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1、车床主轴箱箱体攻丝组合机床设计一 课题名称车床主轴箱箱体左侧8-M8螺纹攻丝机组合机床设计二 课题来源及研究意义1 课题来源南京林业大学机械电子工程学院基于毕业设计的需求，由指导老师根据生产实践而研究出来的课题。2 研究的目的及意义研究的目的是：加工车床主轴箱箱体左侧8-M8螺纹随着经济的快速增长和科学技术的不断提高，机床制造也得到了快速的发展。然而，机床机械设备的生产能力和水平与发达国家相比还比较落后。由于机床制造业在我国占有相当重要的地位，对经济的发展起着重要的作用。因此，我国的机械加工行业也必须成为国际领先的机械制造业。研究车床主轴箱箱体螺纹加工的攻丝车床不仅可以提高车床主轴箱箱体螺纹加
2、工的精度和生产效率，降低工人的劳动强度，减少对操作者的人身伤害，避免不必要的事故发生，而且会大大促进我国螺纹加工制造的数控化普及，对实现木工机械高精度、高质量、高集成化和高自动化的目标具有深远意义。三 国内外研究状况1 国外研究状况1952年美国生产出了第一台数控机床，此后，日本、德国、意大利等国家的一些木工机床的制造厂家应用机电一体化技术，相继推出了各种先进的机床。目前，螺纹加工机床已经与液压系统，气压系统和数控系统结合生产出了很多先进的攻丝机，例如：西班牙的才CMA攻丝机系列，等等。目前，机床加工正在向复合化，高速化，精密化，高效能化，智能化，环保化方向发展而螺纹加工正在向高效率，高自有度
3、，高生产率，高自动化，高定位速度和高切削速度，低成本方向发展。2 国内研究状况我国自改革开放以来，虽然机床加工机械的技术水平及产品质量有着显著的提高，但与先进的发达国家相比差距较大，主要存在的问题有：水平低、仿制多、品种少、自动化程度不高，外观质量不高，机床机械合格率低，远低于同类机械产品的平均合格率。螺纹加工机床和其他机床一样发展缓慢。国内生产的中档普及型数控机床的功能、性能和可靠性方面已具有较强的市场竞争力。但在中、高档数控机床方面，与国外一些先进产品相比，仍存在较大差距。螺纹加工的数控化程度也很低。虽然我国现在的水平很低不过我们有很好的发展前景：首先，我国的政策调整有利于车床行业的发展；
4、第二，产业转移给车床行业的发展带来了机遇；第三，下游行业成长较快；第四，数控车床消费增长较快。而螺纹加工的攻丝机只是车床中的一个部分，当然也具有很好的发展前景。四 课题研究的内容设计一台攻丝机加 工： 8- M8螺纹 机床类型： 立式单面或卧式单面驱 动： 液压生产纲领： 年产量3-6万件生产节拍： 自定加工工序图加工示意图组合机床联系尺寸图组合机床多轴箱图组合机床夹具总图液压系统原理图控制系统原理图五 课题研究过程中可能遇到的问题及解决方案在研究过程中可能会出现对组合机床的不了解和夹具设计不清楚等问题。解决方案就是找资料和向指导老师请教。六 课题研究的创新1. 将数控技术、液压系统技术，螺纹
5、加工技术等技术有机结合，开发出来的螺纹攻丝机。2. 它是为车床主轴箱箱体左侧螺纹加工而设计的专用的攻丝机所以加工方便快捷。3. 设计高适应性的位置伺服接口，可以由用户根据具体的伺服系统改变开环增益的大小。七 参考文献1、戴曙 金属切削机床 机械工业出版社2、林文焕 机床夹具设计 国防工业出版社3、袁哲俊 刀具设计手册 机械工业出版社4、陈远龄 机床电气自动控制 重庆大学出版社 20045、许小杨 专用机床设备设计 重庆大学出版社6、吴圣庄 金属切削机床概论 吉林工业大学出版社7、徐鸿本 机床夹具设计手册 辽宁科学技术出版社 8、谢家瀛 组合机床设计简明手册 机械工业出版社 1994 9、成大先
