气动元件焊接车间应用实例焊接夹具中的气动元件.ppt

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1、,气动元件在焊接车间的应用,冲压,白车身,油漆,总装,发动机,汽车生产过程,冲压,车身,油漆,总装,发动机,定位气缸,焊枪产品,耐火气管接头,脱模气缸,真空气缸,重力平衡系统,汽车工业中的气动产品应用,总线阀岛产品,真空吸盘,焊接用传感器,焊接控制系统产品,模具用缸,夹紧气缸,喷涂质量检测,精密过滤,缸体检测,装配线,汽车检测用伺服系统,数控机床,总线阀岛产品,重力平衡系统,ISO 6432(圆型气缸ISO标准)ISO 6431(方型气缸ISO标准)ISO 21287(紧凑型气缸ISO标准)ISO 5599/1(电磁阀ISO标准)ISO 5599/2(电磁阀ISO标准,包括电接口部分)ISO

2、15407/1(电磁阀ISO标准,包括电接口部分)ISO 15407/2(电磁阀ISO标准),汽车行业中的ISO标准,气源处理部分,信号处理控制部分(PLC,逻辑控制),控制部分(ISO控制阀,阀岛),驱动部分(夹紧气缸,定位气缸等),气动元件在焊接车间的应用范围,附件部分(管件,接头等),焊枪部分(焊接气缸,焊接控制产品)平衡系统产品(平衡阀,吸盘等),压力开关,开关阀,减压阀,油雾器,安全启动阀,分气模块,过滤器,气源处理单元,气源处理部分,急停开关,气源处理部分的急停控制安全阀,气源处理部分,慢启动阀,安全启动阀,用于气源处理部分,使气源在启动时逐步上升,以达到安全作用.,电控控制的气源

3、处理部分,逻辑气动控制气源处理部分,气源处理部分,驱动部分,一体式夹紧气缸(DE-STA-CO),FESTO气缸,1.中心无干扰死点,有效夹紧和自锁.2.夹紧角度可调,调整很方便.3.焊渣不能损坏摆动夹紧机构.头和臂能够很简单地清洁.4.扁平形式,易于模夹具设计.5.力是闭环的,起始动作很柔和.6.传感器安装,方便可靠.7.气缸易拆卸维修,焊接夹紧气缸介绍,驱动部分,技术参数,所有技术参数和其它主要供应商一致!2007年8月将在FESTO中国装配,供货周期短!,有专业的焊接用传缸器,焊接用传感器:KSMTR-1-K-LED-24-SA(带电缆)KSMTR-1-S-LED-24-SA(带插座),

4、可以生产带终端夹紧锁定保护形式的夹紧气缸DWKE-.(后断锁定功能)DWKF-.(前断锁定功能)DWKEF-.(前,后断锁定功能),前端锁定图,后端锁定示意图,可以通过气控单向阀达到锁定功能,实际应用照片:,驱动部分,模夹具中的其它形式气缸,旋转夹紧气缸,导向气缸,定位气缸,DNC cylinder,DNG cylinder,DSN*-cylinder,紧凑性气缸 ADN,ADVU,ADVC,ISO标准气缸,ISO6431VDMA24562,ISO6431VDMA24562,ISO6432,ISO21287,标准气缸,驱动部分,FESTO中国生产,DNC气缸,气缸及附件的选用,S2:双出活塞杆

5、S20:双出空心活塞杆S3:耐酸活塞杆S4:无铜结构S5:滑动面化学镀镍S6:耐150度高温S7:气缸衬套用黄铜制造S8:气缸表面有涂层和耐酸活塞杆S9:防腐耐酸气缸S10:低速气缸S11:低阻气缸,标准气缸的特殊设计:,驱动部分,标准气缸安装,驱动部分,避免失压状态下运动失控.汽车行业和机床行业应用较多.,标准气缸的端位锁紧,驱动部分,DNC-KP的工作原理,气缸及附件的选用,DNC-KP,DNCKE 采用摩擦夹紧锁定.任意位置可锁定.终端可靠的锁定方式:DNC Endlock.外力特别大的情况下也能锁定的解决方法.,DNC(Endlock),DNC-KP,DNCKE,标准气缸的端位锁紧,D

6、NC-.-KP,DNCKE-.,驱动部分,采用气控单向阀,单电控阀控制安全回路,3/5中泄电控阀控制安全回路,气动控制锁紧回路,驱动部分,ADVU/AEVU,ADVC,AEVC,倍力缸,多位缸,无杆气缸和摆动气缸,驱动部分,国内装配气缸表,气缸的位置开关,为程序控制,需要直接感测活塞位置,必要条件:在活塞上装有永久磁铁,e.g.干簧管开关,驱动部分,ISO 02,流量,ISO标准控制阀,控制部分,ISO 01,标准底板形式,易拆卸维修!,中心插座的ISO电磁阀,控制部分,ISO阀的结构,阀的主要技术参数及选用,调整膜片,ISO 5599阀接口:”-3/4”,阀芯结构,阀的主要技术参数及选用,I

