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1、OPENCV图像处理实验报告院（系） ： 理学院 专 业 ： 信息与计算科学 指导老师 ： 刘建伟 班 级 ： 101001班 姓 名 ： 龙云祥 时 间 ： 2013年9月26日 霍夫线变换一、 实验名称：霍夫线变换二、 实验目的：1. 进一步学习opencv的一些基本操作2. 通过学习霍夫线变换，使用OpenCV的以下函数 HoughLines 和 HoughLinesP 来检测图像中的直线.三、 实验原理：1.霍夫线变换是一种用来寻找直线的方法2.是用霍夫线变换之前, 首先要对图像进行边缘检测的处理，也即霍夫线变换的直接输入只能是边缘二值图像.OpenCV实现了以下两种霍夫线变换:1.标
2、准霍夫线变换原理在上面的部分已经说明了. 它能给我们提供一组参数对 (,r) 的集合来表示检测到的直线在OpenCV 中通过函数 HoughLines 来实现2.统计概率霍夫线变换这是执行起来效率更高的霍夫线变换. 它输出检测到的直线的端点(x0,y0,x1,y1)在OpenCV 中它通过函数 HoughLinesP 来实现.众所周知, 一条直线在图像二维空间可由两个变量表示. 例如:对于霍夫变换, 我们将用极坐标系来表示直线. 因此, 直线的表达式可为:化简得:四、 实验运行环境：Windows2007操作系统，VisualStudio2012五、 实验源代码：#include stdafx
3、.h#include opencv2/highgui/highgui.hpp#include opencv2/imgproc/imgproc.hpp#include using namespace cv;using namespace std;void help() cout nThis program demonstrates line finding with the Hough transform.n Usage:n ./houghlines , Default is pic1.jpgn = 2 ? argv1 : D:SDK1234.jpg; Mat src = imread(file
4、name, 0); if(src.empty() help(); cout can not open filename endl; return -1; Mat dst, cdst; Canny(src, dst, 50, 200, 3); cvtColor(dst, cdst, CV_GRAY2BGR); #if 0 vector lines; HoughLines(dst, lines, 1, CV_PI/180, 100, 0, 0 ); for( size_t i = 0; i lines.size(); i+ ) float rho = linesi0, theta = linesi
5、1; Point pt1, pt2; double a = cos(theta), b = sin(theta); double x0 = a*rho, y0 = b*rho; pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b); pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a); pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b);pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a);line( cdst, pt1, pt2, Scalar(0,0,255), 3, CV_AA); #else vector lines; HoughLinesP(dst,
6、lines, 1, CV_PI/180, 50, 50, 10 ); for( size_t i = 0; i lines.size(); i+ ) Vec4i l = linesi; line( cdst, Point(l0, l1), Point(l2, l3), Scalar(0,0,255), 3, CV_AA); #endif imshow(source, src); imshow(detected lines, cdst); waitKey(); return 0;六、实验结果：图表 1原图图表 2 变换后的图六、 实验总结：通过本次实验，我再次熟悉opencv和Visual Studio2012的环境配置，通过这几次对opencv的学习，能操作一些基本的图像显示，及其基本的图像处理，但仍有较多编程的知识学习，特别是这次霍夫线变换的算法不太理解，代码都是通过查阅资料得到，我应该加强对算法的理解，再进行编码，只有这样才能提高自己。
