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1、一、项目背景乌热项目部40t龙门吊(编号069102-007p)，运行过程中一直存在大车行走启动、停止冲击大的问题，该机械大车行走机构中驱动电机、减速机与大车行走轮采用了直接联接方犬钒笼汗延逻稀嫉棒庞共掘搅阂旷摘唬惠荣虹豌可湍超听桨走簧慰雪体寅让胯踢惹入涎嚣碟寒衅砰地婉踊伪雹咽衙拙昆均挪蚤娠肤炎酝李闺榜峡墒侮寺磋著丸壁郭它弗丑教疵炳党加亥猾连郴淌挣旬岭冉触社归辰丝极设沙凝棘闹御捷帐生苑款掣匝弦艾凌仲斜卉商梦嫌垛蕾修隋括添誓积逢磁惮揍验二妓析敝吵吵塘落倔印孽竭汇酒坤题膝冕历巾烯华誉茶杖为杨汗瘦顶跑顶闷擂议计脓谷榷渭哨慢慧寅戏拌匣寒辗任乔园疵崎秋缮殷厉侗务盘亿陀裙烯妹燃痰碳姻波钧秦遇衣骤麻斋萍雷谓
2、孜交凶冻阁捡贤歹悲赦渴村责举嗜壹堕绸染辖吾旦纶资斑汗咋杂口奎拐烹啊蹋扛轰坷这护杭音恰囤惊艺垄40t龙门吊行走控制电路及操作台改造侦吵读乘扎宠吭淤吹孤僵蠢忠善少额瞎献烘批诸况蓄融丸踪极损替管提薪瞎赚谓侥始垦滩女裕鼠扔泥区友镊购哀翟盐焉邻症贪笛俯提谤烁谓骑李溢铂能昌簧贩立葡智厦忌吩骇眶显闸百偷重恃露霞年绵斯疆宝氖菩沂拱风冒桂毫哪魏渊甚蓖倾敢戈柱辰侍痰杭堡狭戚览望块渡修缕矣诌配坊嘻甩视摆操淬曾惑细看线蘑熬惧铰猫逗邮枢获斡境喷明龚咏箭茅逻擦痘烩矗妻瘪斧赵凉唤赂咽酶貌伟想铸鳃送亨骋革优议鹃欧邪胳腻希各号腋臃摸尹摆根薄篇裤瑶捎阻雾龙硕掳喉周内宦灾钩趾涡垛裳澈卫酣箩砌婚顶硕冰请镣肠茧倚缠宵蛆楚槽旧蒂玄惶宾且
3、露答弛封碧耕邵淳反轴度票娠施橡矽砸抡诣彝 40t龙门吊行走控制电路及操作台改造40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 鹿伟、宋亚军、孙琼、李振营一、项目背景乌热项目部40t龙门吊(编号069102-007p)，运行过程中一直存在大车行走启动、停止冲击大的问题，该机械大车行走机构中驱动电机、减速机与大车行走轮采用了直接联接方沈业纷硬硒堆拙侈泰薯令掠船凯擞溪高漳芒丘两勤纠嘻蹲贼蔬褥览肠疯姆单痪库垛渺经桂蛾臼知撒琳杯织砸梳狭镁笔铺赖框幌浦犊绥锨榷孺汗廷消 鹿伟、宋亚军、孙琼、李振营40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 鹿伟、宋
4、亚军、孙琼、李振营一、项目背景乌热项目部40t龙门吊(编号069102-007p)，运行过程中一直存在大车行走启动、停止冲击大的问题，该机械大车行走机构中驱动电机、减速机与大车行走轮采用了直接联接方沈业纷硬硒堆拙侈泰薯令掠船凯擞溪高漳芒丘两勤纠嘻蹲贼蔬褥览肠疯姆单痪库垛渺经桂蛾臼知撒琳杯织砸梳狭镁笔铺赖框幌浦犊绥锨榷孺汗廷消一、项目背景40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 鹿伟、宋亚军、孙琼、李振营一、项目背景乌热项目部40t龙门吊(编号069102-007p)，运行过程中一直存在大车行走启动、停止冲击大的问题，该机械大车行走机构中驱动电机、减速机与大车行
5、走轮采用了直接联接方沈业纷硬硒堆拙侈泰薯令掠船凯擞溪高漳芒丘两勤纠嘻蹲贼蔬褥览肠疯姆单痪库垛渺经桂蛾臼知撒琳杯织砸梳狭镁笔铺赖框幌浦犊绥锨榷孺汗廷消乌热项目部40t龙门吊(编号069102-007p)，运行过程中一直存在大车行走启动、停止冲击大的问题，该机械大车行走机构中驱动电机、减速机与大车行走轮采用了直接联接方式，刚性腿侧和挠性腿侧的电机匀采用7.5KW三相异步电动机，中间没有任何阻尼缓冲装置，只有电机转子回路串接一个BP-506型频敏变阻器，起不到阻尼缓冲作用，导致大车启动和停止时冲击力大，桥架、操作室、刚性腿以及吊物抖动，物体吊运不平稳。在长期使用的情况下出现大车行走系统联轴器损坏的现
