毕业设计4900KN冷剪机设计.doc

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1、4900KN冷剪机设计摘要冷剪机是在冶金工业中经常用来对轧件进行切头、切尾或者切定尺的机械设备。作为剪切机械中的一种，冷剪机在冶金、航空、国防工业，以及印刷等轻工业均有广泛的应用。早期的冷剪机由于结构比较笨重而且没有快速换刀装置，导致生产效率比较低，产品的质量也不高。为此，我们设计了结构更为紧凑的曲柄连杆上切式斜刃剪切机。该剪切机主要包括剪切部分及传动部分。剪切部分采用上切式斜刃刀片的剪切方式，大大降低了剪切力。传动部分采用电机通过联轴器带动减速器代替原来的带传动，避免了由于弹性滑动带来的功率损失，采用圆盘式摩擦离合器控制减速器与开式齿轮之间的离合，通过曲轴带动连杆的上下运动来完成剪切动作。该

2、机构的特点在于用大齿轮代替飞轮，联轴器传动代替带传动。该剪切机的生产效率比较高且生产成本较低，适用于中小型棒材生产线或是无缝钢管管坯的剪切。关键词：圆盘式摩擦离合器，曲柄连杆，斜刀刃， 剪切机，联轴器传动The Design of 4900KN Cold ShearAbstractCold shear machines are usually used to come to carry on the machine equipments that slices the head, slices the tail and to slice appointed dimension of the p

3、iece in the rolling metallurgy industry. The conduct and actions shears to slice the machine in of a kind of, cold shear the machine in the metallurgy, aviation, industry of defenses, and print the etc., the light industry all has the extensive application.Earlier period of cold shear the machine be

4、cause the structure is more bulky and did not change the knife the device quickly, cause produce the efficiency lower, the quantity of the product is also not high. For this, we designed the structure to even connect the pole for the crank of the tightly packed up the inclined blade of slice type sh

5、ears to slice the machine.This shear to slice the machine to mainly include to shear to slice the part and spread to move the part. Shear to slice the part adoption up the inclined blade razor blade of slice type shears to slice the way, lowering to shear to slice the dint consumedly. Spread to move

6、 the part adoption electrical engineering to arouse to decelerate the machine to replace through the adapter coupling to take to spread to move originally, avoid because of the power loss that the flexibility glide bring, adopt of a dish type friction clutch control deceleration machine and the open

7、 type wheel gear to leave to match, arouse to connect the top and bottom of the pole through the song stalk sport to complete to shear to slice the action.The characteristics of that organization lies in to replace the flywheel with the big wheel gear, the adapter coupling spreads to move to replace

8、 to take to spread to move.Should shear the production efficiency of slice the machine higher and the production cost is lower, being applicable to the medium small scaled and good material production line or no slot steel pipe billet to shear to slice.Keyword: A dish type of rubs clutch，Brace and l

9、ink，Oblique blade，Shear machine，The adapter coupling transmission目 录摘要IAbstractII1 绪论11.1 剪切机的用途11.2 剪切机的分类11.2.1 斜刃剪切机11.2.2 平行剪刃剪切机21.2.3 圆盘式剪切机31.2.4 冲型剪切机31.2.5 联合剪切机31.2.6 型材棒料剪切机31.3 剪切机常见事故41.4 传动方案的选择和评述41.4.1 剪切机机械传动装置的作用及选择41.4.2 剪切机机械传动装置的防护51.4.3 剪切机机械传动装置的过载保护装置52 剪切机参数及电机容量的选择72.1 设计的基

10、本要求72.2剪切机构72.3 主要参数的确定82.3.1 刀片倾斜角82.3.2 刀片尺寸82.3.3 剪刃行程82.3.4 剪切次数92.4 剪切力的计算与校核92.5 电机功率的选择122.5.1 静力矩的组成132.5.2 曲线142.5.3 剪切力矩和摩擦力矩142.5.4 电动机功率的计算183 传动方案193. 1 传动步骤193.1.1 电动机193.1.2 联轴器193.1.3 齿轮203.1.4 离合器203.1.5 曲轴213.1.6 曲柄连杆机构213.1.7 压板机构223.1.8 上刀台平衡机构224 主要零件的强度校核234.1 联轴器的计算234.1.1 联轴器