6、 机床设计手册（第3版 第3、5册） 化学工业出版社10、郑忠 新编工厂电气设备手册（上、下册） 兵器工业出版社 199811、钟肇新 可编程控制器原理及应用（第二版） 华南理工大学出版社 199912、冯辛安 机械制造装备设计北京：机械工业出版社, 199913、唐一平 Advance Manufacturing Technology 科学出版社 200014、Warren S.seamws:Computer numerical control .Delmar Publishing inc, 198815、Hideo MATSUKA.Japanese open control system
7、for Manufacturing Equipment .Int Japan Socprec Eng 1996.16、Rajashera K,et.al.Sensorless control of AC Motor Drives. New York IEEE PRESS. 199517、E.Budak.Y.Altintas Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data.Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering , 1996谢
8、谢朋友对我文章的赏识，充值后就可以下载说明书，我这里还有一个压缩包，里面有相应的word说明书和CAD图纸。下载后请联系QQ：1459919609。我可以将压缩包免费送给你。欢迎朋友的光临！（注：注册账号时最好用你的QQ号，以方便我将压缩包发给你）摘要目前，组合机床的需求量很大，国家鼓励其出口。而国内汽车工业的迅速发展也势必导致各类零部件加工量的增大。因此，组合机床可多刀、多轴、多面、多工位加工的优点就显得尤为突出。本设计就是在攻丝组合机床的设计基础上（比如攻丝加工设计、组合机床总体设计、夹具设计等），将PLC控制技术应用到其中，通过事先编制好的程序来实现攻丝加工要求，以便快速、简便地获得所要
9、加工的零件。这种设计方案的优点在于所有被加工孔可一次加工完成，可大批大量生产，且生产时可实现无人加工或少部分人看管，也可进一步提高组合机床的自动化程度。关键词：组合机床、攻丝、PLC控制技术、自动化AbstractAt present, the demand for the aggregate machine-tool is very big, the country encourages its exportation. But the rapid development of the domestic auto industry certainly will cause all kinds
10、 of spare parts to process the increase of quantity. Therefore, the aggregate machine-tool may the multi-knives, multiple spindle, the multi-surface, the multi-locations processing merit appear for is still prominent. This design is in attacks the silk aggregate machine-tool in the design foundation
11、 (for instance to attack silk processing design, aggregate machine-tool system design, jig design and so on), applies the PLC control technology to among, through the procedure which beforehand establishes realizes attacks the silk processing request, by fast, simple the components which obtains mus
