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1、摘要现代社会对灌装食品的安全要求越来越高，为保证灌装出的啤酒等食品整齐美观，并且具有良好的包装质量，要求灌装机具有精确的动作、定位精度和较高的效率。空瓶等材料的快速使用及回收决定了整条生产线的效率。因此对于灌装机的要求越来越高，对于皮带等控制系统及其外部器件的要求也越来越高。传统的继电器已经不能满足现代生产的需求了，所以研制高效、经济且有一定柔性的皮带输送控制系统是市场的迫切需要。本文着重设计了一款基于PLC的空瓶传送带控制系统，对于控制系统的硬件及软件设计做了详细的介绍。关键词：定位精度；继电器；PLC；控制系统第一章 绪论1.1 设计背景随着我国啤酒行业的不断发展，啤酒品牌呈现出种类不断增
2、多、丰富的局面。尤其是啤酒的生产产量的不断提高，对啤酒箱的传送技术提出了更高的要求，特别是对啤酒灌装箱传送带系统提出了更新更高的要求。在当前各种多功能传送带控制设备逐渐进入各企业的情况下，我们有必要对国产传送带控制系统的应用现状及发展做进一步讨论。在工业生产过程中，常常需要对啤酒瓶进行计数、传送。如果用人工完成不但麻烦，而且效率低，劳动强度大。随着微型计算机控制的普及，特别是PLC的应用，给该类系统的设计带来了极大的便利，在本次设计中，将主要介绍PLC控制传送系统的设计方法。1.2 国内外发展现状我国早期的矿产资源传送带输送工序主要是采用手工传送，后来随着科学技术的发展，人们逐渐采用机械化装箱
3、。我国最早使用的传送带输送机主要是从国外进口的，20世纪70年代中期，天津力生制药厂就曾经进口过意大利生产的全传送输送机，但由于当时我国传送材料的质量及其制作工艺都达不到机器传送的要求，使得传送带输送机一直无法正常使用。所以，全传送带输送机在我国的应用一直无法得到广泛的推进，以致我国矿产资源生产在很长的一段时间内不得不放弃传送带输送机而采用手工操作，使生产效率极端底下。20世纪80年代后，相关技术水平获得了飞速发展，传送材料的质量及箱子制作工艺等方面的技术有了明显的进步，全传送带输送机开始得到了应用与推广。也正是此时，矿产资源传送带输送机改变了国外矿资源一统天下的局面，国产矿产资源传送带输送机
4、开始面市并获得了广泛的应用。20世纪90年代末期，一些生产量大的生产企业相继开始采用国产的全传送带输送机来代替手工传送，同时国内一些相关的企业也在研制与生产功能更加全面的全自动传送带输送机。第二章 课程设计的方案2.1 设计任务本次设计的任务主要是运用所学的可编程控制器和其他电子元件的原理及技术，设计一款基于PLC和变频器技术的啤酒灌装空瓶箱输送皮带控制装置，并在实践的基本技能方面进行一次系统的训练。能够全面的运用PLC课程中所学的基本知识和和基本技能，并初步掌握PLC系统设计的基本方法。2.2 设计规格本设计主要是应用所学的PLC和传感器以及变频器等所学知识的综合应用。设计啤酒灌装空瓶箱输送
5、皮带控制装置，由一个二级皮带传送，并且两条皮带同步运行，速度0.05-0.5m/s可调。控制电机采用交流22kW，额定电流为42.2A的三相电机，最大转速2940r/min，调速采用变频器。2.3 使用器件及其规格两台控制电机：三相电机，额定电流42.2A，交流22kW，最大转速2940rmin；一台光电传感器：精度1级；一台LED显示屏；两条传送皮带；PLC可编程控制器及其外部接线和扩展模块；一台变频器。2.4 设计思路两条传输皮带由两台控制电动机控制，由同一个开关控制启动或者停止，当皮带运行时，变频器可以调节传送皮带的速度。在第二条传送皮带的末尾处上方有一台机械手，用来抓取空瓶。机械手上装
6、有感应是否有空瓶箱的光电传感器，当光电传感器感应到空瓶箱到达皮带末尾处的时候，传感器开始工作，并且通过电路使电动机停止工作，皮带也随之停止。然后机械手抓起空瓶，一般需要23秒钟，可以通过定时器来延时。当23秒后，电动机恢复启动工作，皮带继续运行，以此类推。2.5 方案论证2.5.1 PLC选型（1）西门子S7-200系列：S7-200 是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
