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1、西门子S7-300 PLC在双电梯联动控制中的应用哈哈大学 第 I 页西门子S7-300 PLC在双电梯联动控制中的应用摘 要目 录摘要 . I ABSTRACT. 错误！未定义书签。 1 绪论 . 11.1 课题研究的背景 . 11.2 课题研究的意义 . 11.3 课题的研究方法及内容 . 11.3.1 PLC的现状与发展趋势 . 错误！未定义书签。1.3.2 课题的提出 . 1 2 西门子S7-300 PLC产品介绍 . 42.1 西门子PLC系列产品介绍 . 42.1.1 可编程控制器的基本结构 . 42.1.2 可编程控制器的特点 . 42.1.3 西门子PLC产品分类 . 42.2
2、 SIMATIC S7-300 PLC的结构体系. 52.2.1 S7-300的结构体系 . 52.2.2 功能 . 6 3 电梯的群控制 . 73.1 电梯简介 . 73.1.1 电梯的基本结构 . 73.1.2 电梯的分类 . 73.2 群控电梯的控制功能. 7哈哈大学 第 II 页3.2.1 电梯群控简述 . 73.2.2 群控电梯的控制功能 . 8 4 控制系统的主要硬件选型及实现 . 104.1 系统结构 . 104.2 可编程序控制器的分析和选择 . 114.2.1 PLC选择原则 . 114.3 变频调速系统的分析及选择 . 13 5 系统软件设计 . 155.1 控制系统的软件
3、设计. 155.2 程序框图 . 165.3 PLC编程 . 175.3.1 电梯升降模块 . 185.3.2 二楼上升、下降梯形图 . 185.3.3 二楼向下指示灯 . 195.3.4 一楼、五楼指示灯梯形图 . 195.3.5 一楼内呼灯 . 195.3.6 轿内指令控制梯形图 . 205.3.7 门厅召唤控制梯形图 . 20 结论 . 22 致谢 . 22 参考文献 . 23辽宁科技大学本科生毕业设计 第 1 页1 绪论1.1 课题研究的背景 1.2 课题研究的意义。1.3 课题的研究方法及内容1.3.2 课题的提出可编程控制器(PLC)是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特
4、点，使用PLC进行电梯的电气控制是必然的趋势。电梯质量的好坏,在很大程度上取决于控制系统的质量。电梯控制系统主要采用以下三种控制方式:一是继电器控制系统；二是PLC控制系统；三是微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高,控制方式不灵活及功率消耗大等缺点,目前已逐渐被人们所淘汰。微机控制系统虽然在智能控制方面有较强大的功能,但也存在一定的不足之处,即抗干扰性差,系统设计较复杂,一般维修人员难以掌握其维修技术,这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。而PLC控制系统由于运行可靠、使用维修方便、抗干扰性强等优越性,成为目前在电梯控制系中使用最多的控制方式1。1.PLC在电梯中的应用已很成熟,图1.1是
5、PLC应用于电梯控制的控制框图。PLC作为主控制器，一方面通过采集电梯的各种输入信号，包括电梯的位置、状态、内外指令的按钮信号、门锁信号、门区信号、井道内的强迫减速信号、防冲信号以及消防信号等。另一方面把采集到的信号进行计算和处理给出电梯的楼层信号和速度信号，并驱动相应的开关门信号、方向继电器和抱闸继电器，以控制电梯的运行。 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 2 页 图1.1 控制方框图2.我们利用PLC内的条件跳转和主控制指令，把对电梯的控制程序划分为几个程序段：检修控制、正常加速和稳速段、减速爬行段、以及开关门阶段（如图1.2）。当给电梯送电时，PLC就开始扫描电梯的所有输入、输出信号，检测
