务。 识别率 智能卡口监测管理系统在车辆按道规范行驶且不含五小车辆(低速载货汽车、三轮汽车、三轮摩托车、两轮摩托车和轻便摩托车)、号牌无污损下,白天车牌识别率不小于95%,夜间车牌识别率不小于 90%。4.2.5流量检测通过前端系统采集数据,系统中心软件可以按时段、车型、车道、方向进行流量统计(包括流量图、流量表、流量曲线图),具备出具日报表、周报表、月报表、年报表等功能。4.2.
38、6夜间补光模块该单元主要包括摄像机(一体化彩色CCD)及防护罩、补光灯、工控机及相应的控制软件。在夜间照明不足时,系统自动开启补光灯对摄相机拍照进行补光,同样可以获得车牌号码清晰的图片,而摄像采用的是低照度彩色CCD,在正常的路灯照明下也可辨别车辆的行驶过程,如图4-5所示。图4-5 夜晚补光灯效果4.3中心管理单元中心集成平台由数据库服务器、应用系统服务器,管理工作站、数据通信工作站、打印机等组成,管理工作站主要用于系统管理和日常维护设置等,数据通信工作站主要用于接受前端系统传回的数据等。中心集成平台应能迅速获得各独立道路车辆监控记录点的报警信息,发挥指挥中心集中指挥、统一调度的功能,全面提
39、高警力布防的快速性和准确性。指挥中心软件包括控制软件、数据管理软件、设备监测软件等。各个用户终端为具有一定权限的公安网内部用户,实行分级管理。中心集成平台的功能要求如下:数据分析:利用各种智能计算机算法对违章事件的发生地点、时间、车辆等各方面的实时原始数据、计算数据及这些历史数据进行统计和比较分析,按照天、周、月、年、地点的形式统计、查询、对比、打印。有助于管理人员对各种现象进一步分类和调查,从而制定出更好的交通管理方案。车辆布控:对出现的布控嫌疑车辆,如不按期年审的车辆,多次违法不接受处罚的车辆,被盗抢的车辆,未按规定购买保险的车辆,涉及刑事、治安案件的车辆,警方控制的特殊车辆等等进行报警和
40、监控。车辆监控:车辆监控功能包括:交通车辆监控功能、治安车辆监控功能、布控车辆监控和临时车辆监控。在中心设置车辆监控名单,在中心对上传的检测数据与车辆监控名单实时对比,发现名单中的数据时,通过颜色变换、闪烁或声音报警,并显示数据出现的地点、时间、报警车辆牌照图片。包括车辆监控操作记录、车辆监控名单输入、修改、删除、报警、查询、统计、报表、监控车辆行驶轨迹功能。路口工控机和中心设备管理:由于设备分散,系统的路口工控机中必须安装专门的管理程序,负责采集机器运行信息,及时有效地诊断和修复系统,并在支队监控中心服务器中安装专门的路口机管理程序,负责全部路口机的时钟校正、运行参数设置、故障诊断、识别字库
41、调整等。自动报警:可实现对超速车辆、逆行、不按车道行驶等车辆实时报警;可实现对布控缉查车辆远程报警;可实现对与车管所记录数据比对后不相符的车辆如假牌假证车辆报警。数据传输及远程控制:系统提供方便的数据搜索与浏览等操作手段,既可以在系统运行现场进行这些操作,又能在远程进行各种常规的操作和数据共享。用户在浏览数据时,可以根据车辆通过时间、模糊车牌号码、车型、车速等条件进行搜索以获得所需要的数据。系统须具备公安网络接入功能,可以通过 INTERNET 访问各安装点计算机中内容,能与车管所数据接口,能通过网络实现数据传输、远程访问和进行远程系统维护。并且系统具备故障自诊断、自动报警功能,并按照上端集成
42、系统要求将诊断数据上传中心系统。故障容错和报警:在监控点计算机中配备专门的设备管理程序,能够准确反映各部件运行状况和计算机资源占用情况。当设备出现故障时能自动报警,将报警信息按照预定方案传到指定地点,并显示故障类型。同时,数据库中对检测方式应有标记,设立日志文件,详细记录程序运行情况。 系统安全性处理:参与本系统操作的人员较多,包括:数据录入人员、违章处理人员、交管部门的高层管理人员、计算机系统维护人员、以及违章车主等。为了保证系统的安全性,在设计上为以上所有操作人员进行分级,规定了各自的操作“身份”,每个“身份”都只能有相应的权限,不允许任何越级操作。违章通知单的打印:系统不仅可以通过公众媒
