永磁同步无齿轮曳引机GETM3主机说明书.doc

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1、永磁同步无齿轮曳引机安装使用及维修保养手册（GETM3.0H型主机）浙江西子富沃德电机有限公司Zhejiang Xizi Forward Electrical Machinery co.,Ltd.贮存条件：1、曳引机应放在干燥通风的室内，露天存放时，应采取防雨措施，底部应垫以支承物，不得浸在水中2、曳引机持续存放时间不得超过6个月，超过存放时间，应重新拆箱检查其完好情况注、注意和警告文件中，以下图标用来表示注、注意及警告事项，敬请注意。注：“注”表示可以帮助您更好地使用主机的重要信息。%注意：“注意”表示对主机的潜在损坏或零部件的破坏，并且告诉您如何避免此类问题。i警告：“警告”表示可能导致财

2、产损失、人身伤害或死亡的潜在危险。本说明文件中的图示是代表性事例，与实际产品可能会有所不同。本说明文件中的信息如有更改，恕不另行通知。 2010 西子富沃德版权所有，翻印必究。本说明及其所含信息归属西子富沃德公司所有，仅在合乎公司利益的情况下进行发放。未经西子富沃德公司书面许可，严禁以任何方式进行复制。本说明文件中述及的其他商标和商品名称是指拥有相应标记和名称的公司或其制造的产品。西子富沃德对不属于自己的商标和商品名称不拥有任何所有权。目 录 警告：安全说明.4一工作原理.4二适用范围.4三产品优点.4四工作条件及环境.4五产品型号.5 1）产品系列型号.5 2）产品主机型号.5六结构型式.6

3、七规格及技术参数.7八吊运及安装.8 1.开箱及吊运.8 2.安装.8 3.电气接线.8 4.制动器电压测试.10 5.电机自学习.10 6.速度传感器.10 7.制动器调整.14九注意事项.15十常见故障处理.15 附件A：主机接线示意.16附件B：制动器DZD1500型调节说明.18附件C：叠式制动器杠杆机构调整维护说明.23附件D：手动松闸装置使用说明.25附件E：手动远程松闸装置使用说明.26i警告：安全说明1）安装、使用及维护保养前，请认真阅读本手册，以免发生设备损坏，引起人员受伤，甚至死亡。2）安装、使用及维护保养过程中请严格按照规程操作，以确保设备正常及人身安全。3）非专业人员严

4、禁操作。一. 工作原理永磁同步无齿轮曳引机，包括内转子结构和外转子结构两大系列，主要由永磁同步电动机、制动系统、曳引轮等组成。其原理是通过快速电流跟踪的变频装置和高精度的速度传感器（编码器）的检测、反馈和控制，以同步转速进行转动，由具备与直流电机相同的线性、恒定转距及可调节速度的电动机平稳地直接驱动曳引轮，通过曳引轮与钢丝绳的摩擦来实现电梯轿厢的上、下运动。该机结合了交流电机和直流电机的优点，以简便的交流变频装置来实现直流电机所特有的性能。二. 适用范围适用于用变频装置控制的垂直升降的各种客梯、医梯及客货梯等驱动曳引机。三、产品优点：环保； 低噪音； 恒转距；高效； 体积小； 运行平稳；节能；

5、 免维护； 安全可靠。四. 工作条件与环境1）海拔高度不超过1000米；2）机房内空气温度应保持在5-40；3）供电电压波动与额定值偏差不超过7%；4）环境空气不应含有腐蚀性和易燃性气体；5）环境相对湿度最湿月月平均应不大于90%，同时该月月平均最低温度应不高于25；6）曳引钢丝绳及曳引轮绳槽表面不得有影响曳引性能的润滑剂及其他杂物存在；7）轿厢与对重装置和钢丝绳在曳引轮上的包角应满足GB7588中9.3(b)的规定。五. 产品型号曳引机产品型号包括：产品系列型号和产品主机型号1） 产品系列型号：由产品类别代号GETM（取自“Gearless Elevator Traction Machine

6、”的第一个大写英文字母）、曳引机最大轴负荷代号（单位：吨）及产品系列变型结构特征代号三部分组成。通式如下：GETM 产品系列变型结构特征代号，用无字母或一位大写字母表示（见表二）。 曳引机最大轴负荷代号，用两位阿拉伯数字表示（见表一） 产品类别代号，以 “GETM”表示永磁同步无齿轮曳引机标记示例：GETM3.0H表示西子富沃德公司生产的最大轴负荷为3.0t，安装DZD型制动器的交流永磁同步无齿轮曳引机产品系列改进型主机型号。表一 曳引机最大轴负荷代号最大轴负荷（吨）1.51.93.05.5代号1.51.93.05.5表二 产品系列变型结构特征代号产品系列变型结构特征表示安装DZD制动器表示安