11、的类型的选择234.1.2 联轴器的载荷计算234.2 齿轮强度的校核234.3 曲轴的强度校核295 润滑方式的选择315.1 润滑315.1.1 滑动轴承的润滑315.1.2 大齿轮的润滑315.1.3 离合器的润滑315.1.4 减速器的润滑315.1.5 上刀架曲柄连杆机构滑块的润滑325.2 添加剂及其作用325.3 滑方法325.4 润滑脂的优点和选择注意事项326 对控制系统的要求336.1 剪切力控制336.2 电动机的过载控制337设备的环保与经济性分析347.1设备的环保347.1.1 机械设备的环保性347.1.2 改善机械设备环保性的措施347.2设备的经济性分析347

12、.2.1 盈亏平衡分析347.2.2设备使用年限35结 论37致 谢38参考文献391 绪论1.1 剪切机的用途剪切机在冶金行业中主要用于板材、型材、型钢、棒线材的剪切或是剪断工作。其在电机电器、仪器仪表、金属结构、农机、船舶、建筑、冶金、航空航天和国防工业，以及包装装潢、出版印刷等轻工业均有广泛的应用。随着近些年来中小工业企业的发展，对钢板、型钢及棒线材的大量使用，对剪切机的需求量亦随之增大，剪切机的发展前途将更加的广阔。1.2 剪切机的分类剪切机从不同角度的出发，有不同的分类方法。比较常见的方法有按剪切方式、剪切金属材料的温度、剪切机的驱动方式、剪切机机架的形式（开式机架、闭式机架）、剪切

13、金属的品种及剪切机的剪刃形状与配置等方式。习惯上通常按照剪切机的剪刃形状与配置特点分类，可分为斜刃剪切机、平行刃剪切机和圆盘式剪切机等。1.2.1 斜刃剪切机斜刃剪切机的一个剪刃相对于另一个剪刃成某一角度配置。斜刃剪切机按照剪切机构的运动特点可分为上切式斜刃剪、下切式斜刃剪及复合式斜刃剪等。1、上切式斜刃剪切机上切式斜刃剪切机的下剪刃平直而固定，上剪刃则是有一定的倾斜角度被安放在上刀架上，并且通过曲轴带动连杆上下运动来实现剪切动作。在实际生产中上切式斜刃剪通常作为单独设备布置在生产线中，可用来剪切宽的钢板、棒材、无缝钢管的管坯、型钢的钢坯等材料。当剪切的钢板厚度大于20mm时，它可用在连续作业

14、生产线上横切板材，但要有摆动辊道；而当板材厚度大于25mm时无法用圆盘剪切机切边，亦可以在连续作业线的两边配置上切式斜刃剪进行剪切，特点是上刀上下运动进行剪切，下刀固定不动。此类剪切机的结构简单，广泛用来剪切型钢钢坯，尤其是棒料。随着快速换刀的生产需要，也出现了能够快速换刀的上切式斜刃刀片剪切机，用于剪切型钢钢坯和板坯。2、下切式斜刃剪切机下切式斜刃剪切机与上切式斜刃剪切机的主要不同点在于，这种剪切机的上剪刃是固定不动的而由其下剪刃向上运动实现剪切。所以当它布置在连续作业线上时不需要设置摆动辊道，它一般多用于连轧作业线上横切带材。这种剪切机的上剪刃通常是倾斜的，下剪刃是水平的，但是近来有所变化

