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1、任务三 仓库设备配置一、仓储设备的类型仓储设备的配置是仓储系统规划的重要内容，关系到仓库建设成本和运营费用，更关系到仓库的生产效率和效益。仓储设备是指仓储业务所需的所有技术装置与机具，即仓库进行生产作业或辅助生产作业以及保证仓库及作业安全所必需的各种机械设备的总称。根据设备的主要用途和特征，可以分为货架系统、装卸搬运设备、计量检验设备、分拣设备、养护照明设备、安全设备、其他用品和工具等。仓储设备的分类如表9-8所示。 表9-8 仓储设备的分类功 能 要 求设 备 类 型存货、取货货架、叉车、堆垛机械、起重运输机械等分拣、配货分拣机、托盘、搬运车、传输机械等验货、养护检验仪器、工具、养护设施等防
2、火、防盗温度监视器、防火报警器、监视器、防盗报警设施等流通加工所需的作业机械、工具等控制、管理计算机及辅助设备等配套设施站台、轨道、道路、场地等二、仓储设备认知（一）存储设备存储设备是用来保护并存放物品的设备，主要包括托盘、货架等。1.托盘（1）托盘的含义托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的，放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。以托盘为承载物，将包装件或产品堆码在托盘上，通过捆扎、裹包或胶粘等方法加以固定，形成一个搬运单元，方便用机械设备搬运。（2）托盘的特点自重量小，用于装卸、运输本身消耗的劳动量小，无效运输及装卸负荷相对较集装箱小。适应货物机械化作业要求，搬运或出入库都可以采用机械操
3、作，减少货物堆码作业次数，加快了装卸和运输速度，提高了效率。返空容易。返空时占用运力较少。以托盘为运输单位，装盘后可采用捆扎、裹包或胶粘等技术对货物进行处理，减少货物运输次数，每个托盘所装数量相等，便于点货、理货交接，同时减少货物因装卸产生的破损。采用托盘运输，装载量适宜，能集中一定数量，组合量较大；也节省了包装材料，降低了包装成本。托盘保护产品性能不如集装箱，而且露天存放困难；托盘的回收利用组织工作难度较大，会浪费一部分运力。（3）托盘的分类托盘的种类很多，目前常见的有平托盘、柱式托盘、箱式托盘、轮式托盘、滑板托盘和特种专用托盘等。平托盘平托盘是托盘中使用范围最广、利用数量最大的一类托盘。它
4、是由双层板或单层板另加底角支撑构成的，在承载面和支撑面之间有纵梁，构成可集装物料，使用叉车或搬运车进行作业。平托盘主要有以下三种分类方式：按结构和承托货物台面的不同可分为单面型、单面使用型、双面使用型、翼型四种；按叉车插入方式的不同又可以分为单向叉入型、双向叉入型和四向叉入型三种，其中四向叉入型最为灵活；按材料的不同可以分为木制平托盘、塑料制平托盘、钢制平托盘、纸制平托盘、复合材料平托盘等。各种材料托盘的特点见表9-9。表9-9 各种材料托盘的特点类别特点木制平托盘制造方便，便于维修，自重较轻，是目前使用最广泛的平托盘钢制平托盘用角钢等异型钢材焊接制成的平托盘，自重比木制平托盘重，人力搬运较为
5、困难，但强度高，不易损坏和变形塑料制平托盘以工业塑料为原材料制造的平托盘，具有轻便、平稳、美观、耐腐蚀、易冲洗、使用寿命长等优点，是国际上规定的用于食品、医药、化学品储存的必备器具。但由于成本高，使用不广。复合材料平托盘以两种或两种以上的不同材料经过一定的处理产生化学变化得到的材料为原材料，加工制造的平托盘，普遍具有高强度、耐高低温、耐腐蚀、耐老化等特性。纸质托盘以纸浆、纸板为原料加工制造的平托盘，具有成本低、承重能力强、环保等优点。柱式托盘柱式托盘是在平托盘基础上发展起来的，其基本结构是托盘的四个角有钢制立柱，柱子上端用横梁连结，形成框架型。柱式托盘的主要作用，一是利用立柱支撑重量物，不用担
6、心压坏下面托盘上的货物，从而可以增加托盘上货物的堆码高度；二是可以防止托盘上放置的货物在运输和装卸过程中发生塌垛现象。多用于包装物料、棒料管材等的集装。柱式托盘可分为固定式和可拆装式两种，近年来，柱式托盘在国外推广迅速。 图9-16 柱式托盘箱式托盘箱式托盘是以平托盘为底，四面有板式、栅式或网式箱板组成的托盘。四周栏板为栅栏式的箱式托盘，也称笼式托盘或仓储笼。箱式托盘根据需要顶部可设顶板。箱板有固定式、折叠式和可卸下式三种。箱式托盘防护能力强，可防止塌垛和货损；可装载异形不能稳定堆码的货物，应用范围广，多用于散件或散装物料的集装，也可用于热加工车间集装热料。 箱式托盘 网络可折叠式箱式托盘图9