7、装ST制动器表示无机房专用DZD制动器表示安装碟式制动器表示安装轴式制动器改进型主机代号无ABCDF/HF表示第一次改进型主机；H表示第二次改进主机2） 产品主机型号：由产品系列型号、主参数代号（含额定速度代号及额定载重量代号）、曳引比、绕法代码、产品结构特征代号及制动器额定电压代号六部分组成，其通式如下：系列型号 制动器额定电压代号，用一位阿拉伯数字表示：1DC24V；2DC48V；3DC110V；4其他。产品结构特征代号，用一位阿拉伯数字表示：0无盘车齿轮；1有盘车齿轮 绕法代码S和D；S为单绕，D为复绕曳引比代码1：1为1；2：1为2额定载重量四位数字，单位kg，不足四位前补零（见表四）

8、。 主参数代号，用七位数字字母组合表示。 额定速度代号，取额定速度的100倍、以三位阿拉伯数字表示（见表三）。标记示例：GETM3.0-175/1000-2S11表示西子富沃德公司生产的产品系列型号为GETM3.0（即最大轴负荷为3.0t、安装DZD制动器）、额定速度为1.75m/s、额定载重量为1000kg、有盘车齿轮、制动器额定电压为DC24V的曳引机产品主机型号。表三 额定速度代号额定速度(m/s)0.250.50.631.01.51.61.7522.534代号025050063100150160175200250300400 表四 额定载重量代号额定载重(KG)250320400450

9、490550630680800(750)900代号025003200400045004900550063006800800(0750)0900额定载重(KG)100011501250135016001800200022002500代号100011501250135016001800200022002500注：随产品设计扩展，可给予增加对应规格代号。六. 结构型式永磁同步无齿轮曳引机为机电一体式，结构紧凑，外形美观；曳引轮为悬臂式；盘车齿轮和转子磁轭设计在一起极大的减薄主机厚度，为有机房和无机房结构通用打下一个良好的基础。固定衔铁与活动衔铁等组成制动装置，有利于提高产品安全可靠性。 七. 规格及

10、技术参数系列型号GETM3.0H额定载重 （Kg）8001000曳引比2:1额定速度 (m / s)1.01.751.01.75额定转矩 (Nm)502514604669允许载荷（Kg）3000电机额定电压 (V)340启动电流 (A)22422852额定电流 (A)11211426额定功率 (kW)59611.7额定频率 (Hz)25.444.525.444.5启动次数（F / h）180制动器型号DZD1-500电压（V）DC110V曳引轮曳引轮节径(mm)400曳引绳根数5556曳引绳直径(mm)10曳引轮节距15曳引轮切口角() 96主机重量（Kg）350八. 吊运与安装1开箱及吊运在

11、开箱过程中，应仔细核对装箱单中所列的部件，如有不符或缺少，或者部件有损坏等情况，请及时与供应商联系或直接告知本公司。曳引机需存放时，应存放在干燥通风的室内。在起吊时，用软绳的吊钩套进机壳上的起吊孔起吊，要保持平稳，不得有碰撞。%注意：起吊时吊钩必须钩住起吊孔，确保安全后起吊。两吊钩套索之间的夹角必须小于902安装曳引机安装必须符合机房布置要求，在安装过程中不得随意拆卸曳引机上的部件，如有需要，则应由专业人员操作；另外应保持安装现场的清洁。%注意：由于该曳引机转子有永磁体，故曳引机旁不能有铁屑等小的铁质东西，以免被吸进电机。应保持安装现场的清洁,不得有泥沙进入制动器内。主机安装垂直度在2毫米以内

12、。钢丝绳之间的拉力差在5%以内,否则曳引轮会非正常磨损,导致使用舒适感下降。 3. 电气接线电机在安装接线前，应先用兆欧表测量电机绕组、热敏开关、电机机壳之间的绝缘电阻，三者之间均应大于5 M。主机电气的主要组成部分有：电机、热敏开关、限位开关、速度传感器和叠式制动器、安全装置。其中电机、热敏开关和限位开关的接线都在接线盒内。%注意：两个制动器开关引线NC（常闭）端分别接入端子1、端子2。两个制动器开关引线COM（公共）端同时接入端子3。主机接地线要可靠接线盒内端子见下图：（详见附件A：主机接线示意）主机接线盒：制动器接线盒：%注意：以上制动器的接线方式可单独控制一个制动器,同时控制时4端5端

