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1、 FANUC Series 0-MC 操作说明书 B-64124CM01 不得以任何形式对本说明书中的任何部分进行复制 所有规格和设计如有变化恕不另行通知 本说明书尽可能地将系统的全部有关内容描述出来但是由于篇幅有限不 可能将全部功能都一一叙述清楚因此读者在阅读本说明书时书中未作特 别说明的内容即可解释为不可使用 安全须知 安全须知 本节叙述有关使用CNC 单元的安全预防措施用户必须遵守这些预防措施以保证配置有CNC 单元本节所 有叙述都假设为这类配置的机床的安全操作这是非常重要的注意有些预防措施只与一些特定的功能相 关因此对某些CNC 单元是不适用的 操作者还必须遵守由机床厂商提供的说明书中
2、说明的与机床有关的安全预防措施操作者必须在完全熟悉本 说明书以及由制造厂商提供的相关说明书的内容后才能操作机床或编制程序来控制机床 目录 1 警告注意和注的定义 s-2 2 一般的警告和注意 s-3 3 与编程相关的警告和注意 s-5 4 与机床操作相关的警告和注意 s-7 5 与日常维护相关的警告 s-9 s-1 安全预防措施 B-64124CM01 1 警告注意和注的定义 本说明书包含保护用户和防止机床损坏的安全预防措施这些预防措施根据安全性质分为警告和注 意补充的信息用注来叙述在操作机床之前请仔细地阅读警告注意和注 警告 如果不遵守指定的操作方法或步骤有可能使用户受到伤害或者同时伤害用户
3、并且损坏设备 注意 如果不遵守指定的操作方法或步骤有可能使设备损坏 注 注用于指出除警告和注意之外的补充信息 请仔细阅读这本说明书并妥善保管 s-2 B-64124CM01 安全预防措施 2 一般的警告和注意 警告 1 零件加工前一定要首先检查机床的正常运行加工前一定要通过试车保证机床正确工作例如 在机床上不装工件和刀具时利用单程序段进给倍率或机床锁住等检查机床的正确运行如果未能 确认机床动作的正确性机床有可能发生误动作从而引起工件或机床本身的损坏甚至伤及用户 2 操作机床之前请仔细地检查输入的数据 如果指定了不正确的数据操作机床机床有可能发生误动作从而引起工件或机床本身的损坏甚 至伤及用户
4、3 确保指定的进给速度与想要进行的机床操作相适应通常每一台机床都有最大许可进给速度适 合的进给速度根据不同的操作而变化请参阅机床厂家提供的说明书来确定最大的进给速度如果 没有按正确的速度进行操作机床有可能发生误动作从而引起工件或机床本身的损坏甚至伤及 用户 4 当使用刀具补偿功能时请仔细检查补偿方向和补偿量 如果指定了不正确的数据操作机床机床有可能发生误动作从而引起工件或机床本身的损坏甚 至伤及用户 5 CNC 和PMC 的参数都是机床厂家设置的通常不需要修改当必须修改参数的时候请确保改动 参数之前对参数的功能有深入全面的了解 如果不能对参数进行正确的设置机床有可能发生误动作从而引起工件或机床
5、本身的损坏甚至 伤及用户 6 在机床通电后CNC 单元尚未出现位置显示或报警画面之前请不要碰MDI 面板上的任何键 MDI 面板上的有些键专门用于维护和特殊的操作按下这其中的任何键可能使CNC 装置处于非 正常状态在这种状态下启动机床有可能引起机床的误动作 7 随CNC 单元提供的操作说明书和编程说明书对机床的功能进行了完整的叙述包括各种选择功能 选择功能随机床而变化因此本说明书叙述的某些功能在一些特殊机床上实际并不适用如有 疑问请查阅机床说明书 s-3 安全预防措施 B-64124CM01 警告 8 有些功能是在机床制造商的要求下实现的当使用这些功能时请参阅由机床制造商提供的说明书 以了解功
6、能的详细用法和一些相关的注意事项 注 程序参数和宏变量存储在 CNC 单元的非易失性存储器中通常即使在断电的情况下这些信息 仍被保留然而这些数据有可能在无意中被删除或在故障恢复时必须将这些数据从非易失性存储器 中删除 为避免上述的偶然情况或确保被删除数据能够快速恢复应备份所有重要数据并将备份的数据妥 善保管 s-4 B-64124CM01 安全预防措施 3 与编程相关的警告和注意 本节包含了与编程相关的安全预防措施在编程之前请认真阅读操作说明书和编程说明书以确保 完全熟悉其内容 警告 1 坐标系的设定 如果没有设置正确的坐标系即使指定了正确的指令机床仍有可能发生误动作 这种误动作有可能损坏刀具