6、电梯的安全回路是否接通、厅门轿门是否关闭、电梯处在何种状态。正常自动状态时，PLC检测门锁是否接通，若门锁不通则给出关门信号，控制电梯关门；当门锁接通时，进入待机状态，此时收到指令信号电梯即起动。当电梯到达减速楼层时，通过比较楼层的基数脉冲和换速点脉冲是否相等，相等时给出电梯减速信号,电梯减 速运行；判断电梯是否到达平层区，若到达平层区，则给出平层、开门信号；否则电梯继续减速。 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 3 页 图1.2 运行流程图3.我们乘坐电梯除要操作开关门按钮外，还要给出要去的目的层指令，PLC根据电梯现在所在的楼层判断运行方向，然后起动运行。根据当今电梯控制系统和电梯拖动系统的发
7、展趋势，本设计采用西门子S7-300 PLC，结合安川VS-616G5通用变频器，实现了两台电梯的联动控制系统。辽宁科技大学本科生毕业设计 第 4 页2 西门子S7-300 PLC产品介绍2.1 西门子PLC系列产品介绍2.1.1 可编程控制器的基本结构可编程控制器是一种以微型计算机为主体、具有强大控制功能和抗干扰能力的工业控制装置。所以它的组成与一般计算机系统基本一致，有中央处理器(CPU)、存储器、I/O接口部分、电源、通信接口、编程工具等。可编程控制器的基本结构框图如图2.1所示。 图2.1 PLC结构框图2.1.2 可编程控制器的特点2.1.3 西门子PLC产品分类SIMATIC PL
8、C是德国西门子公司在1995年推出的性能价格比较高的PLC系统。其中，微型的有SIMATIC S7-200系列，中小型的有SIMATIC S7-300，中高档性能的有S7-400系列。SIMATIC S7系列PLC都具有模块化、无排风扇结构和易于用户掌握等特点，使得S7系列PLC成为各种从小规模到中大规模应用的首选产品。1.SIMATIC S7-200系列可编程控制器SIMATIC系列PLC S7-200体积小巧，功能全面，适应中小型机器设备的控制。适用于各种场合中的检测、监测及控制的自动化，应用领域极为广泛，具有较高性价比，在可靠性、操作便捷性、实时特性、通讯联网能力、功能低成本扩展、内置集
9、成等方面辽宁科技大学本科生毕业设计 第 5 页均有出色表现。2.SIMATIC S7-300系列可编程控制器S7-300是一种模块化的小型PLC系统,其优越的性能价格比,使之成为中小规模控制系统理想的选择。SIMATIC系列PLC S7-300自动化工程领域通用型PLC，分布式配置、处理速度高、指令集功能强大、模块化结构、完善的网络通讯能力、100免维护、易于掌握。S7-300由于其系统的优良特性，近年来，被广泛应用于专用机床、纺织机械、包装机械、通用机械工程应用、控制系统、机床、楼宇自动化、电器制造工业及相关产业等诸多领域。S7-300提供了多种性能递增的CPU和丰富且带有许多方便功能的I/
10、O扩展模块，各种功能模块可以非常好地满足和适应自动控制任务，使用户可以完全根据实际应用选择合适的模块，而且当控制任务增加并且复杂时，可随时附加模块对PLC进行扩展，系统扩展灵活2。3.SIMATIC S7-400系列可编程控制器SIMATIC S7-400是匣式封装模块，可卡在导轨上安装，由I/O总线和通信总线建立电气连接，模块可在工作或加电时替换或插、拔，可快速安装维护，修改方便。 S7-400是为大中型自动化任务而设计的可编程序控制器系统,是各种复杂控制的理想解决方案。SIMATIC系列PLC S7-400是自动化生产和过程控制中，执行高端应用功能最强大的PLC。既可作为标准PLC，又可作
11、为容错型或安全型PLC使用，为所有应用提供高可靠性的应用平台，模板化结构和易于扩展的网络接口，可用于任何场合2。2.2 SIMATIC S7-300 PLC的结构体系S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。其模块化结构设计使得各种单独的模块之间可进行广泛组合以用于扩展。2.2.1 S7-300的结构体系中央处理单元(CPU)：各种CPU有不同的性能，例如，有的CPU上集成有PROFIBUS-DP通讯接口等。信号模块(SM)：用于数字量和模拟量输入输出。通讯处理器(CP)：用于连接网络和点对点连接。 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 6 页功能模块(FM)：用于高速计数，定位
