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1、【机密】安徽鑫昊设备改造及基板传送带项目-技术文件项目名称：安徽鑫昊等离子显示器件有限公司线体改造设备采购PDP投入设备改造及新作后基板传送带采购项目招标编号：2010XH-GYSB-0001投标单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司2010年01月10日沈阳新松机器人自动化股份有限公司 研究院目 录第1章 项目内容与具体要求11.1项目内容11.2 项目要求11.3 供应范围21.4 设备构成8第2章 机械部分102.1 机械典型零部件102.2 框架铝型材及安装组件192.3 气动元器件392.4 典型单元402.5 改造具体内容58第3章 电控部分713.1控制系统总体构成：713.2网
2、络规划723.3物流站的电气构成813.4控制模式823.5用户及报警管理833.6后板投入与前板投入整改部分规划833.8主要部件清单85第4章 其它说明894.1. After servicer相关事项894.2 Spare Parts 供应相关内容894.3 设备检查894.4 其它事项91第5章 易损件清单925.1线体部分925.2铝型材安装组件925.3气动部分935.4电气部分93第6章 备品备件清单946.1线体部分946.2铝型材安装组件946.3气动部分956.4电气部分95第7章 其它967.1提供技术文件清单967.2验货977.3试运行987.4交货地点987.5包装
3、987.6运费和保险987.7安装和调试987.8操作人员要求、培训997.9质量保证期和售后服务1007.10双方合作中的责任与义务1007.11设备验收标准101- 85 -1 项目内容与具体要求1.1项目内容安徽鑫昊等离子显示器有限公司（以下简称甲方）委托沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称乙方）设计制造PDP物流增设及改造项目。经过双方对有关技术要求、设备安装调试、验收、设备维护等方面的协商，达成技术方案如下： 本设备是在甲方的PDP量产线上按照规格书的要求对编号为XZ-1、XZ-5、XZ-6、GZ-1、GZ-2进行增设和改造的物流System。进行对编号为XZ-1、XZ-5、X
4、Z-6、GZ-1、GZ-2部分增设及改造物流项目的设计和制造；并提供设备到用户现场的安装和调试工作；负责对用户设备操作人员、维护人员等的培训和设备的售后服务。1.2 项目要求本方案是以甲方的传输带项目技术要求、机械设备通用规格书-合同附件和电气控制装置通用规格书-合同附件等技术文件为蓝本，若发现方案中有不符合以上技术文件的内容，双方应及时沟通、确认。1.2.1 设备规格及Glass规格表1.1 设备名称及制作数量序号设备名称数量备注1XZ-1传送带（C/V）1套2XZ-5传送带（C/V）1套3XZ-6传送带（C/V）1套4GZ-1前基板ROBOT改造1套5GZ-2前基板ROBOT改造1套本物流
5、系统的工件为玻璃，且适合甲方提供的四种规格，其具体规格如表1.2所示表1.2 产品Glass尺寸规格种类42X4面取50X3面取上板（A板）玻璃大小202012101.8(T)202012101.8(T)重量约13Kg约13Kg下板（B板）玻璃大小198012001.8(T)208012101.8(T)重量约13Kg约13Kg1.2.2 TACT TIMETact time：约70秒。TACT TIME是指从一个玻璃投入后到投入下一个玻璃的这段时间。1.2.3 运行条件设备运行时间：以鑫昊启动时间为准。生产方式：生产种类中只适用1种，不进行同时生产42，50。1.2.4 UTILITY电源：3
