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1、本科生毕业论文(设计)开题报告书题 目 三层立体车库控制系统学生姓名 林卫东学 号 201015020219专业班级 机电10102班指导老师 曾武军2013年 12 月 1 日论文（设计）题目三层立体车库控制系统设计课题目的、意义及相关研究动态：随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，截至2012年8月底，全国机动车保有量达到2.19亿辆。其中，汽车保有量首次突破1亿辆。而早在2001年，全国机动车保有量仅为1249万辆，汽车保有量为625万辆。通过以上数据可以看出，短短10年里，中国的机动车辆增加了17倍，汽车增加了16倍。而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。以北京
2、市为例，截止2007年底，市区仅有公共停车场828处，共计车位5.7万个，仅占市区机动车拥有量的8.6，停车环境与城市规划的矛盾十分突出。上海的情况也让人无法乐观，仅有的229个地下车库使用面积不足60万平方米，只能满足1.3万辆机动车停放的要求，路边停车渐呈泛滥之势，比例高达64，而且还有继续上升之势。停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通问题，静态交通是相对于动态交通而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。数据显示，最近几年
3、我国城市机动车辆平均增长速度在15%20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。 于是出现了要充分利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。作为现代大都市的标志，城市中心商住区高楼大厦林立，社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网，汽车的住宅-停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车，由简单的机械车库向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑。伴随着汽车进入家庭
4、，城市动态、静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，给停车产业提供了前所未有发展机遇，立体停车产业市场前景广阔。早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，拥有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进
5、移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难，并开始向外输出技术和出口产品。目前世界停车产业正向多元化发展，其停车技术几乎包含了当今机械、电子、液压、光学、磁控和计算机技术等领域的所有成熟先进技术。机械方面，应用了许多新材料、新工艺。设备结构采用模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸。钢结构选用新型优质钢材，既提高了设备的强度和刚度，又使设备轻巧美观，载车板采用一次成型的镀锌板或彩涂板组装，美观、强韧、耐用。控制技术方面，广泛采用可编程序控制器和矢量变频变压调速闭环控制技术，使运行高速平稳，节省电力，振动和噪音也趋于最小。课题的主要内容：据统计，国家轿车生产量正以每年100万辆速度递增
6、，而无论是家庭还是商业场所，车位的供给却十分紧缺。为从根本上解决“停车难”，努力推进车位整改。在此背景下，立体车库“一个车位停多辆车”的出现使得“停车难”得到了缓解。要求设计一个三层的立体车库系统，每层能存放三辆车，车直出直进。并实时监控停车状态，显示车位情况。画出车库原理图、PLC控制接线图、顺序功能图、梯形图及其软件流程图等。设计方案：升降横移式立体停车库是一种比较典型的跨学科机电一体化产品，集机械、电子、信息技术于一体。升降横移式立体停车库的控制系统是整个车库系统的核心组成部分。如果说执行机构是“四肢”，框架是“区体”，那么控制系统就是“大脑”。它指导着车库的每个运作过程，并对整个系统的
7、状态过程进行监控。 图1 立体车库系统控制整体框图升降横移式立体停车库的系统控制原理:操作者(人)要通过控制系统信息交流的平台(界面)把操作信息传送给控制系统，经经系统处理后，然后系统把可识别的控制信息通过控制设备（PLC）来驱动执行结构，进而完成车库现场的运作。同时该动作的信息通过检测装置传送到检测系统，经处理后反馈到控制系统的监控界面，这样操作者就可以直观的看到车库现场的运行实况了，由此 可以使车库更安全的运行。整个系统控制原理框图，如图1所示。完成期限和预期进度：（1）开题：（2013.12.102013.12.30）毕业设计开题报告、外文翻译（2）调研：（寒假期间）毕业论文资料查找、毕
8、业实习及毕业设计课题调研（3）毕业论文主要工作阶段：（第112周） 2周用于资料的梳理、相关知识的学习,8周用于设计,2周总结（4）毕业论文答辩阶段：预定答辩时间：2014年5月主要参考资料：1 PLC-based control of multi-storey parking study and designYaG15hU9jQVr4gznVb8YROXwWIanziTwpqGeoLOGH8188uZHf-dvU_fYLgVu2 王永华 现代电气控制及PLC应用技术（第2版） 北京航空航天大学出版社3 张启君 立体车库的主要型式及技术特点机电产品开发与创新19994 黄莉等 广州市机械式立体
9、停车库应用规划研究起重运输机械2006（10）5 王炎玉 PLC在升降移位立体停车库控制中的应用航天工业高等专科学校学报2007年6 胡瑜 基于组态控制技术的智能立体停车库起重机与运输机械2006（2）7 万舟等 实现立体车库智能化的构想.昆明理工大学学报19988 张启君 立体车库的主要型式及技术特点机电产品开发与创新19999 付翠玉 立体车库发展的现状与挑战机械设计与制造200510 廖常初 OMRON系列PLC编程及应用. 机械工业出版社200511 常斗南PLC运动控制实例及解析.北京：机械工业出版社，2010 12 吕景泉可编程控制器技术教程.北京：高等教育出版社，200113 王永华.现代电气及可编程控制技术.北京：北京航空航天大学出版社，2002 指导教师意见： 签名： 年 月 日开 题 报 告 会 纪 要时 间地 点与会人员姓 名职务（职称）姓 名职务（职称）姓 名职务（职称）会议记录摘要：会议主持人：记 录 人：年 月 日教研室意见教研室主任签名： 年 月 日