12、操作(开环或闭环定位)和闭环控制。负载电源模块(PS)：用于将SIMATIC S7-300连接到120230V交流电源，或244860110V直流电源。接口模块(1M)：用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER)，可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。 SIMATIC S7-300适用于通用领域：高电磁兼容性和强抗振动冲击性，使其具有最高的工业环境适应性。2.2.2 功能SIMATIC S7-300的大量功能能够支持和帮助用户进行编程、启动和维护，其主要功能如下：高速的指令处理：0.1-0.6us的指令处理时间在中等到较
13、低的性能要求范围 人机界面(HMl)：方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，因此人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMl)从S7-300中取得数据，S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据，S7-300操作系统自动地处理数据的传送；诊断功能：CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如：超时、模块更换等)；口令保护：多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；操作方式选择开关：操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式。这样就防止非法删除或改写用户程序。 辽宁科技大
14、学本科生毕业设计 第 7 页 3 电梯的群控制3.1 电梯简介3.1.1 电梯的基本结构电梯主要包括以下四部分：机房部分：包括曳引机、限速器、极限开关、控制柜与信号柜、机械选层器以及电源接线板等设备。井道部分：包括导轨、对重装置、缓冲器、限速器钢丝绳张紧装置、随行电缆等。厅门部分：包括厅门、召唤按钮厢、楼层显示装置等。轿厢部分：包括轿厢、安全钳、导靴、自动开门机、平层装置、操纵厢、轿厢内指层灯、轿厢照明等。3.1.2 电梯的分类按控制方式可分为：手柄操纵控制电梯 、按钮控制电梯、信号控制电梯、集选控制电梯、下集选控制电梯、并联控制电梯、梯群程序控制电梯、梯群智能控制电梯。3.2 群控电梯的控制
15、功能3.2.1 电梯群控简述当在建筑物内设置多台并列的独自操作的电梯时，由于人们往往会同时按下几台电梯的层站呼梯按钮，使得几台电梯的轿厢去应答同一呼梯信号，降低电梯工作效率。而且在频繁的需求下会造成轿厢聚集现象。因此，安装在一起的多台电梯要求单台电梯的辽宁科技大学本科生毕业设计 第 8 页控制系统相互联动，且有自动监控系统。于是出现了用集选控制方式控制的并列两台电梯的联动控制方式。电梯的群控制系统的结构框图如图3.1。图3.1中，交通数据管理主要完成多种交通数据的采集，如外部呼梯信号，内部指令信号等；层站召唤分配则根据一定的评价函数完成对外部呼梯申请信号的电梯调度选择；任务处理及通信、数据管理
16、部分主要完成上层模块与下层电梯之间的信息交换。整个系统检验每部电梯响应外部呼梯申请信号的可信度，然后选派可信度最大的电梯来响应该外部呼梯信号。 图3.1 电梯的群控制系统的结构框图3.2.2 群控电梯的控制功能群控电梯就是多台电梯集中排列，共有厅外召唤按钮，按规定程序集中调度和控制的电梯。群控电梯除了具有单梯控制功能外，还具有下列功能：最大最小功能：指定1台电梯应召时，使待梯时间最小，并预测可能的最大等候时间，可均衡待梯时间，防止长时间等候。优先调度：在待梯时间不超过规定值时，对某楼层的厅召唤，由已接受该层内指令的电梯应召。区域优先控制：当出现一连串召唤时，区域优先控制系统首先检出“长时间等候
17、”的召唤信号，然后检查这些召唤附近是否有电梯。如果有，则由附近电梯应召，否则按“最大最小”原则控制。特别层楼集中控制：包括：(1)将餐厅、表演厅等存入系统；(2)根据轿厢负载情况和召唤频度确定是否拥挤；(3)在拥挤时，调派2台电梯专职为这些楼层服务；(4)拥挤辽宁科技大学本科生毕业设计 第 9 页时不取消这些层楼的召唤；(5)拥挤时自动延长开门时间；(6)拥挤恢复后，转由“最大最小”原则控制。满载报告：统计召唤情况和负载情况，用以预测满载，避免已派往某一层的电梯在中途又换派1台。本功能只对同向信号起作用。已起动电梯优先：本来对某一层的召唤，按应召时间最短原则应由停层待命的电梯负责。但此时系统先