6、 220V10% 50HzCDA：5Kg/Vacuum：设备自带真空泵1.2.5 设备涂装遵循鑫昊指定的涂装规格/参照一般规格书（日后如有更改可以协商）新增和改造的设备涂装颜色与原设备或周边设备涂装颜色一致。1.2.6 安装地点安装地点：安徽鑫昊等离子显示器件有限公司PDP工厂安装条件：一般洁净区域 10000 级 局部封闭区域 1000 级 温 度：232湿 度：5510%地面条件：一般为水泥地面，做防腐处理；后半投入区地面承重1500 kg/，其它传送带区域地面承重1000 kg/天花板条件： 传送带（PASS LINE）为4500mm的高架C/V区域，其吊顶高度为5200mm，其余传送带
7、区域吊顶高度为4500mm，厂房通道内无吊顶。1.3 供应范围1.3.1 制造者供应范围1) 进行物流系统设计、制造、安装、调试、冷试车（COLD RUN）、热试车（HOT RUN）、A/S和试运转全部工作2) 得到鑫昊公司的确认后开始制作3) 制作及安装以图纸和技术要求为准4) 设备的出厂前验收5) 设备的包装，包装清单（PACKING LIST）的编写，设备的国内运输，设备的开封应在制作厂家参与的情况下进行6) 设备的开封在7) 遵守鑫昊公司的设备搬入规定，配合设备订货人进行设备搬入8) 考虑1000Kg（1000X1000mm）的地板承重能力，准备安装必须的事项（包括重量分散板）9) 设
8、备安装10) 在搬运及安装过程中发生的损伤及安全事故有设备制造厂家承担11) 准备设备安装时需要所有的材料及工具12) 保证设备包装尺寸符合相关运输要求13) 提供（manual）手册及电子图纸14) UTILITY2次侧工程15) 按照订货人要求，对订货人进行设备操作，点检和维修培训16) 设备的开封应在供应方参与的情况下进行1.3.2. 订货者供应范围1) 入库(Before Packing)检查及制造商（Maker）试运转用材料的供应2) 设备试运转及国内运输包装的共同监督3) UTILITY 1次侧工程1.3.3 设计确认规格1）设计图纸需得到甲方确认后才能进行生产2）加工图纸中标识材
9、料、重量、公差、加工符号、焊接方法等相关技术要求3）即使加工图纸、结构计算书等已经得到鑫昊的确认，如发生问题时生产者也要负有一定责任4）提交图纸及书面资料（参考 机械装置通用规格书，电气装置通用规格书） 最终承认图纸 -4部(签约后1个月以内) 采购品及零件清单（附加到承认及完工图）-1部 制定实施日程安排（Schedule）（包括外购品采购日程）-1份（签约后2周内） 资料文件及图纸各提交4份，其中各2份用 洁净专用纸张（提交 主要零部件维修保养（Main Part Maintenance）图纸和明细书 设备消耗品项目及图纸 设备基础图纸 冷却水图纸 空压系统图纸 配线图 上位通信的spec
10、 设备安装说明书，使用说明书 调试记录 设备维修保养说明书（包括检查表和润滑表） PLC梯形程序图图纸 设备外购品的样本（包括消耗品的样本） 设备设车运行（set up）时修正和补充的资料上述提供的图纸及书面资料的PC&CAD(AUTOCAD14以上)版本的CD与完工图纸一起提供5）提供图纸规格l 承认及完成图纸遵循通用图纸（手册（Manual）中附加的图纸要用Max A2）l 图纸用纸使用鑫昊规格样式，封面颜色以兰色为基本颜色6） 提交手册（Manual）时，拟订并提交定期检查日志（检查（check） list）7） 提交手册（Manual）时，拟订并提供各重要零部件的寿命及更换周期表。8）
11、 制造商（Maker） 试运转中发生需修正/补充事项时，在制造商（Maker）试运转验收前将所有相关资料提供给鑫昊1.3.4 物流线体构成 Concept图1.1. 整体改造布局图1.3.5电气相关内容 1、控制板（PANEL） 内部排线时,电线的颜色按用途类分离排线。电源线的 R 相- 红色(RED)电源线的 S 相- 白色(WHITE)电源线的 T 相- 黑色(BLACK)2、触摸屏操作界面语言，采用中文和英文两种语言界面。3、在手动搬出入 POS(工位) 及一些必要的POS(工位)单另设置操作 BOX，在操作BOX上安装5个S/W(开关)。4、设备通信方式采用HPD和DAPT工厂现有方式