7、-17 箱式托盘轮式托盘轮式托盘是在柱式托盘或箱式托盘的底部装上脚轮而成。这类托盘除具有柱式托盘或箱式托盘的优点外，还可以作短距离移动，有很强的搬运性。它适用于企业工序间的物流搬运，是现代物流仓储设施设备中广泛使用的一种工具。 图9-18 网箱轮式托盘滑板托盘滑板托盘没有叉口，是在一个或多个边上设有翼板的平板，用于搬运、存储或运输单元载荷形式的货物或产品的底板。滑板托盘又可分为单翼滑板、对边双翼滑板、邻边双翼滑板、三翼滑板和四翼滑板。特种托盘托盘作业效率高、安全稳定，尤其在一些要求快速作业的场合，显示出利用托盘的重要性，但是有的特殊商品如玻璃、油桶用一般的托盘装运容易造成物品的损坏。针对不同的
8、装运要求，而专门设计特种专用托盘，例如冷冻托盘、平板玻璃集装托盘、轮胎专用托盘、长尺寸物托盘、油桶专用托盘等。特种专用托盘是适用于某些有特殊要求的货物的专用托盘，专门用于某些特殊领域。主要有以下几种：航空托盘：专用于航空货运或行李托运的托盘，一般采用铝合金制造的平托盘，并适应各种飞机货舱及舱门的限制。平板玻璃集装托盘：又称平板玻璃集装架，这种托盘能支撑和固定平板玻璃。在运输过程中，平板玻璃一般都立放在托盘上，并且玻璃要顺着车辆的前进方向，以保持托盘和玻璃的稳固。轮胎专用托盘：轮胎的特点是耐水、耐腐蚀，但怕挤、怕压，而轮胎专用托盘较好地解决了这个矛盾，可多层码放，不挤不压，大大地提高了装卸和搬运
9、效率。油桶专用托盘：专门存放、装运标准油桶的翼型平托盘。双面均有玻璃沟槽和侧板，以稳定油桶，防止滚落。优点是可多层堆码，提高仓储和运输能力。2.货架（1）货架的含义一般而言，货架泛指存放货物的架子。在仓库设备中，货架指专门用于存放单元化物品或成件物品的保管设备。根据国家标准物流术语Logistics terms GB/T18354-2006，货架是指用支架、隔板或托架组成的立体储存货物的设施。（2）货架的作用货架的基本功能是既要能够保护货物，又要能够提高仓库空间的利用率；货架是一种架式结构物，可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力；存入货架中的货物，互不挤压，物资损耗小，可完整保
10、证物资本身的功能，减少货物的损失；货架中的货物，存取方便，便于拣选、清点、计量等作业，且有利于贯彻先进先出的原则；保证存储货物的质量，可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高物资存储质量；有利于提高仓储作业的现代化水平。高层货架一般用钢材制作，很多新型货架的结构及功能有利于实现仓库的机械化及自动化管理。（3）货架的分类层架层架由立柱、横梁和层板构成，层间用于存放货物。层架结构简单，适用范围非常广泛，还可以根据需要制作成层格架、抽屉式和橱柜式等形式，以便于存放规格复杂多样的小件货物或较贵重、怕尘土、怕潮湿的小件物品。托盘货架托盘货架是存放装有货物托盘的货架，是使用最广泛的托盘类货物存储系统
11、。托盘货架多为钢材结构，每一个托盘占一个货位，货架沿仓库的宽度方向分为若干排，每排之间留有通道，供叉车、堆垛起重机等搬运机械运行，每排货架沿仓库纵向分为若干列，在垂直方向又分为若干层，从而形成大量货格，每一个托盘占一个货格。托盘货架可实现机械化装卸作业，便于单元化存取，库容利用率高，并且便于实现计算机的管理和控制。 图9-19 托盘货架驶入/驶入驶出式货架一般的自动化仓库，有轨或无轨堆垛机的作业通道是专用的，在作业通道上不能储存货物；驶入/驶入驶出式货架仓库的特点是作为托盘单元货物的储存货位与叉车的作业通道是合一的、共同的，这就大大提高了仓库的面积利用率。驶入式货架又称为“通廊型货架”。这是一
