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1、先 进 制 造 技 术 Advance Manufacturing TechnoIogy,主 讲：信 箱：电 话：办公室：教学楼2009年11月,常州轻工职业技术学院选修课程,根据个人兴趣和课题自选（先进制造技术）要求：1、文字通顺，全篇有逻辑关系，说不清楚的地方可用图表表示。2、篇幅30005000字，A4纸打印，（具体格式见后面）。3、时间最晚为16周星期五，以班级为单位交到办公室。4、如有全篇相同内容超过50%的小论文，视同抄袭。,基本要求,课程内容,1 概述2 现代数控技术3 机器人技术4 虚拟制造技术5 绿色制造技术6 计算机集成制造系统,7 制造业信息化8 质量管理意识9 5S管理
2、的真谛10 六西格玛管理法11 ISO9000标准知识培训12 发明改变世界,激光技术与应用,1.激光的基本原理2.激光技术应用简介3.激光技术的基本内容4.激光技术的前景,激光技术、计算机技术、原子能技术、生物技术,并列为二十世纪最重要的四大发现。是人类探索自然和改造自然的强有力工具。,与电子电力技术、自动化测控技术的完美结合，使激光技术能够更好的为人类创造美好生活。,激光的发展历史,从历史来看，任何科学发明或科学发现，都不外是两条道路：一是自然界业已存在，当人们自觉或不自觉地发现以后再产生理论，并加 以证明和利用，如万有引力、氧气、电磁等，这种情况称为“科学发现”；二是自然界（至少地球上的
3、自然界）并不存在的事物，但人们先从理论上推导、预测，然后再通过努力加以证明和实现，如相对论、核衰变、核聚变等，这种情况称为“科学发明”。而后者则更 有科学理论性和挑战性，激光的诞生过程就是属于后者。,激光是20世纪以来，继原子能、计算机、半导体之后，人类的又一重大发明。,激光发明的理论基础可以追溯到1917年，著名的物理学家爱因斯坦在研究光辐射与原子相互作用的时候发现，除了受激吸收和自发辐射跃迁过程外，还存在受激辐射跃迁过程。,20世纪50年代初，电子学和微波技术的应用提出了将无线电技术从微波推向光波的要求。,1952年 美国马里兰大学的韦伯开始应用以上理论去放大电磁波。,从微波振荡器到光波振
4、荡器微波振荡器的实现原理：,一个尺度和波长可比拟的封闭的谐振腔；利用自由电子与电磁场的相互作用实现电磁波的放大和振荡。,1954年，美国的汤斯(Charles H.Towns)、苏联的巴索夫(Nikolai G.Basov)和普洛霍洛夫(Aleksander M.Prokhorov)第一次实现了氨分子微波量子振荡器(Maser),抛弃了 利用自由电子与电磁场的相互作用实现电磁波的放大和振荡，利用原子或分子中的束缚电子与电磁场的相互作用来放大电磁波。1958年，汤斯和肖洛(Arthur L.Schawlow)抛弃了一个尺度和波长可比拟的封闭的谐振腔，提出了利用尺度远大于波长的开放式光谐振腔，实现
5、了激光器的新思想。布隆伯根(Nicolaas Bloembergen)提出了利用光泵浦三能级原子系统实现原子数反转分布的新构想。汤斯和肖洛在Physis Revies 上发表论文，指出了实 现受激辐射为主的可能性，并给出了实现这个愿望需 要满足的条件。,C.H.Townes,A.M.Prokhorov,N.G.Basov,汤斯1954年在量子电子学研究中实现了氨分子的粒子数反转，研制了微波激射器和激光器；普罗霍洛夫和巴索夫1958年几乎同时在量子电子学的基础研究中，根据微波激射器和激光器原理研制了振荡器和放大器。以上工作导致了激光器的发明。,The Nobel Prize in Physics
6、 1964,（Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation）的缩写。1960年，美国物理学家梅曼（Maiman）在实验室中做成了第一台红宝石(Al2O3:Cr)激光器。我国于1961年研制出第一台激光器，从此以后，激光技术得到了迅速发展，引起了科学技术领域的巨大变化。光是（波长较短的）电磁波,“激光”（LASER）一词是受激辐射光放大,1960年7月，世界第一台红宝石固态激光器问世，标志了激光技术的诞生。美国休斯公司实验室梅曼演示的。波长为694.3nm的激光,40多年来，激光技术与应用发展迅猛，已与多个学科相结合形成多个应用技
