《带式输送机.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《带式输送机.doc（80页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、摘 要带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电器原理设计部分。带式输送机的机械设计程序分两步，第一步是初步设计，主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件。其中包括输送带的类型和带宽选择、带式输送机线路初步设计、托滚及其间距的选择、滚筒的选择、电动机、减速器、推杆制动器、液压软起动的选择等；第二步是施工设计，主要根据初步设计选定的滚筒、托滚、驱动装置完成对已选部件的安装与布置图纸设计工作。最后，在机械设计的基础上，完成了对输送
2、机的保护装置及其电器原理设计。电器控制主要通过可编程控制器实现（PLC）关键词：带式输送机；驱动装置；可编程控制器ABSTRACT Belt conveyor transmission capacity is one of the largest continuous transporting machines. Its structure is simple、 smooth operation 、 reliable functioning, and low consumption, little pollution, easy centralized control and automati
3、on And the continuous transportation of the facilities can be achieved in successive loading. The paper is mainly about the mechanical design and electrical principles belt conveyor design.There are two steps of designing the belt conveyor machinery. the first step is the preliminary design, mainly
4、through theoretical calculations elected suitable carriers components. Including travel and the type of bandwidth selection, preliminary design belt conveyor lines, roll up their space options, roller choice, electric motors, reducer, push rod brakes, hydraulic soft start option; The second step is
5、the construction design, based primarily on the preliminary design selected roller, roll up, driven devices have completed the installation of the components of the design and layout drawings. Finally, in the mechanical design basis for carriers I complete the design principles of the protection dev
