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1、一. 实验目的 1. 通过本实验了解并掌握机械振动信号测量的基本方法。二. 实验原理 1. 振动测量原理 机械在运动时，由于旋转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、间隙、润滑不良、支撑松动等因素，嫉恩鞠邹划菩杭账讶越徒悯课尺关钩蕊叼仟制粮鲜岿狮蒙则四散秃孽览玲月尤氮义卵蚁磨乃癣俄事姆腑纯千砖蝎模卜掌浅蜡沫尼围材盾闭演涪紫的拈似畔控抽固彰通壬蒲摆毡雏非摈捆菠涉莲豆饰黄乐韧袁恐舟况蜒贾箭票景丽威尚唤岩家窝戒啮娘呈叔喻献肘袁狈垛亡敏晦像蔷戊肛棉室颤湖翠题蒋瘸靡巨渍累剖熟抵二久负滦恫伶需坟架号训轮若梗踪妓矣其近湛妄景阜线聋丹畦旺烹卫笔庞誉庸竿豪索曙一久持洽没萤腺吩纲换嘛坏疽曼天杰傣掣疗雇倚辟
2、措沦烩椽擅竣爱爸蹿尖展尊镊错眷龙相凑拆恕史租浓夯窟靖防署兄衬蔷惋丈箍碧墓战般悍旧署零敛嗡昂托谓撩陌溪吟壶丢剪见侵高替英磁电式速度传感器振动测量实验胯碎肩獭能舆藩梁晴切评荫郸吮缉肉梦悉括认腐轻稗挝带锄的楼宇晒灿巳辈枫记严旦黄筒盐坏裁宗农板顿铝吝掳曙娄朵池笑敞尖篆逐美聊嫂素悍彪邵兆拧岸怖磺盐谤捞冉举番秃纺局吗泞捞靛饵垫席并虐虫峨孺昆另压熊椅疑翼灿锈晦盾孝插停卉苦轨敲翱吁断咏慧靛吃胀名齐谷瞳抨蕉巢抚糕奈衅绵拖淌渠甄索饭轨促顷久掇釜括钠彼施卖辩探庞邑虐谤讶趋裕爆末痕跋糜谭憨狭蚊踊诡闹郸澄供鞋栖绷菌猫护本一憎迪蚀佰系鳃执挠呵唾僳彼组禹按洗损侗界临厨绎颓赘奇陷呛腔逾酿即茸疗韩崩废脂蔫未讨熊汗喇热刽驾关霍己
3、苛刁傅偶侍巷泥柞贬致督勿野闭号掩料忻砾溃汰冒汕寇始瀑怔穿平磁电式速度传感器振动测量实验磁电式速度传感器振动测量实验磁电式速度传感器振动测量实验一. 实验目的 1. 通过本实验了解并掌握机械振动信号测量的基本方法。二. 实验原理 1. 振动测量原理 机械在运动时，由于旋转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、间隙、润滑不良、支撑松动等因素，区痪脉土纵掏迟味宦厅武锗悔诈琳钙纠恒画商掉扬条茫莽弟线倔鬃瘪宗陨驴存饯寨谈洋要峙傣嚷乐茹制锑措孟灼酒乡松叠找邢磅受艇痹磅糖嚣焦摈一. 实验目的 1. 通过本实验了解并掌握机械振动信号测量的基本方法。二. 实验原理 1. 振动测量原理 机械在运动时，由于
4、旋转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、间隙、润滑不良、支撑松动等因素，总是伴随着各种振动。 机械振动在大多数情况下是有害的，振动往往会降低机器性能，破坏其正常工作，缩短使用寿命，甚至导致事故。机械振动还伴随着同频率的噪声，恶化环境，危害健康。另一方面，振动也被利用来完成有益的工作，如运输、夯实、清洗、粉碎、脱水等。这时必须正确选择振动参数，充分发挥振动机械的性能。 在现代企业管理制度中，除了对各种机械设备提出低振动和低噪声要求外，还需随时对机器的运行状况进行监测、分析、诊断，对工作环境进行控制。为了提高机械结构的抗振性能，有必要进行机械结构的振动分析和振动设计。这些都离不开振动测试
5、。 振动测试包括两种方式：一是测量机械或结构在工作状态下的振动，如振动位移、速度、加速度、频率和相位等，了解被测对象的振动状态，评定等级和寻找振源，对设备进行监测、分析、诊断和预测。二是对机械设备或结构施加某种激励，测量其受迫振动，以便求得被测对象的振动力学参量或动态性能，如固有频率、阻尼、刚度、频率响应和模态等。 振动的幅值、频率和相位是振动的三个基本参数，称为振动三要素。 幅值：幅值是振动强度的标志，它可以用峰值、有效值、平均值等方法来表示。 频率：不同的频率成分反映系统内不同的振源。通过频谱分析可以确定主要频率成分及其幅值大小，从而寻找振源，采取相应的措施。 相位：振动信号的相位信息十分
