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1、2,摄影测量学,第十一讲 单张航摄像片的作业理论,东北大学 测绘遥感与数字矿山 研究所,3,三空间后方交会,一航摄像片的内外方位元素,五航摄像片的倾斜误差和投影误差,二共线条件方程,六航摄像片像点的系统误差及其改正,四航摄像片的比例尺,单张像片的解析基础,复 习 Review,4,问题提出,5,6,7,8,9,一单张像片的投影变换理论,二像片纠正,三正射投影技术,四利用单张像片测制线划图,内容安排,直接线性变换与透视变换方程,像片纠正定义整片纠正和分块纠正,定义直接法和间接法及其比较图像镶嵌,在正射影像上采集地物数据在原始影像上采集地物数据,第十一讲 单张航摄像片的作业理论,10,一单张像片的
2、投影变换理论,1、直接线性变换（DLT）的构像方程,参数有明显的几何含义,第十一讲 单张航摄像片的作业理论,Direct Linear Transformation,11,参数的几何含义不明显,参数的个数：11,一单张像片的投影变换理论,1、DLT变换的构像方程,第十一讲 单张航摄像片的作业理论,12,直接线性变换DLT关系式,一单张像片的投影变换理论,1、DLT变换的构像方程,第十一讲 单张航摄像片的作业理论,13,一单张像片的投影变换理论,2、两平面间的透视变换-纠正方程,第十一讲 单张航摄像片的作业理论,14,一单张像片的投影变换理论,2、两平面间的透视变换-纠正方程,像片纠正的理论基础
3、。,参数为8个：是9个内外方位元素和3个平面参数的函数,第十一讲 单张航摄像片的作业理论,15,一单张像片的投影变换理论,2、两平面间的透视变换-纠正方程,纠正方程的逆变换形式,第十一讲 单张航摄像片的作业理论,16,1、像片纠正的定义,二像片纠正,将像片变换为具有规定比例尺的正射像片的技术。,像片纠正的任务：消除像片的倾斜和地形起伏的双重影响。,第十一讲 单张航摄像片的作业理论,17,2、整片纠正,二像片纠正,对于平坦地区的航片，像片纠正只须消除像片倾斜的影响，所有像点的纠正可以用同一组变换参数下完成。,第十一讲 单张航摄像片的作业理论,18,2、分块纠正,二像片纠正,当一张像片所对应的地区
4、可为几个平坦表面时，可以进行分块纠正。,有几块对应几组参数。,第十一讲 单张航摄像片的作业理论,19,1、正射投影技术,对丘陵地和山地的图像进行变换，使之成为具有规定比例尺的正射像片的技术。该技术又称为微分纠正。,三正射投影技术,第十一讲 单张航摄像片的作业理论,20,1、正射投影技术,消除了倾斜误差和投影误差具有统一比例尺的影像。利用正射投影技术得到的影像。,2、正射影像,三正射投影技术,第十一讲 单张航摄像片的作业理论,21,三正射投影技术,第十一讲 单张航摄像片的作业理论,22,1、正射投影技术,根据有关的参数与数字地面模型，利用相应的构像方程式，或按一定的数学模型用控制点解算，从原始非
5、正射投影的数字影像获取正射影像，这种过程是将影像化为很多微小的区域逐一进行纠正，且使用的是数字方式处理，故叫做数字微分纠正。,2、正射影像,3、数字微分纠正,三正射投影技术,第十一讲 单张航摄像片的作业理论,23,1、正射投影技术,将航空摄影正射影像或航天遥感正射影像与重要的地形要素符号及注记叠置，并按相应的地图分幅标准分幅，以数字形式表达的地图。,2、正射影像,3、数字微分纠正,4、数字正射影像地图（DOM）,三正射投影技术,第十一讲 单张航摄像片的作业理论,24,1、直接法,三正射投影技术,第十一讲 单张航摄像片的作业理论,原始图像,纠正图像,25,2、间接法,三正射投影技术,第十一讲 单
6、张航摄像片的作业理论,26,2、间接法,三正射投影技术,第十一讲 单张航摄像片的作业理论,纠正图像,原始图像,像点坐标计算,灰度内插与赋值,27,4、直接法与间接法的比较,计算,(x,y,Z),(X,Y),(Z),(x,y),(X,Y,Z),直接法,间接法,三正射投影技术,第十一讲 单张航摄像片的作业理论,3、直接法与间接法的比较,28,三正射投影技术,3、直接法与间接法的比较,直接法,间接法,取灰度,送灰度,赋灰度,第十一讲 单张航摄像片的作业理论,29,5、影像镶嵌,三正射投影技术,一般情况下，一幅正射影像图可能由几幅影像分别纠正后拼接而成，而这些像片不一定在一条航线上，这就牵涉到正射影像
7、的拼接问题，将多张正射影像拼接为整幅影像图的过程，称为影像镶嵌。,影像清晰、色调一致、拼接线密合,第十一讲 单张航摄像片的作业理论,30,5、影像镶嵌,三正射投影技术,数字镶嵌的一般过程：,1、准备工作,2、预处理工作,3、确定实施方案,4、重叠区确定,5、色调调整,6、图像镶嵌,第十一讲 单张航摄像片的作业理论,31,四利用单张像片测制线划图,在正射影像上采集地物数据,在原始影像上采集地物数据,第十一讲 单张航摄像片的作业理论,32,1、在正射影像上采集地物数据,四利用单张像片测制线划图,第十一讲 单张航摄像片的作业理论,33,输入像坐标的方法（通过改变像坐标找到要量测的点并记录像坐标）,输
8、入物方坐标的方法（通过改变物方坐标找到要量测的点并记录物方坐标）,不需要实时计算,需要实时计算,2、在原始影像上采集地物数据,四利用单张像片测制线划图,第十一讲 单张航摄像片的作业理论,34,S,S,Z1,Z2,Z3,Z4,第十一讲 单张航摄像片的作业理论,35,一单张像片的投影变换理论,二像片纠正,三正射投影技术,四利用单张像片测制线划图,本讲小结,直接线性变换与透视变换方程,像片纠正定义整片纠正和分块纠正,定义直接法和间接法及其比较图像镶嵌,在正射影像上采集地物数据在原始影像上采集地物数据,第十一讲 单张航摄像片的作业理论,36,1、什么叫像片纠正？整片纠正和分块纠正分别在什么情况下使用？2、什么叫正射投影技术（微分纠正）？在微分纠正中，直接法和间接法各有什么特点？,思 考 题,预习,立体像对的作业理论,第十一讲 单张航摄像片的作业理论,