7、术领域，比如光电技术，激光医疗与光子生物学，激光加工技术，激光检测与计量技术，激光全息技术，激光光谱分析技术，非线性光学，超快激光学，激光化学，量子光学，激光雷达，激光制导，激光分离同位素，激光可控核聚变，激光武器等等。这些交叉技术与新的学科的出现，大大地推动了传统产业和新兴产业的发展。,1.激光的基本原理 按量子力学原理，原子只能稳定地存在于一系列能量不连续的定态中，原子能量的任何变化（吸收或辐射）都只能在某两个定态之间进行。我们把原子的这种能量的变化过程称之为跃迁。光子与物质原子相互作用过程中，存在三种类型的跃迁。即：吸收、自发辐射和受激辐射。,如图1-1所示，有一个原子开始时处于基态E1
8、，若不存在任何外来影响，它将保持状态不变。如果有一个外来光子，能量为hv，与该原子发生相互作用。且，其中：E2为原子的某一较高的能量状态激发态。则原子就有可能吸收这一光子，而被激发到高能态去。这一过程被称之为原子吸收。值得注意的是，只有外来光子的能量hv恰好等于原子的某两能级之差时，光子才能被吸收。,原子吸收,与经典力学中的观点类似，处于高能态的原子是不稳定的。它们在激发态停留的时间非常短（数量级约为10-8s），之后，会自发地返回基态去，同时放出一个光子。这种自发地从激发态跃迁至较低的能态而放出光子的过程，叫做自发辐射。原子在激发态的平均停留时间称之为激发态的寿命。,自发辐射,自发辐射的特点
9、是：这种过程与外界作用无关。各原子的辐射都是独立地进行。因而所发光子的频率、初相、偏振态、传播方向等都不同。不同光波列是不相干的。例如霓虹灯管内充有低压惰性气体，在管两端加上高电压来激发气体原子，当它们从激发态跃迁返回基态时，便放出五颜六色的光彩。其频率成分极为复杂，发光方向各向都有，初位相也各不相同。这正是普通光源的自发辐射。,受激辐射 处于激发态的原子，在其发生自发辐射前，若受到某一外来光子的作用，而且外来光子的能量恰好满足，原子就有可能从激发态E2跃迁至低能态E1，同时放出一个与外来光子具有完全相同状态的光子。如图1-3所示。这一过程被称为受激辐射。,这种过程是在外界光子的刺激作用下发生
10、的，而且受激辐射出的光子，与入射光子具有相同的频率，相同的初相，相同的传播方向，相同的偏振态等。即与外来光子具有完全相同的状态。在受激辐射过程中，输入一个光子，可以得到两个状态完全相同光子的输出。并且这两个光子可再作用于其他原子上，产生受激辐射，而获得大量特征完全相同的光子。这便是受激辐射的光放大。图1-4就是受激辐射光放大的示意图。,受激辐射的特点是：,产生激光的必要条件（1）选择具有适当能级结构的工作物质，在工作物质中能形成粒子数反转，为受激辐射的发生创造条件；（2）选择一个适当结构的光学谐振腔。对所产生受激辐射光束的方向、频率等加以选择，从而产生单向性、单色性、强度等极高的激光束；（3）
11、外部的工作环境必须满足一定的阈值条件，以促成激光的产生。这些阈值条件大体包括：减少损耗，加快抽运速度，促进（粒子数）反转等。像工作物质的混合比、气压、激发条件、激发电压等等。,激光器简介目前激光器的种类很多。按工作物质的性质分类，大体可以分为气体激光器、固体激光器、液体激光器；按工作方式区分，又可分为连续型和脉冲型等。其中每一类激光器又包含了许多不同类型的激光器。按激光器的能量输出又可以分为大功率激光器和小功率激光器。大功率激光器的输出功率可达到兆瓦量级，而小功率激光器的输出功率仅有几个毫瓦。如前所述的He-Ne激光器属于小功率、连续型、原子气体激光器。红宝石激光器属于大功率脉冲型固体材料激光
12、器。,激光的特性 1.单向性极好：普通光源向四面八方发射能量，其能量分布在全空间4立体角内。而激光则是沿一条直线传播，能量集中在其传播方向上。其发散角很小，一般为10-510-8球面度。若将激光束射向几千米以外，光束直径仅扩展为几个厘米，而普通探照灯光束直径则已经扩展为几十米。激光的单向性是由受激辐射原理和谐振腔的方向选择作用所决定的。激光这种良好的单向性可用于定位、测距、导航等。,一.激光特点：,1 方向性好（发散角10-4弧度）,一束激光射到38万km的月球上，光斑的直径只有2km,手电筒的光射到m处，扩展成很大的光斑。,利用激光准直仪可使长为2.5km的隧道掘进偏差不超过16nm.,2.