18、判断若不起动停层待命电梯，而由其它电梯应召时乘客待梯时间是否过长。如果不过长，就由其它电梯应召，而不起动待命电梯。“长时间等候”召唤控制：若按“最大最小”原则控制时出现了乘客长时间等候情况，则转入“长时间等候”召唤控制，另派1台电梯前往应召。高峰服务：当交通偏向上高峰或下高峰时，电梯自动加强需求较大一方的服务。 独立运行：按下轿 主层停靠：在闲散时间，保证1台电梯停在主层。几种运行模式：(1)低峰模式：交通疏落时进入低峰模式。(2)常规模式：电梯按“心理性等候时间”或“最大最小”原则运行。(3)上行高峰：早上高峰时间，所有电梯均驶向主层，避免拥挤。(4)午间服务：加强餐厅层服务。(5)下行高峰
19、：晚间高峰期间，加强拥挤层服务。节能运行：当交通需求量不大时，系统又查出候梯时间低于预定值时，即表明服务已超过需求。则将闲置电梯停止运行，关闭点灯和风扇；或实行限速运行，进入节能运行状态。如果需求量增大，则又陆续起动电梯。近距避让：当两轿厢在同一井道的一定距离 监视面板：在控制室装上监视面板，可通过灯光指示监视多台电梯运行情况，还可以选择最优运行方式。群控备用电源运行：开启备用电源时，全部电梯依次返回指定层。然后使限定数量的电梯用备用电源继续运行。群控消防运行：按下消防开关，全部电梯驶向应急层，使乘客逃离大楼。辽宁科技大学本科生毕业设计 第 10 页不受控电梯处理：如果某一电梯失灵，则将原先的
20、指定召唤转为其它电梯应召。 故障备份：当群控管理系统发生故障时，可执行简单的群控功能。 4 控制系统的主要硬件选型及实现4.1 系统结构本系统主要是由PLC、变频器、控制箱、显示器、曳引电动机组成的交流变频调速系统(Variable Voltage Variable Frequency，简称VVVF)。通过一台PLC 去控制两台电梯运行的方式，可以省去两台可编程控制器之间的相互通信,从而使得控制系统的可靠性更高,结构显得更加紧凑。本系统的硬件框图如图4.1所示。 图4.1 PLC双电梯联动控制系统硬件框图从图4.1可以看出，该系统主要由两个部分组成，其中电梯控制的逻辑部分由PLC来实现。通过分
21、析研究电梯的实际运行情况和控制规律，从而设计开发出一套双电梯联动控制程序，使得一台PLC能够控制两台电梯的运行操作。电梯的调速部分则选用高性能的矢量控制变频器，配以脉冲发生器(编码器)测量鼠笼式曳引电动机的转速，从而构成电机的闭环矢量控制系统，实现鼠笼式曳引电动机的交流变频调速(Variable Voltage辽宁科技大学本科生毕业设计 第 11 页Variable Frequency，简称VVVF)运行。PLC首先接收来自电梯的呼梯信号、平层信号，然后根据这些输入信号的状态，通过其内部一系列复杂的控制程序，对各种信号的逻辑关系有序地进行处理，最后向直流门控电机、变频器和各类显示器适时地发出开
22、关量控制信号，对两台电梯实施群控。在电梯控制系统中，由于电梯的控制属于随机性控制，各种输入信号之间、输出信号之间以及输入信号和输出信号之间的关联性很强，逻辑关系处理起来非常复杂，这就给PLC的编程带来很大难度。从某种意义上来说，PLC编程水平的高低就决定整个系统运行质量的好坏。因此，PLC应用在电梯控制中的编程技术就成为控制电梯运行的关键技术，这同时也是本系统设计的一个重点。在PLC向变频器发出开关量控制信号的同时，为了满足电梯的要求，变频器又需要通过与鼠笼式曳引电动机同轴连接的脉冲发生器和PG卡, 对电动机完成速度检测及反馈,形成闭环系统。脉冲发生器输出A、B两相脉冲，PG卡接收到脉冲信号以
