液压主传动式数控冲床使用说明书(FANUC电气部分).doc

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1、液压主传动式数控冲床使 用 说 明 书(FANUC电气部分)V9.1中华人民共和国江苏扬力集团有限公司目 录第一章前 言3第二章 操 作52.1 工作环境52.1.1安全52.1.2人员52.1.3设备环境52.1.4电源要求52.1.5.接地要求52.2操作步骤52.2.1开机步骤52.2.2关机步骤62.3操作面板说明62.3.1 NC操作面板62.3.2系统操作面板82.3.3活动操作面板102.3.4转盘操作面板102.3.5电气柜门按钮10第三章编 程113.1编程零点113.2编程简介123.2.1程序123.2.2程序段123.2.3程序号123.2.4具体编程操作123.3编程

2、步骤173.4编程代码183.4.1 G代码183.4.2 T代码303.4.3 C代码303.4.4 M代码323.5宏参数343.6宏转移353.6.1无条件转移353.6.2 条件转移（IF 语句）353.6.3 循环(WHILE 语句)363.7宏编程363.7.1.图形功能的存储与调用363.7.2宏程序调用383.7.3宏程序的嵌套调用383.8编程举例403.8.1旋转模编程403.8.2模具调换403.8.3 加工程序40第四章 维 修424.1工作原理424.2系统简介424.3夹钳保护434.3.1检测方法434.3.2调整检测精度444.4润滑油路的设定444.5报警信息

3、及诊断464.5.1报警信息464.5.2诊断47第五章 编程软件565.1 cncKad 软件简介565.2功能介绍565.3后置处理565.4 CNC程序的图形模拟565.5从NC到图形565.6数据报告565.7 DNC传输57第六章 附 录585.1主要参数含义585.2数据通讯585.3安全635.4哈雷卡介绍635.5图形模拟功能665.6使用特殊成型工具的注意事项665.7使用储存卡对机床参数进行备份的操作方法675.8转塔角度分布表715.9常用时间定时器定义及标准设置725.10 PMC常用D参数735.11固定子程序73第一章前 言本说明书内容为机床电气部分，版本V9.1,

4、适用于日本FANUC 0i-P数控系统，液压系统为ECO、HKL、HRE及HBL等哈雷液压系统，机床型号主要为MP及T30系列。该书主要包括操作、编程、维修三大部分，还包含防止机床损坏的安全预防措施等。工作人员在操作之前请仔细阅读。操作者必须遵守说明书中的安全预防措施,在完全熟悉相关说明书的内容后才能操作机床。 有关人员如想了解比本说明书更为详细的编程知识或者使用维修方面的知识，请参考机械说明书及FANUC公司提供的随机资料：OPERATORS MANUAL 、维修说明书 机床主要参数如下：1.加工板厚最大为 6.35mm2. 一次加工范围 1250X1250mm 、 1250X2000mm

5、、1250X2500mm等3.一次最大冲孔直径 88.9mm4.公称压力 30KN/40KN /50KN5.冲孔精度 0.10mm6.模位数 24/32/407.数控系统 FANUC 0IP 8.速度 X：75米/分， Y: 75米/分，T：30转/分 C：30转/分9.机床额定功率： 30KW （电源线：4X10 mm2）对于本说明书中内容有不对之处，还望用户多提宝贵意见。如需机床服务,请与公司售后服务部联系。电话:0514-87848228/87848238 传真:0514-87848201第二章 操 作2.1 工作环境2.1.1安全 在机床正常工作的过程中为了人身安全请勿随意打开机床护罩

6、,尽量离机床活动部分一定距离, 特别注意有警示标记的地方,维修或打开电器柜的时候请关断总电源,以防止触电,需通电维修时应将维修开关拨通。2.1.2人员为了保证机床安全可靠地运行，减少人为故障发生的频率，机床操作人员应经过培训并充分熟悉随机提供的资料,操作编程人员至少两名且相对稳定。2.1.3设备环境由于电器柜中系统电子印刷电路对灰尘、温度、湿度、等要求较高,对工作环境较差的厂家可考虑安装一个专门的封闭式的房间,安装恒温装置，并定期检查清理铁屑及灰尘，尽量保持转盘、工作台及地面清洁。工作环境温度应在5-40C 范围内,相对湿度应该在30-95% 范围内,机器的运输温度应该在-25-55%范围内。