13、单色性极强：从普通光源（如钠灯、汞灯、氪灯等）得到的单色光的谱线宽度约为10-2纳米，单色性最好的氪灯（86Kr）的谱线宽度为4.710-3纳米。而氦氖激光器发射的632.8纳米激光的谱线宽度只有10-9纳米。若从多模激光束中提取单模激光，再采取稳频技术措施，还可以进一步提高激光的单色性。利用激光良好的单色特性，可以作为计量工作的基准光源。例如，用单色、稳频激光器作为光频计时基准，它在一年内的计时误差不超过1微秒，大大超过原子钟的计时精度。,2 单色性好,单色性最好的氪灯Kr86=4.710-3 nm,稳频HeNe激光器,激光的 单色性比普通光高 倍.,3.高亮度：光源亮度是指光源单位发光表面
14、在单位时间内沿单位立体角所发射的能量，普通光源的亮度相当低，例如，太阳表面的亮度比蜡烛大30万倍，比白炽灯大几百倍。而一台普通的激光器的输出亮度，比太阳表面的亮度大10亿倍。激光器的输出功率并不一定很高，但由于光束很细，光脉冲窄，光功率密度却非常大。,图1-6 理想锁模可获得窄脉冲激光,由于激光光源使光能量在时间和空间上高度集中，因此，能在直径极小的区域内（10-3毫米）产生几百万度的高温。从一个功率为1kw的CO2激光器发出的激光束经过聚焦以后，在几秒钟内就可以将5cm厚的钢板烧穿。工业上利用激光高亮度的特性，在金属钻孔、焊接、切割、表面热处理、表面氧化等方面的应用近年来有很大的发展。,激光
15、的能量在空间上、在时间上高度集中,光能量不仅在空间上高度集中，同时在时间上也可高度集中，因而可以在一瞬间产生出巨大的光热。,在工业上，激光打孔、切割和焊接。医学上视网膜凝结和进行外科手术。在测绘方面，可以进行地球到月球之间距离的测量和卫星大地测量。在军事领域，可以制成摧毁敌机和导弹的激光武器,4.相干性好：普通光源（如钠灯、汞灯等）其相干长度只有几个厘米，而激光的相干长度则可以达到几十公里，比普通光源大几个数量级。因此也可以说激光具有非常好的相干性。用激光做光源进行光的干涉、衍射实验，可以得到非常好的效果。另外，激光问世以来，推动了全息光学技术、激光光谱技术的发展。,由于激光具有上述这些良好的
16、特性，从而突破了传统光源的种种局限性，引起了现代光学应用技术的革命性发展。同时促进了包括化学、生物学、医学、工业加工与检测技术、军事等科学的迅速发展。,4 相干性好,空间相干性好，有的激光波面上各个点几乎都是相干光源。,时间相干性好（10-8埃），相干长度可达几十公里。,按工作方式分,连续式（功率可达104 W）脉冲式（瞬时功率可达1014 W）,三.波长：极紫外可见光亚毫米,(100 n m）（1.222 m m）,二.种类：,固体（如红宝石Al2O3）液体（如某些染料）气体（如He-Ne，CO2）半导体（如砷化镓 GaAs）,按工作物质分,激光技术的应用涉及到光、机、电、材料及检测等多门学
17、科，主要分为以下几类：1.激光加工系统。包括激光器、导光系统、加工机床、控制系统及检测系统。2.激光加工工艺。包括切割、焊接、表面处理、打孔、打标、划线、微调等各种加工工艺。,2.激光技术应用简介,2.1 激光焊接：汽车车身厚薄板、汽车零件、锂电池、心脏起搏器、密封继电器等密封器件以及各种不允许焊接污染和变形的器件。目前使用的激光器有YAG(钇铝石榴石)激光器，CO2激光器和半导体泵浦激光器。2.2 激光切割：汽车行业、计算机、电气机壳、木刀模业、各种金属零件和特殊材料的切割、圆形锯片、压克力、弹簧垫片、2mm以下的电子机件用铜板、一些金属网板、钢管、镀锡铁板、镀亚铅钢板、磷青铜、电木板、薄铝
18、合金、石英玻璃、硅橡胶、1mm以下氧化铝陶瓷片、航天工业使用的钛合金等等。使用激光器有YAG激光器和CO2激光器。,2.3 激光打标：在各种材料和几乎所有行业均得到广泛应用，目前使用的激光器有YAG激光器、CO2激光器和半导体泵浦激光器。2.4 激光打孔：激光打孔主要应用在航空航天、汽车制造、电子仪表、化工等行业。激光打孔的迅速发展，主要体现在打孔用YAG激光器的平均输出功率已由5年前的400w提高到了800w至1000w。国内目前比较成熟的激光打孔的应用是在人造金刚石和天然金刚石拉丝模的生产及钟表和仪表的宝石轴承、飞机叶片、多层印刷线路板等行业的生产中。目前使用的激光器多以YAG激光器、CO