13、必须短接,如果电源线接入端子时正负接反，可能导致放电二极管烧坏或电源损坏，制动器无法正常工作（一般情况下，更换二极管制动器可恢复正常工作），无齿轮主机热敏开关触点接线要求如下：当电机过热时，MTC动作，即M1和M2之间断开；当电机不过热时，MTC不动作，即M1和M2之间导通。速度传感器连接线由专用插件连接，制动器接线在制动器接线盒内。%注意：主机的电源进线相序要正确，如错相，则电机不能正常启动。此时只需调换电机进线的任意两根线，但需重新进行编码器的相位调整。%注意：各开关电气容量见下表：开关类型热敏开关盘车开关制动器抱闸开关电气容量250V/1.6A400V/2A250V/15A4. 制动器电

14、压测试（叠式制动器DZD1）制动器根据线圈电压分为DC24V和DC110V，使用前请测量控制柜的制动器供电电压，接线盒内电压不能低于80%. 以保证制动器能正常工作.%注意：接线盒内的制动器接线端子有极性要求。 5. 电机自学习：（以西威为例）如果Drive data菜单的参数有任何变化，必须进行自学习；由于本电机转子是永磁的，不需要进行磁场自学习，只需要进行电流自学习即可；在进行自学习时，先打开抱闸（如有输出接触器则使输出接触器吸合），再给定使能信号（enable），即将变频器上的12端子与19端子短接，电机即开始进行自学习，自学习最好进行2遍以上；在自学习完毕后，应先断开使能信号，再切断抱

15、闸（接触器）；然后根据提示保存参数。6. 速度传感器（编码器）永磁同步无齿轮曳引机可安装德国HEIDENHAIN生产的ERN1321、ERN1387、和ECN1313编码器ERN1387脉冲数为2048，12芯线。具体接线如下：Encoder typeShielded cableXE CONNECTOR PIN12345678910111213ERN138712B-Z+Z-A+A-0VB+5VSin-Sin+Cos+Cos-5a4b4a6b2a5b3b1b1a7b2b6aERN1321脉冲数为4096，8芯线。具体接线如下Encoder typeShielded cableXE CONNECT

16、OR PIN123456789ERN132180V+5VAA-BB-ZZ-2a1a6b 6a5b5a4b4aECN1313脉冲数为2048，12芯线。Encoder typeShielded cableXE CONNECTOR PIN123451112131415ECN1313125V0VA+A-B+B-CLOCK+CLOCK-DATA+DATA-6a3a2a5b4a-3b-2b5a6b-1a具体接线如下注意：由于曳引机无减速箱作传动，如编码器线产生断线或接线有误，可能会使曳引机产生飞车现象或在变频器上出现“spd fbk loss”的故障提示，此时应检查编码器线的连接是否正确，有无断线等现象

17、。1）编码器的安装与拆卸：HEIDENHAIN生产的编码器安装方式是轴孔连接。编码器的轴前端有一定的锥度，将编码器的锥轴装进转轴的锥孔中，附带的穿心螺栓将编码器与转轴连接，用内六角扳手按Md=5+0.5Nm的力矩将编码器固定在转轴上；转动编码器，此时编码器转动应灵活，再用内六角扳手按Md=1.25Nm的力矩将编码器的涨紧螺栓拧紧，使编码器外部不能用手转动，插上编码器线，并用M4螺钉和线夹固定，最后用螺丝刀将盖板的螺塞拧紧（注意：屏蔽线的铁环要装进盖板的凹槽处）。如下图一及图二所示。图一图二在拆卸编码器时，拔下屏蔽线，用内六角扳手将涨紧螺栓松开，并将穿心螺栓拧松(一般拧松两圈左右），然后用M10