6、ices and appliances. the control of electrical equipment can be achieved primarily through programmable controller (PLC) Keywords: belt conveyor；driven devices； programmable controller目录摘 要IABSTRACTII1 绪 论11.1 输送机的发展与现状11.2 常用带式输送机类型与特点22 带式输送机的施工设计62.1概述62.2带式输送机的初步设计63 带式输送机关键部件的选择293.1驱动装置的选择及其布置
7、293.2滚筒及滚筒架的选择353.3液粘软起动装置的选择403.4 联轴器的选择444 带式输送机电控设计474.1指令说明474.2 系统工作原理505 结 论555.1 经济技术性分析555.2 小 结55主要参考文献57致谢58附 录591 绪 论带式输送机是最重要的现代散状物料输送设备，它广泛的应用电力、粮食、冶金、化工、煤炭、矿山、港口、建材等领域。近年来，带式输送机因为它所拥有的输送料类广泛、 输送能力范围宽、输送路线的适应性强以及灵活的装卸料和可靠性强费用低的特点，已经在某些领域逐渐开始取代汽车、机车运输。成为散料运输的主要装备，在社会经济结构中扮演越来越重要的角色。特别是电动
8、滚筒驱动的带式输送机在粮库的散料输送过程中更加有无可比拟的优势和发展潜力因此我们开拓思维、努力创新并结合自己原有的知识和现有的资料对其进行创新完善。在此过程中检验自己的创新能力使其应用的范围更加广泛，在国民经济的各个领域起到更加重要的作用。目前，随着煤矿现代化的发展和需要，我国对大倾角固定带式输送机、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机及长运距、大运量带式输送机及其关键技术、关键零部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，研制成功了软启动和制动装置以及PLC控制为核心的电控装置，并且井下大功率防爆变频器也已经进入研发、试制阶段。随着高产高效矿井的发展，带式输送机
9、各项技术指标有了很大提高。1.1 输送机的发展与现状1880年德国LMG公司设计了一台链斗挖掘机，其尾部带一条蒸气机驱动的带式输送机。1896年美国纽约颁布了鲁宾斯为带式输送机的发明人。20世纪30年代随着德国褐煤露天矿连续开采工艺的发展，带式输送机也随之得到迅速地发展，二次大战前德国褐煤露天矿已出现1.6m带宽的带式输送机。50年代开发出的钢绳芯输送带为带式输送机长距离化和大型化创造了条件。前西德为了摆脱石油危机带来的影响，开发了年产40005000万t的褐煤露天矿，并在5060年代为日挖10万石方的斗轮挖掘机开发了配套的3.0m带宽的带式输送机，带速为6.8m/s。后经科研开发将带速提高到
10、7.5m/s，使带宽从3.0m降至2.8m，但运量仍保持3.75万t/h。单条带式输送机的装机容量为62000kW，是当今运量最大的带式输送机。上述两种带式输送机均采用了模块设计。各条带式输送机由统一的机头、机尾、中间架、传动单元、托辊组和电气房模块组成，给设计、制造、使用和维护带来许多方便。目前最高的带速是15m/s，可用于大型排土机臂架上。70年代开始，西方各国推广斜井带式输送机。德国鲁尔区Haniel-Prosper煤矿使用了当今规格最大的斜井带式输送机，其带宽为1.4m，带速为5.5m/s,带强为st7500N/mm，整机传动功率为23100kW同步电机。电机转子直接固定在滚筒轴上，从
