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1、第二节 自动扶梯,一、自动扶梯概述,目录,第二节 自动扶梯,三、典型自动扶梯介绍,二、自动扶梯基本结构,一、自动扶梯概述,自动扶梯是一种开放式的连续运输工具，它具有很高的运输能力，每小时可运送80009000人。它即可上行，也能下行。我国第一部自动扶梯于1960年安装在北京火车站大楼内。现在的各大商场也都安装有自动扶梯，它已成为人们不可缺少的公共设施。,一、自动扶梯概述,分类,按梯级宽度分为3种，即l000mm双人梯和800mm、600mm的单人梯；按扶梯的倾斜角度分为30、35和27.3；按扶梯运行速度分为2种，30而35时)和075ms(当倾斜角度30时)；按扶梯的提升高度又可分为小高度(
2、提升高度为36m)、中高度(提升高度为620m)、大高度(提升高度为20m以上)3种。,自动扶梯的主要潜在危险,1、传送带的整体结构是敞开的，周围的环境容易造成伤害；2、运动部件的间隙对人体的夹持；3、对人体的施力方向与人的重力方向不一致，容易使人倾倒；4、传动链的断裂；（包括传动链、梯级链、扶手带的断裂）。,一、自动扶梯概述,自动扶梯的主要参数,1、提升高度：小高度6米以下；中高度-6 20 米；大高度-大于20 米；2、倾斜角：标准为 30；当H 6m V0.5m/s 时：倾角可 35；当停梯时作楼梯使用，倾角可为：27.3；3、运行速度：当倾角大于30时，V0.5m/s;当倾角 30时，
3、V0.75m/s；,一、自动扶梯概述,自动扶梯的主要参数,4、梯级宽度：名义宽度：600；800；1000；实际梯级尺寸：宽度580 1100；深度-不小于 380；高度-不大于 240；5、运载能力：Q=Vm3600/0.4 m-每梯级站立人数（与梯级宽度有关）-满载系数 按运载能力不同，分为：普通型、公共交通型；,一、自动扶梯概述,二、自动扶梯基本结构,（一）驱动装置（主机）1）作用：提供梯级和扶手带运行的动力；2）驱动位置：端部驱动（采用链传动）、中间驱动（采用齿条传动）3）结构：包括：电动机、减速器、制动器、传动链、驱动主轴；A、电动机 一般采用深槽或者双鼠笼异步电动机，具有较大的 起
4、动转矩；为降低起动电流，采用星三角起动，无需调速；现在也有采用交流变频调速，主要为了节能。,（一）驱动装置（主机）,B、制动器 自动扶梯上的制动器有三种：工作制动器、辅助制动器、紧急制动器；（1）工作制动器,二、自动扶梯基本结构,主要用于扶梯停止运行时，提供制动力；安装于减速器的高速轴上；工作制动器可能在扶梯运行中发生故障时动作，紧急制动；紧急制动时的减速度，关系到乘客的安全，因此，对动作时减速度必须有要求；,减速度的大小与扶梯运行的质量（空载或满载）有关，而减速度的大小则反映在制停的距离上；标准规定：在空载和有载下，扶梯下行时的制停距离：当V=0.5m/s 制停距离：0.2 1.0m 当V=
5、0.65m/s 制停距离：0.3 1.3m 当V=0.75m/s 制停距离：0.35 1.5m 平均减速度约在：0.60.8 m/s2 制停距离的下限对应于空载质量；上限对应于满载质量；所谓“满载”指：在2/3梯级上站满人，每人按60kg；梯级宽600-每级站1人；800-每两级站3人；1000-每级站2人；,二、自动扶梯基本结构,（2）辅助制动器(在用户要求时才配置)与工作制动器起相同的作用，用于停梯时起保险作用，尤其在满载下行时起辅助工作制动器的作用；（3）紧急制动器（附加制动器）用于传动链突然出现断裂时，应使驱动主轴制停，所以紧急制动器应装在驱动主轴上，一般安装在驱动链轮上。,二、自动扶