12、，尽可能少改动，通信卡/站点设定数量在详细设计时协商决定。5、新做和改造设备与原有设备之间能够进行INLINE数据交互(采用三菱的H-Net网，详细设计时协商)，为方便操作，升降机上/下端两侧设置操作盘，上、下层安装手动S/W。6、在设备操作人员所在的位置,设置操作BOX，方便作业7、INVERTER(变频器)如果采用由 CC-LINK 通信控制,在TOUCH里可以设定速度及进行条件设定，PLC BASE I/O 控制的 INVERTER不包括CC-LINK OPTION CARD。8、改造设备的部分，原操作界面为日文的，为方便中方人员操作，请尽量进行界面中文化修改，如果用日文汉字能表达清楚也
13、可以直接采用。9、新增和改造的设备应与相关的其他设备进行良好匹配。10、改造原有设备控制系统后，不得造成系统漏洞，产生系统安全问题。11、新制作的玻璃C/V等设备采用的PLC为：三菱Q系列，采用H网交互。1.4 设备构成1.4.1 设备构成1设备构成 1) 设备间的连接的传送带（conveyor） 1套2) 转向单元（Diverter Unit） 1套3) 旋转单元（Turn Unit） 1套4) 对中单元（Centering Unit） 1套5) 2D读码单元（2D Reader Unit） 1套6) 档停单元（Stopper Unit） 1套7) 提升单元（Lifter Unit） 1套8
14、) 倾斜检查单元 1套2.控制面板及 OP Box 制作/安装 1套3.Power Box / Remote Box / TB Box 制作/安装 1套4.触摸屏制作/安装/试运行 1套5.I/O 检查（check）及试运行 1套6.与上位 Panel 的 IL及通信相关的Cable 的铺设及配线 1套7.软件程序(包括Touch Screeen ) 制定 / 试运行 1套1.4.2 设备数量统计表1.3设备数量统计表序号编号名称规格单位数量备注1XZ-1传送带（conveyor）FL+1200套1FL+2700套2FL+3500套53DiverterFL+3500套5TurnFL+2700套
15、1Lifter27003500套112003500套1倾斜检查FL+1200套12XZ-5传送带（conveyor）FL+1200套1FL+2700套3DiverterFL+3500套2TurnFL+3500套1Lifter12003500套22D-readingFL+1200套13XZ-6传送带（conveyor）FL+1200套28FL+4500套28DiverterFL+1200套7FL+4500套2TurnFL+1200套1Lifter12004500套3Lifter&diverter12004500套24GZ-1前基板ROBRT改造套15GZ-2后基板ROBOT改造套12 机械部分2
16、.1 机械典型零部件本节介绍传送带上的通用和典型零件，这些典型零件包括磁性齿轮及斜齿轮传动、传送带滚轮、轴承支座、光轴与直线轴承、Power base、伺服电机、分割器/旋转电机、传感器等。2.1.1磁性齿轮及斜齿轮传动驱动电机通过锥齿轮驱动主动轴，主动轴通过磁性齿轮带动传送带上各个从动轴。这种结构能够最大限度的减少发尘。磁性齿轮传动具体结构如图2.1所示。磁力齿轮传动原理如图2.2所示。图2.1 磁性齿轮实际应用例子与外形尺寸图2.2 磁力齿轮传动原理是磁力齿轮基本参数如表2.1所示。表2.1磁力齿轮基本参数表名称名称型号B3532P8Clearance(Gap)1.0mm 1.5mm2.0
17、mm2.5mm尺寸35x25(24)x32LTorque(Kgf.cm)材料Nd BondedSurface Gauss3,700GausscoatingEpoxy图2.3齿轮传动示意图2.1.2滚轮型式传动滚轮是直接与工件相接触的零件，它的质量至关重要。本方案中采用的滚轮采用的材料是：UHMW-PE材质。Roller材质基本使用具有防静电的UHMW-PE(分子量 900万以上),考虑到因为Glass温度引起滚轮（Roller）表面的热损伤的地方使用PEEK材质,其它材质与鑫昊负责人协商后确定使用。滚轮有两种尺寸，一种是直径88mm，另一种是直径168mm。这些滚轮实际应用如图2.4所示。滚轮