11、而省去了减速器。同步机用交直交变频装置调速，起、制动过程非常平稳，起动时间可达140s，制动时间达40s。输送带保证寿命达20年。该机上、下分支输送带都运送物料。向上运媒1800t/h，下分支向下运矸石1000t/h。提高高度达700余米。目前，带式输送机已成为一个庞大的家族，不再是常规的开式槽型或直线布置的带式输送机，而是针对生产需求设计出各种各样的特种带式输送机。例如，弯曲型、线摩擦型。大倾角型。可伸缩型。吊挂型、管式、吊挂管式、波纹挡边式、气垫式、压带式、钢丝绳牵引式和钢带式等带式输送机。带式输送机的优越性已十分明显，它是国民经济中不可缺少的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短
12、了带式输送机的设计、开发、制造、销售的周期，使他更加具有竞争力。1.2 常用带式输送机类型与特点带式输送机的种类很多，常用的主要有以下几种：（1）通用带式输送机（DT）通用带式输送机是一种固定式带式输送机。其特点式托辊安装在固定的机架上，由型钢做成的机架固定在底板或地基上，整个机身成刚性结构。因此，它广泛用于要求设备服务年限长，地基平整稳定的场合。例如，煤矿地面生产系统、洗煤厂、井下主要运输大巷、港口、发电厂等生长地点。该种输送机应用十分普遍，现已形成系列产品如TD62、TD75、DT等。（2）钢绳芯带式输送机钢绳芯带式输送机在结构形式上相同于通用带式输送机，只是输送带由织物芯带改为钢丝绳芯带
13、。因此，它是一种强力型带式输送机，具有输送距离长、运输能力大、运行速度高、输送带成槽性好和寿命长等优点。但其最大缺点是因钢绳芯输送带的芯体无横丝，故横向强度低易造成纵向撕裂。在大型矿井的主要平巷、斜井和地面生产系统往往会遇到大运量、长距离情况，如果采用普通型带式输送机运输，由于受到输送带强度的限制而只能采用多台串联运行方式，这就造成了设备数量多，物料转载次数多，因而带来设备投资高，运转效率低，事故率升高，粉媒比重上升以及维护人员增多等后果。采用钢绳芯带式输送机可以有效地解决这类问题。该种带式输送机已经定型成DX系列。（3）吊挂式带式输送机吊挂式带式输送机是一种将其机架用钢丝绳或铁链吊挂在顶板上
14、的带式输送机。机架可以采用钢丝绳或型钢材，托辊组可以是铰接或固定支承。它通常用于底板或地基起伏不稳定，服务时间较短的场合。如煤矿井下采区上、下山，顺槽和集中运输巷。（4）可伸缩带式输送机可伸缩带式输送机的输送长度可以根据工作的需要随时缩短或加长。这是为满足煤矿井下综采工作面顺槽输送要求而设计的。（5）移动带式输送机（DY）移动带式输送机是一种按整机设计并且整机可在不同地点使用的带式输送机。按移动的方式不同又可分为移动式与携带式带式输送机。前者是靠轮子、履带或滑撬移动的带式输送机；后者是可用人力或机械从一个位置抬到另一个位置的带式输送机。主要用作短距离输送或转载。如煤场、码头、仓库等场所。（6）
15、弯曲带式输送机弯曲带式输送机是一种在输送线路上可变向的带式输送机。该种输送机适用于煤矿井下弯曲巷道和地面越野输送。表 1.1 带式输送机的最大倾角物料名称最大倾角物料名称最大倾角块煤18湿精矿20原煤20干精矿18谷物18筛分后石灰石12025mm焦炭18干砂15030mm焦炭20湿砂230350mm焦炭16盐200120mm矿石18水泥20060mm矿石20块状干粘土15184080mm油母页岩18粉状干粘土22干松泥土20（7）线摩擦带式输送机在带式输送机（在此称之为主机）某位置的输送带下面加装一台或几台短的带式输送机（称之为辅机），主带借助重力或弹性力压在辅机的带子（辅带）上，辅带可以通
16、过摩擦力驱动主带，这样主带张力便可以大大降低而实现低强度带完成长距离或大运量输送。（8）大倾角带式输送机普通带式输送机的输送倾角超过临界角度时，物料将沿输送带下滑。各种物料所允许的最大上运倾角见表1。大倾角带式输送机可以减小输送距离、降低巷道开拓量，减少设备投资。在露天矿它可以直接安装在非工作边坡，节省大量土方工程和投资。（9）钢绳牵引带式输送机钢绳牵引带式输送机从1951年起在英语国家得到应用。它的优点在于牵引体与承载体是分开的，可以跨越长距离和大高差。但缺点是输送带成槽性差，影响输送截面积，钢丝绳裸露在外，不易防腐蚀，维护费用高。因此，国外一些国家不提倡使用。我国自1967年起在煤矿开始使