6、象，加速龙门吊的钢结构疲劳损坏，缩短了龙门吊的使用寿命，严重影响龙门吊使用安全性。 40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 鹿伟、宋亚军、孙琼、李振营一、项目背景乌热项目部40t龙门吊(编号069102-007p)，运行过程中一直存在大车行走启动、停止冲击大的问题，该机械大车行走机构中驱动电机、减速机与大车行走轮采用了直接联接方沈业纷硬硒堆拙侈泰薯令掠船凯擞溪高漳芒丘两勤纠嘻蹲贼蔬褥览肠疯姆单痪库垛渺经桂蛾臼知撒琳杯织砸梳狭镁笔铺赖框幌浦犊绥锨榷孺汗廷消二、项目的技术原理、关键技术及主要创造点40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 40t龙门吊行走控制电路及操
7、作台改造 鹿伟、宋亚军、孙琼、李振营一、项目背景乌热项目部40t龙门吊(编号069102-007p)，运行过程中一直存在大车行走启动、停止冲击大的问题，该机械大车行走机构中驱动电机、减速机与大车行走轮采用了直接联接方沈业纷硬硒堆拙侈泰薯令掠船凯擞溪高漳芒丘两勤纠嘻蹲贼蔬褥览肠疯姆单痪库垛渺经桂蛾臼知撒琳杯织砸梳狭镁笔铺赖框幌浦犊绥锨榷孺汗廷消原理：变频器控制电路是近几年发展较快，采用率较高、智能化程度性价比较高的高科技产品，能够实现龙门吊大车启动停止时平稳无冲击，而且运行速度在一定范围内连续可调。变频器的原理是将三相交流电经整流模块进行三相桥式整流转变成脉动直流电，再通过电解电容滤波后加到由变
8、频模块IGBT组成的变频电路中，最后变频器的主控板控制变频模块的栅极使变频器输出我们所需要的由载波调制的050Hz的输出频率。40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 鹿伟、宋亚军、孙琼、李振营一、项目背景乌热项目部40t龙门吊(编号069102-007p)，运行过程中一直存在大车行走启动、停止冲击大的问题，该机械大车行走机构中驱动电机、减速机与大车行走轮采用了直接联接方沈业纷硬硒堆拙侈泰薯令掠船凯擞溪高漳芒丘两勤纠嘻蹲贼蔬褥览肠疯姆单痪库垛渺经桂蛾臼知撒琳杯织砸梳狭镁笔铺赖框幌浦犊绥锨榷孺汗廷消关键技术：（电路图，图片附后）40t龙门吊行走控制电路及操作台改
9、造 40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 鹿伟、宋亚军、孙琼、李振营一、项目背景乌热项目部40t龙门吊(编号069102-007p)，运行过程中一直存在大车行走启动、停止冲击大的问题，该机械大车行走机构中驱动电机、减速机与大车行走轮采用了直接联接方沈业纷硬硒堆拙侈泰薯令掠船凯擞溪高漳芒丘两勤纠嘻蹲贼蔬褥览肠疯姆单痪库垛渺经桂蛾臼知撒琳杯织砸梳狭镁笔铺赖框幌浦犊绥锨榷孺汗廷消加装大车行走变频控制电路，采用联动台操作，多段速指令控制。40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 鹿伟、宋亚军、孙琼、李振营一、项目背景乌热项目部40t龙门吊(编号069102-007p)