18、螺栓将编码器顶出。如右图所示。 托 架编码器涨紧螺钉编码器线线夹M4螺钉%注意：螺钉一定要拧紧，否则会引起编码器的误差，继而使电梯在运行过程中可能会出现故障；铁环与盖板一定要可靠接触，否则将可能产生干扰；编码器线一定要用线夹固定，否则编码器线可能脱落甚至断裂。%注意：插拔编码器的接线端子时，对端子的握持方法必须按照上图，在拔端子过程中严禁直接拉拔编码器线，否则可能会导致编码器线与接线端子脱离，造成编码器无法正常工作。2) 编码器的相位调整：永磁同步曳引机在正式运行前，一个系统零位置需被变频器识别，然后作为一个参数被储存。如果系统零位调整的不准确，变频器将无法很好地控制电机，甚至使电梯处于失控状

19、态。因此对于以同步电机为曳引机的电梯，在电机自学习后应对编码器相位进行调整。%注意：在相位调整之前应使曳引机处于空载状态（即应取下钢丝绳）。3）下面以SIEI变频器为例：. 进入REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode菜单，将参数Modify Test Gen Mode设为Magn curr ref。. 进入REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg菜单，设置参数 Gen hi ref 4000 cntGen low ref 4000 cnt 这两个参数的设定值必须相同，同时使变频器在ENABLE后

20、的输出电流接近或等于电机的额定电流（可通过MONITOR菜单进行监控）。如果低于额定电流则把数值增大，不同型号电机由于额定电流不同，这两个参数的数值也就不同，具体根据电流的额定电流。. 进入TRAVEL/Speed profile中，查看Multi speed 0是否为0，如不是则设为0。. 进入SERVICE/Check password/Brushless中，将L、H、Sin-Cos/Res off参数设为0。. ENABLE、FWD（即将19端子与12端子和13端子短接）变频器，电机将运行并停止在某一个固定的位置。. 反复DISABLE、ENABLE变频器几次，直到电机不再运动。. 直接

21、将菜单SERVICE/Brushless中变量Int calc offset的值填写到变量Sin-Cos/ Res off中。. DISABLE变频器，将菜单REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode菜单，将参数Modify Test Gen Mode重新设为off。. 进入STARTUP/Save config，按ENTER。（保存参数）4）无齿轮曳引机的试运行：在TRAVEL / Speed profile中，将Multi speed0设为100mm/s（或用检修速度），ENABLE变频器，电机即开始转动，如不动或转动一下即停止，则应调整电机

22、的相序，再重新进行编码器相位调整。7制动器调整曳引机在安装前先调整制动器的螺栓，使制动器工作气隙为0.35mm 0.45mm，再调整空心螺栓使其顶靠机座。制动器DZD1500型调节说明（详见附录B）松闸装置挡 绳 杆叠式制动器 九. 注意事项1. 保持机房的清洁与干燥。2. 保持曳引机的清洁。3. 注意确认制动系统的可靠性及磨损情况。十.常见故障处理序号故障描述处理方法1通电后，变频器显示“spd fbk loss”故障1.变频器上是否设好编码器的参数；2.检查编码器线接线是否正确。2制动器打开时，制动闸瓦与转子有摩擦现象1.检查电压是否正常；2.制动器打开的行程是否达到规定的要求；3.调节螺

23、栓是否到位；4.压缩弹簧的压缩量是否符合要求3试运行时曳引机不转，且电流一直增大对换电机任意两个的相位。4制动器打不开或打开不同步等现象检查接入端子的电压是否达到额定要求5曳引机运行后，变频器断电几次后，曳引机出现飞车或反转现象编码器线接线有误，检查线的接法并按正确的接法接线。6运行中,电机发出电磁噪音大将Spdp base value和SpdI base value调整到最大，再调整P、I值附件A：主机接线示意主机的电气接线如下：l 电机动力线3相4线： U，V，Wl 电机接地线黄绿色： Gl 电机过热保护PTC2线： PTC1-M1, PTC-1-M2l 制动器电源线(主机)4动力线 B1

24、+,B1- ，B2+ B2-l 制动器接地线黄绿色： Gl 制动器开关#12电源线(10-30Vdc)和一个开关输出： BS1-in, BS1-outl 制动器开关#22电源线(10-30Vdc)和一个开关输出： BS2-in, BS2-outl 盘车装置安全保护开关#32电源线(10-30Vdc)和一个开关输出（仅用于配置盘车装置的曳引机） BS3-in, BS3-out 主机和制动器的所有电气连接中，连接器与接线端子的区域和盒子如下列图示： 刹车连接 电机连接附件B：制动器调节说明（适用于DZD1-500型和DZD1-653型制动器）警告：安全说明1） 非专业人员严禁操作。2） 安装、使用

