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1、模块3 转向轮定位及四轮定位仪,转向轮定位:是转向轮静态安装后形成的一组几何角度与尺寸数值。车轮定位的检测方法：静态检测和动态检测。,一、转向轮定位及检测,一、转向轮定位及检测,1.转向轮定位及侧滑（1）主销后倾角：转向节主销轴线或假想的主销轴线在纵向平面内向后倾，与铅垂线所形成的夹角,主销后倾作用 转向轮受外力影响偏离直线行驶时，形成稳定力矩而自动回正。,主销后倾分为：有正后倾、零和负后倾。,（2）主销内倾角：转向节主销轴线或假想的主销轴线在横向平面内向内倾，与铅垂线所形成的夹角,主销内倾作用 使转向轮自动回正，同时可使转向轻便。,图 主销内倾角a）销轴中心线 b）主销内倾角,（3）转向轮外
2、倾角：车轮中心平面与铅垂线所形成的夹角,转向轮外倾角作用 可使主销偏移距进一步减少，从而具有转向轻便的作用；转向轮适应路面拱形，防止轮胎表面内外磨损不匀；防止车桥承受载荷变形时出现车轮内倾，减小轴端小轴承及轮毂紧固螺母的负荷，以延长其使用寿命。,（4）前束：两轮前边缘距离B小于后边缘距离A，A-B的值为前束,正前轮前束示意图a）正前束 b）负前束,前束的作用 消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因为车轮外倾角作用使车轮顶部朝外倾斜 当车辆向前行驶时，车轮要朝外滚动，从而产生侧滑，会造成轮胎磨损。所以，前束作用是消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。,通过分析可知：若转向轮仅有外倾，则在纯滚动时，车轮将向
3、外运动，如果在转向轴约束下作直线运动，车轮与地面必然会产生边滚边滑现象。若转向轮仅有前束，则在车轮纯滚动时，将向内运动，如果车轴约束下作直线运动，车轮与地面必然会产生边滚边滑现象。只有使具有外倾的转向轮同时具有适当的前束，才能使二者在运动学上产生的不良效应相互平衡。,二、侧滑量检测,（1）侧滑量检测原理,图 由车轮前束引起滑动板的侧滑,若转向轮外倾和前束配合不当，则汽车直线行驶时，转向轮将处于边滚边滑状态。,1）转向轮前束引起的侧滑,2）转向轮外倾引起的侧滑3）侧滑量检测的意义,图 由车轮外倾角引起滑板的侧滑,侧滑量反映转向轮外倾和前束相互配合的综合效果。二者匹配理想，侧滑量为零。但侧滑量合格
4、，却不一定能保证外倾和前束都合格。,汽车侧滑检验设备按其测量参数可以分为两类：一类是测量车轮侧滑量的滑板式侧滑试验台，另一类是测量车轮侧向力的滚筒式侧滑试验台。上述两种试验台都属于动态侧滑试验台。滑板式侧滑试验台，按其结构又可分为单板式侧滑试验台和双板式恻滑试验台两种形式。前者只有一块侧滑板，检验时汽车只有一侧车轮从试验台上通过，后者共有左右两块侧滑板，检验时汽车左、右车轮同时从侧滑板上通过。它们一般均由实验台主体（检测装置）、指示装置和报警装置等组成,三、侧滑试验台的构造,1)实验台主体（检测装置）,2)指示装置,图 指针式指示装置1-指针式表头；2-报警用蜂鸣器或信号灯；3-电源指示灯；4
5、-导线；5-电源开关,图 数字式指示装置1-电源接通键；2-电源断开键；3-数码显示器；4-电源指示灯；5-打印键；6-复位键；7-报警灯,3)报警装置,检测转向轮侧滑量时，为快速表示出检测结果是否合格，当侧滑量超过规定值时，报警装置能根据侧滑量板限位开关发出信号，用蜂鸣器或信号灯报警，无需再读取仪表数值，节省检测时间。,（3）影响侧滑量检测结果的因素和侧滑试验台的使用方法,1）影响因素：转向轮外倾与前束匹配不当；汽车轮毂轴承间隙过大，左右松紧度不一致；转向节主销和衬套磨损过度；横、直拉杆球头桦旷，左右悬架性能差异；前、后轴不平行等。轮胎气压不符合规定；左右轮气压不等，花纹不一；轮胎磨损过大及