17、用，但总体用量不高。根据研究表明，当输送量超过500t/h，运距超过25km时，钢绳牵引带式输送机的基建投资和运费将少于钢绳芯带式输送机，即运距越长越有利。（10）圆管式带式输送机圆管式带式输送机是用托辊把输送带逼成管形，物料形成封闭运输，减少了环境污染，并能任意转变和提高输送倾角。它适用于有环保要求或物料不受外界环境影响的场合，如水泥、粉媒、谷物等物料的输送。（11）钢带输送机（DG）钢带输送机的输送带是一薄的挠性钢带。其耐热性比常规输送带好得多，因此它已在食品工业中得到应用。但钢带的成槽性差，滚筒传递扭距很有限，因而不适用于长距离输送。（12）网带输送机（DW）网带输送机的输送带是一挠性网
18、带，在技术性能上与钢带输送机相似，主要用于轻工业和有特殊要求的场合2 带式输送机的施工设计2.1概述带式输送机的设计通常包含初步设计和施工设计两个方面的内容。前者主要是通过理论上的分析计算选出满足生产要求的输送机各部件，确定合理的运行参数，或者对确定的部件参数进行验算，并完成输送线路的宏观设计；后者主要是根据初步设计完成输送机的安装布置图。2.2带式输送机的初步设计2.2.1设计原始资料输送机长度：785，输送量：280，运行方式：上运，倾角：18，供电电压：10、380/660，软启动方式：液粘软起动，来料点位置：机尾，使用环境：地面主提升，输送物料为原煤，最大块度300。由运输机械设计表2
19、-1查的原煤的堆积密度为0.9,输送机允许的最大倾角为20，静堆积角为45，在速度=2.5的条件下运行堆积角为25度。2.2.2带式输送机的类型钢绳芯带式输送机在结构形式上相同于通用带式输送机，只是输送带由织物芯带改为钢丝绳芯带。因此它是一种强力型带式输送机，具有输送距离长、运输能力大、运行速度高、输送带成槽性好和寿命长等优点。但其最大的缺点是因钢绳芯输送带的芯体无横丝，故横向强度低已造成纵向撕裂。在大型矿井的主要平巷、写景和地面生产系统往往会用到大运量、长距离情况，如果采用普通型带式输送机运输，由于受到输送带强度的限制而只能采用多台串联运行方式，这就造成了设备数量多，物料转载次数多，因而带来
20、设备投资高，运转效率低，事故率升高，粉煤比重上升以及维护人员增多等后果。采用钢绳芯带式输送机可以有效地解决这类问题。因此，根据条件，我采用钢绳芯带式输送机。2.2.3输送带类型的确定输送带是输送机的重要部件，要求它具有较高的强度和较好的挠性，其价格比较昂贵，约占输送机总成本的25%50%。在类型确定上需考虑以下几点：（1）煤矿井下必须使用阻燃输送带，并且尽量选用橡胶贴面，其次为橡塑贴面和塑料贴面的阻燃输送带；（2）在同等条件下，优先选择分层带，其次整体带芯带和钢绳芯带；（3）优先选用尼龙、维尼龙帆布层带，因在同样抗拉强度下，上述材料比棉帆布带体轻、带薄、柔软、成槽性好、耐水和耐腐蚀；覆盖胶的厚
21、度主要取决于被运物料的种类和特性，给料冲击的大小，带速与机长。输送带由带芯（骨架）和覆盖层组成。带芯由钢丝绳构成。他是输送带的骨架层，几乎承受输送带工作时全部负荷，因此，带芯材料必须具有一定的强度和刚度。覆盖胶用以保护中间的带芯不受机械损伤以及周围介质的有害影响。上覆盖胶层一般较厚，这是输送带的承载面，直接与物料接触并承受物料的冲击和磨损。下覆盖胶是输送带与支撑托辊接触的一面，主要承受压力，为了减少输送带眼托辊运行时的压陷阻力，下覆盖胶是输送带与支撑托辊接触的一面，主要承受压力，为了减少输送带沿托辊运行时的压陷阻力，下覆盖胶的厚度一般较薄。侧边覆盖胶的作用是当输送带发生跑偏是侧面和机架相碰时，