12、t process. This kind of design proposal merit lies in possesses is processed the hole to be possible a processing to complete, when large quantities of mass productions, also production may realize nobody processing or little the partial people safeguard, also may further enhance the aggregate machi
13、ne-tool the automation.Key words: The aggregate machine-tool, attacks the silk, the PLC control technology, the automation目 录1前言 . 11.1课题名称及具体要求 . 11.1.1课题名称 . 11.1.2题目内容及要求 . 11.1.3实验、数据及图纸要求 . 1 1.2研究目的及意义 . 1 1.3国内外同类研究概况 . 12组合机床概述 . 3 2.1组合机床及其特点 . 3 2.2攻丝组合机床的结构方案 . 4 2.3组合机床发展趋势 . 53组合机床总体设计
14、. 6 3.1组合机床方案确定 . 63.1.1被加工零件特点 . 63.1.2机床布局确定 . 63.1.3工件定位基准的确定 . 63.1.4夹压表面及夹紧方式 . 6 3.2确定切削用量 . 73.2.1选择切削用量 . 73.2.2确定F.P.T . 7 3.3组合机床总体设计三图一卡 . 83.3.1被加工零件工序图 . 93.3.2加工示意图 . 93.3.3机床联系尺寸图 .143.3.4机床生产率计算卡 .184组合机床夹具设计 .21 4.1机床夹具的用途及使用优点 .21 4.2定位支承系统设计 .214.2.1定位六法及定位面 .214.2.2定位支承元件及布置 .214
15、.2.3夹紧机构设计 .21 4.3组合机床夹具设计 .224.3.1夹具体设计 .224.3.2角铁的选择 .23 4.4夹具总装配图技术要求制定 .234.4.1精度等级 .234.4.2定位精度要求 .234.4.3总装配图绘制要求 .235多轴箱的设计 . 24 5.1 绘制多轴箱设计原始依据图 . 24 5.2 主轴结构型式的选择 . 24 5.3 传动系统的设计与计算 . 25 6PLC控制系统的设计 .27 6.1可编程控制器概述 . 27 6.1.1可编程控制器的定义和特点 .276.1.2基本结构 .276.1.3PLC的工作方式 .286.1.4PLC的发展 .28 6.2
16、动作循环图 .29 6.3端子分配图 .296.3.1PLC的选型 .296.3.2端子分配图 .30 6.4梯形图设计 .316.4.1梯形图设计规则 .316.4.2梯形图设计 .31 6.5程序设计 .336.5.1PLC的指令系统 .336.5.2指令表 .337组合机床电气控制电路设计 .34 7.1机床电气设计的基本原则 .347.1.1机床电气设计的基本要求 .347.1.2机床电气设计的内容及设计步骤 .347.1.3电气设计的技术条件 .34 7.2机床传动的总体方案 .35 7.3主电路设计 .35 7.4控制电路设计 .35 7.5控制电源的确定及总体电路的审核完善 .3
17、5 7.6电器元件的选择 .367.6.1电器元件的可靠性 .367.6.2电器元件选择的基本原则 .36 7.7电气位置图的绘制 . 377.7.1电器布置原则 .377.7.2常用配线方式 .387.7.3电气元件位置图的绘制 .38毕业设计总结 . 40致谢 . 41参考资料 . 42附录一：PLC控制指令表 .431前言1.1课题名称及其具体要求1.1.1课题名称车床主轴箱箱体左侧8-M8螺纹攻丝机设计1.1.2题目内容及要求本题目的主要内容是设计一台能加工的通孔，总共八个孔的右侧面螺纹攻丝机，机床类型为卧式单面，液压驱动，由PLC控制，一台机床年产量为3-6万件。其余设计内容均自定。