23、后，再将此反馈给变频器内部,以便进行运算调节。根据A、B脉冲的相序,可判断出电动机的转动方向,并可以根据A、B脉冲的频率测得电动机的转速。由于本设计选用的是通用型变频器，因此其参数设置和外部线路设计的复杂程度要远远地高于电梯专用变频器，其设置的好坏也将直接影响到电梯运行的实际效果。4.2 可编程序控制器的分析和选择4.2.1 PLC选择原则任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象(生产设备或生产过程)的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则:1.PLC的选择除了应满足技术指标的要求之外，特别指出的是还应重点考虑该公司产品的技术支持与售后服务的情况，
24、一般应选择在国内特别是在所设计系统本地有着较为方便的技术服务机构或较有实力的代理机构的公司产品，同时应尽量选择主流机型。2.最大限度地满足被控对象的控制要求。设计前，应深入现场进行调查研究，搜集资料，并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定电气控制方案，协同解决设计中出现的各种问题。3.在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便。4.保证控制系统的安全、可靠。 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 12 页5.考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应适当留有裕量。当然对于不同的用户要求的侧重点有所不同，设计的原则应有所区别，如果以提高产品产量和安全为目
25、标，则应将系统可靠性放在设计的重点，甚至考虑采用冗余控制系统:如果要求系统改善信息管理，则应将系统通信能力与总线网络设计加以强化。 4.2.2 PLC的型号选择及I/O地址及分配电梯逻辑控制系统的控制核心是PLC，由于PLC的品种、型号、规格、功能各不 相同，需综合多种因素考虑，来选择PLC。哪些信号需要输入至PLC，PLC需要驱动哪些负载,以及采用何种编程方式，都是需要认真考虑的问题，都会影响到其内部I/O点数的分配。因此，I/O点数的确定,是设计整个PLC电梯控制系统首先需要解决的问题,决定着系统硬件部分的设计，也是系统软件编写的前提。本系统是为一幢5层大楼所设计,根据PLC 的I/O节点
26、使用原则,应留出一定的I/O点以做扩展时使用。系统中实际需要输入点47点,输出点40点,因此我们选用西门子S7-300 PLC，其中CPU的型号选为CPU315，输入模块的型号选为DI32xDC24V，总共需要两块，输出模块的型号选为DO32xDC24V/0.5A，总共也需要两块。I/O地址分配表如表4.1所示3。表4.1 I/O地址及分配(a) 输入点分配序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 用途门厅1楼上呼按钮 门厅2楼上呼按钮 门厅2楼下呼按钮 门厅3楼上呼按钮 门厅3楼下呼按钮 门厅4楼上呼按钮 门厅4楼下呼按钮 门厅5楼上呼按钮 1#1楼内呼按
27、钮 1#2楼内呼按钮 1#3楼内呼按钮 1#4楼内呼按钮 1#5楼内呼按钮 1#1楼感应器 1#2楼感应器 输入点 序号 I0.0 25 I0.1 26 I0.2 27 I0.3 28 I0.4 29 I0.5 30 I0.6 31 I0.7 32 I1.0 33 I1.1 34 I1.2 35 I1.3 36 I1.4 37 I1.5 38 I1.6 39 用途1#红外感应器 1#上行限位 1#下行限位 电梯使用开关 2#1楼内呼按钮 2#2楼内呼按钮 2#3楼内呼按钮 2#4楼内呼按钮 2#5楼内呼按钮 2#1楼感应器 2#2楼感应器 2#3楼感应器 2#4楼感应器 2#5楼感应器 2#上
28、平层感应器 输入点 I3.0 I3.1 I3.2 I3.3 I4.0 I4.1 I4.2 I4.3 I4.4 I4.5 I4.6 I4.7 I5.0 I5.1 I5.2 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 13 页16 17 18 19 20 21 22 23 24 1#3楼感应器 1#4楼感应器 1#5楼感应器 1#上平层感应器 1#下平层感应器 1#开门按钮 1#关门按钮 1#开门到位 1#关门到位 I1.7 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7 40 41 42 43 44 45 46 47 2#下平层感应器 2#开门按钮 2#关门按钮 2#开门到位