12、种不以通道分割的、连续性的整栋货架，托盘一个接一个按深度方向存放在支撑的导轨上，增大了储存密度，提高了空间利用率。货物存取从货架同一侧进出，可实现先进先出，或先进后出。驶入式货架可用最小的空间提供大量的存储量，其适用于横向尺寸较大、大批量、品种少的货物存储作业。由于其存储密度大，对地面空间利用率较高，常运用于储存空间昂贵的场合，如冷冻仓库等。驶入驶出式货架与驶入式货架不同之处在于驶出式货架是通的，没有拉杆封闭，较驶入式货架更为使用，存取货物时可从通道的两端进出，操作更为简单，应用更为广泛。广泛应用于存储量大、品种规格少，进出库较为频繁的场合。驶入/驶入驶出式货架采用钢结构，立柱上有水平突出的构
13、件，叉车将托盘货物送入，由货架两边的构件托住托盘。驶入式货架只有一端可供叉车进出，而驶入驶出式货架可供叉车从中通过，非常便于作业。 图9-21 驶入式货架 图9-22 驶出式货架悬臂式货架悬臂式货架由3-4个塔形悬臂和纵梁相连而成。悬臂的尺寸根据所存放物品的外形确定。悬臂式货架适合存放长料货物和不规则货物，如钢材、木板等。前身的悬臂结构轻巧、载重能力好，并且在存放不规则的或是长度较为特殊的物料时，能大幅提高仓库的利用率和工作效率，特别适合空间小、高度低的库房。 图9-23 悬臂式货架移动式货架移动式货架采用在地面铺设轨道，货架底部安装滚轮，通过控制装置，货架可以沿轨道滑动，选择所需通道位置。移
14、动式货架平时可以密集相连排列，而仅需一条通道，存取货物时通过手动或电动控制装置驱动货架沿轨道滑动，形成通道，从而大幅度减少通道面积，仓库面积利用率可以达到80%，但由于成本较高，主要在档案管理等重要或贵重物品的保管中使用。 图9-24 移动式货架重力式货架重力式货架又叫自滑动型货架，是一种利用存储货物自身重力来达到在存储深度方向上使货物运动的存储系统，较多用于拣选系统中。货架由多层并列的辊道传送带所组成，辊道具有一定的坡度，存货时托盘从货架斜坡高端送入辊道，依靠本身重力沿辊道向低端出口滑行，取货时从斜坡低端取出货物，其后的托盘逐一向下滑动待取。重力式货架的优点是：能保证货物的先进先出，而且是利
15、用货物自身重力使货物滑动，因此排与排之间没有作业通道，有效控制了货位空缺，大大提高了仓库面积利用率；货架密集配置，利于现场管理，有效防止货物丢失；同时缩短了运输路线，减少了叉车和堆垛机等的投入。重力式货架运营成本较低，特别适用于易损货物和大批量同品种、短时期储存的货物。其缺点是：投资成本高，对托盘及货架的加工技术要求高。 图9-25 重力式货架旋转式货架旋转式货架设有电力驱动装置，由链式输送机将若干个独立的货格串连起来。存取货物时，操作人员把货物所在货格的编号由控制盘或按钮输入，相应货格则以最近的距离旋转至拣货点停止。由于通过货架旋转改变货物的位置来代替拣选人员在仓库内的移动，能够大幅度降低拣
16、选作业的劳动强度，而且货架旋转选择了最短路径，所以，采用旋转式货架可以大大提高拣货效率。旋转式货架分为整体旋转式（整个货架是一个旋转整体）和分层旋转式（各层分设驱动装置，形成各自独立的旋转体系），按旋转方向又可分为水平旋转式（货架的旋转轨迹平行于地面）和垂直旋转式（货架的旋转轨迹垂直于地面）。水平旋转式货架适合于多品种的小件物品的存取，垂直旋转式货架适合于存放长的卷状货物，如地毯、地板革、电线卷等。旋转式货架储存密度大，货架间不设通道，易管理，投资少。旋转式货架最大的特点是拣货路线短、拣货效率高和便于库存管理。图9-26 旋转式货架阁楼式货架阁楼式货架是用货架做露面支撑，可设计成多层楼层，设置
17、有楼梯、扶栏和升降机等。底层货架不但是保管物料的场所，而且是上层建筑承重梁的支撑。阁楼式货架适用于库房较高、货物较小、人工存取、储物量大的情况。 图9-28 阁楼式货架自动货柜自动货柜是集声、光、电及计算机管理为一体的高度自动化的全封闭储存设备。它充分利用垂直空间，最大限度地优化存储管理，在一些场所中，自动货柜就是一个高效、便捷的小型立体仓库。自动货柜通过计算机、条形码识别器等智能工具进行管理，使用非常方便，只要按动按键，内存货物即到进出平台，可自动统计、自动查找，特别适用于体积小、价值高的物品的储存管理，也适合于多品种、小批量的物品管理。（二）装卸搬运设备装卸搬运设备是指在仓库技术作业中，为
