EXB300液压挖掘机行走驱动及液压回路设计毕业设计说明书.doc

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1、太原科技大学本科毕业设计说明书EXB300液压挖掘机行走驱动及液压回路设计The Design on the Overall Waking Device and Reducer of the EXB300 Hydraulic Excavator 学 院（系）： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 张文来 学 号： 200912030147 指 导 教 师： 史青录 评 阅 教 师： 王爱红 完 成 日 期： 2013.6.13 太原科技大学Taiyuan University of Science and Technology摘 要 随着人类社会的不断进步，科学技

2、术的高速发展，工程机械在各行业中得到了很好的运用。然而，在不同的环境下对挖掘机等工程机械的大小、性能的要求有所不同，各种性能参数决定其工作环境。工程机械在国民生产中有着很重要的位置，它在很大程度上取代了原始的、落后的生产工具，他在现今中国和世界的飞速发展的今天功不可没。本次设计的主要内容是：EXB300型液压挖掘机行走驱动装置及液压回路，绘制装配图和液压回路图。动力选择及有关参数确定：马达参数确定，部件设计计算，主要零件校核，液压回路设计，编写说明书。本设计的主要特点是：方案设计中从可靠性、可实现性、综合性能等进行方案比较，选择方案。技术设计中应考虑总体配置合理、安全；选材加工方法和技术条件可

3、行；制图正确、标注齐全符合国家标准。充分注意整机各子系统之间相关性，力求整机性能的一致性和优化性。关键词：履带式;液压挖掘机;行走减速器;液压回路The Design on the Overall Waking Device and Reducer of the EXB300 Hydraulic Excavator Abstract With the continuous progress of human society,the rapid development of science and technology,engineering machinery in all walks of

4、life have been in good use.However,in different circumstance,excavators and other construction machinery on the size,performance requirements are different,various performance parameters to determine their working environment.Construction machinery in the national production in a very important posi

5、tion,it largely replaced the original,backword production tools,in present-day China and the rapid development of the world.The design for the main elements:EXB300 hydraulic excavator drives and hydraulic circuits, assembly drawing and hydraulic circuit diagram. Power options and related parameters:

6、 motor parameter determination, component design calculations, checking the main parts, hydraulic circuit design. Written instructions. The design for the main features are:design in a variety of programme,from the reliability,can be realized,such as comprehensive performance programme,the options,

7、Technical design should be considered in the overall allocation of reasonable safety; selection,processing methods and technical conditions feasible;correct mapping, tagging complete with national standards. Key Words:Crawler, Hydraulic excavators, Walking reducer, Hydraulic circuit. 太原科技大学毕业设计（论文）任

8、务书（由指导教师填写发给学生）学院（直属系）： 机械工程学院 时间：13年 2 月 26 日学 生 姓 名张文来指 导 教 师史青录设计（论文）题目EXB300液压挖掘机行走驱动及液压回路设计主要研究内容1. 确定行走驱动装置机械结构方案及液压系统方案；2. 确定行走马达、行走减速机构及行走液压回路的主要结构参数；3. 计算行走阻力距、驱动力矩并对整机各行走工况进行牵引性能及运动分析；4. 设计行走减速机构及行走液压系统；5. 选择典型危险工况对行走驱动机构主要零部件进行强度校核；6. 绘制行走减速机构装配图、零部件结构图及行走液压回路图；7. 完成说明书；8. 翻译3000字以上的相关外文文

9、献。研究方法1.在教师指导下独立承担相关设计内容；2.通过查阅和分析近年来国内外相关文献及技术资料，参考现有机型进行方案选型并确定主要结构参数；3.通过所学专业知识进行结构设计；4.可借助于CAD方法绘制工程图纸并完成设计说明书。主要技术指标(或研究目标)1. 行走速度：低速档03.3Km/h，高速档05.5Km/h无级变速；2. 最大牵引力：270KN；3. 停车制动器要求采用湿式盘式制动器；4. 行走液压回路需具备防止超速溜坡功能； 要求按时全面完成规定设计内容；步骤详实可信、方案正确、结构合理可行、工艺性好；所绘的装配图内容完整，符合国家标准及行业规范，达到工程使用要求；对所翻译的外文文

