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1、 毕业设计（论文）报告题 目 基于plc的阿斯利康设备改造 数片机测绘（自动部分）及改造 院（系）别 中德机电学院 专 业 电气自动化技术 班 级 姓 名 学 号 指导教师 2012年 4 月基于PLC的阿斯利康设备改造摘要：可编程控制器应用已广泛普及，成为自动化技术的重要组成部分，其编程简单、维护方便，可靠性高于继电器控制柜。PLC可靠性高，抗干扰能力强；配套齐全，功能完善，适用性强；而且其易学易用，系统设计工作量小，维护方便。现如今随着经济的不断发展，技术的不断创新，PLC的较继电器的最大优点就是电路不需要大范围的改动就能适合大量控制电路，只需重新编程，把输入电路和输出电路更该就可以了。利
2、用PLC对阿斯利康设备进行改造也顺应了现在工厂对自动化技术的要求。关键字：PLC 设备改造 自动化Abstract: The application of the PLC programmable controllers have been widely popular, become an important part of automation technology, the programming is simple, easy maintenance, reliability is higher than the relay control cabinet. PLC high reli
3、ability, anti-interference ability is strong; is complete, perfect function, strong applicability; and it is easy to learn and use, small workload of system design, easy maintenance. Nowadays, with the continuous development of the economy, technology innovation, PLC is the biggest advantages is the
4、 relay circuit does not need a large range of change can be suitable for a large number of control circuit, only needs to programming, the input circuit and output circuit which can be. The use of PLC to AstraZeneca equipment transformation is also responsive to the factory now on automation technol
5、ogy requirements.Keyword: PLC Equipment Automation目录前言3第一章 绪论41.1阿斯利数片机的综述41.2数片机的结构41.3数片机的控制要求5第二章 数片机手动部分电路测量及分析62.1主电动机分析62.2传送带电动机分析72.3升降电动机分析72.4测绘出的总的电气原理图82.5控制流程102.6布线图112.7元件明细表12第三章 数片机自动部分电路测量及分析13第四章SIMATIC S7-200系列PLC144.1 PLC的概述144.1.1 可编程序控制器的发展史144.1.2 可编程序控制器的定义、分类及特点154.1.3 可编程序
6、控制器的应用领域154.2 SIMATIC S7-200系列PLC的系统特性及基本构成164.2.1 SIMATIC S7-200系列PLC概述164.2.2 S7-200系列PLC的CPU型号164.2.3 S7200系列PLC的常用继电器18第五章 S7-200系列PLC控制数片机的方案及程序设计195.1数片机的控制方案195.2主控单元的程序设计195.2.1 PLC选型及I/O接线图205.2.2主控程序215.2.3控制系统分析225.2.4程序调试225.2.5改造后的数片机情况22第六章 结束语236.1致谢236.2参考文献：23前言阿斯利康的数片机主要是靠继电器控制其一系列
7、动作的，可以实现简单的药片灌装等动作，自动化程度不高。主要动作过程是连续运行的传送带将药瓶送到螺旋输送器的入口等待将药瓶送至漏斗下。一旦漏斗下的药瓶装至所设定的胶囊数量，则停止计数，同时启动螺旋输送器，药瓶入口处设置了一个计数开关，则螺旋输送器停止旋转。装满胶囊的药瓶则由传送带送至下一个工位。当瓶子到达漏斗下时，开始装药计数，到达所设定的数量，则重复上步动作。整体来说操作繁琐，要有专门人员进行全程控制，一旦机器发生故障就要进行全方位的检查，工作效率低。在现今的工业生产领域处于落后的位置。随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程序控制器有了突飞猛进的发展，其功能已远远超出了逻辑控制、顺序控制的范