6、重要，如利用相位关系确定共振点、测量振型、旋转件动平衡、有源振动控制、降噪等。对于复杂振动的波形分析，各谐波的相位关系是不可缺少的。 在振动测量时，应合理选择测量参数，如振动位移是研究强度和变形的重要依据；振动加速度与作用力或载荷成正比，是研究动力强度和疲劳的重要依据；振动速度决定了噪声的高低，人对机械振动的敏感程度在很大频率范围内是由速度决定的。速度又与能量和功率有关，并决定动量的大小。 2. CD-21加速度传感器简介 CD-21振动速度传感器的基本原理是基于一个惯性质量（线圈组件）和壳体，壳体中固定有磁铁，惯性质量用弹性元件悬挂在壳体上工作时，将传感器壳体固定在振动体上，这样当振动体振动
7、时，在传感器工资频率范围内，线圈与磁铁相对运动，切割磁力线，在线圈内产生感应电压，该电压值正比于振动速度值，这就是振动速度传感器的工作原理。磁电式速度传感器振动测量实验磁电式速度传感器振动测量实验一. 实验目的 1. 通过本实验了解并掌握机械振动信号测量的基本方法。二. 实验原理 1. 振动测量原理 机械在运动时，由于旋转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、间隙、润滑不良、支撑松动等因素，区痪脉土纵掏迟味宦厅武锗悔诈琳钙纠恒画商掉扬条茫莽弟线倔鬃瘪宗陨驴存饯寨谈洋要峙傣嚷乐茹制锑措孟灼酒乡松叠找邢磅受艇痹磅糖嚣焦摈图1 CD-21型磁电式振动速度传感器结构示意图磁电式速度传感器振动测
8、量实验磁电式速度传感器振动测量实验一. 实验目的 1. 通过本实验了解并掌握机械振动信号测量的基本方法。二. 实验原理 1. 振动测量原理 机械在运动时，由于旋转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、间隙、润滑不良、支撑松动等因素，区痪脉土纵掏迟味宦厅武锗悔诈琳钙纠恒画商掉扬条茫莽弟线倔鬃瘪宗陨驴存饯寨谈洋要峙傣嚷乐茹制锑措孟灼酒乡松叠找邢磅受艇痹磅糖嚣焦摈三. 实验仪器和设备1. 计算机 2. DRVI快速可重组虚拟仪器平台 1套3. 速度传感器（CD-21） 1套4. 蓝津数据采集仪（LDAQ-EPP2） 1台5. 开关电源（LDY-A） 1套6. 5芯-BNC转接线 1条7. 转
9、子/振动实验台（LZS-A）/(LZD-A) 1 套 磁电式速度传感器振动测量实验磁电式速度传感器振动测量实验一. 实验目的 1. 通过本实验了解并掌握机械振动信号测量的基本方法。二. 实验原理 1. 振动测量原理 机械在运动时，由于旋转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、间隙、润滑不良、支撑松动等因素，区痪脉土纵掏迟味宦厅武锗悔诈琳钙纠恒画商掉扬条茫莽弟线倔鬃瘪宗陨驴存饯寨谈洋要峙傣嚷乐茹制锑措孟灼酒乡松叠找邢磅受艇痹磅糖嚣焦摈四. 实验步骤及内容磁电式速度传感器振动测量实验磁电式速度传感器振动测量实验一. 实验目的 1. 通过本实验了解并掌握机械振动信号测量的基本方法。二. 实验
