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1、.,11 压杆稳定,11-1 压杆稳定的概念,1、杆件在轴向拉力的作用下：,工作应力达到屈服极限时出现屈服失效；,塑性材料：,工作应力达到强度极限时断裂；,脆性材料：,粗短杆在轴向压力的作用下,塑性材料的低碳钢短圆柱,铸铁短圆柱,2、工程中的某些细长杆在轴向压力的作用下,表现出与强度完全不同的失效形式；,被压扁；,脆断；,当压力超过一定的数值时，压杆会由原来的直线平衡形式,接着必被压弯，发生较大的弯曲变形；,细长竹片受压时,开始轴线为直线，,最后被折断；,两端承受压力的细长杆:,突然变弯，致使结构丧失承载力；,狭长截面梁在横向力的作用下：,铅锤面内的弯曲；,线弹性范围,弯曲和扭转,圆对称的平衡
2、,受均匀压力的薄圆环：,非圆对称,当压力超过一定数值时，圆环将不能保持圆对称的平衡形式，而突然变为非圆对称的平衡形式,上述各种关于平衡形式的突然变化，统称为稳定失效,失稳或屈曲,压杆,承受轴向压力的杆件。,工程中的压杆,柱、桁架的压杆、薄壳结构及薄壁容器等、在有压力存在时，都可能发生失稳。,工程中的压杆,提升油缸,3、稳定平衡、临界平衡（随遇平衡）、不稳定平衡,当球受到微小干扰，偏离其平衡位置后，经过几次摆动，它会重新回到原来的平衡位置。,处于凸面的球体，当球受到微小干扰，它将偏离其平衡位置，而不再恢复原位；,稳定平衡,不稳定平衡,把物体在原来位置上和现在位置上所处的平衡状态称为临界平衡,物体
3、处于平衡状态，受到干扰后离开原来的平衡位置;,干扰撤掉后:,既不回到原来的平衡位置，也不进一步离开；,而是停留在一个新的位置上平衡；,实际上不属稳定平衡。,临界平衡,4、压杆的失稳,压杆丧失其直线形状的平衡而过渡为曲线形状平衡,压杆从直线平衡到弯曲平衡的转变过程；,屈曲：,由于屈曲，压杆产生的侧向位移；,屈曲位移：,（弯曲平衡）,通常，屈曲将使构件失效，并导致相关的结构发生坍塌。由于这种失效具有突发性，常常带来灾难性后果。,即：屈曲位移=0的直线状态；,5临界压力,使中心受压的直杆由直线平衡形式转变为曲线平衡形式时所受的轴向压力；,当F=Fcr时有两种可能的平衡状态：,故临界压力可以理解为：,
4、或压杆处于微弯状态（丧失稳定）的最小载荷。,非线性稳定理论已经证明：对于细长压杆，临界平衡是稳定的。,屈曲位移为无穷小的无限接近于直线的弯曲状态;,压杆保持直线形态平衡的最大载荷；,压杆失稳后，压力的微小增量会引起屈服变形的显著增大，杆件丧失了继续增大荷载的能力。,为了保证压杆安全可靠的工作，必须使压杆处于直线平衡形式，因而压杆是以临界力为其极限承载能力。,压杆的极限承载能力,且由失稳造成的失效可以导致整个结构的坍塌。,11-2 支细长压杆的临界压力 欧拉公式,M,=Fcr,弯矩,挠曲线近似微分方程,令,此方程的通解为,利用杆的边界条件，,可知压杆的微弯挠曲线为正弦函数：,利用边界条件,即压杆
5、没有弯曲变形；,实际工程中有意义的是最小的临界力值，即,两端铰支细长压杆临界压力的欧拉公式。,压杆失稳时，总是绕抗弯刚度最小的轴发生弯曲变形。,应是截面最小的形心主惯性矩。,因此，对于各个方向约束相同的情形,适用范围：,3、理想压杆,2、线弹性，小变形,1、两端为铰支座的细长杆,（轴线为直线，压力与轴线重合，材料均匀）,轴线的初曲率、压力的偏心、材料的缺陷和不均匀等因素总是存在的，为非理想受压直杆。,实际使用的压杆,公式的推导中应用了弹性小挠度微分方程，因此公式只适用于弹性稳定问题。,、Euler解、精确解、实验结果的比较：,C,F,G,H,D,E,Euler解,精确解,实验结果,截面惯性矩,
