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1、1,触摸屏应用、设备讲解、操作技巧,浙江天煌科技实业有限公司,2010年浙江省中等职业学校专业课教师职业技能大赛“可编程序控制系统设计师”培训班,讲解：吴昌贤,2010年11月,2,主要内容,触摸屏介绍及实例,可编程序控制系统实训考核装置介绍,模拟对象挂箱功能简介,工业机械手实训模型解析,设备操作技巧,浙江天煌科技实业有限公司,2010年11月,3,浙江天煌科技实业有限公司,2010年11月,触摸屏介绍及实例,4,浙江天煌科技实业有限公司,2010年11月,触摸屏介绍及实例,人机界面介绍,1.人机界面是在操作人员和机器设备之间做双向沟通的桥梁，用户可以自由的组合文字、按钮、图形、数字等来处理或
2、监控管理及应付随时可能变化信息的多功能显示屏幕。,2.使用人机界面还可以使机器的配线标准化、简单化，同时也能减少 PLC 控制器所需的 I/O 点数，降低生产的成本同时由于面板控制的小型化及高性能，相对的提高了整套设备的附加价值。,3.应用领域：如自动化停车设备、自动洗车机、天车升降控制、生产线监控等。,5,硬件接口（MT4300C）,触摸屏介绍及实例,浙江天煌科技实业有限公司,2010年11月,1.串行接口,COM0,COM1,2.USB接口,USB接口提供了一个高速的下载通道，且不需预先知道目标屏的地址。,6,EV5000软件使用,浙江天煌科技实业有限公司,2010年11月,触摸屏介绍及实
3、例,1.软件界面,7,浙江天煌科技实业有限公司,2010年11月,触摸屏介绍及实例,EV5000软件使用,2.元件库窗口,3.工程文件窗口,4.工程结构窗口,8,浙江天煌科技实业有限公司,2010年11月,EV5000软件使用,触摸屏介绍及实例,5.编译信息窗口,编译信息窗口主要显示工程的编译信息，以便用户准确地查找错误的问题所在。,9,浙江天煌科技实业有限公司,2010年11月,EV5000软件使用,触摸屏介绍及实例,6.离线模拟,7.工程下载,EV5000 支持离线模拟功能。离线模拟不会从 PLC 获得数据，只从本地地址读取数据，因此所有的数据都是静态的。离线模拟方便用户直观的预览组态的效
4、果而不必每次下载程到触摸屏中，可以极大的提高编程效率。,MT4300C提供两种下载方式，分别为串口和USB接口；使用USB下载连接方便，在条件允许情况下建议采用USB下载方式。首次使用USB下载时，需要安装驱动程序，驱动程序在软件的安装目录下。,10,浙江天煌科技实业有限公司,2010年11月,操作实例,触摸屏介绍及实例,1.制作MT4300C与一个FX系列PLC连接的工程。,2.制作MT4300C与两个S7-200 PLC连接的工程。,制作一个功能键实现对子窗口的切换；在子窗口中通过按钮控制一个指示灯，按钮按下时，指示灯点亮；按钮松开，指示灯熄灭。,制作一个按钮实现，两PLC的选择，在选择P
5、LC后，按钮按下，对应PLC的指示灯亮；按钮松开，指示灯熄灭。,11,可编程序控制系统实训考核装置介绍,浙江天煌科技实业有限公司,2010年11月,12,可编程序控制系统实训考核装置介绍,装置图片,主机,逻辑输入输出,模拟对象挂箱,有源输出,数字仪表,实物对象,浙江天煌科技实业有限公司,2010年11月,触摸屏组件,变频器组件,13,浙江天煌科技实业有限公司,2010年11月,可编程序控制系统实训考核装置介绍,装置特点：装置采用组合式机构，含开关量（PLC本体或EM223）、模拟量（FX0N-3A或EM235）、总线模块（FX2N-485DB）、变频器（D700或M420）、人机界面（触摸屏）