18、实现储存、收发货物和检斤、计重等所必需的物资空间移动而使用的技术设备。装卸搬运设备是仓储设备的重要组成部分，其配置直接影响到仓库的自动化水平、运作流程和效率。装卸搬运设备的主要作用体现在以下方面：l 提高装卸效率，节约劳动力，减轻装卸工人的劳动强度，改善劳动条件。l 缩短作业时间，加快车辆周转，加快货物的进出库速度。l 提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全。l 降低物料搬运作业成本l 充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的场地面积。1.搬运车辆（1）叉车叉车又称铲车、叉车装卸车，是装卸搬运机械中最常见的具有装卸、搬运双重功能的机械。它以货叉作为主要的取货装置，依靠液压起升机构升降货物，由
19、轮胎式行驶系统实现货物的水平搬运。叉车除了使用货叉以外，还可以更换各类装置以适应多种货物的装卸、搬运作业。叉车种类很多，结构特点和功能也各不一样。仓库中常用的叉车有以下几种：平衡重式叉车图9-29 平衡重式叉车平衡重式叉车是货叉位于叉车的前部，为了平衡货物重量产生的倾翻力矩，保持叉车的纵向稳定性，在叉车后部装有平衡重。平衡重式叉车是目前应用最广泛的叉车。插腿式叉车 图9-30 插腿式叉车插腿式叉车的两条支腿向前伸出，支撑在很小的车轮上。支腿的高度很小，可同时一起插入货物，由货叉托起货物。货物的重心落在车辆的支撑平面内，因此稳定性很好，不必再设平衡重。它一般由蓄电池供电驱动。它的作业特点是起重重
20、量小、车速低、结构简单、外形小巧，适于通道狭窄的仓库内作业。前移式叉车 图9-31 前移式叉车前移式叉车有两条前伸的支腿，与插腿式叉车比较，前轮较大、支腿较高。作业时支腿不能插入货物的底部，而门架可以带着整个起升机构沿着支腿内侧的轨道移动，这样货叉叉取货物后稍微升起一个高度即可缩回，从而保证叉车运行时的稳定性。前移式叉车与插腿式叉车一样，都是货物的重心落到车辆的支撑平面内，因此稳定性较好。适于车间、仓库内作业。侧面式叉车 图9-31 侧面式叉车侧面式叉车的门架和货叉在车体的一侧。其主要作业特点：一是在出入库作业的过程中，车体进入通道后货叉直接面向货架或货垛，这样在进行装卸作业时不必先转弯后作业
21、，适用于窄通道作业；二是有利于装卸搬运条形长尺寸货物，因为长尺寸货物与车体平行，不受通道宽度的限制。转向式叉车转向式叉车的主要特点是货叉可做前、左、右三向旋转，或直接从两侧叉取货物，在通道中无需转弯，因此所需的通道宽度是最小的。 图9-32 转向式叉车（2）手推车手推车是一种以人力为主，在路面上水平运送货物的搬运车。其特点是轻巧灵活、易操作、回转半经小，广泛应用于工厂、车间、仓库、站台、货场等处，是短距离运送轻型货物的一种方便经济的运送工具。（3）平板拖车平板拖车是一种安装在定向轮或车轮上的载货平台。平板拖车的选择可根据载货能力、货物大小、牵引车功率及路面情况而定。（4）自动导引搬运车（Aut
22、omatic Guided Vehicle, AGV）AGV是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。自动导引搬运车系统是以自动导向搬运车为运载主体，由导向系统、自动寄送系统、数据传输系统、管理系统、安全保护装置及周边设备等部分组成。在自动导引搬运车系统中，车辆能够按照给定的路线自动行驶到指定场所，完成货物搬运作业。AGV根据导引方式的不同，可分为固定路径导引和自由路径导引两种。常见的固定路径导引有电磁导引、激光导引和磁带（气）导引；常见的自由路径导引有激光导引、惯性导引等。2.起重机械起重机械是一种循环、间隙运动
23、的机械，用来垂直升降货物或兼作货物的水平移动，以满足货物的装卸、搬运和装载等作业要求。常用的起重机械有门式起重机、桥式起重机、汽车起重机等。（1）门式起重机门式起重机俗称“门吊”，其主体结构由两个沿地面铺设的轨道上运行的支腿及横跨在支腿上部的主梁构成，起重机构（小车）在主梁上沿小车轨道横向运行，可以在纵向、横向、上下三维空间范围装卸搬运货物，一般用于露天货场。 图9-33 门式起重机（2）桥式起重机桥式起重机又称“桥式行车”，俗称“桥塔”或“天车”，其工作原理与门式起重机相同。不同的是，门式起重机的支腿在地面的轨道上运行，而桥式起重机的支腿很短，轨道架设在建筑物的立柱上，其主梁沿轨道行走，小车