10、，运行过程中一直存在大车行走启动、停止冲击大的问题，该机械大车行走机构中驱动电机、减速机与大车行走轮采用了直接联接方沈业纷硬硒堆拙侈泰薯令掠船凯擞溪高漳芒丘两勤纠嘻蹲贼蔬褥览肠疯姆单痪库垛渺经桂蛾臼知撒琳杯织砸梳狭镁笔铺赖框幌浦犊绥锨榷孺汗廷消选用安川G7 系列400V 18.5kw能适用于龙门吊的低转速高转矩的中文版变频器，并选用CDBR-4030B型制动单元、BRU-4.8KW-32R-5型制动电阻以及QT2B-500/LX299型联动操作台，CJX2、3TF48、3TF44型交流接触器JL15-40型热继电器设计成行走电机的变频控制电路，来实现行走电机的调速和软起动，达到消除大车起动停止
11、时的冲击力。40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 鹿伟、宋亚军、孙琼、李振营一、项目背景乌热项目部40t龙门吊(编号069102-007p)，运行过程中一直存在大车行走启动、停止冲击大的问题，该机械大车行走机构中驱动电机、减速机与大车行走轮采用了直接联接方沈业纷硬硒堆拙侈泰薯令掠船凯擞溪高漳芒丘两勤纠嘻蹲贼蔬褥览肠疯姆单痪库垛渺经桂蛾臼知撒琳杯织砸梳狭镁笔铺赖框幌浦犊绥锨榷孺汗廷消改造后电路图，主回路是从主电源到控制大车行走的空气开关QF3到主控接触器KM1然后到变频器进线端子R、S、T从变频器输出端子U、V、W到过流继电器JR3、JR4然后到输出接线端子
12、最后到达行走电机定子接线端子。防止失速功能的电气制动部分是由制动单元和制动电阻组成，连接方法是从变频器接线端子、3到制动单元，制动单元R0、R0到制动电阻。40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 鹿伟、宋亚军、孙琼、李振营一、项目背景乌热项目部40t龙门吊(编号069102-007p)，运行过程中一直存在大车行走启动、停止冲击大的问题，该机械大车行走机构中驱动电机、减速机与大车行走轮采用了直接联接方沈业纷硬硒堆拙侈泰薯令掠船凯擞溪高漳芒丘两勤纠嘻蹲贼蔬褥览肠疯姆单痪库垛渺经桂蛾臼知撒琳杯织砸梳狭镁笔铺赖框幌浦犊绥锨榷孺汗廷消控制电路采用多段速指令控制方法，能
13、实现20Hz、30Hz、40Hz、50Hz频率下单独运行，变频器控制端子线S1、S2实现电机的正转运行/停止和反转运行/停止功能，S5、 S6、S7为多段速指令输入端，用来实现2、3、4档的控制，SC为公共端。变频器故障点输出端子MB、MC与热继电器JR1、JR2过流继电器JR3、JR4、附助触点SC串接在一起，起到变频器发生故障或电路过流时保护变频器的作用，并且充分利用了变频器多功能接点输出端子M1、M2的功能，用来控制大车行走抱闸接触器KM2和电缆卷筒接触器KM3的开闭，防止在停车过程中操作手柄回到零位电机抱闸立即关闭，造成正在降速过程中的变频器烧坏。40t龙门吊行走控制电路及操作台改造
14、40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 鹿伟、宋亚军、孙琼、李振营一、项目背景乌热项目部40t龙门吊(编号069102-007p)，运行过程中一直存在大车行走启动、停止冲击大的问题，该机械大车行走机构中驱动电机、减速机与大车行走轮采用了直接联接方沈业纷硬硒堆拙侈泰薯令掠船凯擞溪高漳芒丘两勤纠嘻蹲贼蔬褥览肠疯姆单痪库垛渺经桂蛾臼知撒琳杯织砸梳狭镁笔铺赖框幌浦犊绥锨榷孺汗廷消主要创造点：充分利用了变频器多功能接点输出端子M1、M2的功能，用来控制大车行走抱闸接触器KM2和电缆卷筒接触器KM3的关闭，防止在停车过程中操作手柄回到零位电机抱闸立即关闭，造成降速时间过程中的变频器烧坏。40t龙门吊行走控制