18、1.1.3实验、数据及图纸要求 本设计完成后必须包括被加工零件工序图、加工示意图、机床联系尺寸总图、组合机床多轴箱图、夹具装配总图、液压系统原理图、控制系统原理图各一张，折合A0图纸共4张。此外，设计说明书需1.5万字。1.2研究目的及意义目前，组合机床的需求量很大，国家鼓励其出口。而国内汽车工业的迅速发展也势必导致各类零部件加工量的增大。因此，组合机床可多刀、多轴、多面、多工位加工的优点就显得犹为突出。本设计就是在攻丝组合机床的设计基础上，将PLC控制技术和液压控制技术应用到其中，以便进一步提高组合机床的自动化程度。1.3国内外同类研究概况3 国外研究状况1952年美国生产出了第一台数控机床
19、，此后，日本、德国、意大利等国家的一些木工机床的制造厂家应用机电一体化技术，相继推出了各种先进的机床。目前，螺纹加工机床已经与液压系统，气压系统和数控系统结合生产出了很多先进的攻丝机，例如：西班牙的才CMA攻丝机系列，等等。目前，机床加工正在向复合化，高速化，精密化，高效能化，智能化，环保化方向发展而螺纹加工正在向高效率，高自有度，高生产率，高自动化，高定位速度和高切削速度，低成本方向发展。4 国内研究状况我国自改革开放以来，虽然机床加工机械的技术水平及产品质量有着显著的提高，但与先进的发达国家相比差距较大，主要存在的问题有：水平低、仿制多、品种少、自动化程度不高，外观质量不高，机床机械合格率
20、低，远低于同类机械产品的平均合格率。螺纹加工机床和其他机床一样发展缓慢。国内生产的中档普及型数控机床的功能、性能和可靠性方面已具有较强的市场竞力。但在中、高档数控机床方面，与国外一些先进产品相比，仍存在较大差距。螺纹加工的数控化程度也很低。虽然我国现在的水平很低不过我们有很好的发展前景：首先，我国的政策调整有利于车床行业的发展；第二，产业转移给车床行业的发展带来了机遇；第三，下游行业成长较快；第四，数控车床消费增长较快。而螺纹加工的攻丝机只是车床中的一个部分，当然也具有很好的发展前景。目前国内有很多的组合机床仍然采用继电器控制，使用不便，且较为落后。而国外同行业则较多采用PLC先进技术集成控制
21、来实现生产自动化，已形成一系列自动化程度较高的生产流水线，大大提高了生产效率和节省了成本。2组合机床概述2.1组合机床及其特点组合机床是由大量的通用部件和少量专用部件组成的工序集中的高效率专用机床。它能够对一种（或几种）零件进行多刀、多轴、多面、多工位加工。在组合机床上可以完成钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻丝、车削、铣削、磨削及滚压等工序，生产效率高，加工质量稳定。组合机床与通用机床，其他专用机床比较，具有以下特点：（1）组合机床上的通用部件和标准零件约占全部机床零、部件总量的，因此设计和制造的周期短，投资少，经济效果好。（2）由于组合机床用多刀加工，并且自动化程度高，因而比通用机床生产效率高，产
22、品质量稳定，劳动强度低。（3）组合机床的通用部件是经过周密设计和长期生产实践考验的，又有专门厂成批制造，因此结构稳定，工作可靠，使用和维修方便。（4）在组合机床上加工零件时，由于采用专用夹具、刀具和导向装置，加工质量靠工艺装备保证，对操作工人的技术水平要求不高。（5）当被加工产品更新时，采用其他类型的专门机床时，其大部分部件要报废。用组合机床时，其通用部件和标准零件可以重复利用，不必另行设计和制造。（6）组合机床易于联成组合机床自动线，以适应大规模的生产需要。图2-1表示由通用部件和少量专用部件组成的卧式组合机床。图2-1 卧式组合机床及其组成部件1中间底座；2夹具；3主轴箱；4动力箱5滑台；