7、机床工件甚至伤害用户 2 非线性插补定位 当进行非线性插补定位时在起点和终点之间利用非线性运动进行定位在编程之前请仔细确 认刀具路径的正确性 这种定位包括快速移动如果刀具和工件发生了碰撞有可能损坏刀具机床工件甚至伤害用户 3 旋转轴的功能 当编制极坐标插补或法线方向垂直控制程序时请特别注意旋转轴的转速不正确的编程有可 能导致旋转轴转速过高此时如果工件安装不牢那么由于离心力过大会甩出工件从而导致事故 这样的事故会导致刀具机床工件损坏甚至伤及用户 4 英制公制转换 输入的英制和公制之间转换并不转换例如工件的原点参数和当前的位置这些数据的测量单位因 此在启动机床之前要确定采用何种测量单位如果试图采用
8、不正确的数据进行操作会导致刀具 机床工件的损坏甚至伤及用户 5 恒表面切削速度的控制 当进行恒表面切削速度控制的坐标轴逼近工件坐标系原点时主轴的速度可能变得非常高因此 有必要指定最大的允许速度如果指定的最大允许速度不合适有可能损坏刀具机床本身工件 甚至伤及用户 s-5 安全预防措施 B-64124CM01 警告 6 行程检查 在接通机床电源后需要进行手动返回参考点在手动回参考点前行程检查功能不能使用注意当 不能进行行程检查时即使出现超程系统也不会发出报警这可能会造成刀具机床本身工件的 损坏甚至伤及用户 7 刀架干涉检查 自动运行期间根据指定的刀具数据执行刀架干涉检查如果指定的刀具规格和实际使用
9、的刀具规格 不同刀具干涉检查就不能正确执行那么有可能损坏刀具机床本身工件甚至伤及用户 在接通电源或手工选择了一个刀架后 通常启动自动运行并且选择使用刀具的刀号 8 绝对值增量值方式 如果用绝对坐标编制的程序在增量方式下运行时或者反过来机床有可能发生误动作 9 平面选择 在圆弧插补螺旋插补或固定循环时如果指定的平面不正确机床有可能发生误动作请参阅相关功 能的详细叙述 10 扭矩限制跳转 在使用扭矩限制跳转功能前必须先使用扭矩限制如果在没有使用扭矩限制的情况下指定了扭矩 限制跳转将执行移动指令而并不执行跳转 11 可编程镜像功能 注意当可编程镜像功能有效时编程操作将有很大的改变 12 补偿功能 如
10、果在补偿功能方式下指定基于机床坐标系的运动命令或参考点返回命令补偿就会暂时取消这 可能会引起机床不可预想的动作 因此在指定以上命令之前请先取消补偿功能 s-6 B-64124CM01 安全预防措施 4 与机床操作相关的警告和注意 本节说明与机床操作相关的安全预防措施在操作机床之前请仔细阅读操作说明书和编程说明书 以确保完全熟悉相关内容 警告 1 手动操作 当手动操作机床时要确定刀具和工件的当前位置并确保正确地指定了运动轴方向和进给速度 不正确地操作机床有可能造成刀具机床本身和工件的损坏甚至伤害用户 2 手动返回参考点 接通电源后请执行手动返回参考点位置如果没有执行手动返回参考点就操作机床机床的
11、运动 将不可预料行程检查功能在执行手动返回参考点之前不能执行机床的误动作有可能造成刀具 机床本身和工件的损坏甚至伤害用户 3 手工数值指令 当发出手动数值指令时要确定刀具和工件的当前位置并确保正确地指定了运动轴方向和进给速 度并且确保输入值有效在指定了无效的数值指令下操作机床有可能造成刀具机床本身和工件 的损坏甚至伤害用户 4 手轮进给 在手轮进给时在较大的倍率比如100下旋转手轮刀具和工作台会快速移动大倍率的手轮 移动有可能会造成刀具或机床的损坏甚至伤及用户 5 倍率禁止 在螺纹加工刚性攻丝或其它攻丝期间如果倍率被禁止根据宏变量的规定速度将不能预测 可能会造成刀具机床本身和工件的损坏或者伤害