6、、实物模型、模拟对象。利用典型的可编程控制器及总线技术，完成对工业生产中典型案例的模拟对象和实物模型的逻辑控制、模拟量方式控制、过程控制、运动控制等。装置有漏电压、漏电流保护，保障操作者的人身安全。装置基本配置 有源信号输出：015V直流可调电源；020mA直流可调电源。测量仪表：0.5级直流0200V数字式电压表；0.5级直流0200mA数字式电流表。逻辑控制对象：点动、自锁逻辑电平输入；逻辑电平指示。其他对象：LED数码显示对象；方向指示器；八音盒对象；24V直流继电器对象。使用范围：职业培训院校、职教中心、鉴定站/所等对四、三级可编程序控制系统设计师的技能鉴定。,14,浙江天煌科技实业有
7、限公司,2010年11月,模拟挂箱对象功能介绍,15,浙江天煌科技实业有限公司,2010年11月,模拟对象挂箱功能介绍,A11 装配流水线和十字路口交通灯,1、装配流水线 该模块具有启动、复位按钮开关，模拟实际流水生产线的控制过程。同时开放移位按钮开关，丰富编程内容，增强系统的拓展功能。,2、十字路口交通灯 该模块模拟实际十字路口交通灯的控制过程。通过该模块训练顺序功能指令的应用及编程方法；同时在探讨控制过程中，了解实际十字路口交通灯的意义。,16,浙江天煌科技实业有限公司,2010年11月,A19-1 四层电梯,模拟对象挂箱功能介绍,四层电梯 该模块模拟四层电梯的控制过程。通过对复杂控制对象
8、的综合控制，掌握PLC控制系统的分析、对象的逻辑分析、I/0分配、设计I/O接线图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识。,17,浙江天煌科技实业有限公司,2010年11月,模拟对象挂箱功能介绍,B11 直流电机控制和温度控制,1.直流电机控制 该模块以实物作为对象，以模拟量控制对象转速，对象以脉冲反馈电机的实际转速，通过PLC的过程控制，实现电机恒定转速控制。同时运用单片机技术实现对电机转速的直观显示。,2.温度控制 恒温控制应用于各行各业，该对象通过PLC进行PID过程运算实现对加热罐的恒温控制。应用温度传感器技术在数字仪表中显示当前温度。,18,浙江天煌科技实业有限公司,2010年11月
9、,模拟对象挂箱功能介绍,C10 变频器组件,MM420变频器 该模块配套于THPFMS-1B设备上，挂箱面板上将变频器的功能端子引出，连接时采用安全插座进行连接。通过相关实训任务，了解变频器调试在实际中的应用，掌握变频器与PLC之间的通信连接及通信控制方法。,19,浙江天煌科技实业有限公司,2010年11月,C11 变频器组件,FR-D720变频器 该模块配套于THPFMS-1A设备上，挂箱面板上将变频器的功能端子引出，连接时采用安全插座进行连接。通过相关实训任务，了解变频器调试在实际中的应用，掌握变频器与PLC之间的通信连接及通信控制方法。,模拟对象挂箱功能介绍,20,浙江天煌科技实业有限公
10、司,2010年11月,C21 触摸屏组件,MT4300C触摸屏 人机界面是在操作人员和机器设备之间做双向沟通的桥梁，用户可以自由的组合文字、按钮、图形、数字等来处理或监控管理及应付随时可能变化信息的多功能显示屏幕。了解工业触摸屏的功能及使用方法、掌握与PLC之间的通信知识，并掌握复位、置位、交替等功能键、图形（曲线）显示、动态画面跟踪在触摸屏中的实现方法。,模拟对象挂箱功能介绍,21,浙江天煌科技实业有限公司,2010年11月,工业机械手实训模型解析,22,浙江天煌科技实业有限公司,2010年11月,工业机械手实训模型解析,装置图片,气动手爪,三相步进电机,两相步进电机,直流减速电机,滚珠丝杆
11、,故障箱,步进电机驱动器,主机,按钮控制盒,漏电保护器,旋转编码器,23,工业机械手实训模型概述,浙江天煌科技实业有限公司,2010年11月,工业机械手实训模型解析,1.装置集PLC、步进电机、直流电机、气动、三维位置控制技术于一体的教学实训系统。通过传感器信号采集，PLC编程，对步进电机、直流电机、电磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，实现对机械手行程范围内任一位置物体的抓取、移动、存放功能。,2.装置采用型材桌及伸缩式网孔板抽屉结构，全开放式布局且具有设故排故单元，可充分锻炼操作者系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。,3.装置