8、围，它与计算机有效结合，可进行模拟量控制，具有远程通信功能等。有人将其称为现代工业控制的三大支柱（即PLC，机器人，CAD/CAM）之一。目前可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域，为工业自动化提供了有力的工具。 本研究课题是在于将阿斯利康制药设备中原本由继电器控制的操作（自动部分）进行PLC改造，通过输入程序实现设备简单的自动化操作。因为我们在实训时候接触最多的是西门子S7-200型的PLC，所以我们用用西门子S7-200PLC的控制方案来对其进行改造。对我们即将毕业的大学生来说，本次设计巩固和加深了我
9、们对基础课及专业课的理解和认识，也必将会提高我们综合应用理论知识的能力，这会使得我可以尽快融入将来的工作中。第一章 绪论1.1阿斯利数片机的综述阿斯利康的数片机主要是靠继电器控制其一系列动作的，可以实现简单的药片灌装等动作，自动化程度不高。主要动作过程是连续运行的传送带将药瓶送到螺旋输送器的入口等待将药瓶送至漏斗下。一旦漏斗下的药瓶装至所设定的胶囊数量，则停止计数，同时启动螺旋输送器，药瓶入口处设置了一个计数开关，则螺旋输送器停止旋转。装满胶囊的药瓶则由传送带送至下一个工位。当瓶子到达漏斗下时，开始装药计数，到达所设定的数量，则重复上步动作。先进的数片机都是用plc来控制的，它适用于制药、医院
10、、食品等行业，对胶囊、片剂、颗粒等药品或食品计数用。该机体积较小、计数准确、操作简便。计数物品接触表面均为不锈钢制作，是各有关行业瓶装、罐装产品计数的较理想的专用设备。1.2数片机的结构数片机主要由料斗、板条、百叶窗、传送带驱动、挡块、漏斗、柜体、螺旋杆、传送带、立体箱等部分组成。standard hopper or sifti-feeder unit :料斗或筛状喂料器，用于承装要灌装的物品。slat scanning(if fitted):板条扫描仪（如果需要）shutter:百叶窗positive ejection(if fitted):正向排出器control box :控制箱conv
11、eyor drive:传送带驱动gating:挡块funnels:漏斗，向灌装中漏物品。cabinet:柜体timing screw drive with scrolls: 螺旋杆，带动药瓶的运动。conveyor:传送带，传送带将药瓶送到螺旋输送器的入口等待将药瓶送至漏斗下，板条按要求往瓶中灌药片，达到数量后，传送带与螺杆一起运动将药瓶送走。head:主体箱，可调节其升降来控制漏斗与药瓶的位置。1.3数片机的控制要求根据数片机的结构可知它的几种运动形式，主要是主体箱的上下运动，传送带和螺杆的水平运动，板条的旋转运动。数片机主要采用电机拖动，所需电动机主要有主电动机，传送带电动机，升降电动机，
12、其拖动控制要求如下:(1) 传送带由单独的三相交流电机M34驱动，速度固定。(2) 螺旋输送器也是由单独的控制器控制，并与计数联锁控制。(3)升降主要是对数片机的一个辅助操作。它由一个单机的正反转控制来完成。数片机头可以升降，调节漏斗到瓶口的间距。(4)板条由一个单独的接触器C336控制，有自动和手动两种控制形式。(5) 上升，下降的运动具有限位保护，当运动到上升或者下降的极限时，要使其回到中位。(6)板条、螺杆、传送带、上升下降的运动没有联锁保护，可同时运行。(7)具有完善的保护环节。各电路的短路保护，各电动机的长期过载保护，零压、欠压保护，以及线圈断开时产生高电压而危及电路中其他电气设备的
13、过压保护。第二章 数片机手动部分电路测量及分析2.1主电动机分析（1）电动机配置情况及其控制主电路有1台电动机。M24为主电动机，带动板条转动来完成药片从料斗到漏斗的工作； M24由接触器c336的主触头控制，单向旋转。其中由带过载保护的开关a24对其作断路保护。（2）控制电路按下启动按钮b332.2，接触器c336得电吸合并自锁， M24启动运转。按下停止按钮b332.1，c336失电释放，同时M24失电停止。电路控制图如下图所示：2.2传送带电动机分析（1）电动机配置情况及其控制传送带电路有1台电动机。M34为传送带电动机，传送带将药瓶送到螺旋输送器的入口等待将药瓶送至漏斗下，板条按要求往
14、瓶中灌药片，达到数量后，传送带与螺杆一起运动将药瓶送走。M34由接触器c344的主触头控制，单向旋转。其中由带过载保护的开关a24对其作断路保护。（2）控制电路按下启动按钮b344.2，接触器c344得电吸合并自锁， M34启动运转。按下停止按钮b344.1，c344失电释放，同时M34失电停止。电路控制图如下图所示：2.3升降电动机分析（1）电动机配置情况及其控制升降电路有1台电动机。M43为升降电动机，升降的主要目的是使药瓶的瓶口与板条能够更好的连接。使得板条对不同高低的药瓶进行准确的灌装。M43由接触器c353和c357的主触头控制，双向转动。其中由带过载保护的开关a24对其作断路保护。