12、用户 6 清除原点原点预置操作 一般来说在机床按照程序运行时不要进行清除原点或原点预置操作否则机床有可能出现误 动作这会造成刀具机床本身的损坏甚至伤及用户 s-7 安全预防措施 B-64124CM01 警告 7 工件坐标系偏移 手动干预机床锁住或镜像可能移动工件坐标系用程序控制机床运行前请仔细确认坐标系 用程序控制机床的运行时如果程序不允许有坐标系移动任何坐标原点的移动都会使机床产生误 动作造成刀具机床本身或工件的损坏甚至伤及用户 8 软操作面板和菜单开关 组合使用 MDI 面板软操作面板和菜单开关可以指定机床操作面板上没有的操作功能例如方式 切换倍率值改变和手动进给等 注意如果对 MDI 面
13、板按键进行了误操作机床可能会发生误动作有可能会导致刀具机床本 身和工件的损坏或伤害用户 9 人工干预 如果在机床处于程序运行时进行人工干预当重新启动程序时刀具运动轨迹有可能变化因此 在人工干预后重新启动程序之前请确认手动绝对值开关参数和绝对值增量值命令方式的设定 10 进给暂停倍率和单程序段运行 进给暂停倍率和单程序段功能可以用系统的用户宏变量3004 取消在这种状态下操作机床请一 定当心 11 空运行 通常使用空运行来确认机床运行的正确性在空运行期间机床以与编程速度不同的空运行速度 运动注意空运行的速度有时比编程进给速度高 12 在MDI 方式中刀具或刀尖半径的补偿 在MDI 方式中应特别注
14、意用命令指定的刀具轨迹这是因为在MDI 方式中不进行刀具半径或刀尖 半径的补偿当用 MDI 方式输入命令中断处于刀具半径或刀尖半径补偿方式的自动操作时请在 恢复自动运行方式后特别注意刀具的路径请参阅相关功能的详细叙述 13 程序编辑 机床在程序控制下运行时如果在机床停止后进行加工程序的编辑修改插入或删除此后再 次起动机床恢复自动运行机床将可能发生不可预料的动作一般来说当加工程序还在使用时 请不要修改插入或者删除其中的命令 s-8 B-64124CM01 安全预防措施 5 与日常维护相关的警告 警告 1 存储器后备电池的更换 只有那些接受过安全和维修培训的人员才可进行该项工作 当更换电池时请注意
15、不要触及高压电路标有 并且装有绝缘盖 触及裸露的高压线路会遭到极大的电击伤害 注 CNC 使用电池来保持存储器中的内容因为当外部电源切断时必须保持诸如程序偏置和参数等数据 如果电池电压降低会在机床的操作面板或屏幕上显示低电压报警 当出现电池电压低的报警时请在一个星期之内更换电池否则CNC 内存中的内容会丢失 有关电池更换的详细步骤请参阅操作说明书或者编程说明书的维护部分 s-9 安全预防措施 B-64124CM01 警告 2 绝对脉冲编码器电池的更换 只有那些接受过安全和维修培训的人员才可以进行该项工作 当更换电池时请注意不要触及高压电路标有 并且装有绝缘盖 触及裸露的高压线路会遭到极大的电击
16、伤害 注 绝对脉冲编码器使用电池来保持其绝对位置信息 如果电池电压降低会在机床的操作面板或屏幕上显示低电压报警 当出现电池电压低的报警时请在一个星期之内更换电池否则CNC 内存中的内容会丢失 有关电池更换的详细步骤请参阅FANUC 伺服电机i 系列维修说明书中更换电池步骤的描述 s-10 B-64124CM01 安全预防措施 警告 3 保险丝的更换 在更换烧断的保险丝之前请查明并排除保险丝烧断的原因 基于上述原因只有那些接受过安全和维修培训的人员可以进行这项工作 当打开电气柜更换保险丝时请注意不要触及高压电路标有 并且装有绝缘盖 触及裸露的高压线路会遭到电击的伤害 s-11 B-64124CM
17、01 目录 安全须知 s-1 I 概述 1 概述 3 11 CNC机床操作流程 6 12 阅读本说明书的注意事项 8 13 各种数据的注意事项 8 II 编程 1 概述 11 11 刀具按照工件外形移动插补 12 12 进给进给功能 14 13 零件图纸和刀具移动 15 1 3 1 参考位置机床的特定位置 15 1 3 2 零件图纸坐标系和 C N C 系统指定的坐标系 16 1 3 3 刀具移动指令尺寸的表示方法绝对值 增量值指令 19 14 切削速度主轴速度功能 20 15 不同加工使用的刀具选择刀具功能 21 16 机床操作指令辅助功能 22 17 程序结构 23 18 刀具形状和用程序