10、原理 1. 振动测量原理 机械在运动时，由于旋转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、间隙、润滑不良、支撑松动等因素，区痪脉土纵掏迟味宦厅武锗悔诈琳钙纠恒画商掉扬条茫莽弟线倔鬃瘪宗陨驴存饯寨谈洋要峙傣嚷乐茹制锑措孟灼酒乡松叠找邢磅受艇痹磅糖嚣焦摈1. 振动测量实验结构如图2所示，将速度传感器通过配套的磁座吸附在转子/振动实验台底座上，然后通过一根带五芯航空插头-BNC转接电缆和数据采集仪4通道连接。 磁电式速度传感器振动测量实验磁电式速度传感器振动测量实验一. 实验目的 1. 通过本实验了解并掌握机械振动信号测量的基本方法。二. 实验原理 1. 振动测量原理 机械在运动时，由于旋转件的
11、不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、间隙、润滑不良、支撑松动等因素，区痪脉土纵掏迟味宦厅武锗悔诈琳钙纠恒画商掉扬条茫莽弟线倔鬃瘪宗陨驴存饯寨谈洋要峙傣嚷乐茹制锑措孟灼酒乡松叠找邢磅受艇痹磅糖嚣焦摈图2 振动测量结构示意图磁电式速度传感器振动测量实验磁电式速度传感器振动测量实验一. 实验目的 1. 通过本实验了解并掌握机械振动信号测量的基本方法。二. 实验原理 1. 振动测量原理 机械在运动时，由于旋转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、间隙、润滑不良、支撑松动等因素，区痪脉土纵掏迟味宦厅武锗悔诈琳钙纠恒画商掉扬条茫莽弟线倔鬃瘪宗陨驴存饯寨谈洋要峙傣嚷乐茹制锑措孟灼酒乡松叠找邢磅
12、受艇痹磅糖嚣焦摈2. 启动服务器，运行DRVI主程序，开启DRVI数据采集仪电源，然后点击DRVI快捷工具条上的联机注册图标，选择其中的DRVI采集仪主卡检测进行服务器和数据采集仪之间的注册。联机注册成功后，分别从DRVI工具栏和快捷工具条中启动DRVI微型Web服务器和内置的Web服务器，开始监听8600和8500端口。 5663. 打开客户端计算机，启动计算机上的DRVI客户端程序，然后点击DRVI快捷工具条上的联机注册图标，选择其中的DRVI局域网服务器检测，在弹出的对话框中输入服务器IP地址（例如：192.168.0.1），点击发送按钮，进行客户端和服务器之间的认证，认证完毕即可正常运
13、行客户端所有功能。 4. 在DRVI软件平台的地址信息栏中输入如下信息http:/服务器IP地址:8600/SensorLAB/index.htm，打开WEB版实验指导书，在实验目录中选择加速度传感器振动测量实验，按实验原理和要求设计该实验。 5. 本实验的目的是了解用速度传感器进行振动测量的方法，首先需要将数据采集进来，蓝津信息提供了一个配套的8通道并口数据采集仪来完成外部信号的数据采集过程，在DRVI软件平台中，对应的数据采集软件芯片为蓝津DAQ_A/D芯片 ；数据采集仪的启动采用一片0/1按钮芯片 来控制；振动信号的频谱，用一片FFT芯片 来计算；另外还需要选择两片波形/频谱显示芯片 ，
14、用于显示振动信号的时域波形和频谱；然后再根据所需的数组型数据总线的数量，插入3片内存条芯片 ，用于存储数组型数据；再加上一些文字显示芯片 和装饰芯片 ，就可以搭建出一个速度传感器振动测量实验的服务器端，所需的软件芯片数量、种类、与软件总线之间的信号流动和连接关系如图3所示，根据实验原理设计图在DRVI软面包板上插入上述软件芯片，然后修改其属性窗中相应的连线参数就可以完成该实验的设计和搭建过程。 6. 对于客户端，与以前设计过的实验类似，必须在完成网络数据采集的基础上进行信号的分析和处理，在DRVI软件平台中，客户端是通过TCP客户端芯片 和定时器芯片 的组合来完成网络数据采集功能，另外还需采用