23、6滑座；7床身（侧底座）组合机床常用的通用部件有：动力部件、输送部件、支承部件、控制部件和辅助部件。其中动力部件有4种：（1）主运动动力部件动力箱、多轴箱、单轴头；（2） 进给运动部件液压滑台、机械滑台； （3） 既能实现主运动又能实现进给运动的部件动力头；为单轴头变化主轴转速的跨系列通用部件。动力箱、各种工艺切削头和动力滑台是组合机床完成切削主运动或进给运动的动力部件。其中还有能同时完成切削主运动和进给运动的动力头。而只能完成进给运动的动力部件称为动力滑台。固定在动力箱上的主轴箱是用来布置切削主轴，并把动力箱输出轴的旋转运动传递给各主轴的切削刀具，由于各主轴的位置与具体被加工零件有关，因此主
24、轴箱必须根据被加工零件设计，不能制造成完全通用的部件，但其中有很多零件（例如：主轴、传动轴、齿轮和箱体等）是通用的。床身、立柱、中间底座等是组合机床的支承部件，起着机床的基础骨架作用。组合机床的刚度和部件之间的精度保持性，主要是由这些部件保证。移动的或回转的工作台的重复定位精度直接影响组合机床的加工精度。除了上述主要部件之外，组合机床还有各种控制部件，主要是控制机床按顺序动作，以保证机床按规定的程序进行工作。组合机床的通用部件，绝大多数已颁布成国家标准，并按标准规定的名义尺寸、主参数、互换尺寸等定型，各通用部件之间有配套关系。因此，在进行本设计时，主要根据被加工零件的尺寸、形状和技术要求等来完
25、成组合机床的整体设计。2.2攻丝组合机床的结构方案通用机床加工螺纹的特点是主运动和进给运动之间保持严格的传动比关系，即内联系传动。攻丝组合机床也不例外，根据实现内联系传动系统所选用的机构不同，攻丝组合机床可以分为下列两大类：1）采用攻丝动力头的攻丝组合机床攻丝动力头用于同一方向单纯攻丝工序。利用丝杠进给，攻丝行程较大，但结构复杂，传动误差大，所以加工螺纹精度较低（一般低于7H级），因此未能得到广泛的应用。2）采用攻丝靠模装置的组合机床用攻丝靠模装置加工内螺纹的特点是，攻丝主轴系统的进给运动由攻丝靠模机构得到。靠模机构由靠模螺杆和靠模螺母组成，其螺距应等于被加工螺孔的螺距，当靠模螺杆每转一转时，
26、则带动丝锥向前进给一个螺距，要求尽量接近。攻丝靠模应用于攻丝装置中的情况如图2-2所示。从图中可见，电机传动主轴通过靠模螺杆带动丝锥回转，靠模螺杆5通过攻丝卡头6与丝锥连接，攻丝卡头6是攻丝主轴靠模系统进给量与丝锥自行引进量的补偿环节。当主轴及靠模螺杆5正转时，由于靠模螺母4的作用，使靠模螺杆按螺母的螺距带动丝锥进给，攻丝结束后，主轴反转，丝锥退回。由于攻丝过程中，只是靠模螺杆5带动丝 图2-2 攻丝装置原理图锥轴向移动，因此主轴与靠模螺杆连接处轴向 1电机；2多轴箱；3主轴；可以相对滑动，一般用滑键连接，滑动的最大 4靠模螺母；5靠模螺杆；6攻丝卡头距离即攻丝的最大行程，一般不超过。此种攻丝
27、方法，靠模可以经磨制得到较准确的螺距，由于靠模螺杆带动丝锥进给比较轻巧，同时又有攻丝接杆补偿攻丝主轴靠模系统与丝锥自行引进的进给差，因而攻丝时可得到较高的精度。该靠模装置除了具有结构简单、制造成本较低的特点外，还由于每根靠模螺杆都各自具有自己的螺距数值，因此可用一个攻丝装置方便地加工出不同尺寸规格的螺纹，且可各自选用合理的切削用量，目前应用很广泛。综上所述，可知攻丝工序的工作循环如下：2.3组合机床发展趋势一、提高通用部件的技术水平；二、发展适应中、小批生产的组合机床；三、采用新刀具；四、发展自动检测技术；五、扩大工艺范围。3组合机床总体设计3.1组合机床方案确定3.1.1被加工零件特点被加工
28、零件在攻丝机体左侧，材料为，硬度为，攻丝孔径为的通孔8个，个孔在3个圆上规律分布。被加工零件的外形如图3-1所示。图3-1 被加工零件外形图3.1.2机床布局确定工件底面为主要定位面。因为底面有3个脚所以用3个支承块支撑，用短销和支承钉定位。装夹方便、平稳，故可采用卧式机床。3.1.3工件定位基准的确定由于工件采用底面为定位面，根据该零件的特点，可采用孔和2面定位。3.1.4夹压表面及夹紧方式由于要加工的工件是箱体而且上表面是空的，为了确保工件夹压稳定，为了保证定位基准和定位面的良好接触，采用开口长压板作定位夹紧。3.2确定切削用量3.2.1选择切削用量由于攻丝孔径只有一种，所以可以采用同样的
