行星减速机参数介绍资料.doc

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1、PX系列行星减速机特点：减速机为方型，法兰连接，与电机配套协调,结构更紧凑,体积小,确保最大的抗扭刚性和输出承载能力。应用领域：主要使用在数控机床、机床改造、包装机械和军工等行业技术参数：外形尺寸：40mm-400mm减速比：3-512传递力矩：5Nm-16660Nm精密侧隙：5arcmin安装方式：任意安装尺寸：单位：mm电机不同，L10的尺寸会有所变化，适配器将不同。 角标1）i=10时，D6=120；角标2）i=10时，L5=101.5，L7=290。单位：mmPX行星减速机技术参数 PX行星减速机技术参数 注：带“*”为次选项速比PX行星减速机技术参数 注：带“*”为次选项速比PLF湖

2、北行星减速机发布于：2011-1-6点击：43隶属于：湖北行星减速机湖北行星PLF系列行星减速机 特 点：圆柱形外壳,体积小,结构紧凑,输出端面为法兰连接,安装简便.此型号介与PL和PX系列之间，性价比高 应用领域：主要使用在包装机械、焊接设备、纺织、印染设备等行业技术参数： 外形尺寸：40mm-160mm 减速比：3-512 传递力矩：5Nm-895Nm 精密侧隙：5arcmin 安装方式：任意安装尺寸：输入端 输出端单位：mm电机不同，C4的尺寸会有所变化，适配合器将不同角标“1” i=10时，D1=145 D6=120；角标“2”i=10时，L5=101.5，L7=290。备注：PLF系

3、列与PL系列技术参数相PL系列行星减速机发布于：2011-1-6点击：36隶属于：湖北行星减速机PL系列行星减速机 特 点：圆柱形外壳,体积小,结构紧凑,输出端面连接,安装简便. 应用领域：主要使用在包装机械、切割设备、纺织印染设备等行业 技术参数： 外形尺寸：40mm-160mm减速比：3-512 传递力矩：5Nm-895Nm 精密侧隙：5arcmin 安装方式：任意安装尺寸：输入端 输出端单位：mm产品型号PL40PL60PL80PL120PL160级123123123123123D1安装孔分布圆345270100145D2安装螺孔4M46M58M610M1016M1220D3输出轴径h6

4、1014202540D4输出轴肩1217253555D5定位凸台直径h726406080130D6外壳直径406080115160L1键长1622284070L2键到轴端距离3.54455L3轴长（自定位圆）2330365080L4轴长（自端面）2635405587L5躯体长38.551.563.547607460.577.59574101128.597136.5177L6法兰厚度24.323293925L7减速机总长88.8101.8113.8114127141144.5161.5179193.5220.5248285.5335375.5L8定位凸台厚度23345C1电机安装孔分布圆4670

5、90145200C2安装螺孔4M410M512M615M820M1225C3电机轴径F7814192235C4电机轴长2530405579C5电机定位圆直径H7305070110114.3C6电机定位深度66.56.56.53.5C7输入法兰456080120175B1键宽356812H1键高11.21622.52843Z定位孔M39M512M616M1022M1225电机不同，C4的尺寸会有所变化，适配合器将不同 角标“1” i=10时，D6=120； 角标“2” i=10时，L5=101.5，L7=290。PL行星减速机技术参数产品型号PL40PL60PL80PL120PL160减速比级数

6、额定输出扭矩 Nm512.53710031031102876200605492462140420551537902708-9-4512010615.5421123409 *2615.54211234012* 615.542112340151234.590235680161234.5902356802010.52970155460251234.5902356803210.52970155460406174196308647.6195414542260* 315.5441102958958015.5441102958951007.6195414542212015.54411029589516013

7、.5388919558020015.54411029589525613.538891955803207.52252124.5400512故障停止扭矩 Nm2倍额定输出扭矩 产品型号PL40PL60PL80PL120PL160单位级数最大径向力1185 265 400 1240 3700 N最大轴向力1150 220 420 1000 3500 N满载效率96 %1级94 2级90 3级平均寿命20000h重量0.40.92.16.019.0Kg1级0.51.12.68.024.02级0.61.33.19.529.03级角标（1）环境温度为20，转速为n1=3000min-1PL行星减速机技术参

8、数 注：带“*”为次选项速比PLF40 PLF60 PLF80 PLF115关于湖北行星减速机:湖北行星减速机，是目前国内最大的专业研发、生产、销售超低侧隙行星齿轮减速机的厂家，同时公司还致力于驱动器、交流伺服电机、伺服减速电机和CNC机械的研发和生产，我们采用先进的计算机应用软件进行设计和验证，为您提供可靠的传动和控制系统，是全球运动控制和动力传动领域的主要供应商之一。生产基地位于湖北黄冈，在武汉、北京、广州、深圳、德国汉堡等地都设有常驻分支机构。公司生产的行星减速机获得国家专利和国家火炬计划，被省政府认定为湖北高新技术企业，并通过了ISO9001：2000质量管理体系认证。我们的产品被广泛