6、梯基本结构,（一）驱动装置（主机）,B、制动器,（一）驱动装置（主机）,C、减速器,二、自动扶梯基本结构,减速器有蜗轮蜗杆减速器、齿轮减速器等；齿轮减速器现只使用于大提升高度的扶梯；阿基米德蜗杆减速器也因效率低、噪音大，将被淘汰；圆弧面蜗杆减速器和平面双包络蜗杆减速器由于承载能力大、效率高、噪音低而被广泛采用，特别是平面双包络蜗杆减速器的承载能力是阿基米德蜗杆减速器的4倍。,（二）梯路,梯路是自动扶梯的输送线路，它主要包括：梯级与梯级链；导轨；上下转向壁；1、梯路组成：分为上分支和下分支；上分支为工作分支，下分支为非工作分支；上分支由：倾斜直线段；上下曲线段；上下水平段；上下圆弧段组成；,二、
7、自动扶梯基本结构,（二）梯路,（二）梯路,2、梯级：是扶梯的主要承载部件;是一种供乘客站立的特殊结构形式的四轮小车 结构 踏板、踢板、支架、主辅轮；梯级的宽度B:580 B 1100;梯级高度:不大于 240,踏板,踢板,辅轮,主轮,支架,二、自动扶梯基本结构,梯级踏板是乘客站立的踏板。踢板是梯级的前端面，形式与梯级踏板相似，但表面是圆弧形，以保证两梯级在水平段向倾斜段过渡时间隙一致而设计的；梯级踏板和梯级踢板都固定在梯级支架上，构成一个梯级。,二、自动扶梯基本结构,（二）梯路,3、梯级驱动链（梯级链、驱动链、曳引链）,二、自动扶梯基本结构,它是自动扶梯最重要的驱动部件；一般为套筒滚子链；梯级
8、链必须具有足够的强度：每条链的安全系数不小于5；梯级链必须有足够的尺寸精度；同区段两根链长度偏差0.04；梯级两侧同一区段的两根梯级链长度公差应进行选配；梯级链的节距可有多种：67.7;100;101.6;135;200;梯级链的主要失效形式：磨损和断裂；磨损-造成链条过度伸长;在下端站必须设张紧装置；梯级链断裂，会造成断裂处以下部分的链条下滑和弯折造成事故。,（二）梯路,3、梯级驱动链（梯级链、驱动链、曳引链）,二、自动扶梯基本结构,张紧装置用于使梯级曳引链获得恒定的张力，以补偿运转中梯级曳引链的伸长。目前大多数扶梯采用的压簧张紧装置。在张紧轴的两端各装有V型滑块3，槽内装有滚珠，以便于滑块
9、定向滑动，在弹簧力作用下，张紧轮2拉动梯级链条1，使其获得足够的张紧力。当张紧轮位置发生变化时，由于辅轮轨道位置不变，所以梯级只能以反转时倾斜角度的不同来适应位移的要求。,（三）扶手装置,1、扶手装置的作用：1)是人员站立位置的防护栏；2)是保持人体上身的速度与梯级的速度一致；2、扶手带的运行 依靠摩擦传动，有两种：直线压带式和圆弧压带式；,二、自动扶梯基本结构,直线压带式：扶手带4穿过上滚轮1与压紧轮6之间，上滚轮由驱动装置带动旋转，压紧轮则将扶手带压紧在上滚轮上，利用摩擦力带动扶手带运动，摩擦力的大小由张紧机构3调节。具有弯曲点少，运行阻力小，传动效率高的特点，应用较为广泛。,（三）扶手装
10、置,二、自动扶梯基本结构,曲线压带式：将扶手带包在一个较大的摩擦轮2上，张紧扶手带7，使其产生足够的初拉力，再利用压带装置，使扶手带贴紧在摩擦轮上，利用摩擦力使扶手带运动。利用扶手带张紧调节杆1，可调整扶手带的初拉力，同时也可调整扶手带长度的制造误差和由于长期运行而产生的伸长。调整压紧皮带调节杆3，可获得满足设计要求的扶手带驱动力。曲线压带式驱动的特点是产生摩擦力的接触面积大，扶手带的单位面积压力小，减少了对扶手带的损伤。,（三）扶手装置,3、保证扶手的防护作用：扶手的高度（距踏板面）不小于900，不大于1100；玻璃护壁板-采用厚度不小于6mm 的钢化玻璃，玻璃间隙不大于4mm；4、扶手带的