24、在主梁上横向运行。 图9-34 桥式起重机桥式起重机一般用于库房内部。其主要优点一是由于从货物上部作业，仓库不需要留出作业通道，二是通过主梁的纵向移动和小车在主梁上的横向移动，桥式起重机的工作范围可以覆盖整个仓库平面。（3）汽车起重机在通用或专用汽车底盘上，装上起重工作装置及设备的起重机称为汽车起重机。汽车起重机具有通过性好、机动灵活、行驶速度快，可迅速转移作业地点以达到目的地能够快速投入工作等优点，并且制造容易且较经济。它特别适合于流动性作业场所。 图9-35 汽车起重机（4）桥式堆垛起重机桥式堆垛起重机主要由桥架、大车运行机构、小车和电器设置四部分组成，主要适用于高度在12m以下的仓库，用
25、于高层货架仓库的存取作业。桥式堆垛起重机的立柱分为固定式和伸缩式两类。固定式具有固定不变的高度，结构较为简单，自重较轻，但不能跨越较高的地面障碍物和货垛，因而主要用于货架式仓库。伸缩式在库内作业时可以自由跨越地面障碍，装卸各种型号车辆，多适用于不同货架、单元货物直接堆垛的仓库。（5）巷道式堆垛起重机巷道式堆垛起重机是自动化立体仓库内的主要作业机械，它由起升机构、运行机构、货叉、伸缩机构、机架及电力部分等组成，分为单立柱和双立柱两种形式。巷道式堆垛起重机的主要用途是在立体仓库的货架巷道间来回穿梭运行，将位于巷道口的货物放入货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。巷道式堆垛机可以整体沿货架间的轨道
26、水平方向移动，载货平台可以沿堆垛机支架上下垂直移动，载货平台的货叉可借助伸缩机构向平台的左右方向移动，这样可以实现所取货物的三维移动。3.运输机械运输机械是按照规定路线连续地或间歇地运送散料物料和成件物品的搬运机械，是现代物料搬运系统的重要组成部分。输送机系统是由两个输送机及其附件组成一个比较复杂的工艺输送系统，完成物料的搬运、装卸、分拣等功能。广泛应用于工厂企业的流水生产线、物料输送线及流通中心、配送中心物料的快速拣选和分拣。根据货物性质的不同，运输机械可分为间歇性输送机械（主要用于集装单元的装卸搬运）和连续性输送机械（主要用于散货的装卸搬运）两类。仓库常用的运输机械为连续输送机械。连续输送
27、机械是以连续的方式沿着规定的线路从装料点到卸料点均匀输送物料的机械。其主要类型有皮带输送机、辊式输送机、链板输送机和悬挂输送机等。（1）皮带输送机皮带输送机是利用连续而具有挠性的输送带不停地运转来输送物料的。皮带输送机主要用于输送散、块、粒状物料，也常用于小、中包装货物，一般不用于集装运输。 图9-36 皮带输送机（2）辊式输送机辊式输送机由一系列排列规则的辊柱组成，辊柱可在动力驱动下在原处不停地转动以带动货物移动，也可在无动力情况下由人力推动货物。辊式输送机主要特点是承载能力强，搬运大、重货物较容易，常用于搬运包装货物、托盘集装货物。但由于辊柱间有空隙，所以不能搬运块、粒状物料。 图9-37
28、 辊式输送机（3）链板输送机链板输送机采用联结于牵引链上的各种结构和形式的平板等承载构件来承托和输送物料。链板输送机一般都可以直接用水冲洗或直接浸泡在水中，清洁方便，能满足食品、饮料行业对卫生的要求。 图9-38 链板输送机（4）悬挂输送机悬挂输送机的特点：一是能在三维空间中使用，其运送范围很广，二是能适应各种尺寸的物件，还可以采用各种附件，如钩盘、斗、桶等，可运送各种类型的货物。悬挂输送机结构轻巧，使用安全，适用于汽车制造、食品、纺织等行业的生产流水线。 图9-39 悬挂输送机（三）计量和分拣设备1.计量设备计量设备是商品进出库的计量、点数，以及在库盘点、检查中经常使用的度量衡设备。在现代仓
29、储企业中，可以利用电子收货系统对到库的计件货物进行计量检验，也可以利用电子秤对计重货物进行计量检验。（1）电子收货系统仓库电子收货系统即当货物到达仓库时，管理员持扫描器扫描托盘或包装箱上的条码，系统自动提取接收订单，从而使货物信息进入仓库管理系统，与订单进行电子核对。该系统可以实现货物快速登记，缩短收货时间，同时由于信息无需人工输入，大大提高了效率和准确率。（2）电子称电子称是一种一般由承重和传力机构、称重传感器、测量显示仪以及电源等组成的现代化衡器，它具有操作简单、称重速度快的特点，可以数字显示并自动记录称重结果。电子称的称重原理如图9-40所示，即当金属丝受拉或者受压发生弹性变形时，其电阻