15、（2）控制电路升降电动机只有在调整漏斗和瓶口之间的位置时才使用，因此用点动控制。按下点动按钮b352时，接触器c353得电吸合，电动机M43启动反转，主体箱上升。按下点动按钮b356时，接触器c357得电吸合，电动机M43启动正转，主体箱下降。主体箱达到所需位置时，松开b352或b356，c353或c357失电释放，电动机停转，主体箱停止上升或下降。电路控制图如图所示：2.4测绘出的总的电气原理图2.5控制流程2.6布线图数片机共有3台电动机，其电动机铭牌参数为m24 0.37KW 1.16A 1380UMm34 0.37KW 1.3A 1360UMm43 0.190KW 0.63A 1650
16、UM2.7元件明细表名称型号说明a241-1.6A电源开关（带欠压保护的断路器）b1216A熔断器c353220V 25A上升（反转）接触器c357220V 25A下降（正转）接触器c336220V 25A板条接触器b352380V 10(6)A上升按钮b356380V 10(6)A下降按钮b332.1380V 10(6)A板条停止按钮b332.2380V 10(6)A板条启动按钮b334380V 10(6)A板条点动按钮c344220V 25A传送带接触器c364220V 25A螺杆接触器b344.1380V 10(6)A传送带启动开关b344.2380V 10(6)A传送带停止开关b364
17、.1380V 10(6)A螺杆启动开关b364.2380V 10(6)A螺杆停止开关e613A单相空气开关e652A单相空气开关e672A单相空气开关e731A单相空气开关e821A单相空气开关 e841A单相空气开关第三章 数片机自动部分电路测量及分析 数片机的自动和手动挡主要是由一个旋转开关C335来控制的。当我们把旋转开关打至自动挡时，数片机就处于自动状态了。自动状态主要控制传送带电机，螺杆电机，板条电机。接通电源后，连续运行的传送带将药瓶（药瓶入口处设置了一个传感器）送到螺旋输送器的入口等待将药瓶送至漏斗下，在板条机箱的右侧有一个传感器，一旦漏斗下的药瓶装至所设定的胶囊数量，则停止计数
18、，同时启动螺旋输送器，装满胶囊的药瓶则由传送带送至下一个工位。当瓶子到达漏斗下时，开始装药计数，到达所设定的数量，则重复上步动作。电路图主要是在手动的基础上在螺杆电机上加了一个传感器，在板条电机上加了一个传感器。在电路里传感器相当于一个行程开关，我们分别用sb1（螺杆传感器）,sb2（板条传感器）来表示。控制电路图如下，当c355打到自动挡时候，升降电机的那条线路断开，不得电。螺杆（C344）和传送带（C364）得电，当螺杆的传感器（sb1）计数完成时，螺杆和传送带线路断开，同时板条（C336）得电，板条传感器（sb2）开始计数，当计数完成时板条线路断开，然后螺杆和传送带将装满胶囊的瓶子送出去
19、，如此循环下去。第四章SIMATIC S7-200系列PLC4.1 PLC的概述4.1.1 可编程序控制器的发展史可编程序控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的 。早期的可编程序控制器主要由分立元件和中小规模集成电路组成，他采用了一些计算机技术，但简化了计算机的内部电路，对工业现场环境适应性较好，指令系统简单，一般只具有逻辑运算的功能。人们把他称之为可变程序逻辑控制器（Programmable logic Controller）缩写为PLC。随着微电子技术和集成电路的发展，特别是微处理器和计算机的迅速发展，在20世纪70年代中
20、期，美国、日本、联邦德国等国的一些厂家在可编程序控制器中引入微机技术，微处理器及其他大规模集成电路芯片成为其核心部件，使可编程序控制器具有了自诊断功能，可靠性有了大幅度提高。国外工业界在1980年正式命名为可编程序控制器（Programmable Controller），缩写为PC但由于他和个人计算机（Personal Computer）的简称容易混淆，仍把可编程序控制缩写为PLC。现在，PLC不仅能进行逻辑控制，在模拟量闭环控制、属质量的智能控制、数据采集监控、通信联网及集散控制系统等各方面都得到了广泛的应用。如今，大、中型，甚至小型PLC都有A/D、D/A转换及运算功能，有的还具有PID功
21、能。这些功能使PLC在模拟量闭环控制、运动控制、速度控制等方面具有了硬件基础；许多PLC具有输出和接收高速脉冲的功能，配合相应的传感器及伺服设备，PLC可实现数字量的智能控制；PLC配合可编程序终端设备，可实时显示采集到的现场数据及分析结果，为系统分析、研究工作提供依据，利用PLC的自检信号可以实现系统监控。功能完备的PLC不仅能满足控制要求，还能满足现代化大生产管理的需要。4.1.2 可编程序控制器的定义、分类及特点 1. 可编程序控制器的定义可编程控制器简称PC（英文全称：Programmable Controller），它经历了可编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、可编程序
22、逻辑控制器PLC（英文全称：Programmable Logic Controller）和可编程序控制器PC几个不同时期。为与个人计算机（PC）相区别，现在仍然沿用可编程逻辑控制器这个老名字。1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按