19、2激光器为主，也有一些准分子激光器、同位素激光器和半导体泵浦激光器。,3.激光热处理：在汽车工业中应用广泛，如缸套、曲轴、活塞环、换向器、齿轮等零部件的热处理，同时在航空航天、机床行业和其它机械行业也应用广泛。我国的激光热处理应用远比国外广泛得多。目前使用的激光器多以YAG激光器，CO2激光器为主。,4.激光快速成型：将激光加工技术和计算机数控技术及柔性制造技术相结合而形成。多用于模具和模型行业。目前使用的激光器多以YAG激光器、CO2激光器为主。,5.激光涂敷：在航空航天、模具及机电行业应用广泛。目前使用的激光器多以大功率YAG激光器、CO2激光器为主。,6.激光化学：传统的化学过程，一般是
20、把反应物混合在一起，然后往往需要加热(或者还要加压)。加热的缺点，在于分子因增加能量而产生不规则运动，这种运动破坏原有的化学键，结合成新的键，而这些不规则运动破坏或产生的键，有时会阻碍预期的化学反应的进行。但是如果用激光来指挥化学反应，不仅能克服上述不规则运动，而且还能获得更大的好处。这是因为激光携带着高度集中而均匀的能量，可精确地打在分子的键上，比如利用不同波长的紫外激光，打在硫化氢等分子上，改变两激光束的相位差，则控制了该分子的断裂过程。也可利用改变激光脉冲波形的方法，十分精确和有效地把能量打在分子身上，触发某种预期的反应。,激光化学的应用非常广泛。制药工业是第一个得益的领域。应用激光化学
21、技术，不仅能加速药物的合成，而又可把不需要的副产品剔在一旁，使得某些药物变得更安全可靠，价格也可降低一些。又如，利用激光控制半导体，就可改进新的光学开关，从而改进电脑和通信系统。激光化学虽然尚处于起步阶段，但其前景十分光明。,7.激光医疗：激光在医学上的应用分为两大类：激光诊断与激光治疗，前者是以激光作为信息载体，后者则以激光作为能量载体。多年来，激光技术已成为临床治疗的有效手段，也成为发展医学诊断的关键技术。它解决了医学中的许多难题，为医学的发展做出了贡献。现在，在基础研究、新技术开发以及新设备研制和生产等诸多方面都保持持续的、强劲的发展势头。,当前激光医学的出色应用研究主要表现在以下方面：
22、光动力疗法治癌；激光治疗心血管疾病；准分子激光角膜成形术；激光治疗前列腺良性增生；激光美容术；激光纤维内窥镜手术；激光腹腔镜手术；激光胸腔镜手术；激光关节镜手术；激光碎石术；激光外科手术；激光在吻合术上的应用；激光在口腔、颌面外科及牙科方面的应用；弱激光疗法等。,激光医疗近期研究重点包括：(1)研究激光与生物组织间的作用关系，特别是在诸多有效疗法中已获得重要应用的激光与生物组织间的作用关系；研究不同激光参数(包括波长、功率密度、能量密度与运转方式等)对不同生物组织、人体器官组织及病变组织的作用关系，取得系统的数据；,(2)研究弱激光的细胞生物学效应及其作用机制，包括；弱激光与细胞生物学现象(基
23、因调控和细胞凋亡)的关系、弱激光镇痛的分子生物学机制以及弱激光与细胞免疫(抗菌、抗毒素、抗病毒等)的关系及其机制；(3)深入开展有关光动力疗法机制、激光介入治疗、激光心血管成形术与心肌血管重建机制的研究，积极开拓其他新的激光医疗技术。,(4)对医学光子技术中重要的、新颖的光子器件和仪器设置进行开发性研究，例如：研制医用半导体激光系统、角膜成形与血管成形用准分子激光设备、激光美容(换皮去皱、植发)设备或其他新激光设备，开拓新工作波段的医用激光系统以及开发Ho：YAG及Er：YAG激光手术刀等。,8.超快超强激光：超快超强激光主要以飞秒激光的研究与应用为主，作为一种独特的科学研究的工具和手段，飞秒
24、激光的主要应用可以概括为三个方面，即飞秒激光在超快领域内的应用、在超强领域内的应用和在超微细加工中的应用。飞秒激光在超快现象研究领域中所起到的是一种快速过程诊断的作用。飞秒激光尤如一个极为精细的时钟和一架超高速的“相机”可以将自然界中特别是原子、分子水平上的一些快速过程分析、记录下来。,飞秒激光在超强领域中的应用(又称为强场物理)归因于具有一定能量的飞秒脉冲的峰值功率和光强可以非常之高。这样的强光所对应的电磁场会远大于原子中的库仑场，从而很容易地将原子中的电子统统剥落出去。因此，飞秒激光是研究原子，分子体系高阶非线性、多光子过程的重要工具。与飞秒激光相应的能量密度只有在核爆炸中才可能存在。飞秒
25、强光可以用来产生相干X射线和其它极短波长的光，可以用于受控核聚变的研究。,飞秒激光用于超微细加工是飞秒激光用于超快现象研究和超强现象研究之外的又一个飞秒激光技术的重要的应用研究领域。这一应用是近几年才开始发展起来的，目前已有了不少重要的进展。与飞秒超快和飞秒超强研究有所不同的是飞秒激光超微细加工与先进的制造技术紧密相关，对某些关键工业生产技术的发展可以起到更直接的推动作用。飞秒激光超微细加工是当今世界激光、光电子行业中的一个极为引人注目的前沿研究方向。,9.激光武器：激光测距仪是激光在军事上应用的起点，将其应用到火炮系统，大大提高了火炮射击精度。激光雷达相比于无线电雷达，由于激光发散角小，方向
