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1、减速机知识及维修,减速机,减速机：一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置,减速器分类：,齿轮减速器,蜗杆减速器,行星减速器,圆柱齿轮减速器,圆锥齿轮减速器,圆锥圆柱齿轮减速器,圆柱蜗杆减速器,圆弧齿蜗杆减速器,锥蜗杆减速器,蜗杆齿轮减速器,渐开线行星齿轮减速器,摆线齿轮减速器,谐波齿轮减速器,常见减速器的主要类型、特点及应用,1.齿轮减速器,2.蜗杆减速器,.蜗杆-齿轮减速器,齿轮减速器结构,(1)减速器箱体：箱体是减速器的主要零件之一，为拆装方便，常使用剖分式结构，并用螺栓将箱座与箱盖联成整体。箱体通常采用灰铸铁或铸
2、钢铸造，为了保证箱体的刚度，常在箱体外制有加强筋。为了便于拔模，箱体的凸台、加强筋等部位有一定的锥度。如图标记1、3,(2)油塞（螺塞）：设在箱座下侧面，用与换油、排除油污和清洗减速器内腔时放油。设计时必须保证箱座内底面高于油塞螺纹孔，以便于排尽油。如图标记8(3)油尺：用与检查减速器内润滑油的油面高度，除油尺外，还有圆形、管状和长型油标。一般放在低速级油液位平稳之处。设计时应保证其高度适中，并防止油标与箱座边缘和吊钩干涉。如图标记2,(4)窥视孔：设在箱盖顶部，用来观察、检查齿轮的啮合和润滑情况，润滑油也由此孔注入，其大小视减速大小而定，一般应能保证将手伸入箱内进行操作检查和观察啮合处。如图
3、标记5(5)通气孔：减速器每工作一段时间后，温度会逐渐升高，这将引起箱内空气膨胀，油蒸汽由该孔及时排出，使箱体内外压力一致，从而保证箱体密封不致被破坏。如图标记4,(6)起盖螺钉：因在箱盖与箱座联接凸缘的结合面上通常涂有密封胶，拆卸箱盖较困难。只要拧动此螺钉，就可以顶起箱盖。启盖螺钉下端应做有圆弧头，以免损坏箱座凸缘剖分面。如图标记10(7)定位销：为保证箱体轴承座孔的镗制和装配精度，在加工时，要先将箱盖和箱座用两个圆锥销定位，并用联接螺栓紧固，然后再镗轴承孔。以后的安装中，也由销定位。通常采用两个销，在箱盖和箱座联接凸缘上，沿对角线布置，两销间距应尽量远些。如图标记9,（8）吊钩：有来吊运整
4、台减速器，与箱座铸成一体。如图标记7（9）吊环螺钉或吊耳：用螺纹与箱盖联接，仅供生产或拆装过程中搬运盖使用。如图标记6（10）止动垫圈与轴端挡圈：使联轴器和轴端传动轮定位。,(11)轴承端盖：密封、使轴承定位(12)挡油板（环）：隔离润滑油与润滑脂(13)轴套（或套筒）：保持轴承与齿轮的轴向相对位置(14)调整环：调整轴向窜动量,摆线针轮减速机,摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮
5、合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。,减速原理：当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。,摆线针轮减速机结构图,摆线针轮减速机结构图,传动结构及原理,传动结构及原理,摆线针轮减速机型号,B系列摆线针轮减速机X系列摆线针轮减速机8000系列行星摆线针轮减速机F8000系列行星摆线针轮减速机Z系列行星摆线针轮减速机900
6、0系列行星摆线针轮减速机注:以上各形式的减速机，其实质是一样的，只是各摆线减速机厂家自己推出的型号，标识方式不同而已。,X系列摆线针轮减速机型号及其其表示方法：,8000系列摆线针轮减速机型号及其其表示方法：,摆线针轮减速机图例,摆线针轮减速机图例,摆线针轮减速机维修,（一）检修类别及间隔检修类别：分小修、中修和大修三类,（二）检修内容（1）小修 清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑油或润滑脂。检查，紧固各部位螺栓。检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。,（2）中修 包括小修内容 解体检查，清洗全部机件，冲洗机体油垢及杂物。拆检润滑油及疏通油路。检查、更换各部轴承（尤其是转臂轴承）及骨架式橡胶油封
7、。检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型密 封环。检查，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及销轴套。,找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。（3）大修 1）包括中修内容 2）检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及转臂（偏心套）等关键件。3）检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸轮等件。,（三）检修前准备（1）技术准备 1）使用说明书、图样及有关标准等技术资料。2）运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等 记录。3）减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工 作电压及电流计算）及渗漏等技术性能预检，并记录。4）制定中修、大修方案。,（2）物资准备 1）需要更换的常用备件：转臂轴承、
8、摆线齿轮、针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨 架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。2）清洗用油，油盘及需加注润滑油（脂）。3）检测工具、量具和拆卸工具。（3）安全技术准备 1）切断电源，标志禁止开启警示牌。2）易燃、易爆岗位有关措施。,（四）检修方法（1）拆卸 拆下润滑油泵（仅立式减速机）。拧开机座底部油塞，放净润滑油。松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分。取出轴销套。拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮。取出转臂及其轴承组合件。取出隔离环和摆线齿轮。,（2）针齿壳、针齿销 针齿壳销孔与针齿销配合，如过松或产程裂 纹，需要更换针齿壳。（3）隔离环 隔离环如发生磨损（表面有磨伤），需经研
9、磨或磨削方法修复，严重磨损需更换。（4）转臂轴承 转臂轴承如发现有损坏或轴承支撑架损坏则需更换，更换转臂轴承必须采用专用拆卸工具拆卸轴承。,（5）销套 对个别磨损严重的销套，可采用磨削外圆（磨削尺寸消除原磨损痕迹为准）的方法修复。（6）漏油漏油缺陷要求更换密封圈来修复。（7）装配 装配前，清洗箱体内腔和各零件，对滚动轴承涂以润滑脂。装配按拆卸的相反程序进行。装配时切记两个摆线齿轮的标记字头（互成180对成或上下重合）。,（五）零配件质量要求1 摆线齿轮：面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。2 针齿壳：更换的针刺壳的材料为不低于HT200灰铸铁，并进行人工时效处理。3 输出轴：轴与轴颈不得有裂纹，毛刺、划痕等缺陷。4 转臂（偏心套）：偏心距的极限偏差应不超过0.02mm。5 机座：机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平整光滑，保证装配严密。,6 针齿套与针齿销：表面不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺陷。7 柱销套（输出轴销套）与柱销（输出轴销）。表面不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺陷。8 骨架式橡胶油封：油封的边唇应锐利而平滑，张开后有足够向径向力，腰部要柔软而富有弹性，弹簧要拉力适度。油封不允许有老化、皱纹、裂纹等缺陷。9 O型密封圈：表面光滑和直径尺寸均匀度合格，表面无划伤、裂纹。10 密封衬垫：表面光滑、平整，无飞边及毛刺。,