7、 2.1.4电源要求电源应单独放线,并远离点焊机、电焊机等对电流波动影响较大的设备,必要时应增加稳压器。要求380V(+10%)，50Hz，30kW，实际进线电缆规格应大于等于4X10mm2 2.1.5.接地要求数控系统对接地有要求，特别注意中线与地线不能混淆。如用户进线没有很好地接地，可考虑打桩做一个标准接地端子,并检查机床接地线和车间接地线是否已经可靠联接。接地线线径应大于等于相线线径，深度应达2m以上。2.2操作步骤每次机床移动时请仔细看看周围环境及工作台上是否有杂物,注意安全!2.2.1开机步骤应按以下步骤进行操作： 1.打开工厂总控制开关后合上电气柜右侧总电源开关并打开气源；2.按N

8、C上的POWER ON按钮，接通NC电源，数秒后屏幕显示画面；3.进入主画面时可进行下一步操作，释放急停按钮，确认伺服启动正常，此时应有接触器吸合声；4.合上脚踏开关；5.在参考点方式下回参；6.按油泵电机启动按钮，启动油泵电机，且油泵电机指示灯亮；7在自动方式下,选择O1000号程序执行(HKL,HRE,HBL液压系统需要执行此程序)，目的使滑块回零，此时手动冲压按钮上的灯亮。8.在没有报警的情况下选择已编好的零件程序进行加工。2.2.2关机步骤1.选择手动方式，T销插入2.关闭油泵电机3.按下“急停”按钮4.关闭NC电源5.关闭总电源开关6.关闭气源2.3操作面板说明2.3.1 NC操作面

9、板方式选择开关本机有五种操作方式：a.自动方式MEM自动方式，在执行存储器内已有储存的程序方式时，或检索存储器内程序号时，选择此方式b.编辑方式EDIT在执行以下几种操作时，选择此方式当需要修改，插入，删除程序时当需要整理存储器内的程序或显示全部记录的程序号时当需要检索存储器的程序号时编辑操作详细的说明请参见系统随机资料 (B-64154EN/01)c.半自动（手动数据输入）方式MDI当需要用NC操作面板输入数据，使数据系统执行一组信息指令（即一个程序段）时，选择此方式。并且在完成X，Y，T，C轴定位运动后，可手动单次冲孔或连续冲孔在半自动方式下，可输入程序并执行此程序：1.按“半自动”选择半

10、自动方式2.通过面板输入一段或几段程序 如下举例说明:a、按GXY 按输入键输入一个程序段b、同步骤a，输入第二个程序段c、全部程序输入完毕，最后输入M30并按输入键d、按“Cycle Start”执行NC程序段 e、删除程序段，则按“Delete”。3.程序段的修改可通过光标键修改例：原G90X100Y100现改为G91X500Y500则a、用光标键键移至G90处.b、输入G91，按ALTER，则G90被G91替换。c、用光标键键移至X100处.d、输入X500，按ALTER，则X100被X500替换.e、用光标键键移至Y100处.f、输入Y500，按ALTER，则Y100被Y500替换以上

11、仅仅举例说明ALTER键的使用方法,其他详细的使用方法请参见系统随机资料 (B-64154EN/01)d. 回参考点方式ZRN执行参考点返回动作，这是用手动完成的。当选择回参考点方式时，可通过“-X”，“-Y”，“-T”，“-C”四个按键对X轴，Y轴，T轴和C轴进行手动返回参考点。步骤如下：1.在手动方式下，按-X、-Y方向键使X、Y轴均离开参考点位置大概200mm左右；2.在参考点方式下回参，分别按下X、-Y、-T键,此时X、Y、T轴自动返回参考点，等T回好后再按-C； 当面板上X、Y、T、C指示灯亮，此时回参动作完成；注:（A）：回参考点不可4个轴同时执行，正常先X,Y,T轴可三轴同时回参