26、性好，因此其测量精度大幅度提高。由于同样的原因，激光雷达不存在“盲区”，因此尤其适宜于对导弹初始阶段的跟踪测量。但由于大气的影响，激光雷达并不适宜在大范围内搜索，还只能作为无线电雷达的有力补充。还有精确的激光制导导弹，以及模拟战场上使用的激光武器技术运用。,机载激光武器(ABL)，ABL的目标是研制装在经过改造的波音747飞机上安装激光武器，用于从高空攻击敌方的战区弹道导弹。,美军移动型战术高能激光系统（THEL）的激光发射部分,激光武器的优点；无需进行弹道计算；无后坐力；操作简便，机动灵活，使用范围广；无放射性污染。激光武器的分类：不同功率密度，不同输出波形，不同波长的激光，在与不同目标材料
27、相互作用时，会产生不同的杀伤破坏效应。激光器的种类繁多，名称各异。按工作介质区分，目前有固体激光器、液体激光器和分子型、离子型、准分子型的气体激光器等。按其发射位置可分为天基、陆基、舰载、车载和机载等类型，按其用途还可分为战术型和战 略型两类，即战术激光武器和战略激光武器。,10.激光全息技术：全息术的发明与发展：全息术即全息照相术，是记录波动（包括机械波、电磁波和光波）干扰的振幅和位相分布，以及使之再现的专门技术。它广泛地用作三维光学的成像，也可用于声波（声全息）和射频波。“全息”意思是全部的信息，即不仅是振幅信息，还包含位相信息在内.,1948年英藉匈牙利物理学家丹尼斯盖伯为了提高电子显微
28、镜的分辨本领提出了全息术的最初设想。随后，他采用汞灯作光源，首次拍摄了第一张全息照片（即全息图），并获得了相应的再现像，从而创立了全息术（为此，他于1971年得到了诺贝尔物理学奖）。但是由于当时缺乏明亮的相干光源（激光器），全息图的成像质量很差。在上个世纪50年代里，这方面的工作进展相当缓慢。直到60年代出现激光这一相干强光源之后，全息术才得以迅速发展，成为现代光学中十分活跃的分支.,1962年随着激光器的问世，利思和乌帕特尼克斯（Leith and Upatnieks）在盖伯全息术的基础上引入载频的概念，发明了离轴全息术，有效地克服了当时全息图成像质量差的主要问题孪生像，三维物体显示成为当时
29、全息术研究的热点，但这种成像科学远远超过了当时经济的发展，制作和观察这种全息图的代价是很昂贵的，全息术基本只是一个需要高昂经费来维持的实验.,1969年本顿（Benton）发明了彩虹全息术，掀起以白光显示为特征的全息三维显示新高潮。彩虹全息图是一种能实现白光显示的平面全息图，与丹尼苏克（Denisyuk）的反射全息图相比，除了能在普通白炽灯下观察到明亮的立体像外，还具有全息图处理工艺简单、易于复制等优点。把彩虹全息术与当时发展日趋成熟的全息图模压复制技术结合起来便形成了目前风靡世界的全息印刷产业，产生了全息信用卡、全息商标、全息钞票、全息卡通、全息装饰材料、甚至全息服装等保安防伪及装璜装饰的全
30、息图新应用。,拍摄全息照片的基本光路大致如图。一激光光源（波长为）的光分成两部分：直接照射到底片上的叫参考光；另一部分经物体表面散射的光也照射到照相底片，称为物光。参考光和物光在底片上各处相遇时将发生干涉，底片记录的即是各干涉条纹叠加后的图像。,全息照相的拍摄原理,11.光通信 激光是一种频率更高的电磁波，它具有很好相干性，因而象以往电磁波（收音机、电视等）一样可以用来作为传递信息的载波。由激光“携带”的信息(包括语言、文字、图像、符号等)通过一定的传输通道(大气、光纤等)送到接收器，再由光接收器鉴别并还原成原来的信息。这种将信息加载于激光的过程称之为调制，,完成这一过程的装置称为调制器。其中
31、激光称为载波;起控制作用的低频信息称为调制信号。解调：调制的反过程，即把调制信号还原成原来的信息。,3.激光技术的基本内容,3.1 激光调制与偏转技术3.2 激光调Q技术3.3 超短脉冲技术3.4 激光放大技术3.5 模式选择技术3.6 稳频技术（兰姆凹陷稳频和塞曼效应稳频）*3.7 非线性光学技术*3.8 激光传输技术*,3.1-1 纵向电光调制（通光方向与电场方向一致）,电光晶体(KDP)置于两个成正交的偏振器之间，其中起偏器P1的偏振方向平行于电光晶体的x轴，检偏器P2的偏振方向平行于y轴，当沿晶体z轴方向加电场后，它们将旋转45o变为感应主轴x,y。因此，沿z轴入射的光束经起偏器变为平