10、献要求内容完整、表达准确、文字通顺。主要参考文献1. 同济大学主编.单斗液压挖掘机.北京：中国建筑工业出版社，1986，12 2. 同济大学刘希平主编.工程机械构造图册.北京：机械工业出版社，1987，123. 张玉川主编.进口液压挖掘机国产化改造M.成都：西南交通大学出版社1999,34. 成大先主编.机械设计手册M.北京：化学工业出版社，1987年报2月5. 颜荣庆等编著.现代工程机械液压与夜里系统M.北京:人民交通出版社，2001年4月说明：一式两份，一份装订入学生毕业设计（论文）内，一份交学院（直属系）。目 录摘 要I引言- 1 -第一章 确定行走驱动装置机械方案- 5 -1.1减速器

11、的功用及分类- 5 -1.1.1减速器的作用有以下几点- 5 -1.1.2减速器的分类- 5 -1.2行星减速器传动方案的选定- 8 -第二章 确定行走马达参数并进行工况分析- 10 -2.1马达参数确定- 10 -2.1.1驱动轮直径确定- 10 -2.1.2确定马达输出转矩- 11 -2.1.3确定行走液压马达的最高转速- 12 -2.2对整机个行走工况进行牵引性能及运动分析- 14 -2.2.1牵引性能- 14 -2.2.2工况校核- 15 -第三章 行走减速机构设计及主要零部件设计及校核- 17 -3.1减速器传动比的分配- 17 -3.1.1齿轮参数确定- 18 -3.1.2啮合参数

12、计算- 19 -3.1.3各行星齿轮几何尺寸计算- 20 -3.2主要部件校核- 23 -3.2.1齿轮校核- 23 -3.2.2确定轴的直径并校核- 34 -第四章 确定行走驱动液压系统方案- 37 -4.1挖掘机液压系统的设计要求- 37 -4.2液压图运行原理- 38 -第五章 设计心得- 40 -参考文献- 41 -附录- 42 - 引言 本课题的目的和意义 液压挖掘机是一种周期作业的土石方施工机械，在交通运输、民用建筑、矿山开采和市政工程等场所得到广泛应用，是各种土石方工程中非常常用的一种重要工程机械。主要用于建筑工程中拆除和开挖地基，水利工程中开挖坑槽和疏通河道，道路建设中道路平整

13、和岩石破碎市政建设中铺设管道和破碎路面。现在一些新型挖掘机可以水下作业。由于施工环境有时比较恶劣对挖掘机的技术性能要求比较高，所以液压挖掘机的科技含量比较高是工程机械中最重要的产品之一。可以说液压挖掘机的制造技术水平和生产能力反映了一个国家的工程机械的整体水平，不夸张的说也能反映这个国家的装备制造业水平。 该课题结合机械设计专业的教学内容和国内外液压挖掘机的应用发展，对履带式液压挖掘机行走减速部分作较为深入的分析研究。根据设计依据及要求，完成挖掘机行走减速机构设计，液压回路设计，进一步掌握挖掘机的设计方法和步骤。通过毕业设计，使我们进一步巩固、加深对所学的基础理论、基本技能和专业知识的掌握，使

14、之系统化、综合化；培养我们独立思考、独立工作和综合运用已学知识分析与解决实际问题的能力，尤其注重培养我们独立获取新知识的能力；培养我们在方案设计、设计计算、工程绘图、文字表达、文献查阅、计算机应用及工具书的使用等方面的基本工作实践能力；使我们树立具有符合国情和生产实际的正确设计思想和观点，树立严谨、负责、实事求是、刻苦钻研、勇于探索、勇于创新、善于与他人合作的工作作风。 国内外液压挖掘机的发展情况 国内液压挖掘机的发展和现状 我国的挖掘机生产起步比较晚，从1954年抚顺挖掘机厂生产第一台斗容量为1m的机械式单斗挖掘机至今，大体上经历了测绘仿制、自主研制开发和发展提高等三个阶段。 新中国成立初期