23、易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”2. 可编程序控制器的分类（1）按I/O点数及存储器的容量分类 小型PLC 中型PLC 大型PLC （2）根据结构形式分 整体式（箱体式） 机架模块式3. 可编程序控制器的特点（1）可靠性高，抗干扰能力强（2）硬件配套齐全，功能完善，适用性强（3）易学易用，深受工程技术人员欢迎（4）系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，容易改造（5）体积小，重量轻，能耗低4.1.3 可编程序控制器的应用领域 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳
24、为如下几类。1.开关量的逻辑控制2.模拟量控制3.运动控制4.过程控制5.数据处理6.通信及联网4.2 SIMATIC S7-200系列PLC的系统特性及基本构成4.2.1 SIMATIC S7-200系列PLC概述SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。S7-200系列出色表现在以下几个方面： * 极高的可靠性 * 极丰富的指令集 * 易于掌握 * 便捷的操作 * 丰富的内置集成功能 * 实时特性 * 强劲的通讯能力
25、 * 丰富的扩展模块S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。 4.2.2 S7-200系列PLC的CPU型号S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU： CPU单元设计：集成的24V负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器），CPU 221，222具有180mA输出， CPU 224，CPU 226分别输
26、出280，400mA。可用作负载电源。 不同的设备类型：CPU 221226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。 CPU 221 本机集成6输入/4输出共10个数字量I/O点。无I/O扩展能力。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。CPU 222 本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个R
27、S485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。CPU 224 本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。CPU 224XP 本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个
28、模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。CPU 226 本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节
29、程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。中断输入：允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。 高速计数器： CPU 221/222 ： 4个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90的A/B相增量编码器 。
30、CPU224/226： 6个高速计数器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。 CPU 222/224/226 ：可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器（选件）对本机输入信号进行仿真，用于调试用户程序。 模拟电位器： CPU221/222 1个4.2.3 S7200系列PLC的常用继电器在S7200系列PLC中，对每种软继电器都用不同的字母表示，并对其给以编号，以便区别。1.输入继电器（I）输入继电器是PLC用来接收用户设备发来的输入信号的接口，每一个输入继电器线圈都与相应的PLC输入端相连，并有无数对动合和动断触点供编程时使用。输入继电器可采用位、字节、字或双字来
31、存取。输入继电器位存取的编号范围为I0.0I15.7。2.输出继电器（Q）输出继电器是PLC用来将输出信号传送到负载的接口，每一个输出继电器有无数对动合和动断触点供编程时使用。除此之外，还有一对动合触点与相应的PLC输出端相连用于驱动负载。输出继电器可采用位、字节、字或双字来存取。输入继电器位存取的编号范围为Q0.0Q15.7。3.辅助继电器（M）PLC中备有许多辅助继电器，其作用相当于继电器控制电路中的中间继电器，辅助继电器的通断只能在程序的内部用指令驱动，每个辅助继电器有无数对动合和动断触点供编程时使用。辅助继电器可采用位、字节、字或双字来存取。辅助继电器位存取的编号范围为M0.0M31.