22、保护其不受机械损伤。输送带的分类按输送带带芯结构及材料不同，输送带被分成织物层芯和钢丝绳芯两大类。织物层新输送带又被分为分层织物层芯和整体编织织物层芯两类，且织物层新的材质有棉、尼龙和维纶等。整体编织织物层新输送带与分层织物层芯输送带相比，在带强相同的前提下，整体输送带的厚度小、柔性好、耐冲击性好、使用中不会发生层间剥裂，但其伸长率较高，在使用过程中，需较大的拉紧行程。钢丝绳芯输送带是由许多柔软的细钢丝绳相隔一定间距排列，用于钢丝绳有良好粘合性的胶料粘合而成。钢丝绳芯输送带的纵向拉伸强度高，抗弯曲疲劳性能好；伸长率小，需要的拉紧行程小。同其他种类输送带相比，在带强相同的前提下，钢丝绳芯输送带的
23、厚度小。输送带的连接为了便于制造和搬运，输送带的长度一般制成每段100200m，因此，使用时必须根据橡胶输送带的连接方法有机械接法与硫化胶接法两种，硫化胶接法有可分为热硫化和冷硫化胶接；塑料输送带则有机械接头与塑化接头两种。（1）机械接头机械接头是一种可拆卸的接头。它对带芯有损伤，街头强度效率低，只有25%60%，使用寿命短，并且接头通过滚筒时对滚筒表面有损害，常用于端运距或移动式带式输送机上。织物层芯输送带常采用的机械接头形式有胶接活页式，铆钉固定的夹板式和勾状卡子式。钢丝绳芯输送带一般不采用机械接头方式。（2）硫化（塑化）接头硫化（塑化）接头是一种不可拆卸的接头形式。它具有承受拉力大、使用
24、寿命长、对滚筒表面不产生损害、接头强度效率可高达60%95%的优点。但存在接头工艺过程复杂的缺点。对于分层织物层芯输送带在硫化前，将其短部按帆布层数且成阶梯状，然后将两个端头互相很好的贴合，用专用硫化设备加压加热并保持一定时间即可完成。值得注意的是接头竟载强度为原来强度的（i-1）/100%，其中i为帆布层数。对于钢丝绳芯输送带，在硫化前将接头处的钢丝绳剝出，然后将钢丝绳按照某种排列形式搭接好，附上硫化胶料，即可在专用硫化设备上进行硫化接头。冷粘连接法（冷硫化法）冷粘连接法与硫化连接主要不同之点是冷连接使用的胶料涂在接口上后不需加热，只需施加适当的压力保持一定时间即可。冷连接只适用于分层织物层
25、芯的输送带。根据原始资料和上述选择要求，由运输机械设计表3-8得，选用钢绳芯带；查华夏橡胶，初选ST-2000型钢绳芯带各参数如下：纵向拉伸强度2000；钢丝绳最大公称直径6.0，钢丝绳间距12，覆盖层厚度8；上覆盖层厚度6；胶带参考质量31.8；钢丝绳根数63根。芯带采用硫化接头。2.2.4输送线路初步设计线路初步设计的任务是根据使用地点的具体情况或输送机类型情况，进行输送机的整体布置。主要内容包括驱动装置的型式、数量和安装位置的确定，拉紧装置的形式和安装位置的确定，机头、机尾布置，装卸位置及形式，清扫装置的类型及位置的确定等。最后根据这些内容画出输送机的布置简图，如图 2.1。 图 2.1
26、2.2.5带宽的确定表2.1 物料断面系数 动堆积角1020253540K槽型316385422458496平型67135172209247表2.2 倾角系数 输送倾角035101520c10.990.950.890.81设计满足生产率所需要的带宽 (式2-1)此外，在确定带宽时，还要考虑物料块度的影响，因此选择带宽B时还应按下式校核式中 Q设计运输量， 满足设计运输能力所需要的带宽 K断面物料系数，查表2-1得K=422 输送带运行速度， 物料的散装密度， c倾角系数，查表2-2得c=0.85 a物料最大块度， B满足块度条件的输送带宽度，所以，为了与支架配合，取带宽为1000。2.2.6基
27、本参数的确定计算（1）输送带的线质量输送带的线质量查“华夏橡胶”中输送带的参数得（2）输送带上的线质量q已知设计运输能力，输送带运行速度=2.5m/s时，物料线质量q=31。（3）托辊旋转部分线质量与托辊的选择托辊是用来支承输送带和输送带上的物料，减少输送带的运行阻力，保证输送带的垂度不超过技术规定，使输送带沿预定的方向平稳地运行。带式输送机上的主要部件是托辊，其成本占输送机总成本的25%30%，总重约占总机重量的30%40%；它是日常主要管理、维护和更换的对象。因此，它的可靠性和寿命决定着输送机的功效。托辊使用寿命短会增加输送机的维修费用；转动不灵活会增加输送机的功耗；堵转的托辊会磨损昂贵的