30、值发生相应的变化，电阻值的变化导致电压、电流发生变化，把这种变化用仪器显示，就能实现对物体的称重。称重传感器称重传感器加法、调零电路电量测量仪器稳压电源重物图9-40 电子称工作原理图2.分拣设备分拣是指将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类堆放的作业。按分拣手段的不同，分拣可以分为人工分拣、机械分拣和自动分拣三类。人工分拣效率低，劳动强度大，而且分错率高。机械分拣是指以机械为主要运送工具，靠人工进行拣选，这种方式主要是用输送机。自动分拣是指货物从进入分拣系统到指定的分配位置为止，都是按照人的指令靠自动装置来完成。这种装置由接受分拣指示信息的控制装置、计算机网络、搬运装置、分支装置、缓冲站等
31、构成，自动分拣处理能力较大，分拣效率和准确率高，能节省劳动力，缩短分拣时间。自动分拣系统大部分和自动化立体仓库连接起来，配合自动导引车等其他物流设备组成复杂的系统。在分拣系统中，分拣机是最主要的设备，由于分拣对象在外形、尺寸、重量等方面差别很大，因此分拣机种类很多。（1）横向推出式分拣机横向推出式分拣机是指货物输送到指定的部位靠拨杆的横向转动推挡货物进行分拣。一般情况下分拣的货物不受纸箱、袋装、木箱等包装形态的限制，能用输送机运送的货物可全部使用，但太薄、容易转动、易碎的物品不宜采用这种方式。（2）升降推出式分拣机升降推出式分拣机是从搬运输送机的下侧浮出装置把货物托起，转一个微小角度，送到搬运
32、输送机外面进行分拣的装置。这种分拣机在分拣时给予货物的冲击较小，适合于分拣底面平坦的纸箱、托盘装货物，但不适合分拣很长的或者底面不平的货物。（3）倾斜式分拣机倾斜式分拣机分为盘式和板式两种，搬运输送机本身设有分送装置，货物到达规定的分拣位置，货物所在的盘或板向左或向右翻转倾斜一定的角度进行分拣。盘式分拣机盘的倾翻动作互不干涉，可以同时进行，因此相邻分拣口的间隔最小，是各种分拣机中分拣口最多的一种；板式分拣机打破盘与盘之间的界限，可以根据分拣物品的储存量大小，占用一个或数个翻板，对分拣物品尺寸进行适应性改观。（4）直落式分拣机直落式分拣机是通过牵引链驱动，所输送的货物放在底部有活门的托盘上，当托
33、盘到达预定位置后，由分拣系统发出信号，活门打开，货物落入指定的容器。采用这种装置不需要辅助作业就很容易实现分拣货物的集中。这种分拣机适用于书籍、包裹等扁平状货物的分拣。（5）悬吊式分拣机悬吊式分拣机是用装载悬吊装置上的钳子或支架吊起货物，输送到指定位置放下货物或转换到另外的分支线路上进行分拣的装置。其动力装置主要是牵引输送式，它依靠电动或气动使分送器开动从而把物品放下或进而将导向棒送入分支路线进行分拣的装置。悬吊式分拣机主要适用于对保管、搬运的成批货物分拣。（6）滑块式分拣机滑块式分拣机是一种特殊的板式输送机，它是通过货物的分流实现分拣。它的板面由金属管或板条组成，每块板条或每个管子上各有一块
34、能做横向运动的导向滑块，导向滑块靠在输送机的侧边上，当分拣货物到达指定道口时，控制器发出指令，使导向滑块顺序地向道口方向滑动，把货物推向指定的分岔道口。这种分拣机的震动小，不损伤货物，适宜各种形状、质量在90kg以下的货物。（四）包装设备广义上讲，供包装工业使用的机械技术装备都属于包装机械设备范畴，包括包装材料制造及包装容器加工设备、包装装潢印制设备、直接完成产品包装过程中使用的包装设备。狭义的包装设备指在完成全部或部分包装过程中使用的机械设备。包装设备有多种分类方法：按被包装物物理性能分为液体包装机、粉料包装机、颗粒包装机及黏稠体包装机等；按应用行业分可分为食品包装机、医药包装机、粮食包装机
35、等；按包装材料和容器分可分为塑料包装机、纸袋包装机、玻璃包装机等；按包装工艺方法分可分为真空包装机、收缩包装机、拉伸包装机等；按功能分可分为充填机、封口机、裹包机、贴标机、集装拆卸机、多功能包装机等。下面简要介绍以下按功能分类的包装机。1.充填机充填机是指产品按所需的精确量充填到包装容器内的机械设备。充填液体的设备称为灌装机。充填设备一般由物料供送装置、计量装置、下料装置等组成。容积式充填机是将产品按预定容量充填到包装容器内，这种充填机结构简单，设备体积小，计量速度高，计量精度低。容积式充填机又分为量杯式充填机、柱塞式充填机、气流式充填机、螺杆式充填机、计量泵式充填机、插管式充填机、定时充填机