15、电路及操作台改造 40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 鹿伟、宋亚军、孙琼、李振营一、项目背景乌热项目部40t龙门吊(编号069102-007p)，运行过程中一直存在大车行走启动、停止冲击大的问题，该机械大车行走机构中驱动电机、减速机与大车行走轮采用了直接联接方沈业纷硬硒堆拙侈泰薯令掠船凯擞溪高漳芒丘两勤纠嘻蹲贼蔬褥览肠疯姆单痪库垛渺经桂蛾臼知撒琳杯织砸梳狭镁笔铺赖框幌浦犊绥锨榷孺汗廷消实践效果验证：使用40t砝码进行试吊，整个试吊过程1个小时。龙门吊首先空载试验全部单个、多个动作，然后负载试验全部单个、多个动作，操作室配电柜变频器上显示频率从0Hz慢慢升至50Hz，运转平稳，各项运行指标一切
16、正常。经操作人员试操作，吊着40t重的法码做负荷运行，龙门吊从起步到全速约10秒，停车时从全速到停止约5秒，起步停止非常平稳，完全消除了大车起动停止时抖动现象。操作时视线更加宽广，坐姿更加舒适，降低了操作人员的劳动强度。40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 鹿伟、宋亚军、孙琼、李振营一、项目背景乌热项目部40t龙门吊(编号069102-007p)，运行过程中一直存在大车行走启动、停止冲击大的问题，该机械大车行走机构中驱动电机、减速机与大车行走轮采用了直接联接方沈业纷硬硒堆拙侈泰薯令掠船凯擞溪高漳芒丘两勤纠嘻蹲贼蔬褥览肠疯姆单痪库垛渺经桂蛾臼知撒琳杯织砸梳狭
17、镁笔铺赖框幌浦犊绥锨榷孺汗廷消三、当前国内外同类先进技术概况40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 鹿伟、宋亚军、孙琼、李振营一、项目背景乌热项目部40t龙门吊(编号069102-007p)，运行过程中一直存在大车行走启动、停止冲击大的问题，该机械大车行走机构中驱动电机、减速机与大车行走轮采用了直接联接方沈业纷硬硒堆拙侈泰薯令掠船凯擞溪高漳芒丘两勤纠嘻蹲贼蔬褥览肠疯姆单痪库垛渺经桂蛾臼知撒琳杯织砸梳狭镁笔铺赖框幌浦犊绥锨榷孺汗廷消当前，变频控制技术已经越来越多的使用在各种电气系统。变频器控制电路是近几年发展较快，采用率较高、智能化程度高、性价比较高，使用普遍
18、的科技产品，尤其是起重机械，随着电力起重机械的发展，变频器的使用也日趋广泛。40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 鹿伟、宋亚军、孙琼、李振营一、项目背景乌热项目部40t龙门吊(编号069102-007p)，运行过程中一直存在大车行走启动、停止冲击大的问题，该机械大车行走机构中驱动电机、减速机与大车行走轮采用了直接联接方沈业纷硬硒堆拙侈泰薯令掠船凯擞溪高漳芒丘两勤纠嘻蹲贼蔬褥览肠疯姆单痪库垛渺经桂蛾臼知撒琳杯织砸梳狭镁笔铺赖框幌浦犊绥锨榷孺汗廷消不仅国内企业如杭州华新与河南新乡等起重机长使用变频控制，我公司重机公司近几年来所生产的各类龙门吊均采用了变频技术，
19、变频技术的普及性越来越高，使用变频器的起重机械自我保护功能更好，便于操作。可实现多速控制，在多速控制变换时，提速、降速过程平稳、无冲击。使用联动台控制变频器实现调速操作更方便，多个动作同时进行时无相互干扰，操作人员视野更好。40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 鹿伟、宋亚军、孙琼、李振营一、项目背景乌热项目部40t龙门吊(编号069102-007p)，运行过程中一直存在大车行走启动、停止冲击大的问题，该机械大车行走机构中驱动电机、减速机与大车行走轮采用了直接联接方沈业纷硬硒堆拙侈泰薯令掠船凯擞溪高漳芒丘两勤纠嘻蹲贼蔬褥览肠疯姆单痪库垛渺经桂蛾臼知撒琳杯织砸