15、，以测绘仿制前苏联20世纪3040年代的机械式单斗挖掘机为主，开始了中国的挖掘机生产历史。由于当时国家经济建设的需要，先后建立挖掘机生产厂。1967年开始，中国自主研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的WYl00型、贵阳矿山机器厂的W4-60型、合肥矿山机器厂的WY60型挖掘机等。随后又出现了长江挖掘机厂的WYl60型和杭州重型机械厂的WY250型挖掘机等。它们为中国液压挖掘机行业的形成和发展迈出了极其重要的一步。 到20世纪80年代末，中国挖掘机生产厂已有30多家，生产机型达40余种。中、小型液压挖掘机已形成系列，斗容有0.12.5 立方米等12个等级、20多种型号，还生产

16、0.5-4.立方米以及大型矿用10立方米、12立方米机械传动单斗挖掘机，1立方米隧道挖掘机，4立方米长臂挖掘机，1000立方米/h的排土机等，还开发了斗容量0.25立方米的船用液压挖掘机，斗容量0.4立方米、0.6立方米、0.8m的水陆两用挖掘机等。但总的来说，中国挖掘机生产的批量小、分散，生产工艺及产品质量等与国际先进水平相比，有很大的差距。 改革开放以来，积极引进、消化、吸收国外先进技术，以促进中国挖掘机行业的发展。其中贵阳矿山机器厂、上海建筑机械厂、合肥矿山机器厂、长江挖掘机厂等分别引进德国利勃海尔公司的液压挖掘机制造技术。稍后几年，杭州重型机械厂引进德国德玛克公司的H55和H85型液压

17、挖掘机生产技术，北京建筑机械厂引进德国奥加凯公司的液压挖掘机制造技术。与此同时，还有山东推土机总厂(其挖掘机生产基地改名为山重建机有限公司，包括STRONG和JCM两个品牌)、黄河工程机械厂、江西长林机械厂、山东临沂工程机械厂等联合引进了日本小松制作所PC型液压挖掘机的制造技术。这些厂通过数年引进技术的消化、吸收、移植，使国产液压挖掘机产品性能指标全面提高到20世纪80年代的国际水平，产量也逐年提高。由于国内对液压挖掘机需求量的不断增加且多样化，在国有大、中型企业产品结构的调整，牵动了一些其他机械行业的制造厂加入液压挖掘机行业。 中国单斗液压挖掘机应向全液压方向发展；应着手研究、运用电液控制技

18、术，以实现液压挖掘机操纵的自动化。 国外液压挖掘机的发展和现状 工业发达国家的挖掘机生产较早，法国、德国、美国、俄罗斯、日本是斗容量3.5-40m3单斗液压挖掘机的主要生产国，从20世纪80年代开始生产特大型挖掘机。从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。1)开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。为满足市政建设和农田建设的需要，国外发展了斗容量在0.25m3以下的微型挖掘机，最小的斗容量仅在0.01m3。另外，数量最的的中、小型挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花

19、钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低嗓声、水下专用和水陆两用挖掘机等。2)迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。在危险地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合，实现了挖掘机作业操纵的完全自动化。所有这一切，挖掘机的全液压化为其奠定了基础和创造了良好的前提。3)重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度。德国公司挖掘机装有

20、新型的发动机转速调节装置，使挖掘机按最适合其作业要求的速度来工作；美国公司全自动控制液压系统，可自动调节流量，避免了驱动功率的浪费。还安装了CAPS(计算机辅助功率系统)，提高挖掘机的作业功率，更好地发挥液压系统的功能；日本公司挖掘机配有与液压回路连接的计算机辅助功率控制系统，利用精控模式选择系统，减少燃油、发动机功率和液压功率的消耗，并处长了零部件的使用寿命；还有其他公司的具有合流特性油泵调节系统，使油泵具有最大的工作效率；挖掘机智能型控制系统，即使无经验的驾驶员也能进行复杂的作业操作；等等。4)更新设计理论，提高可靠性，延长使用寿命。美、英、日等国家推广采用有限寿命设计理论，以替代传统的无

21、限寿命设计理论和方法，并将疲劳损伤累积理论、断裂力学、有限元法、优化设计、电子计算机控制的电液伺服疲劳试验技术、疲劳强度分析方法等先进技术应用于液压挖掘机的强度研究方面，促进了产品的优质高效率和竞争力。美国提出了考核动强度的动态设计分析方法，并创立了预测产品失效和更新的的理论。日本制定了液压挖掘机构件的强度评定程序，研制了可靠性住处处理系统。在上述基础理论的指导下，借助于大量试验，缩短了新产品的研究周期，加速了液压挖掘机更新换代的进程，并提高其可靠性和耐久性。5)加强对驾驶员的劳动保护，改善驾驶员的劳动条件。液压挖掘机采用带有坠物保护结构和倾翻保护结构的驾驶室，安装可调节的弹性座椅，用隔音措施