32、7。4.定时器（T）PLC所提供的定时器相当于时间继电器。每个定时器有无数对动合和动断触点供编程时使用。其设定时间由程序赋予。定时器的定时精度分别为1ms、10ms和100ms三种，CPU 221/222/224/226的定时器编号范围均为T0T255。用户应根据所用CPU型号及具体需求正确选用定时器的编号。（如常用的延时接通定时器符号为TON等第五章 S7-200系列PLC控制数片机的方案及程序设计5.1数片机的控制方案通过前面2章，我们了解了数片机的工作原理、特点及其驱动控制方法，以及第3章的S7-200 PLC功能和控制原理。要利用PLC对其进行改造，其脉冲分配可以由软件实现，也可由硬件
33、组成。本论文的创新点在于采用硬件控制的方法。以SIMATIC S7-200系列PLC为主控单元，以阿斯利康设备为驱动单元，以各个电机为执行单元。通过PLC输出的脉冲频率和方向电平，分别来控制电机的速度和正反转方向，以及利用PLC计数器模块的“计数到停止”方式实现对位移的控制。5.2主控单元的程序设计5.2.1 PLC选型及I/O接线图根据控制要求，PLC控制系统选用SIMATIC S7-200系列CPU 226 AC/DC/（6ES7 216-2BD23-0XB0），其含义是CPU226表示型号，接着后面的AC(DC)表示PLC的电源类型，AC表示用交流电源（AC200240V），DC表示用直
34、流电源24V，在后面的DC表示输入接口电路类型，DC为直流输入接口电路；6ES7/216-2BD23-0XB0表示CPU的型号.输出接线端子图如此下所示： CPU 226AC/CD/6ES7/216-2BD23-0XB0如上图所示CPU224的主机共有24个输入点（I0.0I0.7 I1.0I1.7 I2.0I2.7）和16个输出点(Q0.0Q0.7 Q1.0Q1.7)输入为直流输入，1M为输入I0.0I14公共端，2M为输入I1.52.7公共端。PLC由220V交流电源供电。可由市电直接供电。M、L+为PLC内部提供给输入传感器用直流24V的电源，额定输出电流为280mA，可供输入传感器使用
35、；输出继电器输出电路，负载由继电器驱动，既可以选用直流电源为负载供电，也可以采用交流电源为负载供电，所以继电器输出可以驱动直流负载和交流负载。输出为3组，每组的公共端为本组的电源供给端，Q0.00.7Q共用1L,Q1.0Q1.7共用2L，各组可接入不同电压等级，不同电流性质的负载电源。PLC 接线图5.2.2主控程序主程序:自动部分：5.2.3控制系统分析将旋转开关c335打到自动部分，设备通电后，传送带和螺杆电机得电，同时加计数器将预置值输入，来一个脉冲累加一次，当到达一定数值后，输出的值“PV”等于10后，断电并复位。带动板条电机的运动，同时加计数器将预置值输入，来一个脉冲累加一次，当到达
36、一定数值后，输出的值“PV”等于10后，断电并复位。带动下一个工位的动作，如此循环。5.2.4程序调试打开I0.2,进入自动挡按下启动按钮I0.0, 传送带与螺杆运动sb1传感器检测10个瓶子后，断开传送带和螺杆，接通板条Q0.2sb2传感器检测10个药粒后，断开Q0.2，接通传送带与板条把装满的送走，补充空瓶，以此循环5.2.5改造后的数片机情况 经过PLC改造后的数片机，摆脱了机械性的传统的手动操作流程，具有了简单的自动操作程序，虽然自动化程度不高，但也是一个提高。当它出现故障的时候，我们可以快速准确的定位故障源，并且能够快速的解决问题，减少浪费在排故上的时间，可以大大的提高生产效率。也可
37、以省去继电器控制带来的接线问题，使整体美观度有了提高。节省了人力，物力，财力。在经济与生产之间是一个双赢的选择。第六章 结束语6.1致谢“大学如诗，大学如梦”三年来无锡科技职业学院的学习生活是我人生中最值得珍藏的记忆，是我生命中一段美丽的篇章。三年来，我的师长、我的家人、我的朋友、我的同学们给予我的关心，帮助，使我终身收益，我真心地感谢你们！ 在毕业设计过程中，张福杰老师作为我的指导老师，她治学严谨，学识渊博，视野广阔，为我营造了一种良好的学术氛围。置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了明确的学术目标，领会了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且还明白了许多待人
38、接物与为人处世的道理。其严以律己、宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力，与无微不至、感人至深的人文关怀，令人如沐春风，倍感温馨。正是由于她在百忙之中多次审阅全文，对细节进行修改，并为本文的撰写提供了许多中肯而且宝贵的意见，本文才得以成型。同时感谢同组同学的默契配合，同样感谢三年来给予我支持和帮助的所有老师和同学。马上毕业了，很舍不得离开这个学校，步入到真正的社会生活，舍不得离开熟悉的环境和相处了三年的朋友和同学们。谢谢你们让我成长！谢谢你们陪我走过人生中最宝贵的青春岁月！此外，本文参考了大量杂志期刊和专业丛书，由于参考期刊太多，不能一一注明，敬请原谅并向所有作者和刊物致以诚挚的谢意！由于本人水平有限，纰漏之处在所难免，恳请各位老师不吝赐教。6.2参考文献：1 阿斯利康设备说明书2 王宏文. 自动化专业英语教程第2版.北京:机械工业出版社，20113 廖常初. S7-200PLC编程及应用.北京:机械工业出版社，20074 程安宇,赵兰涛.西门子s7-200/300.北京:人民邮电出版社 20115 鲁远栋. PLC机电控制系统及应用设计技术.北京:电子工业出版社 2006