29、主轴和刀具使得所有刀具的每分钟进给量相同。根据专用机床设备设计表7-18查得：高速钢丝锥攻丝切削速度查机械加工工艺手册得：螺纹间距， 选切削速度：满足要求每分钟进给量式中：主轴系统的进给量（）；丝锥每分钟自行引进量（）；丝锥每分钟转速（）；丝锥的螺距，多头螺纹为导程（）。3.2.2确定F.P.T1）切削扭矩的计算根据专用机床设备设计表7-24查得：式中：工件螺距（）；加工直径（）。2）切削力的计算总切削力3）切削功率的计算根据专用机床设备设计表7-24查得：总功率考虑到功率损失，3.3组合机床总体设计三图一卡三图一卡的内容主要包括：被加工零件工序图、加工示意图、机床联系尺寸总图和编制生产率计算
30、卡。3.3.1被加工零件工序图一、被加工零件工序图的作用及内容被加工零件工序图是根据选定的工艺方案，表示一台组合机床或自动线完成的工艺内容，加工部位的尺寸、精度、表面粗糙度及技术要求、加工用定位基准、夹压部位及被加工零件的材料、硬度、重量和本道工序加工前毛坯或半成品状况的图纸。因此，它是在原零件图基础上，突出本机床或自动线的加工内容，加上必要的说明绘制成的。它是组合机床设计的主要依据，也是制造、使用、检验和调整机床的重要技术文件。图上应表示出：1）被加工零件的形状和轮廓尺寸及与本机床设计有关的部位的结构形状及尺寸。尤其是当需要设置中间导向套时，应表示出零件内部的肋、壁布置及有关结构的形状及尺寸
31、。以便检查工件、夹具、刀具是否发生干涉。2）加工用定位基准、夹压部位及夹压方向。以便依此进行夹具的定位支承（包括辅助定位支承）、限位、夹紧、导向系统的设计。3）本道工序加工部位的尺寸、精度、表面粗糙度、形状位置尺寸精度及技术要求，还包括本道工序对前道工序提出的要求（主要指定位基准）。4）必要的文字说明。如被加工零件编号、名称、材料、硬度、重量及加工部位的余量等。二、绘制被加工零件工序图的注意事项1）为了使被加工零件工序图清晰明了，一定要突出本机床的加工内容。绘制时，应按一定比例，选择足够的视图及剖视图，突出加工部位（用粗实线），并把零件轮廓及与机床、夹具设计有关的部位（用细实线）表示清楚。凡本
32、道工序保证的尺寸、角度等，均应在尺寸数值下方画粗实线标记。加工用定位基准、机械夹压位置及方向、辅助支承均须使用规定的符号表示出来。2）加工部位的位置尺寸应由定位基准注起。为便于加工及检查，尺寸应采用直角坐标系标注，而不采用极坐标系。但有时因所选定位基准与设计基准不重合,则需对加工部位要求的位置尺寸精度进行分析换算。此外，应将零件图上的不对称位置尺寸公差应换算成对称尺寸公差，其公差数值的决定要考虑两方面，一是要能达到产品图纸要求的精度，二是采用组合机床能够加工出来。3）应注明零件加工对机床提出的某些特殊要求。3.3.2加工示意图一、加工示意图的作用和内容零件加工的工艺方案要通过加工示意图反映出来
33、。加工示意图表示被加工零件在机床上的加工过程，刀具、辅具的布置状况以及工件、夹具、刀具等机床各部件间的相对位置关系，机床的工作行程及工作循环等。因此，加工示意图是组合机床设计的主要图纸之一，在总体设计中占据重要地位。它是刀具、辅具、主轴箱、液压电气装置设计及通用部件选择的主要原始资料，也是整台组合机床布局和性能的原始要求，同时还是调整机床、刀具及试车的依据。其内容为：1）应反映机床的加工方法、加工条件及加工过程。2）根据加工部位特点及加工要求，决定刀具类型、数量、结构、尺寸（直径和长度）。3）决定主轴的结构类型、规格尺寸及外伸长度。4）选择标准的或设计专用的接杆、浮动卡头、导向装置、攻丝靠模装置、刀杆托架等，并决定它们的结构、参数及尺寸。5）标明主轴、接杆（卡头）、夹具（导向）与工件之间的联系尺寸、配合及精度。6）根据机床要求的生产率及刀具、被加工零件材料特点等，合理确定并标注各主轴的切削用量。7）决定机床动力部件的工作行程及工作循环。二、加工示意图的画法及注意事项1）加工示意图的绘制顺序是：先按比例用细实线绘出工件加工部位和局部结构