43、体发布公告式通知,而且还可以逐一打印违章通知单,通知单内容齐全,包括照片和说明文字;打印格式有多种选择供选择。自动日志记录:记录系统设备运行情况和操作员登陆情况。处理后的资料备份:车主接受处罚之后,这些记录再次被调用的机会很少,如果继续保存下去,将无谓地浪费硬盘空间。为此系统设计了光盘备份功能,可将“过期”记录转移到光盘。如需查看,系统会指出其所在光盘的编号及位置。数据交换功能:本系统数据库可与本地/异地车管部门的各种类型的数据进行数据交换。4.4系统主要功能特点测速及车流量统计功能:检测控制主机采用先进的计算机智能算法,检测速度极快,在记录卡口车辆信息的同时,还具备车流量检测及平均速度检测的
44、功能;无牌车违章抓拍功能:由于采用先进的车辆检测算法,对于违章的无牌车同样可以捕获,同样,对于通过的无牌车,卡口功能也能捕获记录;多样车牌识别功能:本系统可以识别车牌种类包括民用车牌、武警、外交等类型的牌照以及2002式牌照;并可识别车辆类型(大、中、小)和车牌颜色,另外可以根据客户需要添加摩托车牌,农用车牌等各种模式。断点续传功能:在发生网络等故障时,系统能将数据、图片等保存在路口前端,待故障排除后系统自动将数据、图片等上传到交警数据中心;远程管理功能:系统通过远程管理软件在监控中心对前端设备进行设置与管理;户外全天候工作:系统所使用的全部设备均能在各种天气情况下正常工作。系统所有设备和室外
45、防护罩都进行了防电、防雨、防灰、防锈、防腐蚀处理。系统内部的电路板也将进行防潮、防腐和防雾等处理,保证系统正常运行;中心管理软件功能强大:对图像质量、保存图像的大小、保留天数、传输设置等参数的设置。5.技术指标智能卡口管理系统(XD-I1)能够自动识别车辆信息:车牌号码、车型(大型车、小型车)、车牌颜色(白天识别出白、蓝、黑、黄色)、行驶方向、监测地点、监测时间等。1. 车牌识别:1) 抓拍率:抓拍率在99以上(一定时间段内,抓拍机动车的数量占所有通过机动车数量的百分比);2) 识别率:白天识别正确率达到95以上,补光充分条件下夜间识别正确率达到90%以上,正常车牌清洁度情况下,后六位英文数字
46、识别率98%,整牌识别率(含汉字)95%(白天);3) 识别速度:小车单帧单车识别时间20毫秒左右。大车100毫秒左右;4) 识别车牌类型:符合“GA36-92”(92式牌照) 和“GA36.1-2001”(02式新牌照)标准的民用车牌照和军车、警车、武警、港澳等特殊牌照的汉字、字母、数字等信息。另外可根据客户需要增减类型;5) 识别车辆类型:大型车、小型车;6) 识别车牌颜色:识别出白、蓝、黑、黄色车牌;7) 识别模式:可识别车头或车尾车牌;8) 车辆车速220公里/小时,车牌宽度范围为80像素到260像素,车牌倾斜角度30。2. 拍摄光照条件:白天自然光线,包括晴朗天气、多云天气、雨雪天气
47、、雾天、阴天,大面积阴影下;夜间有人工照明装置。3. 补光设备:根据现场实际情况使用隐蔽方式的补光。夜间采用不影响驾驶安全的补光措施,满足国家相关部门不妨碍人眼和物体安全的相关标准。每套补光设备功率小于50W。4. 环境适应性和电源:系统工作温度:-20-+60;湿度:10%-90%;电压:220VAC15%;有过载、接地、漏电、短路、防雷保护装置并符合国家相关电器安全标准,系统具备电源保护,自动切换工作状态和待机状态。5. 稳定性:平均无故障时间5000个小时;有故障自动恢复功能,恢复时间1分钟。6.硬件配置智能卡口管理系统(XD-I1)可以根据客户需求灵活配置多种类型的职能卡口管理系统配置模式,例如一方向一车道,一方向二车道,二方向二车道,二方向四车道等等,设置简单灵活。由于采用国际领先的计算机智能算法,智能卡口管理系统(XD-I1)资源占有率低,提高了系统资源的利用率,降低了客户硬件成本,提高了客户竞争力。根据实际情况,提