12、,最后C轴,C轴必须在T轴之后回参；（B）：在轴到达参考点前，如有紧急情况发生需停止轴的运动，按“复位”或“急停”；e.手动方式JOG在需要手动移动X，Y，T轴及C轴和手动控制各运动部件的运动时选择此方式，方法如下：1按手动方式，撤消回参考点方式；2调节进给倍率开关选择所需速度；3按“X、Y、T、C”中任一个“X”，“Y”，“T”或“C”方向键，轴开始运动；4.C轴需手动运动的时候要确保T销,C销插入方可进行操作。注：上例为原点在外侧，机床原点在内侧的按键有所不同，注意区别。功能键a.单段开关：当选择自动方式或半自动方式进行自动工作时，可通过此开关选择单程序段运行，此开关选择后，发光二极管亮，

13、一条程序段执行完毕后自动停止，若要执行下一个程序，需重新按循环启动按钮，在执行图样功能完指令时，则每次定位冲孔一次，就停止一次。b.手动冲压按钮：当选择半自动方式工作时，执行X，Y，T，C轴运动到位后，可按此钮实现单次冲压。在其他方式中，此按键无效。c.冲压锁定开关：冲床在冲压锁定的时候使用，在半自动和自动方式中，若按下此按钮，发光二极管亮，则X，Y，T，C轴继续按程序要求在做相应的运动，而此时冲头滑块部分仍然停止在上死点部位不运动，但脉冲分配仍然进行，屏幕上照常显示伺服轴坐标值位置的变化，自动功能照常执行。此功能可用于检验程序的正确性。d.程序保护开关：此开关为钥匙开关。当用编辑方式进行程序

14、存储，修改，插入，删除和整理等操作时，需用到此钥匙开关，而在其他方式工作时，应把此开关置于“程序保护”处，以保护存储器程序的正确性。e.循环启动按钮：在半自动和自动方式中，当按下此按钮，并随之释放此按钮的瞬间，机器开始运转。f. 进给保持按钮：在半自动和自动方式中，机器正在运动时按此钮，则运动的轴就会自动减速到停止运动，等到下次再一次按循环启动按钮时机床继续运行。用于当加工工件时在某个地方需要停止时使用。作用等同于M00指令。g. 急停按钮：在发生紧急故障时，按此钮可立即使机器停止工作，同时切断电柜的控 制回路电源，油泵停止运转。同时NC处于急停报警状态。h. 再定位按钮：在手动方式下可以进行

15、再定位气缸的升降。（维修用）I手动润滑按钮：在手动方式下可以进行润滑油泵的打开和关闭。j. T 销按钮：在手动方式下可以进行转盘定位销的插入和拔出。k. C 销按钮： 在手动方式下 当T定位销插入后按动此按钮可以进行C销的插入和拔出。 2.3.2系统操作面板POS键 显示各个轴的位置，包括工件坐标系，相对/绝对坐标系，综合坐标系位置的切换。OFFSET SETTING键 显示和设置补偿值和其他数据，具体可以做如下数据的设置，包括：刀具偏置值，设置（SETTING），运行时间和零件数，工件原点偏移值，用户宏程序公共变量，格式菜单和格式数据，软操作面板，刀具寿命管理数据等。PROG键 在自动或者半

16、自动方式中通过按下该功能键进行画面显示，显示当前执行的程序，在编辑方式下可以通过按此键以后，对程序做添加，删除，整理以及对程序的内容做修改，插入，删除等操作。 SYSTEM键 显示参数和进行参数设定，当CNC和机床连接调试时，必须根据机床的性能，规格和功能设定参数以充分使用伺服电机或其他部件的特性以及PLC的相关内容。通常最终使用者不需要改变这些参数。MESSAGE键 显示报警号，报警发生的时间，报警内容以及报警履历，可以对其内容进行删除等操作。GRAPH键 自动方式下进行图形模拟，对编好的程序进行模拟，在显示屏幕上可以画出刀具轨迹，通过观察屏幕上的轨迹，可以检查加工过程，显示的图形可以放大/