18、控制刀具移动 26 19 刀具移动范围行程 27 2 控制轴 28 21 控制轴 29 22 轴名 29 23 增量系统 30 24 最大行程 30 3 预备功能 G 功能 31 4 插补功能 36 41 定位G00 37 42 单方向定位G60 39 43 直线插补G01 41 44 圆弧插补G02G03 43 45 螺旋插补G02G03 47 c-1 目录 B-64124CM01 46 圆柱插补G071 48 47 螺纹切削G33 51 48 跳转功能G31 53 49 高速跳转信号G31 55 410 多重跳转G31 56 411 扭矩极限跳跃G31 P99 57 5 进给功能 59 5
19、1 概述 60 52 快速移动 62 53 切削进给 63 54 切削进给速度控制 68 5 4 1 准确停止G 0 9 G 6 1 切削方式G 6 4 攻丝方式G 6 3 69 5 4 2 自动拐角倍率 70 5 4 2 1 内拐角自动倍率G 6 2 70 5 4 2 2 内圆弧切削进给速度变化 73 5 4 3 自动拐角减速 74 5 4 3 1 基于拐角的方法 74 5 4 3 2 基于每个轴速度差的方法 76 55 停刀G04 78 6 参考点 79 61 返回参考点 80 7 坐标系 85 71 机械坐标系 86 72 工件坐标系 87 7 2 1 设置工件坐标系 87 7 2 2
20、选择工件坐标系 88 7 2 3 改变工件坐标系 89 7 2 4 工件坐标系预置G 9 2 1 92 7 2 5 附加工件坐标系G 5 4 1 或 G 5 4 94 73 局部坐标系 96 74 平面选择 98 8 坐标值与尺寸 99 81 绝对值编程与增量值编程G90G91 100 82 极坐标指令G15G16 101 83 英制公制转换G20G21 104 84 小数点编程 105 9 主轴速度功能S 功能 106 91 用代码指定主轴速度 107 92 直接指定主轴速度值S5 位数指令 107 93 恒表面切削速度控制 G96G97 108 c-2 B-64124CM01 目录 10
21、刀具功能 T 功能 111 101 刀具选择功能 112 102 刀具寿命管理功能 113 1021 刀具寿命管理数据 114 1 0 2 2 刀具寿命管理数据的存储修改和删除 115 1 0 2 3 加工程序中的刀具寿命管理指令 118 1024 刀具寿命 121 11 辅助功能 122 111 辅助功能M 功能 123 112 一个程序段中有多个 M 指令 124 113 第二辅助功能 B 代码 125 12 程序结构 126 121 程序部分以外的程序组成部分 128 122 程序部分的构成 131 123 子程序M98 M99 137 13 简化编程功能 141 131 固定循环 14
22、2 1311 高速排屑钻孔循环G73 146 1312 左旋攻丝循环G74 148 1313 精镗循环G76 150 1314 钻孔循环点钻循环G81 152 1315 钻孔循环锪镗循环G82 154 1316 排屑钻孔循环G83 156 1317 小孔排屑钻孔循环G83 158 1318 攻丝循环 G84 162 1319 镗孔循环G85 164 13110 镗孔循环G86 166 13111 背镗孔循环G87 168 13112 镗孔循环G88 170 13113 镗孔循环G89 172 13114 固定循环取消G80 174 132 刚性攻丝 177 1321 刚性攻丝G84 178 1
23、322 左旋刚性攻丝循环G74 181 1323 排屑刚性攻丝循环G84 或 G74 184 1324 固定循环取消G80 186 133 固定磨削循环磨床 187 1331 切入式磨削循环G75 188 1332 直接固定尺寸切入式磨削循环G77 190 1333 连续进给平面磨削循环G78 192 1334 断续进给平面磨削循环G79 194 134 连续修正砂轮磨削补偿磨床 196 135 沿工作台摆动终点的Y 轴和Z 轴的横向进磨磨床 198 136 任意角度倒角拐角圆弧 199 137 外部操作功能G81 202 c-3 目录 B-64124CM01 138 分度工作台的分度功能 2