32、行于x轴的线偏振光，进入晶体后(z=0)被分解为沿x和y方向的两个分量，两个振幅(等于入射光振幅的1/）和相位都相等分别为：,图3.1 是一个纵向电光强度调制的典型结构。,图3.1 纵向电光强度调制,1,2,2,1,3,3,4,4,5,5,若调制器工作在非线性部分,则调制光将发生畸变。为了获得线性调制，可以通过引入一个固定的 2相位延迟，使调制器的电压偏置在T50的工作点上。常用的办法有,V,图3.2 电光调制特性曲线,3.1-2 直接调制 直接调制是把要传递的信息转变为电流信号注入半导体光源(激光二极管LD或半导体二极管LED)，从而获得已调制信号。由于它是在光源内部进行的，因此又称为内调制
33、，它是目前光纤通信系统普通使用的实用化调制方法。根据调制信号的类型，直接调制又可以分为（连续的）模拟调制和数字（脉冲编码）调制两种。一、半导体激光器(LD)直接调制的原理半导体激光器是电子与光子相互作用并进行能量直接转换的器件。图3.3 示出了砷镓铝双异质结注入式半导体激光器的输出光功率与驱动电流的关系曲线。半导体激光器有一个阈值电流 It，发射激光的强弱直接与驱动电流的大小有关。若把调制信号加到激光器(电源)上，即可以直接改变(调制)激光器输出光信号的强度。,图 3.3,图3.4 所示的是半导体激光器调制原理的示意图，图(a)所示是电原理示意图，图(b)所示是输出光功率与调制信号的关系曲线。
34、为了获得线性调制，使工作点处于输出特性曲线的直线部分，必须在加调制信号电流的同时加一适当的偏置电流Ib，这样就可以使输出的光信号不失真。1.5-3 半导体激光器调制（a)电原理图；（b)调制特性曲线,图 3.4,调Q技术的出现和发展，是激光发展史上的一个重要突破，它是将激光能量压缩到宽度极窄的脉冲中发射，从而使光源的峰值功率可提高几个数量级的一种技术。现在，欲要获得峰值功率在兆瓦级(106w)以上，脉宽为纳秒级(10-9s)的激光脉冲已并不困难。,3.2 调Q(Q开关)技术,图 1-5-1 固体激光器的结构1，晶体棒 2，反射膜；3，氙灯，4一电源,晶体棒或玻璃棒的直径由1cm到几个cm不等，
35、长度由十几个cm到几十个cm不等。棒的两端面磨的很光滑，平行度很高，镀上反射膜以后就可以当成反射镜组成光学谐振腔。泵浦源使用普通强光源，如氙灯等。固体激光器的优点是输出功率大，体积小，坚固，贮存能量的能力较强，适合实现Q开关、锁模等技术。下边我们分别以红宝石激光器和掺钕离子激光器为例，简介其工作原理。,固体激光器的结构大体一致，如下图所示。,图 3.5,图 3.6 脉冲激光器输出的尖峰结构,图2.1-2 腔内光子数和粒子反转数随时间的变化,固体激光器的优点是输出功率大，体积小，坚固，贮存能量的能力较强，适合实现Q开关、锁模等技术。下边我们分别以红宝石激光器和掺钕离子激光器为例，简介其工作原理。
36、,一、调的基本原理 通常的激光器谐振腔的损耗是不变的，一旦光泵浦使反转粒子数达到或略超过阈值时，激光器便开始振荡，于是激光上能级的粒子数因受激辐射而减少，致使上能级不能积累很大的反转粒子数，只能被限制在阈值反转数附近。这是普通激光器峰值功率不能提高的原因。既然激光上能级最大粒子反转数受到激光器阈值的限制，那么，要使上能级积累大量的粒子，可以设法通过改变（增加）激光器的阈值来实现，就是当激光器开始泵浦初期，设法将激光器的振荡阈值调得很高，抑制激光振荡的产生，这样激光上能级的反转粒子数便可积累得很多。,Q值称为品质因数，它定义为:Q=20(腔内存储的能量/每秒损耗的能量）,当反转粒子数积累到最大时
37、，再突然把阈值调到很低，此时，积累在上能级的大量粒子便雪崩式的跃迁到低能级，于是在极短的时间内将能量释放出来，就获得峰值功率极高的巨脉冲激光输出。改变激光器的阈值是提高激光上能级粒子数积累的有效方法。从“激光原理”得知，激光器振荡的阈值条件可表示为,式中，g 是模式数目，A21自发辐射几率，c是光子在腔内的寿命，,(2.1-1),而,Q值称为品质因数，它定义为:Q=20(腔内存储的能量/每秒损耗的能量）,c是腔内能量衰减到初始能量的1/e所经历的时间,所以（2.1-2),0为激光 的中心频率。用W表示腔内存储的能量,表示光在腔内传播单次能量的损耗率,那么光在一个单程中的能量损耗为W。设L为谐振