25、及维护保养前，请认真阅读本手册，以免发生设备损坏，引起人员受伤，甚至死亡。3） 安装、使用及维护保养过程中请严格按照规程操作，以确保设备正常及人身安全。4） 调节操作时注意安全，在无机房条件下应尽量站在曳引机安装架两侧操作。5） 本说明中介绍了部分零件的调节方法，未说明的部件严禁调节。6） 本制动装置需维护，每次维保中均需确认气隙值，气隙需重新调整的周期一般为半年。盖板 底座 螺栓 导向螺栓 基本工作要求：要求制动器盖板和底座间的气隙：DZD1-351型为0.3mm 0.45mm， DZD1-500型为0.3mm 0.45mm，DZD1-653型为0.30.5mm。一、 工具：8#开口扳手（2

26、只）、10#开口扳手、13#开口扳手、16#开口扳手（2只）、塞尺，十字螺丝刀，3、5#内六角扳手，噪音仪。二、 制动器常见故障：1、 制动器摩擦片摩擦主机转子2、 制动器噪音超标（65dB）3、 制动器无法吸合三、故障检测及处理方法： 1、制动器摩擦片摩擦主机转子（根据步骤诊断问题，解决问题） 检测措施：塞尺沿转子与刹车皮接触面穿过，要求刹车皮与转子之间的间隙0.05mm1）检查空心螺栓紧固情况（顶靠机座表面）a. 螺栓拧紧则不需调整，b. 螺栓没有旋紧则沿图一所示方向拧紧 （图 1）2）启动曳引机检查摩擦情况 检测措施：. 听声音。如有摩擦，则会有断续的“嘶嘶”声。. 观察转子表面是否有光

27、亮的摩擦痕迹。. 塞尺（0.07mm）沿相对曳引机旋转方向动作，看能否穿过刹车皮与转子接触面。（1）无摩擦现象，调整完成（2）有摩擦现象，继续调节判断产生摩擦的制动器数量，具体情况有a. 单只制动器摩擦检测措施：用方法进行判断，塞尺在一侧刹车接触面处无法通过。b. 两只制动器摩擦。检测措施：用方法进行判断，塞尺在两侧刹车接触面处均无法通过。3）根据检查结果对相应的制动器进行调整，具体方法是：a. 逆时针轻微转动螺栓30,达到松动螺栓的效果（如图二）b. 然后顺时针旋动空心螺栓紧顶机座表面（如图三）。导向螺栓螺栓 （图 2） （图 3）4）启动曳引机检查摩擦情况。a. 无摩擦表明调试成功，b.

28、有摩擦则查明产生摩擦的制动器，c. 对应制动器的调节重复上述调整步骤3）进行。注意：1）调节制动器上各类螺栓的幅度要尽量小。2）两制动器须分别进行调节，切勿同时进行。3）在调节过程中要同时兼顾制动器噪音和微动开关工作问题。4）制动器调整完毕，每个螺栓都须处于锁紧状态。2、制动器噪音超标（65dB）（根据步骤诊断问题，解决问题）检测措施：用噪音仪进行测试，看是否超标1）首先使用塞尺判断哪一个制动器底座和盖板间的气隙较大（超出基本工作要求）静板 动板气隙 （图 4）2）对气隙大的制动器，松动螺栓和空心螺栓，步骤如下：（1）先逆时针轻微转动4个螺栓（如下图五示）（2）再逆时针轻微转动4个空心螺栓（如

29、下图六示）导向螺栓螺栓 （图 5） （图 6）（3）然后将空心螺栓和螺栓顺时针配合旋转（如图七、九）将底座和盖板间的气隙调整至0.35mm左右（如图八）动板 静板 气 隙 (0.350.4mm) （图 7） （图 8）（4）调整完成，按照下图用塞尺检查制动器四角的间隙大小是否满足要求 （5）启动曳引机检测制动器抱闸声音是否超标。导向螺栓螺栓 （图 9）3）如果超标则按照上述步骤调节另一只制动器气隙至0.35mm左右，测试噪音是否超标。（若问题仍然存在可将制动器上端部分气隙调整到0.30mm，可满足噪音要求。）4、 制动器无法吸合（开关不动作）1）先测量制动器输入电压是否为额定电压，若低于额定电