28、输送带，甚至可导致矿井瓦斯、煤尘爆炸的严重事故。通常托辊的预期使用寿命大约在2-5万小时，但在恶劣的工作条件下，如煤矿井下工作，它的实际使用寿命低于预期的使用寿命。托辊类型及其作用托辊按其用途的不同主要分为承载托辊（又称上托辊）、回程托辊（又称下托辊）、缓冲托辊与调心托辊。托辊的结构与具体布置形式主要决定于输送机的类型与所运物料的性质。承载托辊安装在有载分支上，以支承输送带与物料。在生产实践中要求它能根据所输送物料性质的不同，使输送带的承载断面的形状有相应的变化。例如，运送散状物料，为了提高生产率和防止物料的撒落，通常采用槽形托辊，槽形托辊一般由3个或3个以上托辊组成。目前普通槽形托辊的成槽角
29、均为35，托辊之间成铰接或固支。对于成件物品的运输通常采用平行承载托辊。回程托辊安装在空载分支上，以支承输送带。通常采用平行托辊大型输送机有时采用V形回程托辊。缓冲托辊大多安装在输送机的装载点上，以减轻物料对输送带的冲击。在运输沉重的大块物料的情况下，有时也需沿输送机全线设置缓冲托辊。通常缓冲托辊有弹簧钢板式和橡胶圈式两种。输送带运行时，由于张力的不平衡、物料偏堆积、机架变形、托辊轴承损坏以及风载荷作用等使其产生跑偏，目前应用最为普遍的是前倾托辊，它取代了调心托辊，靠普通槽形托辊的两侧辊向输送带运行方向倾斜23实现防跑偏。托辊间距的选择托辊间距的选择应考虑物料性质、输送带的重度及运行阻力等条件
30、的影响。承载分支托辊间距可参考表2.1选取。缓冲托辊间距一般为承载托辊间距的0.3-0.5倍，约为0.3-0.6m。回程托辊间距可按2-3 m考虑或取为承载托辊间距的2倍。头部滚筒或尾部滚筒距第一组槽形托辊的距离s按下式计算： 式中 滚筒与第一组托辊之间的距离，m；托辊的成槽角，rad；输送带宽度，m。经计算可知，我设计的带式输送机的尾部滚筒距第一组槽形托辊的距离：=2.673521/360=1.63m（槽型托辊成槽角=35；B=1m）；头部滚筒距第一组槽形托辊的距离：=2.673521/360=1.63m（槽形托辊成槽角=35；B=1m）。本设计的带式输送机的带宽B=1000mm，堆积密度=
31、0.9 t/m，经查表2.3、表2.4可知选托辊直径D=108mm,承载分支托辊间距=1.2 m，其托辊回转部分质量=17kg （冲压座）。回程托辊间距=3m，其托辊回转部分质量=15kg（冲压座）。因此，可求出托辊旋转部分线质量：表2.3 承载托辊间距参考表（m）1松散物料堆积密度t/m带宽 (mm)400500650800100012001400160020002.51.21.21.11.11.0表2.4 F托辊回转部分质量（kg）1托辊形式带宽（mm）500650800100012001400160018002000槽形承载托辊铸铁座111214222547507277冲压座891117
32、20回程托辊、V形托辊铸铁座81012172039（V）42（V）61（V）65（V）冲压座79111518托辊直径（mm）89108133159轴承型号204305406407承载托辊旋转部分线质量为： （式2-2）回程托辊旋转部分线质量为： （式2-3）根据课题实际要求，承载托辊我们选择35槽型托辊组，另外加入35槽型前倾托辊组，这样可以起到防跑偏作用了。回程托辊选择普通平行托辊。同时选用 35缓冲托辊。选用10、20、30过度托辊。托辊参数的确定查DT（A）带式输送机设计手册，35槽型前倾托辊组主要参数如本文表2.5；过渡托辊参数如表2.6、2.7；缓冲托辊参数如下表2.8；摩擦下调心托