9、使用在：航天航空、舰船、通讯、数控机床、切割焊接设备、纺织印染机械、包装机械、印刷机械、塑料机械、电子设备、工程机械、冶金机械、石油机械、船用机械、建筑机械、机械手臂、机器人、医疗器械等各种应用场所。公司产品在全球广受欢迎，海外客户遍及：欧洲、亚洲、美洲、非洲、中东等。公司坚持以客户的需求为中心，持续改进，为客户提供经济、可靠的动力传动方案。让科技转化为生产力，为社会和企业创造价值是我们的宗旨。减速机的安装常识:正确的安装、使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在您安装汉星行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。 1.与原动机的连接： 第一步:

10、 安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，主要指电机的凸台尺寸与减速机凹槽等尺寸及配合公差(图1)。 第二步: 取下减速机法兰外侧工艺孔上的防尘盖，调整减速机输入轴弹性夹紧装置使其紧固螺栓与工艺孔对齐，插入内六角扳手(图2)。此步骤适合筒夹式锁紧机构联接。第三步: 取走电机轴键(PX142以上减速机为带键联接)，将电机输出轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净(图3)，其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同轴度一致，且二者外侧法兰平行。如同轴

11、度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮(图4)。第四步: 在电机与减速机连接前，请先将电机轴键槽与紧固螺栓垂直。为保证受力均匀，请先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓(图5)。最后，旋紧紧固螺栓。所有紧固螺栓均需用力矩扳手按标明的固定扭力矩数据(见表1)进行固定和检查(图6)。型号PL/PX40PL/PX60PL/PX90PL/PX120PL/PX160TA(Nm)24.59.516.540SW(mm)344562.与工作机的连接： 与工作机安装时，应重视

12、传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。 3.减速机的固定： 减速机应牢固地安装在稳定的基础或支座上，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的

13、准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用脂润滑，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。如环境温度过高或过低时，需改变润滑脂的牌号。 4.安装方式： 任意安装PX142及以上机型需提供安装方式。安装说明书:生产基地:行星减速机的概念:级数级数：行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:回程间隙：将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+

14、-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是分,就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 编辑本段主要结构及特点行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点. 因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 减

15、速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25到100左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 编辑本段重要优势行星减速器内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新性减速机。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织

16、、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。 编辑本段行星减速机产品：行 星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。 产品说明1、P系列行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合， 2、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流， 3、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性， 4、齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿

17、，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。 5、行星减速机P系列产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。 减速比： 254000r/min（与RX、R、K系列组合可达到更大速比） 输出转矩： 高至2600000Nm 电机功率： 0.4-12934kW 安装形式： 1、底脚安装 2、法兰安装 3、扭力臂安装。 出轴方式： 1、实心轴 2、渐开线花键实心轴 3、开线花键空心轴 4、带胀紧盘空心轴 润滑及保养:在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。 在运行以前，在行

18、星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须指定安装位置。下表列出了一般应用中建议采用的润滑油的牌子和型号。 注意：对于非常规工作条件的应用，请征询制造厂的意见。 工作油温不能超过80。 终生润滑的组合行星减速机在制造厂注满合成油，除此之外，行星减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的行星减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量，必须提供外置冷却装置. 行星减速机包括单级、双

19、级和三级传动，计有12个机座，27个型号，58种速比，可组成498台不同规格的减速机。 本减速机主要用于冶金、矿山、起重运输、石油化工、煤炭能源、水泥建材、工程建材、工程建筑等行业。亦可用于轻工纺织、水利水电等部门作减速或增速传动。 NGW行星减速机包括单级、双级和三级传动，计有12个机座，27个型号，58种速比，可组成498台不同规格的减速机。 本减速机主要用于冶金、矿山、起重运输、石油化工、煤炭能源、水泥建材、工程建材、工程建筑等行业。亦可用于轻工纺 适用条件： 减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。 输入轴转速不高于1500转/分。 减速机工作环境温度-40-+45。 减速机可用于正、

20、反两向运转。 编辑本段行星齿轮减速机工作原理: 图例11)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 从图例1中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.55，转向相同。 2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。 从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.20.4， 转向相同。 图例23)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。 从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.251.67， 转向相同。 4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。 从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.60.8， 转向相同。 图例35)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。 从演示中可以看出此

21、种组合为降速传动，传动比一般为1.54， 转向相反。 6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。 从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.250.67， 转向相反。 图例47)把三元件中任意两元件结合为一体的情况： 当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者 把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情 况。从演示中我们可以看出，行星齿轮间没有相对运动，作为一个整 体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接 档。 图例5厦门优姆金机电科技有限公司提供8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由： 从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。

22、第六种组合方式， 由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。 其余的七种组合方式比较常用。 图例6厦门优姆金机电有限公司提供编辑本段行星减速机的安装方法：在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多有点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。 正确的安装，使用和

23、维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。 第一步 安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。 第二步 旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。 第三步 将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止

24、轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。 在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。 减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。 编辑本段行

25、星减速机国际知名品牌1、德国纽卡特 2、德国SEW 3、台湾品宏（PHT） 4、台湾APEX 5、台湾利茗 6、台湾VGM 7、韩国IGB 8、日本CYCLO 9、日本SHIMPO 10、台湾世协 编辑本段行星减速机不同心断轴解决方法1当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩)，运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏，最终将导

26、致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的最大径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要!从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。 同样，减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！