17、缩小。但在图形模拟之前必须设定图形参数。RESET键 按此键复位机床，如果在工作时，不要按此键，若按此键，机床减速停止，正在执行的程序将会被复位。HELP 键：帮助功能可在屏幕上显示CNC系统中出现的报警和有关CNC操作的详细信息。当错误操作CNC或执行错误的加工程序时，CNC进入报警状态。帮助画面显示已发出的报警的详细信息和怎么样去处理它，详细的信息仅限于P/S报警号的信息。这些报警常被误解或难以理解。如果对CNC操作不熟悉，可以打开每种操作的帮助画面。INPUT键 按这个键可输入参数或偏置，且可在半自动方式输入数据命令CAN键 清除将要输入的数据或地址CUDSOR键 光标移动键PAGE键

18、上，下翻页键ALTER，DELETE，INSERT键 在编辑方式下，可对程序进行更换，删除，插入等操作。以上功能键的详细的使用说明请参照 FANUC 0I-PC 操作说明书（B-64154EN/01）。 2.3.3活动操作面板 共分四个按钮：1起动,在半自动，自动方式下执行程序(作用同NC面板上的启动按钮)；2保持,在半自动，自动方式下中断程序(作用同NC面板上的停止按钮或者MOO指令)；3.急停(作用同NC面板上的急停按钮)；4.原点销1,2选择开关可使原点销上升或下降,与夹钳配合使用。注：一个原点销为自锁开关。2.3.4转盘操作面板安装于转盘上方，方便换模,为了安全，必需同时按住+T，-T

19、按键，转盘才可转动,功能同NC操作面板+T、-T按键.2.3.5电气柜门按钮a.预压位置可调按钮。当此开关拨到ON位置时，预压点位置可调灯亮，执行程序时，能够根据板厚不同自动改变预压点高度，当模拟程序或不改变板厚的情况下，可把此开关拨到OFF位置，这样能节约加工时间。b.报警清除按钮。当开机遇到冲头不在上死点时，需按住此开关不松，来执行O1000程序，按住此开关的作用就是它能够屏蔽掉冲头不在上死点和参考点未回等报警。c.H+L复位按钮。当出现H+L报警时，需要按一下此按钮，5秒后再执行O1000号程序，否则需要关机重新开机床。在油泵电机关的情况下，按此开关应显示油压低报警！d.维修开关在电气柜

20、门打开时，会出现1040DOOR EMERGENCY报警，用此开关可屏蔽报警。第三章编 程3.1编程零点MP机床编程零点有两种形式：a)原点销在内 当板材X向长度大与530（标准为1300）时为原点销1，小于等于530为原点销2。 原点销2 X 0 Y 原点销1 夹钳2 夹钳1b)原点销在外 当板材X向长度大于530时为原点销1，小于等于530为原点销2。 原点销2 原点销1 Y O X 夹钳1 夹钳23.2编程简介3.2.1程序程序标准内存为256K，可通过CF卡或RS232进行扩展，NC程序由各个程序段组成,每一个程序段执行一个加工步骤.程序段由若干个字组成, 程序段最后应包含程序结束符

21、“EOB/ ；”。本手册使用的地址的含义见下表：功能 地址 含义程序号 O 程序号顺序号 N 顺序号准备功能 G 确定运动方式（如直线、圆弧、栅格等）坐标字 X、Y、C 坐标轴运动指令模具功能 T 确定模具号辅助功能 M 机床开关量控制暂停 X、P 确定暂停时间指定程序号 P 用于指定子程序重复计数 L 确定子程序重复执行次数 变量 I、J、K、P、Q 圆形功能和步冲功能等的变量3.2.2程序段程序段由若干个字和段结束符组成，在程序编写过程中必须按输“EOB”键产生段结束符。程序段中有很多指令时建议按如下顺序：NGX.Y.T注：N，X，Y的前导空零不用写，如X轴的坐标值为125.75毫米，在程