18、面有两种，一种是upe材料表面，另一种是O-ring表面，O-ring表面 滚轮用于传送切割后的玻璃基板，用来避免切割后的玻璃棱角将滚轮表面划伤或产生灰尘颗粒。滚轮固定形式有很多种，两端夹紧固定，利用卡套将滚轮固定；滚轮直接与传动轴固定等。项目中滚轮的固定形式以设计为准。 图2.4滚轮及滚轮固定套示意图2.1.3传动轴承支座传动轴支撑，滚轮轴中间辅助支撑等位置都需要滚动轴承支座。（如图2.5-图2.6所示）图2.5传动轴轴承支承座图2.6滚轮轴中间支承座2.1.4光轴与直线轴承光轴与直线轴承用于举升单元，其外形如图2.7-图2.8所示图2.7直线轴承图2.8光轴2.1.5轴承传送带上轴承受到的
19、轴向力很小，所以选用深沟球轴承即可。洁净环境中应用的轴承不能挥发油脂，防止污染工件，因此选用洁净专用润滑脂。综上本方案选用适用于洁净环境中的带防护盖深沟球轴承，具体型号如表2.9所示。图2.9直线轴承图2.10光轴表2.2 本方案选用的轴承型号名称英文名称型号球轴承BALL BEARING6902ZZ6802ZZ6002ZZS6002ZZ2.1.6 power base为了保证举升单元能够平稳地将玻璃举起，需要有特殊的机构向配合。在本方案的举升单元中我们采用了power base与气缸相配合。power base基座和整体构成由图2.11和图2.12所示。整体的外形尺寸如图2.13所示。 图2
20、.11 Power base底座 图2.12 Power base整体结构图2.13 power base机构图纸2.1.7传动螺旋齿轮驱动电机和传动轴之间是同过螺旋齿轮连接的，如图2.23-2.24所示。同样这个传动机构也不能产生灰尘。图2.23传动螺旋齿轮 （m2,z20）图2.24传动螺旋齿轮 （m2,z20）2.1.8 pin当工件运行到某些位置时需要临时停止，但是有些时候又需要通过，这就需要一种可以升降的挡停装置。Pin就是起到这样的作用。Pin的实际应用图片如2.16和图2.17所示。气缸驱动挡停杆升降，气缸如图2.18所示。图2.16滚轮图2.17 滚轮图2.18 pin中驱动当
21、挺杆升降的气缸2.1.9传感器在各个单元都有检测工件位置的传感器，本方案选用的传感器是欧姆龙产品。图2.19 传感器图片图2.20传感器图片表2.3 本方案中使用的传感器型号和生产厂家序号名称型号厂家1.接近开关TL-Q5MC1ORMON2.玻璃检测传感器E3S-LS3NORMON3.玻璃检测传感器PM2-LH10-C1SUNX2.1.10 FFU 表2.4正压风机的详细参数规格型号EF320A尺寸（mm）572L*1167W*180H(含过滤器)大小4SETS机外静压(mmAq)0控制器PWM111S-26IV过滤器规格ULPA FILTER(D.O.P 99.9999%0.12m)MOTO
22、RM6E068-EC10-09电源1 220V 50H z图2.21正压风机外形尺寸图2.22 压风机技术指标2.2 框架铝型材及安装组件传送带大量使用铝质框架，本方案中采用的材质是6003T5，表面经过碱蚀摩砂氧化处理，符合洁净要求。2.2.1基本框架铝型材为了节省成本尽量使用标准型材，如图2.23-图2.26所示。图2.23铝型材样品1图2.24铝型材样品3型材的样本型号如图2.34-图2.36所示。2.25铝型材样本12.26铝型材样本22.2.2专用铝型材在极个别位置采用特殊定做型材，如下图所示图2.27 铝型材安装座图2.28铝型材侧盖板2.2.3安装组件（1）铝型材连接用连接组件图
23、2.29连接组件1图2.30螺母块图2.31螺母块图2.32变径螺栓图2.33变径螺栓2.2.4安装组件（2）图2.34铝型材样品图2.35锚式连接销 图2.36锚式连接销图2.37角铝图2.38角铝图2.39角铝图2.40角铝图2.41角铝图2.42角铝图2.43角铝图2.44角铝图2.45锤头螺栓图2.46锤头螺栓图2.47蝴蝶扣图2.48蝴蝶扣图2.49螺栓连接件图2.50螺栓连接件2.2.5安装组件（3）图2.51安装附件样品图2.52端盖图2.53 T型槽扣条2.2.6安装组件（4）图2.54 连接附件组图图2.55可调节平衡支脚图2.56可调节平衡支脚图2.57不可调节平衡支脚图2
