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1、NICE3000停电援救方案与说明一、 概述在电梯使用过程中（特别是无机房电梯）如果系统的供电电源突然停电，可能会导致乘客被关在轿厢内。针对这种情况，NICE3000一体化控制器设计了一套停电应急运行（援救运行）方案。本文将详细介绍该方案的使用情况以及注意事项。NICE3000的停电援救方案根据援救时，曳引机的动力来源分为3种运行模式，分别是自溜车运行、48V蓄电池供电运行、UPS供电运行。为了描述方便，解释如下：自溜车运行：所谓自溜车运行是指打开抱闸，利用永磁同步电动机短接定子线圈而产生的阻力来限制电梯轿厢运动，使轿厢缓慢的溜车到平层位置的援救方式。当NICE 3000接到停电救援信号后，短
2、接永磁同步电动机U、V、W线，然后打开报闸，让电梯自动溜车。在此过程中监控电梯速度，直至平层放人。当电梯速度很低（轿厢为平衡负载或者负载差较小）时关闭抱闸，停止操作。48V蓄电池供电运行：NICE3000的主回路采用48V蓄电池进行供电，电梯其他部分工作电源采用大于220V的UPS（或者逆变电源）供电。这样电机采用蓄电池的电能进行运行，工作电源的容量可以很小。NICE3000进入停电救援运行方式后，以应急速度（功能码F8-09）运行，方向为电梯运行轻载的方向。当NICE3000检测到有平层信号后，保持开门状态，输出蜂鸣器，不再运行。UPS供电运行：NICE3000的主回路和工作电源均采用UPS
3、供电，进行停电应急运行。NICE3000进入停电救援运行方式后，以应急速度（功能码F8-09）运行，方向为电梯运行轻载的方向。当NICE3000检测到有平层信号后，保持开门状态，输出蜂鸣器，不再运行。从上面的描述可以看出，对于同步机电梯而言可以选择自溜车运行、自溜车运行=48V蓄电池供电运行方式或者自溜车运行=UPS供电运行这3个组合；对于异步机电梯而言，只能采用48V蓄电池供电运行方式或者UPS供电运行方式。为了更清楚的区别上述3种方式，其特点描述在表1中。表1 方式电机动力来源NICE3000工作电源电梯安全回路等工作电源适用范围其他自溜车运行永磁同步电动机定子线圈感应采用大于220V的U
4、PS（或者逆变电源）采用大于220V的UPS（或者逆变电源）永磁同步电动机需要封星接触器短接U、V、W线UPS供电运行220V UPS供电220V UPS供电220V UPS供电永磁同步电动机或者异步机48V蓄电池供电运行48V蓄电池采用大于220V的UPS（或者逆变电源）采用大于220V的UPS（或者逆变电源）永磁同步电动机或者异步机二、 停电援救方案2.1 自溜车运行2.1.1 电路接线图图1 主回路示意图图2 UPS电源电路图图3 主控制板接线图说明：上面图1图3中JYX是输出侧运行接触器线圈、JYJ是同步机封星接触器线圈、KUP是停电援救运行手动开关、JAQ是安全信号。在这种方式下，U
5、PS将给门机、安全回路、抱闸等供电，本应用中UPS无大负载其容量可以选择1KVA即可。2.1.2 时序图图4 自溜车时序2.1.3 功能码设定根据上面的系统接线图，NICE3000进行采用自溜车运行时需要特殊设置如下参数：功能码名 称设定范围最小单位出厂设定应急运行使用时设定F5-20X20功能选择0631027F5-30Y5功能选择0161512FE-32电梯厂功能设定选择0655351307511267即BIT13设为“1”2.1.4 注意事项1自溜车运行过程中，NICE3000不进行电机驱动控制，电梯的溜车制动力来自与同步机的自发电制动；2自溜车运行过程中，如果电梯速度超过1/2额定速度
6、后，NICE3000将进行报警保护（ERR33），不再进行溜车控制，此时同步机的短接接触器可能出现异常；3此运行方式只适用于同步机电梯，对于异步机电梯不能使用，否则危险；4此运行方式需要轿厢内负载与电梯平衡负载有一定差距，否则电梯运行速度将十分缓慢；5如果选择超时保护，那么当自溜车运行超过200秒还没有到达平层，则结束自溜车运行。如果系统选择了其他运行方式（F8-10）则自动切换到相应的援救方式运行方式。2.2 48V蓄电池供电运行2.2.1 电路接线图图5 主回路示意图图6 电源电路图图7 主控制板接线图说明：上面图5图7中JYX是输出侧运行接触器线圈、JYJ是同步机封星接触器线圈、KUP是