22、降低噪声干扰。6)进一步改进液压系统。中、小型液压挖掘机的液压系统有向变量系统转变的明显趋势。因为变量系统在油泵工作过程中，压力减小时和增大流量来裣，使液压泵功率保持恒定，亦即装有变量泵的液压挖掘机可经常性地充分利用油泵的最大功率。当外阻力增大时则减少流量(降低速度)，使挖掘力成倍增长率加;采用三回路液压系统。产生三个互不成影响的独立工作运动。实现与回转达机械的功率匹配。将第三泵在其他工作运动上接通，成为开式回路第二个独立的快速成运动。此外，液压技术在挖掘机上普遍使用，为电子技术、自动控制技术在挖掘机的应用与推广创造了条件。7)迅速拓展电子化、自动化技术在挖掘机上的应用。20世纪70年代，为了

23、节省能源消耗和减少对环境的污染，使挖掘机的操作轻便和安全作业，降低挖掘机口音，改善驾驶员工作条件，逐步在挖掘上应用电子和自动控制技术。随着对挖掘机的工作效率、节能环保、操作轻便、安全舒适、可靠耐用等方面性能要求的提高，促使了机电一体化在挖掘机上的应用，并使其各种性能有了质的飞跃。20世纪80年代，以微电子技术为核心的高新技术，特别是微机、微处理器、传感器和检测仪表在挖掘机上的应用，推动了电子控制技术在挖掘机上应用和推广，并已成为挖掘机现代化的重要标志，亦即目前先进的挖掘机上设有发动机自动怠速及油门控制系统、功率优化系统、工作模式控制系统、监控系统等电控系统。 发展趋势 工业发达国家的液压挖掘机

24、生成较早，产品线齐全，技术成熟。美国德国和日本是液压挖掘机的主要生产国，具有较高的市场占有率。从20世纪后期开始，国际上液压挖掘机的生产从产品规格上看，在稳定和完善主力机型的基础上向大型化、微型化、方向发展；从功能上看，在满足基本功能的基础上，向多功能化、专业化方向发展；从产品性能上看，向高效节能化、自动化、信息化、智能化的方向发展。 设计任务设计题目：EXB300液压挖掘机行走驱动装置及液压回路设计主要研究内容：（1）确定行走驱动装置机械结构方案及液压系统方案；（2）确定行走马达、行走减速机构及行走液压回路的主要参数；（3）计算行走阻力矩、驱动力矩并对整机各行走工况进行牵引性能及运动分析；（

25、4）设计行走减速机构及行走液压系统；（5）选择典型危险工况对行走驱动机构主要零部件进行强度校核；（6）绘制行走减速机构装配图、零部件结构图及行走液压回路图；（7）完成说明书；（8）翻译3000字以上的外文文献；第一章 确定行走驱动装置机械方案液压挖掘机减速机构的设计是本次设计的一个重要环节。减速器是应用于原动机和工作机之间的独立传动装置。减速器的主要功能是将低转速、增大扭矩，以便带动大扭矩的机械。由于其结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产，故在现代工程机器中应用很广。1.1减速器的功用及分类1.1.1减速器的作用有以下几点（1）增扭减速，降低发动机转速，增大扭矩；（

26、2）变扭变速，工程机械作业时，牵引力变化范围大，而内燃机的转速和扭矩的变化范围不大，即使用液力机械传动，采用了液力变矩器也不能满足要求，因此必须通过变换变速箱排档以改变传动系传动比改变工程机械的牵引力和运行速度，以适应阻力变化；（3）实现空挡，以利于发动机启动和发动机在不熄火的情况下停车；1.1.2减速器的分类按其传动结构特点可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、蜗杆蜗轮减速器、行星齿轮减速器四大类。下面对以上四种减速器的特点及用途作简要说明：（1）圆柱齿轮减速器：当传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器，大于8时，最好采用两级（i=840）和两级以上（i40）的减速器。两级和两级以上的圆