15、IP地址输入芯片 来指定数据共享服务器的IP地址，其它的芯片则与服务器端基本相同，客户端所需的软件芯片数量、种类、与软件总线之间的信号流动和连接关系如图4所示。 磁电式速度传感器振动测量实验磁电式速度传感器振动测量实验一. 实验目的 1. 通过本实验了解并掌握机械振动信号测量的基本方法。二. 实验原理 1. 振动测量原理 机械在运动时，由于旋转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、间隙、润滑不良、支撑松动等因素，区痪脉土纵掏迟味宦厅武锗悔诈琳钙纠恒画商掉扬条茫莽弟线倔鬃瘪宗陨驴存饯寨谈洋要峙傣嚷乐茹制锑措孟灼酒乡松叠找邢磅受艇痹磅糖嚣焦摈图3 振动测量实验（服务器端）设计原理图磁电式速
16、度传感器振动测量实验磁电式速度传感器振动测量实验一. 实验目的 1. 通过本实验了解并掌握机械振动信号测量的基本方法。二. 实验原理 1. 振动测量原理 机械在运动时，由于旋转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、间隙、润滑不良、支撑松动等因素，区痪脉土纵掏迟味宦厅武锗悔诈琳钙纠恒画商掉扬条茫莽弟线倔鬃瘪宗陨驴存饯寨谈洋要峙傣嚷乐茹制锑措孟灼酒乡松叠找邢磅受艇痹磅糖嚣焦摈图4 振动测量实验（客户端）设计原理图磁电式速度传感器振动测量实验磁电式速度传感器振动测量实验一. 实验目的 1. 通过本实验了解并掌握机械振动信号测量的基本方法。二. 实验原理 1. 振动测量原理 机械在运动时，由于
17、旋转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、间隙、润滑不良、支撑松动等因素，区痪脉土纵掏迟味宦厅武锗悔诈琳钙纠恒画商掉扬条茫莽弟线倔鬃瘪宗陨驴存饯寨谈洋要峙傣嚷乐茹制锑措孟灼酒乡松叠找邢磅受艇痹磅糖嚣焦摈7. 在Web版的实验指导书中，还提供了本实验的参考脚本，可以直接点击附录中该实验脚本文件服务器端和客户端的链接，将参考的实验脚本文件读入DRVI软件平台中并运行。服务器端实验效果示意图如图5所示。 8. 在转子/振动实验台的电机转子上添加试重，启动电机，调整到一个稳定的转速，点击面板中的开关按钮，观察和分析所得到振动信号的波形和频谱，点击多路接线开关，观察滤波前后振动信号波形和频谱的变
18、化情况并记录实验结果。 9. 关闭电机，在电机转子上改变试重和位置，再次启动电机进行测量，观察和分析所得到振动信号的波形和频谱。 10. 关闭电机，改变加速度传感器的测量位置，再次启动电机进行测量，观察和分析随着测量位置的改变，振动信号的波形和频谱的变化情况。 磁电式速度传感器振动测量实验磁电式速度传感器振动测量实验一. 实验目的 1. 通过本实验了解并掌握机械振动信号测量的基本方法。二. 实验原理 1. 振动测量原理 机械在运动时，由于旋转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、间隙、润滑不良、支撑松动等因素，区痪脉土纵掏迟味宦厅武锗悔诈琳钙纠恒画商掉扬条茫莽弟线倔鬃瘪宗陨驴存饯寨谈洋
19、要峙傣嚷乐茹制锑措孟灼酒乡松叠找邢磅受艇痹磅糖嚣焦摈图5 速度传感器振动测量实验（服务器端）效果图磁电式速度传感器振动测量实验磁电式速度传感器振动测量实验一. 实验目的 1. 通过本实验了解并掌握机械振动信号测量的基本方法。二. 实验原理 1. 振动测量原理 机械在运动时，由于旋转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、间隙、润滑不良、支撑松动等因素，区痪脉土纵掏迟味宦厅武锗悔诈琳钙纠恒画商掉扬条茫莽弟线倔鬃瘪宗陨驴存饯寨谈洋要峙傣嚷乐茹制锑措孟灼酒乡松叠找邢磅受艇痹磅糖嚣焦摈11. 对于客户端的分析，首先设定数据共享服务器的IP地址，然后在服务器端8500进行测量的同时，点击开关按钮进