15、，下剪刃是倾斜的，上剪刃是水平的布置方式越来越多，其结构形式类似于将上切式斜刃剪切机的剪切装置翻转安装。通过生产的实践经验证明，如此布置的下切式斜刃剪切机能够较好的保证剪切面相对带材中心线及表面的垂直度，但其缺点亦很明显，即其压板同样要配置在所要剪切轧件的下方而导致该剪切机的结构复杂化。这种剪切机的特点是：上下刀台都运动，但在剪切轧件的动作由下刀来完成，剪切时上刀固定不动；在剪切时由于下刀台将轧件抬离辊道，所以在剪切机后不必设置摆动台，而且这种剪切机的机架不承受剪切力。正是由于上述两个特点，下切式斜刃剪切机被普遍的用于剪切大、中型钢钢坯和钢板板坯，以减轻整个剪切机组的设备重量。3、复合式斜刃剪

16、切机复合式剪切机的剪切方式介于上切式斜刃剪切机与下切式斜刃剪切机之间，剪切时上下剪刃同时做上下的相对运动实现剪切动作。此类剪切机的特点是：上下剪刃在剪切时同时相对运动，曲柄轴短，受力好，制造方便。由于采用上下双边传动，两对传动齿轮的同步性要求较高，通常采用非圆齿轮传动来代替普通圆柱齿轮传动以提高同步精度与传动精度，因而提高了制造成本，装配亦比较困难。此类剪切机通常用于剪切大型钢板。1.2.2 平行剪刃剪切机平行剪刃剪切机的上下两剪刃是彼此平行的。此类剪切机通常用来横向剪切热状态下方形及矩形断面的钢坯，也可以用来剪切冷状态下的型材，将刀片做成成型剪刃来剪切非矩形断面的钢材，有时还可用来剪切板材。

17、平行剪刃剪切机在工作时能够承受的最大剪切力是其主要参数，所以习惯上以其最大剪切力来命名，这与斜刃剪切机的命名方式是一样的。平行剪刃剪切机与斜剪刃剪切机一样可以按照剪切机构的运动特点分为：上切式平行剪刃剪切机和下切式平行剪刃剪切机两种。上切式剪切机的下剪刃是固定的，由上剪刃的上下运动实现剪切动作。上切式剪切机的剪切机构通常为曲柄连杆机构。下切式剪切机的两个剪刃都运动，到达剪切位置并开始剪切时，上剪刃固定不动，整个剪切过程通过下剪刃上升来实现。下切式剪切机的剪切机构通常为曲拐式和浮动式两种。1.2.3 圆盘式剪切机圆盘剪的上下剪刃为圆盘状，通过两剪刃的旋转实现剪切。它通常被布置在板材或带材的剪切线

18、上，用来从纵向剪切运动的板材或是带材的两边，或者用来纵向切定宽的带材。圆盘式剪切机被广泛的用于纵向剪切厚度小于2030mm的钢板及薄带钢。由于刀片是旋转的圆盘，因此可以实现连续纵向剪切运动中的钢板带钢。1.2.4 冲型剪切机冲型剪切机广泛的用于锻压机械。冲型剪切机的剪切次数很高，通过连续的很多的切点或是切线，将板料沿着预定的轮廓切下。当在冲型剪切机上装上专用工具后，它还能完成很多类似于冲轮廓、折边、弯型等其它的工作。所以说冲型剪切机是一种万能的板料剪切成型机，适用于单件小批生产。1.2.5 联合剪切机联合剪切机主要用来切割条料、板料、型料，并可切口冲孔，用途广泛，特别是用于钢结构车间和建筑工地

19、。1.2.6 型材棒料剪切机这种剪切机的剪刃一般为成型剪刃。在冶金工业的型钢轧钢车间，使用型材棒料对各种断面的型材棒料轧件进行切头、切尾、切定尺等。此外，型材棒料剪切机还被用于成批量、大量生产的轴承、齿轮、汽车和拖拉机等行业的冷切或热切下料之用。剪切机通常是由电动机驱动的，上述几种剪切机除了可以按照剪刃形状与布置形式分类以外还可以按照其传动电机的工作制分为启停式工作制、连续工作制和连续启停工作制三种形式。启停式工作制的剪切机的结构简单，剪切定尺调整及维护保养方便，控制环节少，剪切精度较高。但对电机和传动机构的力学特性要求比较苛刻，定位要求十分高，技术难度较大，特别是电机的选用比较复杂。连续工作