24、.58可调节平衡支脚图2.59支脚连接板图2.60支脚连接板图2.61脚轮图2.62万向脚轮图2.63安装附件组图2.2.7安装组件（4）图2.64 隔板及安装组件图2.65 T型槽内嵌条图2.66 T型槽内嵌条图2.67平板安装块图2.68平板安装块2.2.8安装组件（5）图2.69安装组件组图图2.70合页图2.71把手、门把图2.72锁图2.73安装组件组图2.3 气动元器件图2.74气动原理图气动元器件采用日本SMC应用于制造半导体、液晶环境的产品。表2.5本方案所用的气动部件详细表项号名称产品型号厂家备注1.气缸20-MGPM50-25SMC以实际设计为准2.气缸20-CM2B40-
25、300ASMC以实际设计为准3.气缸20-CQ2A100-75DCMSMC以实际设计为准4.气缸20-CDQ2B140-30DCMSMC以实际设计为准5.气缸CDQ2B100-30DCM-XC8SMC以实际设计为准6.浮动接头JAF80-22-150SMC以实际设计为准7.浮动接头JAF100-26-150SMC以实际设计为准8.浮动接头JAF40-14-150SMC以实际设计为准9.电磁阀SY5120-5LZ-C6SMC以实际设计为准10.电磁阀SY5220-5LZ-C6SMC以实际设计为准11.电磁阀SY5220-5LZ-C8SMC以实际设计为准12.过滤器20-AW30-03BGSMC以
26、实际设计为准13.压力表ARM10-08BGSMC以实际设计为准14.油雾分离器AM650-10BSMC以实际设计为准2.4 典型单元2.4.1设备间的连接传送带（conveyor）输送线传输部分采用铝型材框架结构，支撑部分采用方钢焊接，下面所有传送带的图示仅为参考，具体结构以具体设计图形为准。铝型材基本规格为80x40，60x30，160x40及一些异型截面的铝型材。异型截面的铝型材主要用在磁力传动支撑和封装上。双层输送线上层为敞开的，下层用铝型材和有机玻璃封闭，而下层输送线下方敞开，不做防护。输送线直线传输采用磁力齿轮传动，永磁铁尺寸为35x40，主动轴上面连接多个永磁体，对于长度较长的主
27、动轴中间用弹性联轴器连接成一体，主动轴中间有多个轴承支座支撑，保证轴具有较好的刚性。支座采用可拆分的形式，只要将支座上的两个螺钉卸下，就可以很方便地将轴承、主动轴、永磁体卸下，该结构便于整体更换。主动轴一端装有圆锥齿轮，固定在铝型材框架上的减速电机上也装有圆锥齿轮，这两个圆锥齿轮一个是金属齿轮，一个是塑料齿轮，形成齿轮运动副。减速电机通过齿轮运动副驱动主动轴上的永磁体，主动轴上的永磁体磁场变化驱动对应的从动轴上的永磁体，使从动轴转动。在从动轴上安装有滚轮，滚轮的轴向定位是靠轮两侧安装的限位环，限位环固定在轴上，没有任何间隙。多个从动轴就组成了输送线的传输部分，实现对工件的传输。从动轴的两端采用
28、轴承支撑，轴承装在轴承座中，轴承座靠近永磁体一端为金属支座，远离永磁体和中间辅助支撑均为塑料支撑座，所有轴承座均为可拆分形式，可以将从动轴连同装在它上面的轴承一起拆下。更换从动轴时可以将从动轴整体更换。主动轴和从动轴采用空心轴，有采用实心轴，实心轴直径为12，空心轴直径为15。采用的两端支撑轴承，型号为S6002ZZ，中间支撑轴承为6802ZZ。 图2.75 传送带（conveyor）支脚与脚轮电机支承座Glass传动轴图2.76 传送带（conveyor）注释图图2.77支脚与脚轮图2.78电机减速器、螺旋齿轮、磁性齿轮表2.6传输速度相关参数名称技术参数滚轮直径88减速器减速比1：19传动