7、使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。S7-200系列出色表现在以下几个方面： 极高的可靠性 极丰富的指令集 易于掌握 便捷的操作 丰富的内置集成功能 实时特性 强劲的通讯能力 丰富的扩展模块S7-200系列PLC常用的4种CPU模块： CPU221：集成6输入4输出，无扩展能力，程序和数据存储容量较小，有一定的高速计数功能，适合于少点数的或者特定的控制系统使用。 CPU22
8、2：集成8输入6输出，最多扩展两个模块，因此是应用更广泛的全功能控制器。 CPU224：集成14输入10输出，程序存储容量扩大一倍，数据存储容量扩大了四倍，它最多可以有7个扩展模块，有内置时钟，有更强的模拟量和高速计数能力，是使用最多的S7-200系列产品。 CPU226：集成24输入16输出，与CPU224相比，程序存储容量扩大一倍，数据存储容量增加到10KB，它具有两个通信口，通信能力大大增强，经常用于点数较多，要求较高的小型或中型控制系统。（2）欧姆龙CP1E：这是一款新一代小型PLC的代表性产品，有超低价格，对应更多的全球竞争的控制设备。CP1E提供了高的性价比，CP1E多功能一体型P
9、LC可选择多CPU型号;CP1E-E基本型或CP1E-N应用型，通过提高性价比，进一步实现降低成本;20/30/40点型CPU。CP1E有着简化的编程操作和一眼即知的I/O接线状态，这使得它很受紧凑设备制造商的青睐。CP1E将设备制造商从繁重的控制系统设计、调试和维护中解放出来，令其可以更加专注于设备本身的制造。CP1E的CPU有两种类型。E型是基本型CPU单元，提供了低成本和必须的基本功能。N型是应用型CPU单元，内置了一个串口以连接触摸屏，提供了脉冲的输入和输出功能用于定位控制。能够对紧凑型设备实行更有效的控制。CP1E的主要特性： CP1E 回应了小型PLC最基本的要求：降低成本。通过修
10、正了元器件的成本，而非牺牲性能来实现。 所有系列均配置USB口，可以使用USB电缆与计算机连接，更方便。 IO状态一目了然，指示灯放在IO接线的位置，非常容易观察开关状态。 编程软件增加智能输入功能，编程工作量减少30。 6点单相高速计数，2点100KHz，4点10KHz。2.5.2传感器的选择光电开关是传感器大家族中的成员，它把发射端和接收端之间光的强弱变化转化，为电流的变化以达到探测的目的。光电开关具有如下特点：输出回路和输入回路是电隔离的（即电绝缘），体积小、精度高、检测距离远，防水、防腐蚀、防震动，抗光、电、磁等干扰。所以它可以在冶金、纺织、烟草、造纸、化工、电力、保安等各种行业得到应
11、用。光电开关（光电传感器）利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。光电开关在一般情况下由三部分构成，它们分为发送器，接收器和检测电路。光电开关的重要功能是能够处理光的强度变化：利用光学元件，在传播媒介中间使光束发生变化；利用光束来反射物体；使光束发射经过长距离后瞬间返回。发射器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于二极管（LED）和激光二极管。光束不间断的发射，或者改变脉冲宽度。受脉冲调制的光束辐射强度在发射中经过多
12、次选择，朝着目标不间断地运行。接收器由光电二极管或光电三极管组成。在接收器的面前，装有光学元件如透镜和光栏等。在其后面是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。此外，光电开关的结构元件中还有发射板和光导纤维。2.5.3变频器在很多的生产线中，都需要用到皮带传送机，它可以快速的传送生产过程中的产品和配件等，能够使产量和生产效率大为提高。惠丰F1000系列变频器是一种使用灵活价位适中的变频调速装置，可用于各种速率的驱动系统，功率范围可从315W-0.2KW不等。在F1000变频驱动装置中集成有这样的标准功能：高精度速度设定值，固定速度（频率）设定值等均可通过简单的设置来选定；灵活的控制方式，扩展的