20、制剪切机由于剪切定尺的要求，需要专门设置匀速机构和空切机构，因此这种剪切机具有设备庞大、结构复杂、定尺范围小、剪切速度较低等缺陷，难以适应现代化生产的要求，其发展也受到了限制。连续启停工作制剪切机结合了启停式和连续式两种剪切机的优点，是一种较先进的剪切机。它采用离合器和制动器取代了连续工作制剪切机的空切机构和匀速机构，具有结构紧凑、定尺调整方便的优点，且在同样剪切能力下连续启停工作制的剪切机电机容量小、电机选型容易，目前此种工作制的剪切机被广范的应用在生产之中。1.3 剪切机常见事故剪切机的传动机构很少发生事故，一般性设备事故为紧固件的松动和联轴节的磨损。剪切机构的事故是拉杆断裂、曲轴折断、曲

21、轴颈和轴瓦发生磨料磨损，离合接手的损坏，刃台滑板脱落等。对于剪切机来说，经常出现的剪刃磨损，表面出现局部凹坑、龟裂及折断等对整个剪切机零部件的损坏和破坏及其使用寿命都有至关重要的影响。并且对剪切机的剪切性能、电量消耗也有极大的影响。对于采用液压传动、液压平衡的剪切机来说，出现最为频繁的故障就是由于液压缸的泄漏导致液压系统失灵，而液压管路、液压元件的故障，会导致刃台欠平衡，从而使剪切机先后辊道承受较大的剪切压力，使辊道的辊身或是辊道轴承损坏。1.4 传动方案的选择和评述1.4.1 剪切机机械传动装置的作用及选择剪切机的机械传动装置是剪切机的重要组成部分。正确的选择传动装置将在很大程度上决定机械的

22、使用性能、外形尺寸、重量、加工装配的劳动量和制造成本。剪切机的机械传动装置的作用时将电机的动能传递给剪切机构，并对电机的速度进行减速，使剪切机构获得所需的剪切次数。机械传动剪切机的驱动方式按电机的驱动方式可分为直流电机驱动和交流电机驱动两种。通常中、小型剪切机采用交流电动机驱动，高速轴上装有飞轮，电机连续运转，剪切动作由离合器控制实现；大型剪切机的剪切速度比较慢，一般多采用直流电动机驱动，工作制为启停式工作制。也有少数采用连续工作制剪切，采用直流电机驱动并带有飞轮的大型剪切机。传动装置通常是由飞轮、齿轮、皮带轮、蜗轮副传动系统，离合器、制动器、轴及轴承组成。传动系统主要有开（闭）式齿轮传动，行

23、星齿轮传动、蜗轮副传动。采用电机驱动的剪切机，电机及减速箱的布置可分为上传动和侧传动两种形式。单独使用的中小型剪切机多为上传动形式，对于大型剪切机因为其电机和传动装置的重量、体积均很庞大，不宜装在机架上部，故采用侧传动的传动形式。通常满足同一剪切工艺要求的情况下，剪切机的传动装置可以有多种不同的结构方案。设计时应根据所需剪切来料的品种、规格、产量及质量的要求制定出最为合理的方案，不但能够满足剪切工艺要求外，在质量上也要达到安全、耐用、高效、经济、美观、便于使用和维修制造便利的要求。本次设计将电机置于剪切机上部，电机通过连轴器直接与减速器相连，同时用大齿轮代替飞轮传动。这样的设计用联轴器代替了皮

24、带轮传动，从而避免了皮带轮传动由于皮带的弹性滑动造成的能量损失和传动比损失，且电机在机架上方便于安装和维护。直接由大齿轮与减速器连接传动去掉了中间的飞轮使机构更加紧凑，进一步降低了能量的损失。1.4.2 剪切机机械传动装置的防护由于冷剪机在剪切过程中承受着极大的冲击载荷，一旦出现过载，就会导致工作装置、传动装置以及动力装置等部件的破坏，影响正常的生产。特别是近些年来，随着我国轧钢设备及轧制生产工艺的不断发展，其自动化程度也在不断提高。因此在生产过程中，冷剪机能否处于良好的工作状况，将直接影响到整个生产线的生产能力和工作效率。为此，在设计各种形式的冷剪机时，则必须考虑安装配套的安全保护装置，以便