6、临界力,对于其它约束情况的压杆，将挠曲线形状与两端铰支压杆的挠曲线形状加以比较，用几何类比的方法，求它们的临界力。,根据力学性质将某些点类比为支座点。,其它约束折算成两端铰支。,类比法：,11-其他支座条件下细长压杆的临界压力,一端固定、一端自由,两端铰支,两端铰支,一端固定、一端铰支,两端固定,两端铰支,两端铰支,一端固定、一端自由,长度系数,相当长度,长度系数,一端固定、一端铰支,两端固定,欧拉公式普遍形式,杆端的约束愈弱，则值愈大，压杆的临界力愈低。,杆端的约束愈强，则值愈小，压杆的临界力愈高；,讨论：,（1）相当长度 l 的物理意义,压杆失稳时，挠曲线上两拐点间的长度就是压杆相当长度
7、l。,l 是各种支承条件下，细长压杆失稳时，挠曲线中相当于半波正弦曲线的一段长度。,长为L的一端固定一端自由的压杆的挠曲线与长为2L的两端铰支的细长杆相当。,长为L的两端固定压杆与长为0.5L的两端铰支压杆相当;,长为L的一端固定、另端铰支的压杆，约与长为0.7L的两端铰支压杆相当。,（2）横截面对某一形心主惯性轴的惯性矩 I,若杆端在各个方向的约束情况相同（球形铰等），则 I应取最小的形心主惯性矩。,讨论：,若杆端在各个方向的约束情况不同（柱形铰），应分别计算杆在不同方向失稳时的临界力。I 为其相应的对中性轴的惯性矩。,例1：图示各杆材料和截面均相同，试问哪一 根杆能承受的压力最大，哪一根的
8、最小？,（3）杆的临界压力最大，最稳定。,相当长度,（1）杆的临界压力最小，最先失稳；,11-欧拉公式的适用范围 经验公式,临界应力,截面的惯性半径,工作柔度,临界应力的欧拉公式,又称为压杆的长细比。它全面反映了压杆长度、约束条件、截面尺寸和形状对临界力的影响。,塑性材料在压缩时的应力应变曲线,细长杆,当临界应力小于或等于材料的比例极限时,这类压杆又称为大柔度杆。,令,材料的第一特征柔度,压杆发生弹性失稳。,中粗杆,压杆的临界应力超过比例极限，低于屈服极限,（直线公式）,令,材料的第二特征柔度,中柔度压杆失稳时，横截面上的应力已超过比例极限，,这类杆又称中柔度杆。,a、b为与材料性能有关的常数
9、。,中粗杆,故属于弹塑性稳定问题。,粗短杆,）这类压杆将发生强度失效，而不是失稳。,这类杆又称为小柔度杆。,压杆的临界应力超过超过屈服极限后,粗短杆,小柔度,中粗杆,中柔度,细长杆,大柔度,压杆的临界应力总图,弹性失稳,弹塑性稳定问题,强度失效,细长杆,中长杆,粗短杆,临界应力总图,粗短杆,三类不同的压杆,细长杆,中长杆,发生弹性屈曲;,发生弹塑性屈曲;,不发生屈曲，而发生 屈服;,欧拉公式,小柔度杆,中柔度杆,大柔度杆,经验直线公式,临界应力计算,临界压力,安全系数法,P为压杆的工作载荷，,是压杆的临界载荷,由于压杆存在初曲率和载荷偏心等不利因素的影响。,值一般比强度安全系数要大些;,越大，
10、,在机械、动力、冶金等工业部门，由于载荷情况复杂，一般都采用安全系数法进行稳定计算。,11-压杆的稳定校核,是稳定安全系数。,值也越大。,压杆稳定校核的一般步骤,的四种取值情况,1、计算工作柔度,压杆总在工作应力大的纵向面内首先失稳，故工作柔度取较大者；,为形心主轴的惯性矩,小柔度杆,中柔度杆,3、临界应力,大柔度杆,欧拉公式,直线公式,强度问题,2、特征柔度,4、确定临界应力,5、稳定条件,稳定性校核,确定许可载荷,设计合理截面,注意,在压杆计算中，有时会遇到压杆局部有截面被消弱的情况，,如杆上有孔、切槽等。,由于压杆的临界载荷是从研究整个压杆的弯曲变形来决定的，局部截面的消弱对整个变形影响