22、序段里写成X125.75。3.2.3程序号程序号：程序号是用来区分程序的，一个程序的开头要带有0-的程序号，程序的结尾应带有M30、M02或M99代码。其中M30、M02为主程序结束用,M99为子程序结束用.其中用户的程序号为0-7999,8000-9999为机床制造商使用，用户不得随意更改与删除,正常应有保护，调试人员不应打开保护参数。3.2.4具体编程操作A.字的插入，替换和删除1.选择编辑方式。2.按下PROG 键。3.选择要进行编辑的程序。如果已选择了要编辑的程序，执行操作4。如果尚未选择将要编辑的程序，进行程序号检索。4.检索一个将要修改的字。扫描方法字检索方法5.执行替换、插入、删

23、除字等操作。详细说明字和编辑单元的概念字是一个地址后面带有一个数字。对于用户宏程序，字的概念变得很模糊。所以在这里考虑编辑单元的概念。编辑单元是一个用来进行替换或删除操作的单位。在一次扫描操作中，光标标明了编辑单元开始的位置。插入是在编辑单元后进行的。编辑单元的定义（i）程序中，从一个地址到另一个地址的程序部分。（ii）一个地址是一个字母，IF，WHILE，GOTO，END，DO=或（EOB）等。根据这个定义，一个字是一个编辑单元。“字”的含义，当使用在编辑操作中，意味着是有精确定义的编辑单元。B.扫描程序的步骤1.按下光标键 。光标在屏幕上向前移动，光标显示在所选的字上。2.按下光标键 。光

24、标在屏幕上往回移动，光标显示在所选的字上。3.持续按下光标键 或 对字进行连续扫描。4.当按下光标键 时，检索下一程序段的第一个字。5.当按下光标键 时，检索上一程序段的第一个字。6.持续按下光标键 或 时会连续的将光标移动到各程序段的开头。7.按下页面键PAGE 显示下一页，并检索该页中的第一个字。8.按下页面键 PAGE 显示前一页，并检索该页中的第一个字。9.持续按下页面键PAGE 或PAGE 会连续显示各页面。C.字检索的步骤例如）检索T121、键入地址T。2、键入 12 。如果仅输入T1就不能检索T12。如果仅输入T09就不能检索T9。如果要检索T09就必须输入T09。3、按下SRH

25、键开始检索过程。检索完成后，光标显示在T12上。若按下SRH 而不是SRH键，就会执行相反方向的检索操作。D.检索一个地址的操作步骤例如）检索M061、键入地址：M 。2、按下SRH键。在检索完成后，光标显示在所有M上。若按下SRH而不是SRH健，就会执行相反方向的检索操作。报警说明71没有找到检索的字或地址跳到程序开头有3种定位程序头指针的方法：方法1 当处于编辑方式的选择程序屏幕时按下 RESET 键.当光标回到程序的起始部分后,在屏幕上从头开始显示程序的内容.方法2 检索程序号1、当处于半自动或编辑方式的程序屏幕时，按下地址键O。2、输入程序号。3、按上软键O SRH。方法3 1、选择半

26、自动或者编辑方式。2、按下PROGRAM键。 3、按下（OPRT）键。 4、按下REWIND键。E.字的插入插入一个字的步骤1、检索或扫描插入位置前的字2、键入将要插入的地址字。3、键入数据。4、按下INSERT 键。示例：插入T15步骤a. 检索或扫描Y1250ProgramO0002;G9X1250Y1250;G28;M30;%检索或扫描Y1250b、键入15。c、按下INSERT 键。ProgramO0002;G9X1250Y1250T15;G28;M30%插入T15F.字的替换字的替换步骤1、 a. 检索或扫描将要替换的字。b. 输入将要插入的地址字。c. 输入数据。d. 按下 ALT

27、ER 键。G.字的删除删除一个字的步骤1、检索或扫描将要删除的字。2、按下 DELETE 键。H.程序段的删除程序中的一个段或者几个段可被删除。删除一个程序段以下的步骤将删除一个程序段直到它的EOB码，光标前进到下一程序段开头的字地址。删除一个程序段的步骤1、检索或扫描将要删除的程序段地址N。2、键入 EOB键 。3、键入 DELETE 键 。删除多个程序段从当前显示的程序段到指定顺序号的程序段都被删除。删除多个程序段的步骤1、检索或扫描将要删除的第一个程序段的第一个字。2、键入地址 N 。3、键入将要删除的最后一个程序段的顺序号。4、按下 DELETE 键。I.程序号检索当内存中存有多个程序