25、在冷剪机发生过载时。能对其起到安全保护作用，从而提高生产效率，降低生产成本。同时剪切机传动装置中的主要零部件的破坏不仅会对生产带来损失，甚至还会造成重大人身伤害事故。为了避免剪切机因过载而导致的设备损害及人身事故的发生，更加需要在剪切机的传动装置设置过载安全保护装置。1.4.3 剪切机机械传动装置的过载保护装置剪切机机械传动装置的过载保护装置主要应满足三个最基本要求：1、过载保护装置要保证剪切机得到可靠的保护。当过载装置发生作用时，应使剪切机的主要零部件所受应力数值低于其材料的屈服极限，以确保传动装置上的主要零部件安全可靠。2、过载保护装置应保证剪切机的工作得到充分的发挥。在采用过载保护装置后

26、，不得降低剪切机的工作队能力，应使剪切机的各个主要零部件的强度仍能得到充分的利用和发挥，而且剪切机仍然能够采用公称能力即剪切机的最大剪切机来进行工作。3、过载保护装置应尽可能的结构简单、使用方便，同时发挥其既能够承受一定的载荷，又能保证剪切机安全使用的作用，而且其大前提是要保证安全。传动装置中的过载保护装置按其结构及作用原理可分为电磁式、机械式和液压式三种类型。2 剪切机参数及电机容量的选择2.1 设计的基本要求被剪切钢材的断面尺寸 被剪钢材材料 25SiMn2MoV被剪切钢材强度极限 被剪切钢材的延伸率 剪切温度 理论剪切次数 实际剪切次数 2.2剪切机构图2.1 剪切机构2.3 主要参数的

27、确定2.3.1 刀片倾斜角上刀片倾斜角与被剪钢材的厚度有关，在剪切薄钢板的时候，一般用，而在剪切厚钢板时为。同时刀片倾斜角的大小，还会影响斜刀刃剪切机的刀片行程。2.3.2 刀片尺寸刀片长度：在大、中型剪切机中 （2.1）式中： 刀刃长度，mm； 被剪钢材横断面的最大宽度，mm。刀片断面高度及宽度：可按照下述经验公式确定 （2.2） （2.3）式中： 刀片断面高度，mm； 被剪钢材断面高度，mm； 刀片断面宽度，mm。2.3.3 剪刃行程由于剪刃倾斜角的影响，斜剪刃剪切机的刀片行程要考虑到由剪刃倾斜角所引起的剪刃行程增量。可按下式计算 （2.4）式中： 所剪钢材的最大宽度，mm； 剪刃倾斜角。

28、因此斜剪刃剪切机的刀片行程为 （2.5） 式中： 剪刃行程（指剪刃的最大行程），mm； 被剪钢材最大断面高度（指棒材或管坯的直径），mm； 钢材上表面与压板之间的距离，此值的选取要保证钢材有一定翘头时，仍能通过剪切机，一般取 mm； 为了避免上剪刃受到钢材的冲撞，而使压板低于上剪刃的距离，一般取 mm； 为了使钢材能够顺利通过剪切机，下剪刃不被钢材磨损，使下剪刃低于辊道表面的距离，一般取 mm； 上下剪刃的重叠量，一般取 mm。2.3.4 剪切次数理论剪切次数：；实际剪切次数：。2.4 剪切力的计算与校核斜剪刃剪切机的剪切力由三个部分组成 （2.6）式中：剪切机的总剪切力，KN；纯剪切力，KN