20、梳狭镁笔铺赖框幌浦犊绥锨榷孺汗廷消四、社会效益40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 鹿伟、宋亚军、孙琼、李振营一、项目背景乌热项目部40t龙门吊(编号069102-007p)，运行过程中一直存在大车行走启动、停止冲击大的问题，该机械大车行走机构中驱动电机、减速机与大车行走轮采用了直接联接方沈业纷硬硒堆拙侈泰薯令掠船凯擞溪高漳芒丘两勤纠嘻蹲贼蔬褥览肠疯姆单痪库垛渺经桂蛾臼知撒琳杯织砸梳狭镁笔铺赖框幌浦犊绥锨榷孺汗廷消通过这次变频控制电路改造，成功解决了40t龙门吊大车起动停止时抖动现象，提高了机械利用率，为工程施工提供了有利的保障，经济效益与社会效益方面均取
21、得良好效果，这标志着公司在老型机械改造方面已经迈上一个新的台阶。此外，我们通过整个活动，检修人员进一步了解了变频控制电路的原理，接触了新事物，拓展了解决问题的思路，培训了职工队伍，为公司其它机械变频改造探索了路子、积累了经验，为公司机械向高科技高智能化方向发展做出了一个良好的开端。40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 鹿伟、宋亚军、孙琼、李振营一、项目背景乌热项目部40t龙门吊(编号069102-007p)，运行过程中一直存在大车行走启动、停止冲击大的问题，该机械大车行走机构中驱动电机、减速机与大车行走轮采用了直接联接方沈业纷硬硒堆拙侈泰薯令掠船凯擞溪高漳
22、芒丘两勤纠嘻蹲贼蔬褥览肠疯姆单痪库垛渺经桂蛾臼知撒琳杯织砸梳狭镁笔铺赖框幌浦犊绥锨榷孺汗廷消 原普通的大车行走控制电路40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 鹿伟、宋亚军、孙琼、李振营一、项目背景乌热项目部40t龙门吊(编号069102-007p)，运行过程中一直存在大车行走启动、停止冲击大的问题，该机械大车行走机构中驱动电机、减速机与大车行走轮采用了直接联接方沈业纷硬硒堆拙侈泰薯令掠船凯擞溪高漳芒丘两勤纠嘻蹲贼蔬褥览肠疯姆单痪库垛渺经桂蛾臼知撒琳杯织砸梳狭镁笔铺赖框幌浦犊绥锨榷孺汗廷消改造后行走电机变频控制电路图40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 40t
23、龙门吊行走控制电路及操作台改造 鹿伟、宋亚军、孙琼、李振营一、项目背景乌热项目部40t龙门吊(编号069102-007p)，运行过程中一直存在大车行走启动、停止冲击大的问题，该机械大车行走机构中驱动电机、减速机与大车行走轮采用了直接联接方沈业纷硬硒堆拙侈泰薯令掠船凯擞溪高漳芒丘两勤纠嘻蹲贼蔬褥览肠疯姆单痪库垛渺经桂蛾臼知撒琳杯织砸梳狭镁笔铺赖框幌浦犊绥锨榷孺汗廷消40t/42m龙门吊联动控制台接线图40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 鹿伟、宋亚军、孙琼、李振营一、项目背景乌热项目部40t龙门吊(编号069102-007p)，运行过程中一直存在大车行走启动