29、 2#关门到位 2#红外感应器 2#上行限位 2#下行限位I5.3 I5.4 I5.5 I5.6 I5.7 I6.0 I6.1 I6.2(b) 输出点分配序号 77 78 79 80 81 82 83 83 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96用途门厅1楼上呼灯 门厅2楼上呼灯 门厅2楼下呼灯 门厅3楼上呼灯 门厅3楼下呼灯 门厅4楼上呼灯 门厅4楼下呼灯 门厅5楼下呼灯 1#1楼内呼灯 1#2楼内呼灯 1#3楼内呼灯 1#4楼内呼灯 1#5楼内呼灯 1#BCD码低位 1#BCD码中位 1#BCD码高位 1#上行指示灯 1#下行指示灯 1#上行输出 1#下行输
30、出输出点 序号 Q8.0 Q8.1 Q8.2 Q8.3 Q8.4 Q8.5 Q8.6 Q8.7 Q9.0 Q9.1 Q9.2 Q9.3 Q9.4 Q9.5 Q9.6 Q9.7 Q10.2 Q10.3 Q10.4 Q10.597 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116用途 1#开门输出 1#关门输出 1#高速运行 1#低速运行 2#1楼内呼灯 2#2楼内呼灯 2#3楼内呼灯 2#4楼内呼灯 2#5楼内呼灯 2#BCD码低位 2#BCD码中位 2#BCD码高位 2#上行指示灯 2#下行指示灯
31、 2#上行输出 2#下行输出 2#开门输出 2#关门输出 2#高速运行 2#低速运行输出点 Q10.6 Q10.7 Q11.0 Q11.1 Q12.0 Q12.1 Q12.2 Q12.3 Q12.4 Q12.5 Q12.6 Q12.7 Q13.2 Q13.3 Q13.4 Q13.5 Q13.6 Q13.7 Q14.0 Q14.14.3 变频调速系统的分析及选择80年代初，通用变频器实现了商品化。在近20年的时间内，经历了由模拟控制到全数字控制和由采用BJT到采用IGBT两个大的进展过程。目前从一般要求的小范围调速传动到高精度、快响应、大范围的调速传动，从单机传动到多机协调运转，几乎都可采用交流
32、调速传动。因此可以说在电气调速传动领域内，以变频器应用技术为代表的交 流调速传动已经成为电气调速传动的主流。 辽宁科技大学本科生毕业设计 第 14 页电梯调速除了要求一般工业控制的静态、动态性能外，舒适度是一项重要指标。本设计中拖动调速系统的关键在于保证电梯按理想的给定速度曲线运行，以改善电梯运行的舒适感；另外，由于电梯在建筑物内的耗电量占建筑物总用电量的相当大的比例，因此，电梯节约用电日益受到重视。考虑以上各种因素，通过对各主要生产厂家的产品的性能指标价格比分析，选用日本安川公司的变频器。带PG(脉冲发生器)矢量控制方式的调速范围宽广，速度控制精度高，可以用于各种伺服驱动、高精度速度控制和力
33、矩控制。但是带有PG矢量控制功能的变频器(例如安川的G7系列)的价格相当高，基于性价比方面因素的考虑，本次电梯调速控制的设计选用的是VS-616G5 型通用变频器, 选择有PG矢量控制作为曳引鼠笼式电动机的控制方式。VS-616G5型变频器是安川电机公司面向世界推出的21世纪通用型变频器。这种变频器不仅考虑了u/f控制，而且还实现了矢量控制，通过其本身的自动调谐功能与无速 度传感器电流矢量控制，很容易得到高起动转矩与较高的调速范围。VS-616G5变频器的特点如下:1.包括电流矢量控制在内的四种控制方式均实现了标准化；2.有丰富的内藏与选择功能；3.由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、体积小；4.保护功能完善、维修性能好；5.通过LCD操作装置，可提高操作性能。PLC通过向安川616G5变频器发出电梯上行输出和电梯下行输出信号，从而控制 曳引电动机的转动方向，决定电梯的上/下行运动；PLC通过向安川616G5变频器发出电梯高速运行和电梯低速运行信号，从而间接控制曳引电动机的转动速度，决定电梯的高速/低速运动。电动机通过脉冲发生器(编码器)和PG卡将速度信号及时反馈给安川变频器，从而形