29、；钢材被剪掉部分的弯曲力，KN；钢材在剪切区域内的弯曲力，KN。设为作用在剪刃单位长度上的剪切力，则作用在宽度为微分面积钢材上的剪切力为 （2.7）式中：钢材的厚度或多根棒材最大宽度时当量厚度；剪切区内各点的相对切入深度为 （2.8）式中：上剪刃的倾斜角。由式2-8得：；代入式(2.7)积分，则纯剪切力为 （2.9）或 （2.10）式中：单位剪切功，。式(2.10)中的值由于其中包含了，所以已经考虑了金属的塑性。对于冷剪时的值，可用下式求得 （2.11）式中:、换算系数，一般取、；、被剪钢材的强度极限（）和延伸率。将、的值代入式(2.10)，则冷剪钢材时的纯剪切力为 （2.12）考虑、后，总剪

30、切力根据B.B.诺沙里建议，可以按照下式计算 （2.13）式中:系数，试验研究表明，此系数与被剪掉部分的钢材宽度、轧件材料延伸率以及剪刃倾斜角等因素有关，即，其变化规律如图所示，系数最大值为0.95；图2.2 系数与的变化关系剪刃相对侧间隙，即剪刃侧间隙与钢材厚度的比值： （2.14）在mm时，取mm；当mm时，取mm；在时，取 mm。压板相对距离，即为压板中心离下剪刃侧边缘距离，与钢材厚度的比值： （2.15） 在初步计算时，可取。因此，该剪切机的剪切力为 KN （2.16）式中:考虑由于刀刃磨钝、刀片间隙增大而使剪切力提高的系数其数值由剪切机能力选取：小型剪切机（MN） ；中型剪切机（MN

31、）；大型剪切机（MN） 。取代入式（2.16）KNKN取名义剪切力KN。2.5 电机功率的选择本次设计的剪切机工作制为连续启停工作制，在传动系统中没有设置专门的飞轮。因此，其预选电动机时，可根据静力矩的大小直接选取，即： （2.17）式中：电动机的额定力矩； 偏心轴上的最大静力矩； 从电动机到偏心轴的总传动比； 传动系统的效率； 电动机允许的过载系数。2.5.1 静力矩的组成为了比较精确地计算剪切机传动系统零件强度和电动机功率，必须计算剪切机偏心轴上的静力矩。剪切机偏心轴上的静力矩由剪切力矩、摩擦力矩和空载力矩组成，即： （2.18）式中： 偏心轴上的静力矩； 剪切力矩； 摩擦力矩； 空载力矩

32、。2.5.2 曲线图2.3 刀片行程与剪切机偏心轴转角的关系2.5.3 剪切力矩和摩擦力矩图2.4 剪切机构力三角形 已知曲线后，可进一步求出剪切力矩和摩擦力矩。设为这两个力矩的总和，即： （2.19） （2.20） （2.21） （2.22）式中： 推算力臂 刀台滑板与滑槽之间的摩擦系数，摩擦角为时 ； （2.23） 曲轴偏心转角为时，连杆摆动的角度 ； （2.24）式中： 曲柄偏心值； 连杆长度；若力方向为摩擦圆的内公切线时 （2.25）若力方向为摩擦圆的外公切线时 （2.26）式中： 连杆与曲柄轴之间的销轴的摩擦圆半径； 连杆与上刀台之间的销轴的摩擦圆半径；考虑摩擦后，连杆作用力对曲轴中

33、心的力臂；当时 （2.27）当时 （2.28）式中： 曲柄的摩擦圆半径； 、 （2.29）式中： 装轴承处的轴径。当时 mm （2.30）当时 mm （2.31）当时 mm （2.32）当时由式（2.23）得当时 由式（2.24）得由式（2.26）得 （2.33）由式（2.28）得 mm由式（2.21）得 mm由式（2.22）得 KNm （2.34）式中： 作用于上刀台的平衡力，KN 上刀台的重量，KN 曲柄轴的轴径，mm代入式（2.34）得 KNm考虑到其他运动件的摩擦，取 KNm由式（2.18）（2.19）得 （2.35） KNm2.5.4 电动机功率的计算由于本剪切机的工作制为连续启停式