33、辊参数如表2.9；平行托辊参数如表2.10。表2.5 槽型前倾托辊（35 ） 带宽B棍子AEHPQ图号DL图号轴承 1000 108 380DTGP2204 4G205 1290 1350 159 300 437 220 170 M16DT04C0322表2.6 过渡托辊（10） 带宽B棍子AEHPQ图号DL图号轴承 1000 108 380DTGP2204 4G205 1290 1350 216 300 340 220 170 M16DT04C0422表2.7 过渡托辊（20） 带宽B棍子AEHPQ图号DL图号轴承 1000 108 380DTGP2204 4G205 1290 1350 1
34、91 300 340 220 170 M16DT04C0522表2.8 缓冲托辊（35） 带宽B棍子AEHPQ图号DL图号轴承 1000 108 380DTGP2304 4G305 1290 1350 159 300 437 220 170 M16DT04C0723表2.9 摩擦下调心托辊 带宽BDL轴承型号AEPQd图号10001085904G3051290137616441113090M16DT04C2823表2.10 平行下托辊 带宽B棍子AEPQ图号DL图号轴承 1000 108 1150DTGB2212 4G205 1290 1342 164 150 90 M16DT04C2122（
35、4）计算输送带许用张力钢丝绳芯带 =200000N （式2-4）式中 输送带许用张力，N；带芯拉断强度，N/mm；B输送带宽度，mm；m输送带安全系数。取钢丝绳芯带m=10。（5）滚筒的选择滚筒是带式输送机的重要部件。按其结构与作用的不同分为传动（驱动）滚筒、电动滚筒、外装式电动滚筒和改向滚筒。驱动滚筒驱动滚筒用来传递牵引力或制动力。驱动滚筒有钢制光面滚筒、包胶滚筒和陶瓷滚筒等。钢制光面滚筒主要缺点是表面摩擦系数小，所以一般常用于短距离输送机中。包胶滚筒主要优点是表面摩擦系数大，适用于长距离大型带式输送机。包胶滚筒按其表面形状又可分为：光面包胶滚筒、人字形沟槽包胶滚筒和菱形（网纹）包胶滚筒。光
36、面包胶滚筒制造工艺相对简单，易满足技术要求，正常工作条件下摩擦系数大，能减少物料黏结，但在潮湿场合，由于表面无沟槽致使无法截断水膜，因而摩擦系数显著下降。为了增大摩擦系数，在光面钢制滚筒表面上，冷粘或硫化一层人字形沟槽的橡胶板，为使这层橡胶板粘得牢靠，必须先在滚筒表面挂上一层很薄的衬胶（一般小于2mm），然后再把人字形沟槽橡胶冷粘或硫化在衬胶上。这种带人字形的沟槽滚筒，由于有沟槽存在，能使表面水薄膜中断，不积水，同时输送带与滚筒接触时，输送带表面能挤压到沟槽里。由于这两种原因，即使在潮湿的条件下，摩擦系数也降低不大。但是，此种滚筒具有方向性，不能反向运转。菱形（网纹）包胶滚筒，除了具有人字沟槽
37、胶面滚筒的优点外，最突出的一个优点是它没有方向性，有效防止了输送带的跑偏，对可逆输送机尤为适用。但摩擦系数比人字沟槽胶面稍有降低。尽管如此，人们还是认为菱形沟槽胶面比人字沟槽胶面优越。继菱形沟槽胶面滚筒之后又出现了一种带轴向槽的菱形沟槽胶面滚筒。因为轴向沟槽使摩擦系数升高，从而弥补了菱形沟槽胶面滚筒比人字沟槽胶面滚筒摩擦系数小的缺点。这种菱形沟槽滚筒目前国内尚未制造生产。普通传动滚筒都是采用焊接结构，即轮毂、辐板和筒皮之间采用焊接结构。该类滚筒适用于中小型带式输送机。在大功率的带式输送机中，必须采用铸焊结合的结构形式，滚筒两端的轮毂、辐板和筒皮为整体铸造，然后再与中间筒皮焊在一起。改向滚筒改向