36、等。称重式充填机是将产品按预定质量充填到包装容器内，这种充填机结构复杂，设备体积较大，计量精度高，计量速度较低。称重式充填机又可分为单枰斗称量充填机、无枰斗称量充填机、多枰斗称量充填机、多斗电子组合式称量充填机、连续式称量充填机等。计数充填机是将产品按预定数目充填到包装容器内，这种充填机结构较复杂，计量速度高。计数充填机包括单件计数式、多件计数式等充填机。2.封口机封口机是在充填工序完成之后对包装容器进行密封封口的包装机械。按封口方式的不同可分为无封口材料封口机、有封口材料封口机和辅助材料封口机三种类型。无封口材料封口机是指通过热效应以及机械变形来完成包装容器封口的设备。有封口材料封口机是指使
37、用封口器材如瓶盖等通过旋合瓶盖或滚压金属盖使之变形使容器封口，或用滚轮将金属盖与容器的结合部相互卷曲勾合使容器封口。有辅助材料封口机是指封口时采用辅助封口材料如缝纫线、胶带、粘合剂等对包装容器进行封口的设备。3.裹包机裹包机是用柔性的包装材料，全部或部分地将包装物包裹起来的包装机。裹包机主要用于对块状物品进行包装，既可包装单体物品又可包装成组集合物品，还可以对已包装物品进行装饰性裹包。根据裹包方式不同，裹包机又可以分为半裹包式裹包机、全裹包式裹包机、缠绕式裹包机、拉伸式裹包机、收缩裹包机、贴体裹包机等。4.贴标机贴标机是将印有包装容器内物品的品名、成分、功能、使用及开启方法、商标图案等标签粘贴
38、在容器一定部位上的设备。贴标过程包括将标签从盒中取出、将标签传送到贴标部位、打印生产日期等内容、在标签背面涂粘结剂、贴标签和熨平标签六个步骤。贴标机又可分为半自动贴标机、全自动贴标机、叶片式标签贴标机、卷盘式标签贴标机等。5.捆扎机捆扎机是指用带或绳将一个或多个包件紧束在一起的机械设备。捆扎设备品种多，适应性强，既可捆扎零售的袋装物品又可以捆扎集装物品或托盘装货物。捆扎机又可以分为全自动捆扎机、半自动捆扎机、自动捆扎机、塑料带捆扎机、钢带捆扎机、尼龙带捆扎机、纸带捆扎机、塑料绳捆扎机等类型。6.多功能包装机多功能包装机是指具有两种或两种以上功能的包装设备。主要种类有充填封口机、成型充填封口机、
39、定型充填封口机、双面封箱机等。（五）其他设备除上述集中主要设备以外，仓库中一般还配备计量设备、安全与养护设备、通风保暖照明设备、消防安全设备、劳动防护用品和其他用品用具。三、仓储设备的选用（一）托盘的选择1根据托盘材料选择不同的使用环境对托盘的材料有特殊的要求：（1）温度。不同材料的托盘有其性能正常发挥的温度范围，如塑料托盘的使用温度就在-25+40之间，因此要根据不同使用温度选择合适材质的托盘。（2）潮湿度。某些材料的托盘由于有较强的吸湿性，如木托盘就不能用于潮湿的环境，否则将直接影响使用寿命。（3）环境的清洁度。要考虑使用环境对托盘的污染程度，污染程度高的环境就要选择耐污染、易清洁的托盘，
40、如塑料托盘、塑木复合托盘等。2根据用途选择许多国家对进口货物使用的包装材料要求进行熏蒸杀虫处理，这就相当于增加了出口成本，用于出口的托盘应尽量选择一次性的塑料托盘或者简易的免熏蒸复合材料的托盘。用于货架堆放的托盘应选择刚性强、不易变形的托盘，如钢制的托盘和木质较硬的硬杂木的木质托盘。3根据托盘尺寸选择目前国家标准中的托盘规格共有四种，分别是12001000、1200800、11401140、和12191016。为了使托盘在将来的使用中有通用性，应该尽可能地选用这几种规格的托盘，这样便于日后托盘的交换与使用。要考虑运输工具和运输装备的规格尺寸。合适的托盘尺寸应该是刚好满足运输工具的尺寸，这样可以
41、充分合理地利用运输工具的空间，节省运输费用。托盘尺寸的选择，还要考虑仓库的大小和货格的大小。根据托盘装载货物的包装规格选择合适尺寸的托盘，可以最大限度地利用托盘的表面积。最后还要考虑托盘的使用区间，装载货物时，装载货物的托盘流向，直接影响托盘尺寸的选择。世界各国对托盘的长度和宽度尺寸都有不同的规定。通常去往欧洲的货物要选择8001000的托盘；美国托盘的标注为12191016；日、韩和我国台湾采用的亚洲标注为11401140。4根据托盘结构选择托盘的结构直接影响到托盘的使用效率，适合的结构能够充分发挥叉车高效率作业的特点。托盘装载货物以后不再移动，只是起到防潮防水的作用，则可选择结构简单、成本