34、工作制，另外从其剪切力、经济性、技术指标和设计标准等方面考虑初选Y系列电机，电机型号为Y315M12-4，额定转速，额定功率为。电机的额定转矩为： （2.36） KNm式中： 电动机的额定力矩； 偏心轴上的最大静力矩（）； 从电动机到偏心轴的总传动比（）； 传动系统的总效率（）； 电动机允许的过载系数（取）。3 传动方案3. 1 传动步骤3.1.1 电动机剪切机电动机工作制可分为三种：第一种为启停式工作制，每次剪切动作都要控制电机启动停止，并且在传动系统中没有设置专门的飞轮；第二种为连续工作制，在传动系统中要设置专门的空切装置和飞轮；第三种为连续启停式工作制，在传动系统中设置离合器代替连续工作

35、制中的空切装置，避免了启停工作制电机连续启动停车给传动系统带来的冲击，是一种结合了前两种工作制优点，并且避免了这两种工作制给传动系统带来的额外负担。电动机的选择要根据剪切机的基本要求和设计标准来进行，本剪切机在高速级由开式大齿轮代替飞轮，采用连续启停式工作制。3.1.2 联轴器联轴器是用来把两轴联接在一起，机器运转时两轴不能分离；只有在机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。联轴器根据对各种轴与轴之间相对位移有无补偿能力可以分为刚性联轴器（无补偿能力）和挠性联轴器两大类。挠性联轴器又可按照是否具有弹性元件分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器。本剪切机选用YLD16型凸缘联轴器，额定

36、转矩为，许用转速（铸铁）、（铸钢）。满足设计要求，这种连轴器的特点是结构简单，工作可靠，装拆方便，刚性好，传递转矩大，但不能吸收冲击。当两轴对中精度较低时，将引起较大的附加载荷，适用于工作平稳的一般传动，高速传动时需要有高的对中和制造精度。3.1.3 齿轮齿轮传动是机械传动中最重要的传动之一，型式很多，应用广泛，传递功率可达近千万千瓦，圆周速度可达。按照齿轮的工作环境可分为开式、半开式、闭式。通常在开式齿轮传动，齿轮没有防尘罩或机壳，齿轮完全裸露在外边；半开式齿轮传动则装有简单的防护罩，有时还把大齿轮部分浸入油池中，工作条件比开式齿轮有所改善；闭式齿轮传动通常装在经过精确加工而且密封严密的箱体

37、（齿轮箱）内，润滑条件与防护条件与开式或者半开式齿轮传动相比是最好的，多用在重要场合。齿轮传动的主要特点有：1、 效率高 在常用的机械传动中，以齿轮传动的效率为最高，通常可达99%。这对大功率传动十分重要，因为即使效率只要提高1%，也有很大的经济意义。2、 结构紧凑 在同样的使用条件下，齿轮传动所需的空间尺寸一般较小。3、 工作可靠、寿命长 设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，使用寿命可达一、二十年，这是其它机械传动所不能比拟的。4、 传动比稳定 传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获得广泛的应用，也就是由于具有这一特点。但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较

38、贵，且不宜用于传动距离过大的场合。由于设计需要本剪切机采用闭式齿轮传动。3.1.4 离合器离合器在机器运转中可将传动系统随时分离或接合。对离合器的要求有：接合平稳，分离迅速彻底；调节和修理方便；外廓尺寸小；质量小；耐磨性好并且有足够的散热能力；操纵方便省力。离合器的类型很多，常用的可分为牙嵌式和摩擦式两大类。牙嵌式离合器：由两个断面上有牙的半离合器组成。其中一个半离合器固定在主动轴上；另一个半离合器用导键或花键与从动轴联接，并可由操纵机构使其作轴向移动，以实现离合器的分离与接合。牙嵌离合器是借牙的相互嵌合来传递运动和转矩的。牙嵌离合器一般用于转矩不大，低速接合处。材料常用低碳钢表面渗碳，硬度为5662HRC；或采用中碳钢表面淬火，硬度为4854HRC；不重要和静止状态的离合器，也允许用HT200制造。圆盘摩擦离合器：圆盘摩擦离合器是在主动摩擦盘转动时，由主、从动盘的接触面间产生的摩擦力矩来传递力矩的，有单盘式和多盘式