11、较小，故稳定计算中仍用原有的截面几何量。,但强度计算是根据危险点的应力进行的，故必须对削弱了的截面进行强度校核，,a、压杆的稳定取决于整个杆件的弯曲刚度；,b、对于局部削弱的横截面，应进行强度校核。,2、AB杆的工作柔度,1、计算工作压力,AB为大柔度杆,AB杆满足稳定性要求,3、选用公式，计算临界应力,4、计算安全系数,5、结论,例 题 2,两根直径均为d的压杆，材料都是Q235钢，但二者长度和约束条件各不相同。试；,2.已知：d=160 mm、E=206 GPa,P=200MPa求：二杆的临界载荷,1.分析:哪一根压杆的临界载荷比较大；,1.分析:哪一根压杆的临界载荷比较大：,从临界应力总
12、图可以看出，对于材料相同的压杆，柔度越大，临界载荷越小。所以判断哪一根压杆的临界载荷大，必须首先计算压杆的柔度，柔度小者，临界载荷大。,2.已知：d=160 mm，Q235钢，E=206 GPa,求：二杆的临界载荷.,首先计算柔度，判断属于哪一类压杆：,Q235钢 p=100,二者都属于细长杆，采用欧拉公式。,例 题 3,已知：b=40 mm,h=60 mm,l=2300 mm,Q235钢E206 GPa,FP150 kN,nst=1.8校核稳定性。,正视图,俯视图,压杆在正视图平面内，两端约束为铰支,屈曲时横截面将绕z轴转动：,y=y l/iy,Iz=bh3/12,Iy=hb3/12,z=1
13、32.6,y=99.48,z=z l/iz,压杆在俯视图平面内，两端约束为固定端,屈曲时横截面将绕y轴转动：,因此，压杆将在正视图平面内屈曲。,工作安全因数：,z=132.6,压杆将在正视图平面内屈曲。,越大越稳定,1、减小压杆长度；,2、减小长度系数,3、增大截面惯性矩 I,4、增大弹性模量 E,11-提高压杆稳定性的措施,1、减小压杆长度,2、增强约束,3、选择合理的截面形式，增大截面的惯性矩,合理截面的基本原则,使截面对两个形心主轴的惯性矩相等，而且尽可能大；,压杆的承载能力取决于最小的惯性矩I；,(1)、当压杆各个方向的约束条件相同时，,是理想截面,它们各个方向的惯性矩相同，且惯性矩比
14、同等面积的实心杆大得多。,但这种薄壁杆的壁厚不能过薄，否则会出现局部失稳现象,出现折皱,对于型钢截面（工字钢、槽钢、角钢等），由于它们的两个形心主轴惯性矩相差较大;,选用合适的距离a，使Iy=Iz，可大大提高压杆的承载能力。,组合截面压杆,工程实际中常用几个型钢，通过缀板组成一个组合截面压杆。,为提高复合型压杆的承载力，型钢应分开安放；,缀条或缀板应有足够的强度，否则各型钢将变为分散的单独受压构件，达不到预期的稳定性。,（2）、两纵向面内约束不同，,宜采用非对称截面;,(2)、合理截面要求在两个纵向面内有相同的稳定性,（1）、两纵向面内的约束相同时，,此时宜采用对称性截面，,4、合理选择材料,
15、但各种钢材的E基本相同，所以对大柔度杆选用优质钢材比低碳钢并无多大差别;,(1)细长杆,对于大柔度杆，临界应力与材料的弹性模量E成正比。,不宜采用优质钢；,但钢材E比铜、铝合金的E高，所以多用钢压杆。,随 的提高而提高。,所以采用高强度合金钢可降低自重，提高稳定性。,(2)中粗杆,a、b与强度有关;,优质钢可在一定程度上提高压杆的临界力;,可适当选用优质钢;,将受压杆件改换为杆件的受拉伸，从而彻底根除稳定性问题,(3)粗短杆,本来就是强度问题，优质钢材的强度高，其承载能力的提高是显然的。,5、在可能的条件下，从结构方面采取相应的措施,小结,1、了解压杆稳定平衡、不稳定平衡和临界 载荷的概念,2、掌握压杆柔度的计算方法，以及判断大 柔度、中柔度、小柔度压杆的原则,3、熟知压杆临界应力总图，能根据压杆的 类别选用合适的公式计算临界应力,4、掌握简单压杆的稳定计算方法,5、了解提高压杆稳定性的主要措施,习题,