28、时，可以检索出其中的一个程序。有以下三种方法。程序号检索方法方法1 1、选择编辑或MEMORY方式。 2、按下PROG 键显示程序屏幕。 3、输入地址 O 。4、输入要检索的程序号。5、按下O SRH。6、检索结束后，检索到的程序号显示在屏幕的右上角。如果没有找到该程序，就会出现P/S报警No.71.。方法2 1、选择编辑或MEMORY方式。 2、按下PROG 键显示程序屏幕。 3、按下O SRH键。此时，检索程序目录中的下一个程序。方法3 该方法检索00010015号程序，与机床自动运行的起动信号有关。选择MEMORY方式。设置复位状态（*1）复位状态是自动运行的关闭状态，由自动运行灯（灭）

29、指示。在机床上设定程序号选择信号（从01到15）。如果机床上与程序相关的信号没有设定，就会出现P/S报警No.059按下循环启动按钮。当机床侧的信号为00时，表示程序号检索操作没有进行。J.程序的删除存储到内存中的程序可以被删除,一个程序或者所有的程序都可以一次删除.同时,也可以通过指定一个范围删除多个程序.a.删除一个程序可以删除存储在内存中的一个程序删除一个程序的步骤1、选择编辑方式。2、按下PROG 键，显示程序屏幕。3、键入地址O 。4、键入要删除的程序号。5、按下DELETE 键。输入的程序号的程序被删除。b.删除所有程序删除存储在内存中的所有程序。1、选择编辑方式。2、按下 PRO

30、G 健，显示程序屏幕。3、键入地址 O 。4、键入-9999。5、按下DELETE 键，所有程序都被删除。c. 删除指定范围内的多个程序 1 、选择编辑方式。2、按下PROG 键，显示程序屏幕。3、以如下格式输入将要删除的程序号的范围：OXXXX，OYYYY其中，XXXX代表将要删除程序的起始程序号，YYYY代表将要删除的程序的终了程序号。4、按下DELETE 键，删除程序号从No.XXXX到No.YYYY之间的程序.3.3编程步骤a.审核图纸 首先将图纸变为二维展开图,并详细检查尺寸,合理的考虑夹钳禁区而确定下料尺寸.当原点销在左下角的时候要特别注意夹钳保护,一般情况下,零件下料尺寸应由编程

31、员确定。b.确定工件坐标系 可以以板材任一角为零点,一般情况以加工不多的一边为X轴,在机床上板材固定时是以右上角为零点,X向以定位块为基准,Y向以夹钳为基准。c.选择模具 根据孔尺寸选择合理的模具安装在模座上,此时应注意模具间隙与板厚是否配合。d.计算模具中心轨迹e.编程 利用G、M等代码及相应的子程序进行编程f.输入程序通过操作面板上的按键进行输入,当然也可以通过外设计算机进行输入.g.程序模拟在自动方式下，具备以下四个条件才可工作：i. 预压可调开关在“OFF”位置ii. 模位在T1工位iii. 模具参数设定完整iv. 设定合设的加工板材与零件尺寸注：模具参数含义：（单位0.001mm，详

32、细见系统资料）“0”表示模位空“1”表示圆模“2”表示方模“3”表示腰形模h.机床冲压锁定运行按面板冲压锁定键,灯亮时生效,此时可进行不冲压而空运行程序，在执行新的程序之前，检验程序内容，此时各轴以及滑块均不动作。检验项目主要有：1程序语句有无错误。2超程检验。3通过画面确定各轴的坐标值正确性。4确认各轴处于原点位置。 操作步骤：1选择“自动”方式，并将锁机开关按下，锁机灯亮。2检索到要运行的程序号，按“循环启动”。开始读取存储器的内容，如程序没错，可以读到程序结束，若有错误，会显示报警内容，若核对坐标值错误，则应作记录，以便改正。3若检验到结束，则“程序完”灯亮。当检到程序语句错误，则画面显