6、偏磨严重；轮胎上有水、油或有小石子。汽车通过侧滑板的速度。转向轮通过侧滑板方向是否与侧滑板垂直。,2）使用方法侧滑检测方法,准备工作；检测方法：拔掉滑动板的锁止销钉，接通电源。汽车以35kmh的速度垂直侧滑板驶向侧滑试验台，使前轮平稳通过滑动板。当前轮完全通过滑动板后，从指示装置上观察侧滑方向并读取、打印最大侧滑量。检测结束后，切断电源并锁止滑动板。注意事项：,1.四轮定位,什么时候进行四轮定位？1）直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、不自动复位）驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉。2）前轮摇摆不定，行驶方向漂移。3）轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等）。4
7、）汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。或前部经碰撞事故维修后。,四、四轮定位的检测,2 检测指标 四轮定位的检测项目包括：转向轮前束值角及前张角、转向轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、后轮前束值角及前张角、后轮外倾角、轮距、轴距、转向20时的前张角、推力角和左右轴距差等，如图6.5所示。其中，推力角是后轴中心线与汽车纵向对称线的夹角。转向轮定位参数的检测工作在转向轮定位仪上也能完成，因此，用于检测四轮定位的四轮定位仪不仅可检测转向轮的定位参数，还可检测后轮定位参数。,现代先进的电脑四轮定位仪，不仅采用了先进的测量系统和科学的检测方法，而且储存了大量常见车型的四轮定位标准数据。在检测过程中，可随
8、时把实测数据与标准数据进行比较，并通过屏幕用图形和数字显示出需要调整的部位、调整方法以及在调整过程中数值的变化，把复杂的四轮定位检测调整简化成“看图操作”。,1).四轮定位仪构成及安装位置,3、四轮定位仪及使用方法,电脑式四轮定位仪（见图）一般由微机主机、彩色显示器、操作键盘、前后车轮检测传感器、转盘、传感器支架、打印机、刹车锁、转向盘锁及导线和遥控器等组成，往往制成可移动台式。配有专用软件和数据光盘，可读取近10年来世界各地汽车四轮定位参数，且可更新；另外还配有数码视频图像数据库，显示检查和调整位置等。,1).四轮定位仪构成及安装位置,3、四轮定位仪及使用方法,为便于检测和调整，被检汽车需放
9、在地沟上或专用举升机上，地沟或举升机应处于水平状态，四轮定位仪则安装在地沟两旁或举升机上，彩色显示屏指示调整方法，现场使车轮定位符合要求。,1).四轮定位仪构成及安装位置,3、四轮定位仪及使用方法,定位仪安装在地沟旁,定位仪安装在举升平台上,2).对被检车辆的基本要求,3、四轮定位仪及使用方法,1）前后轮胎气压及胎面磨损基本一致；2）前后悬架系统的零件完好，不松旷；3）转向系统调整适当，不松旷；4）前后减振器性能良好，不漏油；5）汽车前后高度与标准值的差不大于5mm；6）制动系统正常。,3).检测过程,3、四轮定位仪及使用方法,（1）检测的准备（2）检测步骤,3、四轮定位仪及使用方法,4).四轮定位故障的原因及分析,5).注意事项,3、四轮定位仪及使用方法,待测车辆要停放可靠，严格遵守安全操作规范；操作过程要严格按照仪器提示进行，不得随意更改项目进程；机头的装卡应牢固可靠，以免损伤；测试过程中，不得在机头之间走动或放置杂物，以免影响机头测试质量；不得随意起动发动机，以免发生危险；车辆升起之后，锁好举升机安全保险杠，以免发生危险；车辆升起之后的测试中，人员不得随意接近举升机；机头感应线连接时，尽量避免交叉，以免影响测试质量。,