29、螺旋齿轮M=2,z=20框架尺寸长2500mm*宽1600mm传送带（conveyor）的制作规格如下：1）传送带（conveyor）用于搬送PDP 玻璃（Glass）间连接各专用设备。2）玻璃（Glass） 搬送速度一般是以 1215M/Min,设计成520M/Min可变的形式。3）驱动部的变速装置使用Inverter控制方式。4）Panel 般送时蛇行应在3mm/10M 以内。5）Panel搬送时,基板的弯曲应在 1mm 以下(宽/长方向)。 6）滚轮轴间距（Roller Shaft Pitch）在150mm以内,滚轮（ROLLER）间隔（Pitch）是200mm，C/V传送带高度以实际设
30、计规格为准。7）基本传送带驱动是不产生颗粒的非接触磁力传动传送带,具有充分的刚性。玻璃安全移送的构造,经过鑫昊担当者的承认后适用/制作。8）磁力传动使用中不产生异物,即使发生异物采用不扩散的构造.(磁力传送规格需另附: 8级以上使用)9）磁力传动使用中使位置不变,适用充分的位置维持力的构造。10）滚轮材质基本使用具有防静电的UHMW-PE(分子量 900万素以上),考虑到因为玻璃温度引起变化，滚轮表面的热损伤的地方使用PEEK材质,其它材质取得鑫昊担当者的承认后适用。11）传送带框架不发生下垂及弯曲,滚轮顶面（Level）的平坦度应1mm以内。12）在移送过程中和玻璃停止时,产生的打滑或静电最
31、小化.对玻璃没有损伤。13）能够迅速排除全工程传送带（C/V）里产生的静电，系统静电的容许量应满足500V以下。14）设备运行时被移送的玻璃各部分的冲击量要满足0.5G 以下。15）所有的防护（防护（cover）要透明到可看到内部,并要能够防静电处理。16）传送带C/V和装备间的连接区间考虑到使冲击最小化的Idle Roller设置。17）确保多端 C/V的最小限度的维修空间高度,还要以防护（cover）装卸可能的结构来使Maintenace容易。18）Roller Shaft及驱动Shaft采用分解及组装容易的结构。19）Roller及驱动Shaft用 Bearing 及Housing的结构
32、具有充分的钢性.20）AL Profile的凹区,以全数遮盖的处理方式来防止异物的残留. C/V下部人员的通道部设置安全防护（cover）以及手柄。21）在FAB物流上部和两侧面部使用静电防止P.C设置 防护（cover）(5T 以上),结构有充分的刚性，并且除过组装板及Door设置,使之标准化。22）传送带（conveyor）上的驱动部及Particle出现部位进行防护（cover）ing，上部也安装防护（防护（cover），但必须安装FFU。(FFU的数量虽然没有确定，但以能够进行内部 Class管理的容量选定)。24）为了设备维修以及Cleaning的Door Frame要有充分的刚性,
33、 使之推拉动作进行时无错位或变形的现象。传送带（conveyor） 简略图FFUFab = 3,000classIONIZERFab = 3,000classIONIZERFab = 3,000classIONIZERFab = 3,000classIONIZERFab = 3,000classIONIZERFab = 3,000classIONIZERFab = 3,000classIONIZERFab = 3,000classIONIZERFab = 3,000classIONIZERFab = 3,000classIONIZERFab = 3,000classIONIZERFab = 3
34、,000classIONIZERFab = 3,000classIONIZERFab = 3,000classIONIZERMIONIZERMFab = 3,000classIONIZERM图2.79 FFU工作示意图2.4.2 DIVERTER C/V UNIT支脚与脚轮电机小滚轮大滚轮铝型材框架 图2.80 diverter传送带1滚轮电机传动轴图2.81 diverter传送带2图2.82 diverter传送带3气缸Power base图2.83 diverter传送带4表2.7 diverter传动参数名称技术参数减速器减速比1：19减速比1：36传动螺旋齿轮M=2,z=20Powe