33、示程序错误的报警号和报警信息。i.试冲第一块工件考虑到程序的准确性及板材的平整度,模具的模损度等,操作人员应小心注意加工情况,发生意外及时按保持或急停键.j.检验第一块板加工好后,应进行认真仔细检查并经检验确认,如有错误,及时修改程序,再试冲,直到工件合格。防止出现批量报废！3.4编程代码3.4.1 G代码G功能主要是确定运动方式，实现坐标系设定，点位冲孔，图形功能和步冲功能等，其中G00，G90和G91为模式G代码，其余G代码则为单次有效G代码。1. G代码一览表代码功能G00快速移动定位G04暂停G26圆周均步孔指令G28自动返回原点G52局部坐标系设定G65调用宏程序O9010G70定位

34、及冲压锁定G72标准点指令G75自动再定位G76直线排孔指令G77圆弧排孔指令G78栅格指令（）G79栅格指令（）G86步冲自动分配直线排孔G87方形G88半径排孔G89直线排孔G90绝对值编程G91增量值编程G92绝对坐标系设定2. 局部坐标系的设定G52该指令形式为：G52G90XxYy通过该指令可以在G92绝对坐标系内建立局部坐标系。局部坐标系可以用绝对值编程进行设定，也可以用增量值编程进行设定，局部坐标一旦建立，随后的指令值均变为该局部坐标值，当要从局部坐标恢复到原来的绝对坐标，可使用下列命令：G52 G90 X0 Y0；其意义为新建立的局部坐标与绝对坐标重合，其结果恢复了原来的绝对坐

35、标，因此在编辑时，使用多次局部坐标要特别小心。注意：在包含G52的程序段中不允许定义T代码和M代码。3定位指令G00G00指令使机器以快速移动定位，其指令形式为：GOO XY；执行该指令时，X，Y轴以相同的速度进行定位，到达终点时，机器减速直到停止，然后执行冲孔。代码G00是模式代码，在一个工件定义一次后，除非定义G01，否则G00在随后的程序段中均有效。4绝对值/增量值编程G90、G91G90（绝对值编程）和G91（增量值编程）是模式G代码，在工件程序中定义一次后，除非定义另一代码，否则原定义的代码在随后的程序段中有效。G90 绝对值指令 G90 X_ Y_ E（500，400） D（400

36、，300） C（300，200） A（100，100） B（350，100） （0，0）以坐标原点为基准的标准值为绝对值坐标，上图各孔对原点（0，0）的X、Y坐标值分别为： X轴 Y轴 A 100.00 100.00 B 350.00 100.00 C 300.00 200.00 D 400.00 300.00 E 500.00 400.00 程序如下： G90 X100 Y100 X350 Y100 X300 Y200 X400 Y300 X500 Y400 G91 增量值指令 G91 X_ Y_ _ 以前一孔是位置为基准的值为增量值坐标，上图各孔增量坐标如下： X值 Y值 A 100 10

37、0 （绝对值） B 250 0 （增量值） C -50 100 （增量值） D 100 100 （增量值） E 100 100 （增量值）程序如下：G90 X100 Y100 G91 X250 Y0 X-50 Y100 X100 Y100 X100 Y100若加工顺序改由E孔到A孔，则坐标值为 X值 Y值 E 500 400 （绝对值） D -100 -100 （增量值） C -100 -100 （增量值） B 50 -100 （增量值） A -250 0 （增量值） 程序如下： G90 X 500 Y 400 G91 X-100 Y-100 X-100 Y-100 X 50 Y-100 X-250 Y 05自动返回原点G28在执行G28指令时，X、Y、T、C轴自动地返回原点。通常用G28，M30作为一个工件程序的结束程序段。6 暂停G04在执行G04指令时，机床运动暂时停止一段确定的时间后，又重新自动启动，指令的形式为：G04 Xt；或G04 Pt；t的最大数值可达999999.99秒。若不用小数编程，其暂停时间值等于10*t毫秒。例如：需要暂停25秒，其指令为：G04 X25；该指令必须作为一独立的程序段。7定位及冲压锁定G70G70指令与G00指令的运动方式相同，但执行定位运动后，不进行冲孔，其指令形式为：G70 X10