7、停电援救运行手动开关、JAQ是安全信号。在这种方式下，48V蓄电池及其逆变装置提供电源给门机、安全回路、抱闸等供电。2.2.2 时序图图8 蓄电池运行时序2.2.3 功能码设定根据上面的系统接线图，NICE3000进行采用蓄电池供电时需要特殊设置如下参数：功能码名 称设定范围最小单位出厂设定应急运行使用时设定F5-20X20功能选择0631027F5-30Y5功能选择0161012F8-09停电应急援救速度0.0000.100m/s0.001 m/s0.050m/s设定为1/15额定梯速或者按照公式选择F8-10停电应急援救选择0：电机无运行1：UPS供电运行2：48V蓄电池供电102FE-3
8、2电梯厂功能设定选择06553513075BIT13：自溜车运行选择；BIT14：援救超时检测功能选择；与BIT13、BIT14两位有关：BIT13=0： NICE3000不经过自溜车运行直接进入蓄电池供电运行方式；BIT13=1：那么，NICE3000将先进入自溜车运行；在这种情况下如果BIT14=1，并且电梯经过200秒仍旧没有到达平层，则进入蓄电池供电运行方式；2.2.4 注意事项1停电状态下，电机驱动采用48V蓄电池供电，而系统工作电源采用小容量UPS或者48V蓄电池的逆变单元供电，但是电压要求是至少220AC；2运行过程中，如果电梯速度超过1/2额定速度后，NICE3000将进行报警
9、保护（ERR33），不再进行救援运行；3 蓄电池运行速度（F8-09）电机额定电流/4；4在蓄电池运行过程中，曲线加减速为直线加减速，其运行方向为轻载运行方向；5在蓄电池运行过程中，NICE3000不进行直流母线电压检测，因此，在抱闸打开过程中必须确保NICE3000主回路已经输入48V电压；6此方式需要称重传感器辅助实现，预转矩补偿力矩电流的上限为30%额定电流；2.3 UPS供电运行2.3.1 电路接线图图9 主回路示意图图10 UPS电源电路图图11 主控制板接线图说明：上面图9图11中JYX是输出侧运行接触器线圈、JYJ是同步机封星接触器线圈、KUP是停电援救运行手动开关、JAQ是安全
10、信号。在这种方式下，UPS除了将给门机、安全回路、抱闸等供电之外，还将提供电机运行的电源，因此容量一般需要3KVA左右。2.3.2 时序图图12 UPS驱动运行时序2.3.3 功能码设定根据上面的系统接线图，NICE3000进行采用UPS供电运行时需要特殊设置如下参数：功能码名 称设定范围最小单位出厂设定应急运行使用时设定F5-20X20功能选择0631027F5-30Y5功能选择0161012F8-09停电应急援救速度0.0000.100m/s0.001 m/s0.050m/s设定为1/10额定梯速或者不变F8-10停电应急援救选择0：电机无运行1：UPS供电运行2：48V蓄电池供电101F
11、E-32电梯厂功能设定选择06553513075说明：BIT13：自溜车运行选择；BIT14：援救超时检测功能选择；与BIT13、BIT14两位有关：BIT13=0： NICE3000不经过自溜车运行直接进入UPS供电运行方式；BIT13=1：那么，NICE3000将先进入自溜车运行；在这种情况下如果BIT14=1，并且电梯经过200秒仍旧没有到达平层，则进入UPS供电运行方式。2.3.4 注意事项1在进行停电应急运行的操作过程中，需要注意连接到NICE3000主电源的接触器与UPS的接触器工作时序，不可同时闭合，以免出现UPS损坏现象；2停电应急运行时，NICE3000将采用F8-09的速度
12、进行返平层运行，其运行方向为电梯轻载运行方向，停机后保持开门状态，请不要反复运行；3如果选择220V输出的UPS进行停电应急运行，除电梯其他负载之外，如门机等，NICE3000需要功率如下：P（UPS功率）=电机额定功率（KW）*（F8-09）/（0.6*电梯额定速度）例如：电机为15KW，应急运行速度为0.1M/S，电梯额定速度为1.0m/s，那么，P=2.5KW, 因此建议使用3KVA的UPS。 4在此方式下，为了防止启动冲击电流过大，预转矩补偿力矩电流的上限限制为30%额定电流；5此方式一定要有称重传感器辅助实现；三、 停电救援自动运行本文第2部分详细介绍了NICE3000一体化控制系统的三种停电救援方式，这3种方式可以采用手动操作方式实现：电梯停电后，由维保人员操作KUP开关来完成救援运行。另外，NICE3000还可以实现停电自动救援运行，即在停电后，由主控制板上的Y6继电器控制KUP线圈，自动完成系统供电切换。图13 自动切换接线图采用自动救援运行时需要设定如下功能码：功能码名 称设定范围最小单位出厂设定应急运行使用时设定F5-31Y6功能选择0161013注意事项：Y6的输出条件是母线电压低于250V，并且NICE3000 至少正常运行过一次并且没有进行过完整的应急平层处理；四、 NICE3000停电救援流程图