13、集成保护功能，以及其他一些功能。同时F1000系列变频器也可以对具有一定频带宽度的固定频率进行抑制。这是一种可避免共振干扰的极为简便的方法，而共振干扰往往会加剧元器件的损坏。2.5.4PLC主机和扩展单元的选择因为该系统的的输入3/输出8，通过合理的选择，主机选取的是CPU222，该主机集成输入8/输出6，它最多可以扩展2个模块，是应用广泛的全功能控制器。但是系统电路还缺少2路输出，因此需要填加一个扩展模块，因为只要输入，所以用扩展模块EM222就可以，该扩展模块8点DC和4点DC、8点AC、8点继电器和4点继电器。2.6 系统总体框图主机CPU222电源电动机1电动机2光电传感器模块EM22
14、2变频器开关显示电路第三章 硬件电路设计3.1 主电路图3.2 光电传感器与开关的接线电路3.3 三相电动机控制图如图3.2所示，线路要求电动机MA1和MA2同时启动，同时停止。按下SF1按钮后，接触器QA0线圈通电并自锁，电动机MA1和MA2启动。当传感器接收到信号时，SF2闭合，SF2常开触点断开，常闭触点接通，同时时间继电器KF线圈通电。由于SF2的常开触点断开所以电动机MA1和MA2停止，当定时2秒到时，常闭SF2断开，电路又重新工作，电动机MA1和MA2又开始启动。3.4 PLC外部接线图第四章 软件电路设计4.1 IO分配表输入：启动SF1I0.0停止SF2I0.1光电传感器I0.
15、2输出：电动机MA1Q0.0电动机MA2Q0.1变频器Q0.2LED显示Q0.3Q0.5红灯Q0.6绿灯Q0.74.2 PLC梯形图第五章 系统测试与实验仿真第六章 设计总结本次设计利用变频器来调节传送皮带的速度，运用PLC控制器来控制系统运行，运用LED显示皮带速度，具有良好的经济性和实用性。本系统在实验室调试成功，实现了对空瓶箱运行、抓取等一系列动作的正常工作和监控。为现代工业控制的生产起到了积极作用。整个系统结构简单，操作方便、灵活，具有良好的使用价值和投资价值。虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设
16、计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法。经过这次设计我学到很多很多的的东西，不仅巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。而且通过这次课程设计使我懂得了
17、理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正的学到知识，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。参考文献 王永华.现代电气控制及PLC应用技术.第二版.北京航空航天大学出版社，2008 方承远.电气与PLC控制技术.第二版.清华大学出版社.2007 S7-200PLC编程软件的应用.高等教育出版社.2005 李玉刚.变频器的使用.清华大学出版社.2006 韩勇.三相电动机绕组技术.上海科学技术出版社.2005目录摘要1第一章 绪论21.1 设计背景21.2 国内外发展现状2第二章 课程设计的方案32.1 设计任务32.2 设计规格32.3 使用器件及其规格32.4 设计思路32.5 方案论证42.5.1 PLC选型42.5.2传感器的选择52.5.3变频器62.5.4PLC主机和扩展单元的选择62.6 系统总体框图7第三章 硬件电路设计73.1 主电路图73.2 光电传感器与开关的接线电路83.3 三相电动机控制图83.4 PLC外部接线图9第四章 软件电路设计104.1 IO分配表104.2 PLC梯形图10第五章 系统测试与实验仿真11第六章 设计总结12参考文献12