12、设有黄、绿、红及急停等控制按钮，方便操作者编写机械手各种控制功能；设有限位开关可供学员使用，防止损坏设备。,24,浙江天煌科技实业有限公司,2010年11月,工业机械手实训模型解析,工业机械手实训模型组成,物料台,物料,电感传感器,直流减速电机,气动手爪,限位开关,滚珠丝杆,拖链,三相步进电机,直线导轨,两相步进电机,编码器,旋转底座,电感传感器,直流减速电机,型材桌,25,浙江天煌科技实业有限公司,2010年11月,工业机械手实训模型解析,工业机械手实训模型组成,线槽,网孔板,故障箱,两相步进驱动器,三相步进驱动器,接线端子排,主机,继电器,漏电保护器,电磁阀,按钮开关盒,26,浙江天煌科技
13、实业有限公司,2010年11月,工业机械手实训模型解析,气动元件工作原理,1.气动手爪控制示意图,注：上图中手爪夹紧由单向电控气阀控制。当电控气阀得电,手 爪夹紧；当电控气阀断电后，手爪张开。,27,工业机械手实训模型解析,气动元件工作原理,2.单向电磁阀示意图,浙江天煌科技实业有限公司,2010年11月,单向电控阀用来控制气缸单向运动，实现气缸的伸出、缩回运动。,28,工业机械手实训模型解析,步进电机控制及驱动器参数设置,浙江天煌科技实业有限公司,2010年11月,1.两相步进电机（42J1834-810）,29,工业机械手实训模型解析,步进电机控制及驱动器参数设置,2.两相步进电机驱动器（
14、M415B）,浙江天煌科技实业有限公司,2010年11月,电流设定,30,浙江天煌科技实业有限公司,2010年11月,细分设定,工业机械手实训模型解析,步进电机控制及驱动器参数设置,31,浙江天煌科技实业有限公司,2010年11月,接线信号描述,工业机械手实训模型解析,步进电机控制及驱动器参数设置,32,浙江天煌科技实业有限公司,2010年11月,工业机械手实训模型解析,步进电机控制及驱动器参数设置,3.三相步进电机驱动器（3ND583）,电流设定,33,浙江天煌科技实业有限公司,2010年11月,工业机械手实训模型解析,步进电机控制及驱动器参数设置,细分设定,34,浙江天煌科技实业有限公司,
15、2010年11月,工业机械手实训模型解析,步进电机控制及驱动器参数设置,信号接口描述,35,浙江天煌科技实业有限公司,2010年11月,工业机械手实训模型解析,步进电机控制及驱动器参数设置,4.步进电机接线图,M415B与西门子主机接线,36,浙江天煌科技实业有限公司,2010年11月,工业机械手实训模型解析,步进电机控制及驱动器参数设置,3ND583与西门子主机接线,37,浙江天煌科技实业有限公司,2010年11月,工业机械手实训模型解析,步进电机控制及驱动器参数设置,M415B与三菱主机接线,38,浙江天煌科技实业有限公司,2010年11月,工业机械手实训模型解析,步进电机控制及驱动器参数
16、设置,3ND583与三菱主机接线,39,浙江天煌科技实业有限公司,2010年11月,工业机械手实训模型解析,电气接线图,西门子主机接线图,40,浙江天煌科技实业有限公司,2010年11月,工业机械手实训模型解析,电气接线图,三菱主机接线图,41,操作技巧,浙江天煌科技实业有限公司,2010年11月,1、将工艺要求转化为控制要求,2、控制线路规划,安装顺序 位置调节 工具应用,线长需留余量 走线莫急于固定 分模块接线,42,操作技巧,浙江天煌科技实业有限公司,2010年11月,3、整理编程思路,4、快速调试方法,适当对程序进行注解 合理选择指令 合理利用硬件,元件非程序调试 程序手动步进调试 更改硬件方式调试,43,浙江天煌科技实业有限公司,Thank You!,2010年11月,