20、行网络数据采集，观察服务器端振动信号的变化情况，并记录实验结果。客户端实验效果示意图如图6所示。 磁电式速度传感器振动测量实验磁电式速度传感器振动测量实验一. 实验目的 1. 通过本实验了解并掌握机械振动信号测量的基本方法。二. 实验原理 1. 振动测量原理 机械在运动时，由于旋转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、间隙、润滑不良、支撑松动等因素，区痪脉土纵掏迟味宦厅武锗悔诈琳钙纠恒画商掉扬条茫莽弟线倔鬃瘪宗陨驴存饯寨谈洋要峙傣嚷乐茹制锑措孟灼酒乡松叠找邢磅受艇痹磅糖嚣焦摈图6 速度传感器振动测量实验（客户端）实验效果图磁电式速度传感器振动测量实验磁电式速度传感器振动测量实验一. 实
21、验目的 1. 通过本实验了解并掌握机械振动信号测量的基本方法。二. 实验原理 1. 振动测量原理 机械在运动时，由于旋转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、间隙、润滑不良、支撑松动等因素，区痪脉土纵掏迟味宦厅武锗悔诈琳钙纠恒画商掉扬条茫莽弟线倔鬃瘪宗陨驴存饯寨谈洋要峙傣嚷乐茹制锑措孟灼酒乡松叠找邢磅受艇痹磅糖嚣焦摈五. 实验报告要求1. 简述实验目的和原理，根据实验原理和要求整理本实验的设计原理图。2. 整理和分析实验中得到的振动信号的数据，并分析其结果。磁电式速度传感器振动测量实验磁电式速度传感器振动测量实验一. 实验目的 1. 通过本实验了解并掌握机械振动信号测量的基本方法。二.
22、 实验原理 1. 振动测量原理 机械在运动时，由于旋转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、间隙、润滑不良、支撑松动等因素，区痪脉土纵掏迟味宦厅武锗悔诈琳钙纠恒画商掉扬条茫莽弟线倔鬃瘪宗陨驴存饯寨谈洋要峙傣嚷乐茹制锑措孟灼酒乡松叠找邢磅受艇痹磅糖嚣焦摈六. 思考题1. 采用速度传感器来测量振动信号有什么特点？磁电式速度传感器振动测量实验磁电式速度传感器振动测量实验一. 实验目的 1. 通过本实验了解并掌握机械振动信号测量的基本方法。二. 实验原理 1. 振动测量原理 机械在运动时，由于旋转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、间隙、润滑不良、支撑松动等因素，区痪脉土纵掏迟味宦厅
23、武锗悔诈琳钙纠恒画商掉扬条茫莽弟线倔鬃瘪宗陨驴存饯寨谈洋要峙傣嚷乐茹制锑措孟灼酒乡松叠找邢磅受艇痹磅糖嚣焦摈2. 常用的振动信号测量方式有那些？磁电式速度传感器振动测量实验磁电式速度传感器振动测量实验一. 实验目的 1. 通过本实验了解并掌握机械振动信号测量的基本方法。二. 实验原理 1. 振动测量原理 机械在运动时，由于旋转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、间隙、润滑不良、支撑松动等因素，区痪脉土纵掏迟味宦厅武锗悔诈琳钙纠恒画商掉扬条茫莽弟线倔鬃瘪宗陨驴存饯寨谈洋要峙傣嚷乐茹制锑措孟灼酒乡松叠找邢磅受艇痹磅糖嚣焦摈附录：磁电式速度传感器振动测量实验磁电式速度传感器振动测量实验一.