38、腔腔长，n为介质折射率，c为光速，则光在腔内走一单程所需的时间为nL/c。由此，光在腔内每秒钟损耗的能量为：,式中，0为真空中激光中心波长。可见，当0和L一定时，Q值与谐振腔的损耗成反比，要改变激光器的阈值，可以通过突变谐振腔的Q值(或损耗)来实现。,这样，Q值可表示为,（2.1-3),调Q技术就是通过某种方法使腔的Q值(损耗)随时间按一定程序变化的技术。,调Q激光脉冲的建立过程，各参量随时间的变化情况，如图3.7所示。图(a)表示泵浦速率Wp随时间的变化；图(b)表示腔的Q值是时间的阶跃函数(蓝虚线)；图(c)表示粒子反转数n的变化；图(d)表示腔内光子数随时间的变化。,图 3.7,在泵浦过
39、程的大部分时间里谐振腔处于低Q值(Qo)状态，故阈值很高不能起振，从而激光上能级的粒子数不断积累，直至 t0时刻，粒子数反转达到最大值ni，在这一时刻，Q值突然升高(损耗下降)，振荡阈值随之降低，于是激光振荡开始建立。由于此ni nt(阈值粒子反转数)，因此受激辐射增强非常迅速，激光介质存储的能量在极短的时间,nt,内转变为受激辐射场的能量，结果产生了一个峰值功率很高的窄脉冲。,return14,调Q脉冲的建立有个过程，当Q值阶跃上升时开始振荡，在t=t0振荡开始建立至以后一个较长的时间过程中，光子数增长十分缓慢，如图2.1-4所示，其值始终很小(i)，受激辐射几率很小，此时仍是自发辐射占优势
40、。,tf,图2.1-4 从开始振荡到脉冲形成的过程,只有振荡持续到ttD时，增长到了D，雪崩过程才形成，才迅速增大，受激辐射才迅速超过自发辐射而占优势。,图 3.8,因此，调Q脉冲从振荡开始建立到巨脉冲激光形成需要一定的延迟时间t(也就是Q开关开启的持续时间)。光子数的迅速增长，使ni迅速减少，到t=tp时刻，ni=nt，光子数达到最大值m之后，由n nt，则 迅速减少，此时n=nf 见图2.1-3(c)，为振荡终止后工作物质中剩余的粒子数。可见，调Q脉冲的峰值是发生在反转粒子数等于阈值反转粒子数(ni=nt)的时刻。,综上所述，谐振腔的Q值与损耗成反比，如果按照一定的规律改变谐振腔的值，就可
41、以使Q值发生相应的变化。谐振腔的损耗一般包括有：反射损耗、衍射损耗、吸收损耗等。那么，我们用不同的方法控制不同类型的损耗变化，就可以形成不同的调Q技术。有机械转镜调Q、电光调Q技术，声光调Q技术，染料调Q技术等。,利用某些晶体的电光效应可以做成电光Q开关器件。电光调Q具有开关时间短，效率高，调Q时刻可以精确控制，输出脉冲宽度窄，峰值功率高等优点。,电光调Q,超短脉冲技术是物理学、化学、生物学、光电子学，以及激光光谱学等学科对微观世界进行研究和揭示新的超快过程的重要手段。超短脉冲技术的发展经历了主动锁模、被动锁模、同步泵浦锁模、碰撞锁摸(CPM)，以及90年代出现的加成脉冲锁模(APM)或耦合腔
42、锁模(CCM)、自锁模等阶段。自60年代实现激光锁模以来，锁模光脉冲宽度为皮秒(10-12s)量级，70年代，脉冲宽度达到亚皮秒(10-13s)量级，到80年代则出现了一次飞跃，采用光脉冲压缩技术后，获得了6fs的光脉冲。90年代自锁模技术的出现，在掺钛蓝宝石自锁模激光器中得到了8.5fs的超短光脉冲序列。,3.3 超短脉冲技术,所谓模，就是在腔内获得振荡的几种波长稍微不同的波型。纵模，也叫轴模。在两反射镜间沿轴进行的光束，由于腔长L与光波波长的比是一个很大的数目，所以必然有数不清不同波长的光波，能符合加强反射的条件，2nL=k,即 2nL=k11=k22=k33=ki（正整数）是纵模模数。,
43、例如：L=800nm,n=1,则k=1时,对应1=1600nm;k=2,2=800nm;k=3,3=533nm,1=1.8751014,2=3.751014,3=5.6251014 注意：=c/2nL;32=21=1.8751014,横模？横模易观察，但其产生的原因复杂：1、偏离轴向的光束的干涉，2、工作物质的色散，3、散射效应及腔内光束的衍射效应等，都对横模有影响。下面只对情况1做简单地分析。除了严格平行光轴的光束(名基模TEM00）以外，总有一些偏离光轴而走Z字形的光束。虽然经多次反射也未偏出腔外，仍能符合2nLcos=k的条件；因而，在某一方向存在着加强干涉的波长。设z代表腔轴方向，垂直
44、z的截面为xy平面。该截面内所产生的部分横模如图，标记TEMmn 中的TEM代表电磁横波，下标m代表x方向的波节数，n代表y方向的波节数。,图3.9 不同横模的光场强度,下面将讨论超短脉冲激光器的原理、特点、实现的方法，几种典型的锁模激光器及有关的超短脉冲技术，如超短脉冲脉宽的测量方法、超短脉冲的压缩技术等。,为了更好地理解锁模的原理，先讨论未经锁摸的多纵模自由运转激光器的输出特性。腔长为L的激光器，其纵模的频率间隔为（3.1-1),一、多模激光器的输出特性,自由运转激光器的输出一般包含若干个超过阀值的纵模，如图3.10所示。这些模的振幅及相位都不固定，激光输出随时间的变化是它们无规则叠加的结