7、f you turn the sealing you can select between:S=external pilot air via 12 or 14P=internal pilot air via 1 Arrow on the sealing indicates your choice,VDMA/ISO valves:内先导和外先导,阀的主要技术参数及选用,阀的功能范围 5/2 单电控,机械弹簧复位 5/2 单电控,气弹簧复位 5/2 双电控 5/2 双电控,带优先信号 5/3 中封,中压,中卸 2个 3/2 阀,都是常闭 2个 3/2 阀,都是常开 2个 3/2 阀,1常开,1常闭

8、所有形式都可以有先导气!,新的ISO阀,带圆形中心插头,所有型号同样长度!,快速的安装和移除容易连接容易维修连接电缆有极性保护所有的资讯都呈现在阀的正上方每一个阀都有标签坚固-无外挂线圈设计有防火保护的塑料材料跟其他竞争者可以互相替换阀体有 LED(显示状态)所有的功能都可提供可以有先导气的排气口14型阀岛可以预先组装,新的ISO阀,带圆形中心插头,VHER-阀,2 种接口方向-下面-侧面,人机工学手柄设计-可锁定-可贴标签,集成传感器槽-检测3个位置,4/3阀-中封式-中泄式,总线阀岛产品,控制部分,CPX电气终端,气动阀岛,连接现场I/O,连接气缸,电源插头,总线插头,成熟总线产品,已应用

9、于多家汽车厂模块化产品,组合扩展灵活04型和VTSA阀岛都符合ISO标准符 合汽车行业标准IO及阀岛一体化设计强大的现场及PLC诊断现场总线系统完全匹配,模块化电气终端(最多10个)集成5种现场总线连接技术集成3种工业以太网技术集成PLC技术最多可控制512点I/O可与4种阀岛组合3种监控和诊断方式有CP扩展模块(进行分散控制)适合直接安装于设备现场(防护等级IP65),220V/24V,CPX终端,阀岛,电气控制柜,现场总线,电源,传感器,气管,CPX阀岛产品原理介绍,控制部分,总线阀岛产品(机器人焊接或总拼工位),控制部分,分拼夹具部分,1.逻辑控制方式(双手控制模块+逻辑控制元件)2.带

10、PLC阀岛控制方式,经济和可靠的整体解决方案控制阀种类齐全,不同流量控制阀可以混装分散控制技术,可以直接安装在机器上带工业以太网接口,比例流量阀(MPYE)工作电压:24V DC流量:100 2000L/min控制信号:0 10V 4 20mA,阀的主要技术参数及选用,比例压力阀(MPPES)量程:2;6;10bar流量:230 5500L/min工作电压:24V DC控制信号:0 10V 4 20mA,2bar,6bar,10bar,0 10V4 20mA,阀的主要技术参数及选用,有什么附件?,附件部分,双层,单层耐火气管,焊接专用阻燃,符合 UL 94 V0PAN-VO,PUN-VO,焊接

11、专用接头阻燃,符合 UL 94 V0QS-VO,QS-F,单向节流阀(用于气缸)GRLA-1/4-B,分气块FR-.,机控阀R-3-M5,延时阀VZ0-3-PK-3,附件部分,Euro-X 枪,智能伺服控制焊枪,Euro-C 型枪,一体式焊枪,手动分体式焊枪,定点位置焊接,机器人可用焊枪,焊枪系列产品,双枪双行程焊接控制气路板,模块化设计,维护简便,焊枪系列产品,分体式焊枪控制气路,4,2,12,P,U,2,4,3,5,1,14,12,D-32-35-P-SA,RPJD-5/2-1/8-SA,D-70-100-46-PV2-SA,SSB-2xJMDD-5/2-D-1C-SA,PEN-1/8-P

12、S-S-SA,焊枪-Euro-C 枪 气路图(实例),工作行程,工作行程,工作回程,清零,清零回程,焊枪系列产品,一体式焊枪,该差压开关用于感测焊枪气缸两腔压差的。两个压敏压力 测量单元将P2和P4输入的模拟压力信号转换成P2/P4对V 及P4/P2对R的压力比,并进 行比较。如果压力比低于设 定值,则相应的开关输出被切换到正向工作电压。只有当 参考压力(P4对应V,P2对应R)位于工作压力范围时,输出信号才会被触发切换。,功能:,1:24V2:输出信号R(回程)3:0V4:输出信号V(进程),4,2,百分比差压开关,P2,P4,焊枪系列产品,百分比差压开关,焊枪系列产品,V,保证达到焊枪夹紧力时焊接,发送开始焊接信号,防止因夹紧力而产生的焊接火花,百分比差压开关,焊枪系列产品,提高焊接质量,避免由于焊接气缸 和控制阀损坏造成的风险.,控制及接口,举例说明整个网络构架,平衡吊,提升器,人工提吊“零”重力,控制阀控制 点控,.,平衡吊和提升器,平衡系统产品,

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