11、速度：扶手带的运行速度与梯级速度的同步偏差在 0+2%；5、断带保护装置：扶手带的破断载荷应不小于25KN，否则应设断带停止运行装置；,二、自动扶梯基本结构,（四）梳齿前沿板,二、自动扶梯基本结构,为了确保乘客上下扶梯的安全，在扶梯的进出口处设置了梳齿前沿板，它由前沿板、梳齿板和梳齿组成；前沿板是扶梯与地面的过渡处，前沿板的上表面与地面高低不能发生差异，与梯级踏板表面的高度差应小于80mm。表面应耐磨、防滑。前沿板还是扶梯上、下平台维修间的盖板。梳齿板的一端固定在前沿板上，另一端用来固定梳齿。梳齿板应做成可调式的，以保证梳齿与梯级踏板上面齿槽的啮合深度大于6mm，但水平倾角要小于10。,（四）
12、自动扶梯的安全装置,1、紧急制动的附加制动器 属机械摩擦式，安装于驱动主轴的驱动链盘上；作用：1）运行速度超过1.4倍额定速度动作；2）出现非操作改变运行方向时动作；附加制动器动作时，不要求达到工作制动器动作规定的制停距离；2、超速保护装置 安装于主机高速轴上；作用：运行速度超过1.2倍额定速度时动作；,二、自动扶梯基本结构,（四）自动扶梯的安全装置,3、梯级曳引链条保护装置 梯级曳引链条是扶梯的主要传动元件，根据工作要求除设置张紧机构、导向支承机构外，还要设置链条断裂保护装置，以免链条断裂时造成严重事故。当传动链条断裂后，触及检测杆2，使行程开关3动作，驱动电机断电停机，同时装在驱动主轴上的
13、附加制动器制停主轴。,二、自动扶梯基本结构,（四）自动扶梯的安全装置,4、梳齿异物保护装置 由梳齿板、梳齿和安全开关组成，安装于上、下端站 前沿盖板的前端；作用：1）梳齿与踏板面有齿槽啮合，消除了连续的缝隙，防止发生剪切；2）有异物随梯级卷入梳齿时，推动梳齿板1向上或向后移动，这时梳齿板下面的拉杆2就会触动行程开关，使安全开关3动作，使电梯停止；,二、自动扶梯基本结构,（四）自动扶梯的安全装置,5、梯级塌陷保护装置 作用：当梯级出现塌陷等损坏时，运行中可能撞击梳齿板，造成设备的损坏，因此必须在损坏的梯级到达梳齿前使电梯停止。,二、自动扶梯基本结构,梯级下沉保护装置：在梯级下面的扶梯支架上，通过
14、轴2固定有检测杆1，转轴2的端部还有凸块3，当梯级下沉时，下沉部位触及检测杆，使转轴产生一定角度的转动，从而带动凸块转过相应的角度，触动行程开关4动作，达到断电停机的目的。,（四）自动扶梯的安全装置,6、围裙板异物保护装置 作用：1）为防止异物插入梯级与围裙板之间的间隙，造成对人员伤害；2）防止梯级跑偏与梳齿错位，造成设备的损坏；在上、下水平段围裙板的背面装有安全开关，当围裙板凹陷变形时，使安全开关动作。,二、自动扶梯基本结构,（四）自动扶梯的安全装置,7、扶手带入口异物保护 扶手带是与梯级同步运行的，为了防止粘附在扶手带上的异物进入扶梯内，影响扶手带传动装置的运行，在扶手带1的进入口处安装有毛刷2，当异物不能被毛刷清除掉时，便触动扶手带下面的触板3，使行程开关4动作，实现断电停机。,二、自动扶梯基本结构,（四）自动扶梯的安全装置,8、扶手带断带保护装置作用：在自动扶梯在运行中若出现扶手带断裂时，使扶梯停止运行，避免造成严重事故；当扶手带松弛或断带时，使行程开关动作，驱动电机断电，电磁制动器制动。,二、自动扶梯基本结构,三、典型自动扶梯介绍,帝奥电梯大高度扶梯三维动画,西子奥的斯XOPE公交重载型扶梯,THE END,