45、果，是一种时间平均的统计值。假设在激光工作物质的净增益线宽内包含有N个纵模，那么激光器输出的光波电场是N个纵模电场的和，即,N=11,荧光光谱,图 3.10,假如各个模的振幅及相位都固定，也可推得输出脉冲的峰值功率正比于，因此，由于锁模，峰值功率增大了N倍。,可以推得总光强：,该式说明了平均光强是各个纵模光强之和,每个脉冲的宽度 约为：,每个脉冲的宽度,可见增益线宽愈宽，愈可能得到窄的锁模脉冲。,先看三个不同频率光波的叠加：Ei=E0cos(2 i t+i)i=1,2,3设三个振动频率分别为1、2、3 的三个光波沿同一方向传播，且有关系式：3=31，2=21,E1=E 2=E3=E0,若相位未
46、锁定，则此三个不同频率的光波的初位相 1、2、3 彼此无关，如左图，由于破坏性的干涉叠加，所形成的光波并没有一个地方有很突出的加强。输出的光强只在平均光强3 E02/2级基础上有一个小的起伏扰动。,二、锁模的基本原理,注意(3.1-6)式,但若设法使 1=2=3=0时，有 E1=E0cos(21 t)E2=E0cos(41 t)E3=E0cos(61 t),当 t=0 时,E=3E0,E2=9E02;t=1/(31)时,E1=E0cos(2/3)=-E0/2，E2=E0cos(4/3)=-E0/2,E3=E0cos(2)=E0,三波叠加的结果是：E=E1+E 2+E3=0;同理可得，t=2/(
47、31)时，E=0；t=1/1时，E=3E0。这样就会出现一系列周期性的脉冲，见下图。当各光波振幅同时达到最大值处时，由于“建设性”的干涉作用，就周期性地出现了极大值（I=E2=9E02）。当然,对于谐振腔内存在多个纵模的情况，同样有类似的结果。,要获得窄脉宽、高峰值功率的光脉冲，只有采用锁模的方法，就是使各纵模相邻频率间隔相等并固定为，而且相邻纵模的初位相差为常量。这一点在单横模的激光器中是能够实现的。,式中，q为腔内振荡纵模的序数。,(3.1-7),下面分析激光输出与相位锁定的关系，为运算方便，设多模激光器的所有振荡模均具有相等的振幅E0，超过阈值的纵模共有2N十1个，处在介质增益曲线中心的
48、模，其角频率为0，初相位为0，其模序数q=0，即以中心模作为参考，各相邻模的相位差为，模频率间隔为，假定第q个振荡模为,这里不推导具体表达式。图3.16给出了7个振荡模的输出光强曲线。,图 3.16,多模(0+qq)激光器相位锁定的结果，实现了q+1-q=常数，导致输出一个峰值功率高，脉冲宽度窄的序列冲。因此多纵模激光器锁模后，各振荡模发生功率耦合而不再独立。每个模的功率应看成是所有振荡模提供的。#,1.主动锁模：主动锁模采用的是周期性调制谐振腔参量的方法。主动锁模是在激光腔内插入一个调制器，调制器的调制频率应精确地等于纵模间隔，这样可以得到重复频率为fc/2L的锁模脉冲序列。,三、锁模的方法
49、,2.被动锁模：产生超短脉冲的另一种有效的方法是被动锁模。在激光谐振腔中插入可饱和吸收染料来调节腔内的损耗当满足锁模条件时，就可获得一系列的锁模脉冲。,4.同步泵浦锁模如果要通过周期性地调制谐振腔的增益来实现锁模，则可以采用一台主动锁模激光器的脉冲序列泵浦另一台激光器来获得。这种方式就是同步泵浦锁模。,3.自锁模：当激活介质本身的非线性效应能够保持各个振荡纵模频率的等间隔分布，并有确定的初相位关系，不需要在谐振腔内插入任何调制元件，就可以实现纵模锁定的方法。,一、概 述 利用己介绍的调Q或锁模技术，可以获得极高的峰值功率(1091012w)。其峰值功率之所以大得惊人，是由于把能量压缩在极短暂的
50、时间内释放出来的缘故。但是这种高峰值功率激光器实际上所输出的能量往往不一定很大。因此，为了获得性能优良的高能量激光，应用激光放大技术则是一种最佳方法。,3.4 激光放大技术,二、激光放大器的类型,激光放大器与激光(振荡)器基于同一物理过程(受激辐射的光放大)，其主要区别是激光放大器(行波)没有谐振腔。,激光放大器要求工作物质具有足够的反转粒子数，以保证光脉冲信号通过它时得到的增益大于介质内部各种损耗。另外，为了得到共振放大，要求放大介质有与输入信号相匹配的能级结构。,图 3.17 为激光器与放大器串接工作的示意图。当第一级输出的激光进入放大器时，放大器的激活介质应恰好被激励而处于最大粒子数反转