35、r baseSP900FC框架尺寸长2500mm*宽1600mm表2.8 diverter气动部分名称型号数量品牌备注举升气缸CQ2B140-50BCM1SMC举升电磁阀SY5220-5LZ-C81SMC玻璃检测传感器E3S-2S3M3ORMON气缸传感器TL-05MC12ORMON过滤器20-AW30-03BG1SMCDiverter的制作规格如下：1）diverter是转换被C/V所移送的产品(Glass)方向的物流设备.2）Diverter Speed要和物流传送带（conveyor）达到同等的1215M/Min(520M/Min可变可能的结构)，器具装置的构成要有正,逆驱动的可能3）D
36、iverter C/V的动力传达以Gear的电动方式为准,而且在选定材质时不发生异物.4）Diverter Up/Down装置,适用器具式机械装置(Power Base).5）Cylinder连接部采用Floating Joint方式.6）Roller Shaft Pitch的选定能够最小化冲击及振动,也满足冲击量要求基准.7）手动投入/取出区间及各种装备间的连接区间采用IDLE Roller使产品(Glass)受到的冲击最小化图2.84 diverter传送带5图2.85 diverter传送带62.4.3 Turn Unit电机支脚与脚轮滚轮铝型材框架图2.86 turn传送带1DD-mo
37、torPower base气缸图2.87 turn传送带2 表2.9 turn气动部分名称型号数量品牌备注举升气缸20-CQ2A100-75DCM1SMC举升电磁阀SY5220-5LZ-C81SMC气缸传感器TL-05MC12ORMON过滤器20-AW30-03BG1SMC玻璃检测传感器PM2-2H102SunxPower baseSP900FC1Turn设计规格如下：1）turn是转换被C/V所移送的产品(Glass)方向的物流设备.2）在物流Line，按设备要求方向把Glass转动90或180，使Glass得以进行.3）C/V侧面部防护（防护（cover）最小确保100mm的间距,使Tur
38、n时 与Glass没有干涉.4）涉及考虑Turning时，避免Glass的Edge面与金属接触.5）设计考虑缩小与Glass接触的硅Pad接触面,且使硅Pad不从Frame脱离图2.88 turn传送带62.4.4 CENTERING UNIT在输送线中有些带有对中机构，对中机构有如下方式 气缸驱动齿轮齿条运动。该对中机构形式是在输送线中部有一个可以转动的齿轮，该齿轮与两个相对的齿条啮合，每个齿条带动一侧定位杆，定位杆导向是通过导轨滑块实现的。齿条与齿轮啮合处有轴承导向装置与齿条背部接触，对齿条的运动导向。气缸运动带动一个齿条运动，运动的齿条带动齿轮，再通过齿轮带动另外一个齿条，从而实现两侧的
39、定位杆相向运动或相背运动，使工件夹紧对中或松开。气缸是采用日本SMC的普通气缸。导轨为日本THK导轨。上述中两侧定位杆上均装有塑料元件，且该元件可以绕安装轴灵活转动。pin气缸导轨图2.89 对中模型图2.90 cool对中模型表2.10 对中元器件列表名称型号数量品牌备注导轨SR15,长600mm4THK双滑块传感器PM2-2H102神视对中气缸20-CM2B40-300A2SMC对中气缸接头JAF40-14-1501SMC对中举升气缸20-MQPM40-252SMC电磁阀SY5120-5LZ-C62SMC过滤器20-AW30-03BG1SMC传感器TL-Q5MC14SMCCentering设计规格如下：1）按精密度等级选用Servo Motor, Inverter Type, Cylinder方式.2）Glass的Centering Align程度适用Servo Motor时为0.5mm,适用Inverter, Cyl inder时为1mm以内。3）Centering Unit能适用在产品(Glass)的全Model4）Glass接触部Roller材质使用UHMW-PE,Peek.5）entering Unit制作成坚固,动作时振动或冲击要少.2.4.5 STOPPER U