27、柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式等数种。它是所有减速器中应用最广的，它传递功率范围可从很小至40000KW，圆周速度也可以从很低到6070m/s，有的甚至高达140m/s。其结构如图1.1所示： 图1.1（2）圆锥齿轮减速器：它用于输入轴和输出轴位置布置成相交的场合。因为圆锥齿轮常常是悬臂装在轴端的，且由于圆锥齿轮的精加工比较困难，允许圆周速度又较低，因此圆锥齿轮减速器的应用不如圆柱齿轮减速器那样广。其结构如图1.2所示： 图1.2（3）蜗杆减速器：主要用于传动比较大的场合。当传动比较大时，其传动结构紧凑，轮廓尺寸小。由于蜗杆传动效率低，所以蜗杆传动减速器不宜在长期连续使用的

28、动力传递中应用，其结构主要有蜗杆在上和蜗杆在下两种形式。蜗杆圆周速度小于4m/s时最好采用蜗杆在下的形式，在啮合处能得到良好的润滑和冷却。但蜗杆圆周速度大于4m/s时，为避免搅油太甚，发热过多，最好采用蜗杆在上的形式。其结构如图4.3所示： 图1.3（4）行星减速器：行星减速器最大的特点是传动效率高，传动比范围广，其传动功率可从10W到50000KW，体积和重量比普通齿轮减速器、蜗杆减速器小得多。其结构如图1.4所示： 图1.4 行星齿轮减速器与普通齿轮减速器相比，前者具有许多突出优点，已成为世界各国机械传动发展重点。行星齿轮减速器的主要特点如下：1）体积小、重量轻、结构紧凑、传递功率大、承载

29、能力高；2）传动效率高，工作可靠。行星齿轮传动由于采用了对称分流传动结构，使作用中心轮和行星架等主要轴承上的作用力互相平衡，有利于提高传动效率；3）传动比大，适当选择传动类型和齿轮数，便可利用少数几个齿轮而获得很大的传动比；4）运动平稳、抗冲击和振动能力强。由于采用了数个结构相同的行星齿轮，均匀的分布于中心轮的周围，本次设计选用减速器为行星齿轮减速器。因此，综合考虑四种减速器的特点和适用范围，本次设计选用减速器为行星齿轮减速器。1.2行星减速器传动方案的选定 行星减速器的船东兴市有很多种，以下对最为典型的三种传动形式作简要说明: （1）高速马达和定轴行星齿轮混合式行走减速机构 此种传动系统一般

30、采用定量柱塞式、叶片式或齿轮式高速液压马达，行走液压系统压力一般采用中压，而马达转速较高，最高时可达3000r/min。所以要求齿轮减速机构的传动比也较大。这种传动方式的部件通用化程度比较高，便于安装、使用和维修，但是轴向和径向尺寸均较大，对中小型液压挖掘机的最小轴距和最小离地间隙都有一定的限制。 （2）低速大转矩马达和一级定轴齿轮减速机构 一级定轴齿轮减速器安装在履带架上，大齿轮和驱动轮装在同一轴上，小齿轮和行走马达装在同一轴上。这种方案的缺点是马达径向尺寸大，低速大转矩马达的成本较高，使用寿命低于高速马达，在中小型液压挖掘机上的使用也受到限制。 （3）斜盘式轴向柱塞马达和双行星排减速机构

31、此机构液压系统压力可以达到300mpa以上，马达转速一般在2200r/min以内，双行星排具有较大的传动比，省去了定轴齿轮传动，结构紧凑，适合于专业化批量生产。其中共齿圈式双行星排的结构有以下几种比较上述三重点性方案：a图为齿圈输出带动驱动轮，输出稳定，结构也比较紧凑，布局合理，同时也能获得较大的传动比，效率也高。b图齿圈固定，这种方案结构设计较为复杂。因此本设计选择a图结构为减速器的传动方案。 图1.5 第二章 确定行走马达参数并进行工况分析2.1马达参数确定2.1.1驱动轮直径确定 在本次设计中按照标注选定法、理论分析计算法等方法得出的参数值不可能都是完全切合的。通常在设计开始时一些参数还