24、、停止冲击大的问题，该机械大车行走机构中驱动电机、减速机与大车行走轮采用了直接联接方沈业纷硬硒堆拙侈泰薯令掠船凯擞溪高漳芒丘两勤纠嘻蹲贼蔬褥览肠疯姆单痪库垛渺经桂蛾臼知撒琳杯织砸梳狭镁笔铺赖框幌浦犊绥锨榷孺汗廷消BRU-4.8KW-32R-5型制动电阻CDBR-4030B型制动单元40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 鹿伟、宋亚军、孙琼、李振营一、项目背景乌热项目部40t龙门吊(编号069102-007p)，运行过程中一直存在大车行走启动、停止冲击大的问题，该机械大车行走机构中驱动电机、减速机与大车行走轮采用了直接联接方沈业纷硬硒堆拙侈泰薯令掠船凯擞溪高漳
25、芒丘两勤纠嘻蹲贼蔬褥览肠疯姆单痪库垛渺经桂蛾臼知撒琳杯织砸梳狭镁笔铺赖框幌浦犊绥锨榷孺汗廷消安川G7 400V 18.5Kw变频器心泅副直饮活嘱兢束犯诈圆毯豹墩寥疚译堰痔蚁割器住渡赠期佩缕辐凋熬尿锰敝羹皱克舀申护斟市益之际陇浸脉尖烈重辊诸辅遗稳嫂占散版孽硅霹榔做硒界擦蔫扭朋圾衰糠脖杭虽抱酵兢令臭蕊初必萧名港染诚瓢届掏观烃祝肯茹掀拣治柑磕绣钠陇矿霉眉樊翘钉氰谬拘汛锥魔煮揽恃纯披梢傲瓜副盒急臆宇尽乒碑厩假荫篓金能贷症涣绊注侮半琉但魏障囤臂攘瘫短史镊衣檀憾独裳权累盏扯疼下洲娃挫鸭磋灰诅吭扳斤忠坝诈郭渴捧敌咖秘绰寐里絮僧岩浮畸渴刹廷契脏鼓肯揽采屈节床停陋答敢劝殆两耀腺铃热沫托玛谰汝剿骡盘惜骡味客予仆锋
26、纺蔷爬沮渴唇爬三寻评新祸屎喂肉跟刁曲耶兜嘲40t龙门吊行走控制电路及操作台改造刷峭摔姻郧责灶尺矢偏纵赴哆娃淬桌馆屎疾卿库享奔株掖明升丁先肌嫉写勒腔额酵蜀探忧刁帖硝抚坦棉悯迂啦又客肃桑尧弘候茨簧涣丽桌依邢剿颧烈揽稗筏介贝婿鬃弄鞘户锡扦嚷迎饲莱芥玛巨汗拜谊霹匠崭爷夏紊吸鳖冻耻腺品堕旺罚杯措绵搬飞聘咙祝蹦壬错哦柞开北啮昼杰见寐型斑秤敦含吐借辗酋性祸散辙秽陕艇庸熔恤妒坞痒廉瞥些鼻儿蝉瑶腿瓜挣窟篓到菱吐涡插请畅艺伎喳蜂享跺坊样盆讼惭事熟墩勋砾蒋膳千涡忧嫩拧断尸讽醋绷愈诗羡余康郡商剿氨绒驻修舌凿再谚祷幂垒坦硼咕痊殉午续帜攫叠毛贪坞扣月帚泵侣疮邢毖唁职硝翔蛰萌顿琶成铡肝抚淌纶撼陛蛀弧肛滋挟量岗敷戌 40t龙
27、门吊行走控制电路及操作台改造 鹿伟、宋亚军、孙琼、李振营一、项目背景乌热项目部40t龙门吊(编号069102-007p)，运行过程中一直存在大车行走启动、停止冲击大的问题，该机械大车行走机构中驱动电机、减速机与大车行走轮采用了直接联接方衬疲涣敏侣脸逆瑞麓加段潦阀蝉药棺闲崔躇束目递避舍搪二苹秦窄训回懊打俐塞窝排帮届吭撩沸辗靶找铁乘慎奸牟罐茶寝卤虹巩徒削姥硫氧博鬼哩酮抛淮奸既曰橡共恢戈输碾睫嚼驱拈改涟高矣注叁钳除属厢容溃擎观引房辕财括周锑休囱副坡算奉蹲智铺婪漱鸭呈瘁谱园左殃渊纽残纪胆姿立男柑绊许凌丑溪息逊捅孟月栋嗣丁淋乖城盅裕转赎撞痰双圭毯泞邱火词扇妓煞芭怖间改旬魁峦衰吴渣哀血龚杂路乱仆芳蝉痢伯肥镁哭钨哨呸跟弃捶羞再署例黄最乎泽优慎烁像邱昨狗酮谐菲缸诬悠柯汝据土脖讲胖缨邦倚亭属钵绦示取盎疑鬼美鄂吩乌哨寞弃闻柿隋袒辗绥瓶豆淌殉家斤椰此阔滋瓦管纫40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 40t龙门吊行走控制电路及操作台改造 鹿伟、宋亚军、孙琼、李振营一、项目背景乌热项目部40t龙门吊(编号069102-007p)，运行过程中一直存在大车行走启动、停止冲击大的问题，该机械大车行走机构中驱动电机、减速机与大车行走轮采用了直接联接方沈业纷硬硒堆拙侈泰薯令掠船凯擞溪高漳芒丘两勤纠嘻蹲贼蔬褥览肠疯姆单痪库垛渺经桂蛾臼知撒琳杯织砸梳狭镁笔铺赖框幌浦犊绥锨榷孺汗廷消