38、滚筒有钢制光面滚筒和光面包胶滚筒。包胶的目的是为了减少物料在其表面的黏结以防输送带的跑偏与磨损。滚筒的轴承有布置在内侧与外侧两种形式。滚筒直径的选择计算在带式输送机的设计中，正确合理地选择滚筒直径具有很大的意义。如果直径增大可改善输送带的使用条件，但在其他条件相同之下，直径增大会使其重量、驱动装置、减速器的传动比和质量相应提高。因此，滚筒直径尽量不要大于确保输送带正常使用条件所需的数值。在选择传动滚筒直径时，可按四个方面考虑：（1）为限制输送带绕过传动滚筒时产生过大的附加弯曲应力，传动滚筒直径应按下面方法计算：对于钢绳芯带式输送机的传动滚筒直径 （式2-5）式中D传动滚筒直径，mm；d钢丝绳直
39、径，mm。（2）为了限制输送带表面比压，以免造成覆盖胶脱落，传动滚筒直径 （式2-6）式中，D滚筒直径， S输送带张力， d钢丝绳直径， a钢丝绳间距， p输送带表面需用压力，取1Mpa （3）限制覆盖胶变形量小于6%，传动滚筒直径为 （式2-7）式中， K围包角系数，围包角大于90 ，所以，K=1 b钢绳芯输送带上覆盖较的厚度， 因此，按标准直径值，取传动滚筒直径为1000（4）当输送带弯曲频次高时，滚筒直径则要稍大一些以补偿高频次弯曲疲劳破坏程度。改向滚筒可按下式计算 式中，D尾部改向滚筒直径，D其他改向滚筒直径，综合考虑以上几条因素，我选择传动滚筒直径D=1000mm，图号为DT100A
40、508Y(Z)；尾部改向滚筒的直径D1=800mm，图号为DT100B107(G)；头部改向滚筒直径为D2=630mm，图号为DT100B306(G)。各个滚筒表面均为人字形沟槽的橡胶覆盖面。（5）计算各直线区段阻力承载分支输送带的运行阻力为 =0.03（31+31.8+14.2）9.8785cos18+(31+31.8) 9.8785sin18=166193.5N （式2-8）空载分支输送带的运行阻力为=0.025(31.8+5) 9.8785cos1831.89.8785sin18=68866N （式2-9）式中，分别为输送带沿承载分支和空载分支的阻力系数由表2.3得=0.03，=0.02
41、5 L输送机长度输送机的铺设倾角表2.11 输送带沿托辊运行的阻力系数1工作条件（槽形）（平行）滚动轴承含油轴承滚动轴承含油轴承清洁、干燥0.020.040.0180.034少量尘埃，正常湿度0.030.050.0250.040大量尘埃，湿度大0.04 0.060.0350.0562.2.7输送带张力计算用逐点法计算输送带关键点张力：输送带张力应满足两个条件：摩擦传动条件，即输送带的张力必须保证输送机在任何正常工况下都无输送带打滑现象发生。传动滚筒与输送带间的摩擦系数可参考表6选取， 图 2.2：输送带设计示意图 对于塑面带应相应减少。垂度条件，即输送带的张力必须保证输送带在在两托辊间的垂度不
42、超过规定值。（1）保证摩擦条件的输送带张力系统总阻力=1.03（166193.5-68866）=100247N （式2-10）传动滚筒分离点的张力 （式2-11）部分关键点张力的计算（上式中其他阻力系数C=1.03，摩擦力备用系数K=1.3，滚筒与输送带间的摩擦系数f=0.25）表2.12 传动滚筒与输送带间的摩擦系数运行条件光滑裸露的钢滚筒带人字形沟槽的橡胶覆盖面带人字形沟槽的聚胺基酸脂覆盖面带人字形沟槽的陶瓷覆盖面干态运行0.35-0.40.4-0.450.35-0.40.4-0.45清洁湿态（有水）运行0.10.350.350.35-0.4污浊湿态（泥土）运行0.05-0.10.25-0.30.20.35 (2)输送带垂度校核为了满足输送带的垂度条件，对于任何一个输送系统，承载分支输送带的最小张力满足： （式2-12）空载分支输送带的最小张力满足： （式2-13）对于我设计的带式输送机来说满足输送带的垂度校核条件为所以满足垂度条件。2.2.8输送带强度校核为了保证输送带的强度，输送带所受的最大张力应满足一下条件所以满足输送带强度。2.2.9计算滚筒牵引力与电动机功率传动滚筒表面牵引力为 =196139-89261+0.04（196139+89261） =117214