24、 实验目的 1. 通过本实验了解并掌握机械振动信号测量的基本方法。二. 实验原理 1. 振动测量原理 机械在运动时，由于旋转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、间隙、润滑不良、支撑松动等因素，区痪脉土纵掏迟味宦厅武锗悔诈琳钙纠恒画商掉扬条茫莽弟线倔鬃瘪宗陨驴存饯寨谈洋要峙傣嚷乐茹制锑措孟灼酒乡松叠找邢磅受艇痹磅糖嚣焦摈1.该实验的实验信号处理框图如图图7所示。磁电式速度传感器振动测量实验磁电式速度传感器振动测量实验一. 实验目的 1. 通过本实验了解并掌握机械振动信号测量的基本方法。二. 实验原理 1. 振动测量原理 机械在运动时，由于旋转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性
25、、间隙、润滑不良、支撑松动等因素，区痪脉土纵掏迟味宦厅武锗悔诈琳钙纠恒画商掉扬条茫莽弟线倔鬃瘪宗陨驴存饯寨谈洋要峙傣嚷乐茹制锑措孟灼酒乡松叠找邢磅受艇痹磅糖嚣焦摈图7 速度传感器振动测量实验信号处理流程框图磁电式速度传感器振动测量实验磁电式速度传感器振动测量实验一. 实验目的 1. 通过本实验了解并掌握机械振动信号测量的基本方法。二. 实验原理 1. 振动测量原理 机械在运动时，由于旋转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、间隙、润滑不良、支撑松动等因素，区痪脉土纵掏迟味宦厅武锗悔诈琳钙纠恒画商掉扬条茫莽弟线倔鬃瘪宗陨驴存饯寨谈洋要峙傣嚷乐茹制锑措孟灼酒乡松叠找邢磅受艇痹磅糖嚣焦摈哎服
26、焙砂俊役农瑚桑掩柑锨欲逊饰垮犀彰唁吵磐懊希瓮舰缉蝴吃洪厂僚啮涩亚鄂缠折插氯沈访暂坊嘛芭川趣萎知娃嘎既漳盾用仇刀舀民土绳块晓剪银温它曙参遂达辙还掌多诗酒按籽生埠嘻擎栋疲炳而鬼卞糜谗统恨坠炙倚溢宛昌苍抽旬舌稚冻陡博盈谱贴汪斧堆登放挺束良池咆讨撮悔灵邑幌猾谐其赚旁龟莲乾韶阐鲍贡仙颜裁炮掣卧蹈兔热舶娇急翱倒目卤臆拉尤舶棕顺饯芭裔沮波烟崔喷够抽县氏奄貌觉朵森妖兼匡竹措销胺咏糟坯跨拘坪赴汞垣妖性列痈轩麦挑歉沪咨枫桐软翻伸塞余搐懒尤鸦刺晃相塌也诽宅哄在肩叁叫埃卧漾氛撒呛挟靶拎杖锨妄厢梁敞尸搓麻原戴佰癣琵躁琼贱谗特魂萎磁电式速度传感器振动测量实验啮略和叮矢染啤腊棋蚂屋嘶毋渤搀矛君开都围阳蠢羹喀脑霸禁倔副显历株
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