30、压则调整输入电压至额定电压2）制动器通电后判断制动器有无磁性产生（可用扳手，螺丝刀等简单的金属件触碰制动器感觉有无磁力）3）若有磁力，将制动器底座和盖板间气隙调整到0.30mm0.45mm, 制动器一般可正常吸合。注意：制动器紧固过程中，螺栓和空心螺栓要拧紧，调节要同步。附件C叠式制动器杠杆机构调整维护说明注意事项：1）安装、使用及维护保养前，请认真阅读本手册，以免发生设备损坏，2）制动器杠杆机构各部分间隙、顶杆、簧片的行程在出厂时均已调整好，无特殊原因严禁调整3）如需调整，则应有专业人员指导，或严格按照规定范围调整。一、叠式制动器杠杆机构主要部件：该机构主要由7部分主成，1、顶杆 2、支架

31、3、簧片 4、微动开关 5罩盖 6、支撑块 7、六角薄螺母M5六角薄螺母微动开关簧 片支撑块支 架顶 杆罩 盖二、调整方法及维护1）制动器杠杆机构行程的调整：装有行程开关和簧片的支架固定后，通过调整顶杆位置改变杠杆行程的大小来保证行程开关的可靠动作。2）制动器杠杆机构调整维护及可能出现的问题处理方法：. 由于磨损顶杆行程不够，需要重新调整。将锁紧顶杆的六角螺母松开，将杠杆旋转向前微移（每次调整量不能超过0.1mm，否则会将使簧片变形，顶杆的最大行程不能超过0.3mm，可用带有万向磁性表座的百分表测量顶杆的行程），然后锁紧六角螺母，打开制动器，检查行程开关是否可靠动作（反复检查3-4次），确保开

32、关可靠动作后将六角螺母锁紧。. 顶杆的行程过大使杠杆行程放大过量，开关不能复位，出现故障。将锁紧顶杆的六角螺母松开，将杠杆旋转向后微移，然后锁紧六角螺母，打开制动器，检查行程开关是否可靠动作（反复检查3-4次），确保开关可靠动作后将六角螺母锁紧。. 杠杆机构要求每年进行定期维护。对出现的问题要及时处理。. 维护过程中要特别注意检查簧片的状态。附件D手动松闸装置使用说明注意事项：本说明仅用于配置手动松闸装置的曳引机操作前应确认断开主电源；操作时两人保持配合，应正确按程序操作，以免发生人身伤亡。电梯在运行过程中如出现故障或由于停电引起的关人情况，可以使用手动盘车装置进行紧急放人。实行该操作时应由具

33、有专业资格的两人同时操作，首先应确保切断主电源，在确认后按照下述使用方法操作。1手动松闸旋转体 2. 手动松闸底座使用方法：1、使用随机携带的两个27#两用扳手，按照（图一）方法与分别与左右制动器连接，用力旋转扳手（如图二所示），即可将制动器打开。2、另一人将盘车装置上的小齿轮插入曳引机后下方的座子上，使小齿轮与大齿轮啮合，盘动手轮将轿箱慢慢盘到平层位置。 图一 图二附件E手动远程松闸装置使用说明注意事项：本说明仅用于配置手动远程松闸装置的曳引机在使用无机房曳引机手动松闸装置前请认真阅读本说明，明确注意事项，防止不必要的人员伤亡，以及装置的损坏。操作前应确认断开主电源在安装无机房曳引机手动松闸

34、装置时，未经允许禁止对制动器作任何调整。在安装无机房曳引机手动松闸装置时，无特殊情况不要调整已经固定在曳引机上的松闸装置一、无机房曳引机手动松闸装置介绍：该装置适用于无机房曳引机，实现远距离的制动器装置的松闸该装置用来解决在紧急状态时营救矫厢中被困人员，提高解救速度二、无机房曳引机手动松闸装置原理：该装置根据自行车制动结构原理，以拉丝为动力传输结构实现制动器的松闸三、无机房曳引机手动松闸装置结构：该机构主要由12个零部主成，按照控制机构和松闸机构可分为：控制机构松闸机构1松闸手柄5定位销8刹车线12手动旋转体2连接杆6盒内底座9扳手3刹车线7半圆盘杠杆10扳手连接杆4销11远程固定座无机房曳引机手动松闸装置-控制机构无机房曳引机手动松闸装置-松闸机构四、安装说明1、按照无机房曳引机手动松闸装置结构简图把控制机构和松闸机构的零件分类2、控制机构装配步骤：