42、较低的托盘，如简易的塑料托盘，但是应该注意托盘的净载量。用于运输、搬运、装卸的托盘，要选择强度高、载重大的托盘。此类托盘由于要反复使用，并且要配合叉车使用，因此对托盘的强度要求较高。根据托盘装载货物以后是否要堆垛，还应考虑选择单面的还是双面的托盘。单面托盘由于只有一个承载面，容易造成下层货物的损坏，不适合用于堆码，因此需要堆码的情况，尽量选择双面的托盘。如果托盘是用在立体库内的货架上，还要考虑托盘的结构是否适合码放在货架上。由于通常只能在两个方向从货架上插取货物，故用于货架上的托盘应该尽可能地选用四面进叉的托盘，这样便于叉车叉取货物，提高工作效率。（二）货架的选择在现代仓库的管理中，为了改善仓
43、库的功能，不仅要求货架数量多、功能全，而且要便于仓库作业的机械化和自动化。1.货架的选择原则（1）实用性原则货架的选取要满足所储存物品的特点性质、规格尺寸、包装形式等要求；还要满足货物先进先出的原则，同时要适合配套装卸设备的作业要求。（2）安全性原则货架的强度和刚度要满足货物储存重量的要求，并有一定的余量。对于存放特殊的危险品或易腐蚀性物品时要配备特殊的货架。（3）经济合理性原则在满足实用、安全的基础上，尽量选用经济性最合理的货架系统。（4）先进性原则货架的选用要有前瞻性，尽量选用技术先进的产品，同时要考虑与叉车、堆垛机设备的配套。2.货架的选择依据因此，仓库在选择和配置货架时，必须综合分析库
44、存货物的性质、单元装载和库存量，以及库房结构、配套的装卸搬运设备等因素，如图9-42所示。装卸搬运设备库房管理库房结构货位存货方式和密度货物进出库方式货架成本性质、库存量单元装载、包装形式货物特点有效高度梁柱间距地面条件型号规格作业特征货架类型图9-42 选择货架应综合考虑的因素 货架是用于储存货物的设备，货架可以充分利用仓库空间，提高仓库利用率和存储能力，而且对于货物保护较好，货物存取方便，货物损坏率较低。但是货架设置以后不能随意改变，灵活性较差；不适合较重货物的存储；货架系统要求有较高的仓库管理水平，且货架投资较大。因此在选择货架时要充分考虑仓库的性质、货物的存放要求、储存的安全性、经济性
45、等因素，确定最佳方案，避免选择不适合的货架。（三）装卸搬运设备的选择1选择依据设备的选择和确定是一项复杂的工作，在选择装卸搬运设备时要遵循以下原则：（1）根据作业性质和场地进行选择首先要明确作业要求，是单纯的搬运还是既装卸又搬运。如果仅仅是搬运作业则可以选择输送设备，如果是以装卸为主则可以选择起重设备，装卸和搬运都要进行的作业则可选择叉车。其次，还要考虑作业场地，作业场地不同配备的设备也不同。如在库房、车间可选择桥式起重机，在铁路专用线仓库可选用龙门起重机等。（2）根据作业量进行选择装卸搬运作业量的大小是确定设备的必要条件。作业量大则应配备作业能力较高的大型机械设备，作业量小时则可采用构造简单
46、、造价低而又能保持相当生产能力的中小型机械设备。（3）根据货物性质进行选择货物的理化性质以及外形、包装等差别很大，所以选择设备时要尽可能符合货物的特性要求，以保证货物完好无损。（4）根据作业运动形式进行选择作业运动形式不同，需要配备的设备也不相同。水平运动可以选择运输机、推车、牵引机等，垂直作业需要选择提升机、起重机等，垂直及水平运动可选用叉车、升降机等。2.叉车的选择搬运设备种类很多，叉车是各类仓库中使用最普遍的一种搬运设备，影响叉车选用的因素主要有：托盘、地面、电梯及集装箱高度和日作业量等。（1）托盘：大部分叉车都是以托盘为操作单位，因此托盘的尺寸与形式影响叉车的形式和规格。操作不同深度与宽度的托盘，所需要的巷道空间也不同，如果托盘及所载货物的重心超过了叉车的实际荷载中心，载重能力将下降。目前使用的欧洲标准8001200和10001200的四向叉取式托盘适用于各种车辆。（2）地面：地面的光滑度和平整程度影响叉车的使用，尤其是使用高提升的室内叉车时。地面状况通常有三种情况，影响最大的是锯齿状起伏的地面，应尽量避免。如果地面为波浪起伏，在一定的高度差内是允许的。光滑平整的混凝土地面是理想的状态。（3）电梯和集