32、不能利用以上方法完全确定，因此在本设计中有的参数采用了经验公式法进行计算。（1） 履带带长： （2-1） 式中：为尺寸系数（1.25-1.5），本设计取：1.35 为整机重量，本设计中=30吨（2）驱动轮与导向轮轴向中心距： （2-2） 式中：为尺寸系数（1.0-1.2）取1.13（3） 驱动轮分度圆直径约为: （2-3） 驱动轮分度圆直径取2.1.2确定马达输出转矩 （2-4） 式中： 根据同等条件挖掘机选 取 取 履带传动机构取 行走阻力按经验公式。一般取，据有关文献LIEBHERR公司生产挖掘机其值在之间。CATERPILLAR公司挖掘机取左右。这里取。 （2-5） 经验取 2.1.3确

33、定行走液压马达的最高转速 （2-6） 式中： 最大行驶速度 驱动轮节圆直径 （2-7） （2-8） 式中： 工作液压泵的最大输出流量，设计任务书 工作液压泵至液压马达的容积效率取 液压马大容积效率取 液压马达最高转速 式中： 液压马达所需最大输出转矩NM 液压马达进出口压力差 取 液压马达的机械效率 取根据以上数据选取马达排量： 最高转速： 公称压力：最大扭矩：1273NM 最大允许流量 尖峰压力：液压泵流量 马达最低转速 挖掘机行驶速度 （2-9） 减速器最大传动比 （2-10） 单边理论驱动力 （2-11） 要求最大驱动力 单边驱动达2.2对整机个行走工况进行牵引性能及运动分析2.2.1牵

34、引性能（2）驱动轮单边驱动力矩 由公式 （2-12） 履带传动机构取（3）单侧履带牵引力 由公式 可得2.2.2工况校核（1）最大行走速度校核根据最大行走速度确定驱动轮最大转速 马达最高转速下确定驱动轮转速 由上校核能达到最高转速。（2）原地转向能力校核 （2-13） 式中：履带地面转向阻力 履带内阻力 取 取 经校核能转向（3）爬坡能力校核 （2-14）式中：运行阻力 （2-15） 取 取 坡度阻力 （2-16） 履带内阻力 （2-17） 爬坡阻力 附着力 第三章 行走减速机构设计及主要零部件设计及校核3.1减速器传动比的分配 由于单级齿轮减速器的传动比最大不超过10，当总传动比要求超过此值

35、时，应采用二级或多级减速器。此时就应该考虑各级传动比的合理分配问题，否则将影响到减速器外形尺寸大小，承载能力能否充分发挥等。根据使用要求的不同，可按以下原则分配传动比：（1）使各级传动的承载能力接近相等（2）使减速器的外轮廓尺寸和质量最小（3）使传动具有最小的转动惯量（4）使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等传动比公式推导对于图1.5a的传动公式推导如下：运动学方程为： （3-1） （3-2）式中：为对应的太阳轮转速 为对应的齿圈转速 为对应的行星架转速 为参数特性，对应的齿圈与太阳轮齿数之比连接方程： = 将连接方程代入运动方程，解得传动比为： （3-3）其中负号表示太阳轮输入与齿圈输出转向

36、方向相反。3.1.1齿轮参数确定（1）行星齿轮配齿计算 行星排的正确啮合和传动，应满足四个配齿条件，即传动比条件、同心条件、装配条件以及相邻条件。 根据已知的传动比范围，取行星齿轮数目为三个，经多次验算配齿如下 第一排（ ） 第二排（ ） （2）行星齿轮模数计算与确定按齿根弯曲强度初算齿轮模数齿轮模数初算公式为： （3-4） 式中： 算式系数，对于直齿轮传动取12.1，对于斜齿轮传动取11.5. 使用系数见表6-7，取1.75 综合系数见表6-5，取2 计算弯曲强度的行星齿轮间载荷分布不均匀系数， 见公式 （3-5） 计算接触强度的行星轮载荷分布不均匀系数，见第七章第三节表， 取齿轮精度为级 小齿轮齿形系数，见图，取，正变位 齿轮副中小齿轮齿数， 试验齿轮弯曲疲劳极限，按图选取，且选取 较小值，取 齿轮齿上承受转矩，三个行星轮，所以 模数取3.1.