24、03 14 刀具补偿功能 206 141 刀具长度偏置G43G44G49 207 1411 概述 207 1412 刀具长度偏置方式中的 G53 G28 和 G30 指令 212 142 自动刀具长度测量G37 215 143 刀具偏置G45G48 219 144 刀具半径补偿C G40-G42 224 145 刀具半径补偿C 的详细说明 230 1 4 5 1 概述 230 1 4 5 2 起刀时的刀具移动 231 1 4 5 3 偏置方式中的刀具移动 235 1 4 5 4 偏置取消方式中的刀具移动 249 1 4 5 5 干涉检查 255 1 4 5 6 刀具半径补偿产生的过切 260
25、1 4 5 7 由 M D I 输入指令 263 1 4 5 8 刀具半径补偿 C 方式中的 G 5 3 G2 8 G 3 0 和 G2 9 指令 264 1 4 5 9 拐角圆弧插补G 3 9 283 146 刀具补偿值补偿号和用程序输入补偿值G10 285 147 比例缩放G50G51 287 148 坐标系旋转G68G69 292 149 法线方向控制G401G411G421 或G150G151G152 298 1410 可编程镜像 G501G511 303 15 用户宏程序 305 151 变量 306 152 系统变量 309 153 算术和逻辑运算 317 154 宏程序语句和NC
26、 语句 322 155 转移和循环 323 1 5 5 1 无条件转移G O T O 语句 323 1 5 5 2 条件转移I F 语句 323 1 5 5 3 循环W H I L E 语句 325 156 宏程序调用 328 1561 非模态调用G65 329 1562 模态调用G66 333 1563 用 G 代码调用宏程序 335 1564 用 M 代码调用宏程序 336 1565 用 M 代码调用子程序 337 1566 用 T 代码调用子程序 338 1567 示例程序 339 157 宏程序语句的处理 341 1571 NC 语句和宏程序的执行顺序 341 1572 使用系统变量时
27、的注意事项 343 158 用户宏程序的存储 346 159 限制 347 c-4 B-64124CM01 目录 1510 外部输出指令 348 1511 中断型用户宏程序 352 1 5 11 1 指定方法说明 353 1 5 11 2 功能的详细说明 354 16 格式数据输入功能 362 161 显示格式名菜单 363 162 格式数据显示 367 163 格式数据输入功能的字符和代码 371 17 可编程参数输入G10 373 18 使用 FS1011 纸带格式的存储器运行 375 19 高速切削功能 376 191 根据圆弧半径箝制进给速度 377 192 先行控制G08 378 1
28、93 AI 先行控制 AI 轮廓控制 380 194 插补前钟型加速减速时间常数变更功能 398 20 轴控制功能 402 201 简易同步控制 403 202 旋转轴的循环功能 406 203 串联控制 407 204 斜轴控制 408 III 操作 1 概述 413 11 手动操作 414 12 用程序移动刀具自动运行 416 13 自动运行 417 14 程序检查 419 1 4 1 运行机床进行检查 419 142 如何在不运行机床的情况下观察位置显示的变化 420 15 编辑零件加工程序 421 16 显示和设置数据 422 17 显示 425 1 7 1 程序显示 425 1 7 2 当前位置显示 426 1 7 3 报警显示 426 1 7 4 零件数的显示运行时间的显示 427 1 7 5 图形显示 427 18 数据的输入输出 428 2 操作设备 429 21 设置和显示单元 430 211 72 单色 84 彩色LCDMDI 单元 横形 431 212 72 单色 84 彩色 LCDMDI 单元 竖形 432 213 MDI 键的位置 横形 LCDMDI 单元 433 214 MDI 键的位置 竖形 LCDMDI 单元 434 c-5 目录 B-64124CM01 22 键盘的详细说明 435 23 功能键和软键 437 2 3 1 一般的屏幕操作
